正铲挖掘机说明书
WK-35挖掘机说明书(机械部分)
一、设备用途WK-35挖掘机是我公司新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。
在露天矿山单斗—汽车开采工艺系统中，它可与载重量为172t～263t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1500万吨以上的大型露天煤矿、铁矿及有色金属矿山的剥离和物料采装作业。
为了适应国内外露天矿山采装设备大型化发展的趋势，我公司在现有矿用挖掘机系列产品的基础上，总结几十年设计、生产大型矿用挖掘机所积累的成功经验和失败的教训，结合消化、吸收国内外先进的设计和制造技术，采用国际先进的技术手段、技术方法、技术标准、工艺和材料处理方法以及最新发展的、已经被实践证明为成熟的交流变频和PLC控制技术，适时开发出了采用交流变频电机驱动的齿轮-齿条推压式大型矿用挖掘机。
该机从整体上提高了产品的技术水平和可靠性，为国内外广大露天矿山用户提供了综合性价比更高的产品。
二、设备简介WK-35挖掘机推压机构采用齿轮-齿条推压方式，铲斗采用焊接结构，斗体采用高强度钢板与高锰钢铸造斗唇焊接而成。
斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。
起重臂采用单梁箱形焊接结构，根脚与回转平台采用大跨距销轴联接。
推压机构采用硬齿面圆柱齿轮传动，并配有力矩限制装置。
双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。
绷绳装置采用四根等长的死绷绳结构。
回转平台采用箱形焊接结构。
提升机构采用硬齿面圆柱齿轮传动装置，提升钢丝绳采用单卷筒双钢丝绳缠绕方式。
回转机构采用立式硬齿面圆柱齿轮传动加一级行星齿轮传动装置，回转立轴采用简支梁支承结构。
辊盘的辊子采用圆锥形结构。
底架和履带架采用焊接结构。
履带行走装置采用多支点支承型式，驱动方式采用左、右履带单独驱动。
行走减速机采用硬齿面圆柱齿轮传动加二级行星齿轮传动，其第一级行星传动可与回转一级行星齿轮传动完全互换。
驱动轮、张紧轮、支重轮等采用合金钢或高锰钢铸件或锻件，履带板采用高锰钢铸件。
主要承载焊接结构件：如铲斗、斗杆、起重臂、双脚支架、回转平台、底架和履带架等均采用焊接性能好，低温冲击韧性高的低合金高强度调质或正火钢板和耐磨钢板。
正铲挖掘机
正铲挖掘机正铲挖掘机的铲土动作形式。
其特点是“前进向上，强制切土”。
正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的正铲挖掘机土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。
正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。
正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
说简单点：挖掘机的正铲适合装卸作业，反铲适合挖掘作业！另外一点，正铲挖掘机吨位很大，斗容也很大；反铲的就相对吨位和斗容上都小！挖掘机正铲雨反铲指的是铲斗，铲斗的切削力向前的就是正铲的，也就是像装载机那样的铲斗形式是正铲，反之铲斗的切削力向后的就是反铲啦，显而易见的是，我们日常见到的绝大多数挖掘机都是反铲的，由于挖掘机工作装置的施力特点，反铲的铲斗能给地面更大的切削力，比较适合挖掘作业，我所知道的目前的挖掘机100吨以下的基本上全是反铲的！因为这种吨位级别的挖掘机在多数工况下的装卸能力肯定不如装载机好。
所以100吨以下挖掘机都是用来挖掘作业的！正铲无法给地面较大的作用力，不适合挖掘作业，但是在水平方向上可以施加很大的力，就像装载机一样，所以适合装卸，斗容可以做到很大，大型挖掘机，特别是100吨以上的挖掘机，绝大多数都是正铲的，由于自身的结构和力学特点，装载机的斗容和吨位难以做到很大，但是挖掘机可以做到很大，所以在矿山上大型的装载作业全是这种巨型正铲挖掘机！正铲挖掘机适用于开挖停机面以上的土方，且需与汽车配合完成整个挖运工作。
正铲挖掘机挖掘力大，适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土。
一般用于大型基坑工程，也可用于场地平整施工。
正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后方装土两种。
前者生产率较高。
a）正向开挖、侧向装土； b）正向开挖、后方装土正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续时间。
挖掘机操作规程
作业前应进行检查，确认一切齐全完好，大臂和铲斗运动范围内无障碍物和其他人员，鸣笛示警后方可作业。
挖掘机驾室内外露传动部份，必须安装防护罩。
电动的单斗挖掘机必须接地良好，油压传动的臂杆的油路和油缸确认完好。
正铲作业时，作业面应不超过本机性能规定的最大开挖高度和深度在拉铲或者反铲作业时，挖掘机履带或者轮胎与作业面边缘距离不得小于1.5m。
控制机在平地上作业，应用制动器将履带(或者轮胎)刹住、楔牢。
控制机合用于在黏土、沙砾土、泥炭岩等土壤的铲挖作业。
对爆破掘松后的重岩石内铲挖作业时，只允许用正铲，岩石料径应小于斗口宽的1/2。
禁止用挖掘机的任何部位去破碎石块、冻土等。
取土、卸土不得有障碍物，在挖掘时任何人不得在铲斗作业回转半径范围内作业。
装车作业时，应待运输车辆停稳后进行，铲斗应昼放低，并不得砸撞车辆，严禁车箱内有人，严禁铲斗从汽车驾驶室顶上越过。
卸土时铲斗应昼放低，但不得撞击汽车任何部位。
行走时臂杆应与履带平行，并制动回转机构，铲斗离地面宜为1m。
行走坡度不得超过机械允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁空挡滑行。
转变不应过急，通过松软地时应进行铺垫加固。
挖掘机回转制动时，应使用回转制动器，不得用转向离合器反转制动。
满载时，禁止急剧回转猛刹车，作业时铲斗起落不得过猛。
下落时不得冲击车架或者履带及共他机件，不得放松提升钢丝绳。
作业时，必须待机身停稳后再挖土，铲斗未离开作业面时，不得作回转行走等动作，机身回转或者铲斗承载时不得起落吊臂。
在崖边进行挖掘作业时，作业面不得留有伞沿及松动的大块石，发现有坍塌危（wei）险时应即将处理或者将挖掘机撤离至安全地带。
拉铲作业时，铲斗满载后不得继续吃土，不得超载。
拉铲作沟渠、河道等项作业时，应根据沟渠、河道的深度、坡度及土质确定距离坡沿的安全距离，普通不得小于2m ，反铲作业时，必须待大臂依稀后再吃土，收斗，伸头不得过猛、过大。
驾驶司机离开操作位置，不论时间长短，必须将铲斗落地并关闭发动机。
挖掘机使用说明书--微型挖掘机 小型可牵引挖土机 轻型家用 绿化工地 拖车后挖
可牵引挖掘机安装注意事项1、 转向液压缸的安装与调试液压转向机构的正确安装极为重要。
因此，在新机器安装时，要注意！安装时，安装完毕后，螺母必须拧紧，否则可能会导致螺栓变形甚至断裂。
2、大臂的固定正确安装方法 错误安装方法大臂为直径40带丝销轴，将大臂穿过后，需要将一端用螺栓紧固，并且插入开口销。
防止在工作过程中轴销脱落导致的大臂悬挂受液压力损坏。
可牵引式微型挖掘机使用说明书产品参数产品型号：ToBa-09-02产品名称：可牵引式微型挖掘机发动机功率：8HP/水冷燃油：柴油液压油：46#最大挖掘深度：2米安装手册为了发货方便，我司生产的可牵引式微型挖掘机在发货前为部分部件拆散发货，收到后需要自行安装。
安装时需要严格按照说明安装调试。
一、 目录索引1、安装主机支撑部件---------------------------------2~32、大臂安装----------------------------------------------43、斗臂安装----------------------------------------------54、挖斗安装----------------------------------------------55、高压管路与液压缸的链接-----------------------66、牵引装置安装----------------------------------------77、燃油与液压油的注入------------------------------78、维护与保养与注意事项---------------------------89、压力调节与管路安装-----------------------------910、配料清单与售后服务-----------------------------1011、需要避免会损坏机器的违规操作--------------111、安装主机支撑部件：将主机升举一定高度，然后依次按照图纸所示，插入头部挖掘固定腿和后轮固定腿（注意，后轮固定腿分左右，不得反插），插入20*100的轴销，并用“B ”型开口销锁紧。
WK-35型挖掘机机械安装调试手册
31
走台
71
32
走台
72
33
提升卷筒
73
34
前提升电机座
74
35
后提升电机座
75
36
前回转减速机
76
37
后回转减速机
77
38
前提升电机
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
78
39
后提升电机
79
40
前回转电机
80
表 3 WK-35 部件清单
提升减速机组件 行走电机 辊架 辊架 辊架 推压轴 加热器
C 推压逆变柜 S 逆变柜 PLC 柜
H 提升 2 逆变柜 AFE2 柜（从） AFE2 滤波（从） AFE2 进线（从） H 提升 1 逆变柜 AFE1 柜（主） AFE1 滤波（主） AFE1 进线（主）
履带架及履带 4 链安装
行走电机、风 5 机、抱闸安装 6 中央枢轴安装
操作内容及步骤
将底架梁用等高支撑架或枕木水平垫 起，高度：1400mm。打开上下人孔盖并 作标记。
1.用稀料清洁、打磨底架梁后部结合面。 2.将行走制动器底座固定于底架梁后部两 侧。 将行走减速机与履带架后部连轴器对 准，安装到位，同时与底架梁上的连接 孔对正，下部支扣贴紧，装入连接螺 栓，并用螺母拧紧。 1.将履带链铺设在底架梁两侧定位，点焊 挡销螺栓。 2.用稀料清洁底架梁和履带架的结合面并 抛光。 3.将底架梁和履带架的连接孔对正，安装 两侧面螺栓及后部连接螺栓，其中履带 架侧面螺栓先用两条对称紧固，确定底 架梁和履带架的结合面间隙小于 0.5mm 后把剩余螺栓全部紧固。 4.将一侧履带架吊起，移走等高支撑架 （或枕木），将履带架上的轮缘对准履 带板的凹槽，将其放入，另一侧执行同 样步骤。 5.将调整楔铁嵌入底架梁与履带架的结合 部，卡紧后断焊其尾部。 6.将履带链连接之后，用两个螺旋千斤顶 置于支撑轮左右两侧，顶住支撑轮，张 紧履带链，放入调整板，定位，约 7 块。另一侧同上。 安装行走电机两台、风机两台、抱闸两 个，用螺栓销轴固定。 1.将中央枢轴置于冷却筒中，注入冷却 液，使其外径尺寸与底架梁上的中央枢 轴孔的内径尺寸间隙达到 0.3mm，将中 央枢轴吊装于中央枢轴孔内，迅速将定 位卡箍装入中央枢轴下部卡槽内，然后 立刻将中央枢轴吊起，使卡箍上端面与 底架梁下部平面贴紧，之后，待中央枢
挖掘机操作说明
挖掘机操作说明1、操作技术首先要确认周围状况。
回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。
2、有效挖掘方法当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大；铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。
同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。
3、挖掘岩石使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。
4、坡面平整作业进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。
5、装载作业机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间；机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰；尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间；卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。
6、松软地带或水中作业在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。
在水中作业时，应注意车体容许的水深范围（水面应在托链轮中心以下）；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。
7、吊装作业作用液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置；作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制；要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱；施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生危险。
WK-20挖掘机说明书(机械部分)内容
一、设备用途WK-20挖掘机是我公司新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。
它可与载重量为154t～220t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1000万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。
为了适应国内外露天矿山采装设备大型化发展的趋势，我公司在现有矿用挖掘机系列产品的基础上，总结几十年设计、生产大型矿用挖掘机所积累的成功经验和失败的教训，结合消化、吸收国内外先进的设计和制造技术，采用国际先进的技术手段、技术方法、技术标准、工艺和材料处理方法以及最新发展的、已经被实践证明为成熟的交流变频和PLC控制技术，适时开发出了采用交流变频电机驱动的齿轮-齿条推压式大型矿用挖掘机。
该机从整体上提高了产品的技术水平和可靠性，为国内外广大露天矿山用户提供了综合性价比更高的产品。
二、设备简介WK-20挖掘机推压机构采用齿轮-齿条推压方式。
铲斗采用铸焊结构。
斗体采用高强度钢板与铸造高锰钢斗唇焊接而成。
斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。
起重臂采用单梁箱形焊接结构，根脚与回转平台采用大跨距销轴联接。
推压机构采用硬齿面圆柱齿轮传动，并配有力矩限制装置。
双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。
绷绳装置采用四根等长的死绷绳结构。
回转平台采用箱形焊接结构。
提升机构采用硬齿面圆柱齿轮传动装置，提升钢丝绳采用单卷筒双钢丝绳缠绕方式。
回转机构采用立式同轴硬齿面圆柱齿轮传动装置，回转立轴采用简支梁支承结构。
辊盘的辊子采用圆锥形结构。
底架和履带架采用焊接结构。
履带行走装置采用多支点支承型式，驱动方式采用左、右履带单独驱动。
行走减速机采用硬齿面圆柱齿轮传动。
驱动轮、张紧轮、支重轮等采用合金钢或高锰钢铸件或锻件，履带板采用高锰钢铸件。
主要承载焊接结构件：如铲斗、斗杆、起重臂、双脚支架、回转平台、底架和履带架等均采用焊接性能好，低温冲击韧性高的低合金高强度调质或正火钢板和耐磨钢板。
传动件材料采用韧性好、强度高的Ni-Cr-Mo合金材料。
挖掘机说明书翻译
挖掘机说明书3-58服务时间为1000小时或6个月如要关闭仪表配电盘的工作油过滤报警指示器，启动开关处在ON状态的话，请按复位开关。
注意1：如过滤警报指示器持续点灯状态放置的话，电池会容易消耗。
2：复位开关在机器的右侧的敞开的服务门里面。
电池电池液的检查警告电池会产生氢气瓦斯，有可能引起爆炸的可能。
电池液里有稀硫酸不仅对皮肤和衣服还会对金属腐蚀。
因为对人身安全有害，所以请十分注意电池的使用。
处理电池时，必需带上保护眼镜。
电池的保养检查时。
必需先停止引擎的工作才进行。
在电池附近禁止使用火柴、抽烟、和产生火花的活动。
电池液粘到皮肤或衣服上时，请马上用水清洗后，再用肥皂彻底清洗。
如万一进入了眼睛，因有可能导致失明，所以请马上用大量清水冲洗，然后马上到医院接受医生治疗。
取出已用完的电池里。
必需从负极一侧开始，安装时先从正极开始。
因电池充电时会引起易燃氢气瓦斯，应在通风的地方里从机器里取出。
并且把插头拔下才可进行。
注意。
电池如有用旧的时，不要和新电池混乱。
新旧电池混用的话会致使新电池缩短寿命，当要更换时，两个电池要同时更换。
3-67给油调整编故障的原因及其对策当发现异常的时候，应迅速调查其原因、调整、修理。
做到防患于未然。
如果不顾这些继续运行的话，会酿成更大的故障，有时也会酿成惨重的事故。
如果发生故障的场合，要对以下的项目采取相应的检查、调整、修理对策。
原因不明确的场合，请与我公司最近的特约经销商协商之后再进行处置。
另外，关于引擎、油压机以及电子机器的调整、拆解、修理等绝对不许擅自进行，请委托当地的特许经销商进行。
区分状况原因对策引擎1出控制器、电气调速器系统异常修理、调换力油粘度不适当换成和气温相适应的油不燃料品质差换成优质燃料足吸入的空气量不足（滤气器堵塞）清洁电极或更换散热器制冷作用过剩在散热器上盖上覆盖物过更换部品燃料供给泵入口、插入物屏蔽堵塞对插入物屏蔽进行清扫过滤器堵塞更换过滤器散热器制冷作用不足清洗冷却系统内部或更换部品阀门清洁的不正确调整喷射泵性能不良调整、更换喷射嘴雾化不良调整、更换喷射时间不正确调整压缩压力不足（气缸、活塞胀圈等的磨损）拆解修理部品更换2、即使操作控制器电气调速器系统异常修理更换旋钮式加速装旋钮式加速装置系统异常修理更换置，引擎的回调速器、倒转开关处在（手指符号）把开关调到AUT侧转也不变化，自动减速压力开关系统异常修理更换或自动减速功能无效3、引擎的排气油量过剩排油至正常的水平是白色或青色油的粘度过低更换成与气温相匹配的粘度的油散热器的冷却作用过剩给散热器盖上罩壳或更换部品喷射时间不正确调整压缩压力不足拆解修理或更换部品4、引擎的排气燃料不良更换成优质的燃料为黑色或浓灰色阀门清洁的不正确调整（空气过滤器堵喷射泵性能不良调整更换塞警报指示灯亮）压缩压力不足拆解修理更换部品空气吸入量不足（空气吸尘器？除垢器堵塞）清洁电极板或更换3---68给油泵调整编区分状况原因对策5、燃料消耗量多喷射泵性能不良调整更换引喷嘴雾化不良调整更换喷射时间不正确调整燃料不良更换优质的燃料空气吸入量不足清洁或更换电极以及检查涡轮增压机擎6、油的消耗量多油量过剩排油至正常水平油的粘度过低更换成与气温相适应的油漏油打扎带、总之要更换部件气缸胀圈的磨损拆解修理或更换部件7、引擎过热（引风扇皮带松弛调整擎冷却水温警报指冷却水不足补给示灯亮）水泵不良更换恒温箱不良更换软管损伤更换水温计不良更换散热器堵塞清洁8、油压不良（引油量不足补给到正常的水平擎油的压力指示油的粘度过低更换成与气温相适应的油灯亮）油过滤器堵塞更换电极板油泵动作不良调整或更换油压调整阀门动作不良调整或更换部件9、电池不能充电电池极板破损更换接地线不完全修理交流发电机不良修理或更换10、能充电，但配线的一部分短路修理或更换马上就放点电线内部隔板短路修理或更换电池内部沉淀物过多洗净监显示装置不显示保险丝熔断更换保险丝控泵的倒转开关指示在“手指”方向把开关调到AUT侧区分状况原因对策操1、作业/行走杆不动自动控制阀门的故障修理或更换作2、作业/行走杆间隙大自动控制阀门的故障修理或更换杆类在中间位置倾斜自动控制阀门手柄螺丝松动打扎带油1、泵出力不足控制器异常修理、更换至手指的方向的位置压泵倒转开关处在手指方向把开关调整到AUT侧装2、操作台、旋转、泵的故障修理更换置行走的同时，不启动启动油量不足补给（泵的声音变大）吸尘器的导管、软管破损修理更换传动泵故障修理更换调谐阀门故障修理更换3、操作台、旋转、由于泵的磨损而机能降低更换行走的时候力自动阀门里、主要的替量不足换接收机压力低下调整启动油量不足补给液压仓的屏蔽上附着着异物清扫从吸尘器侧吸进空气打扎带4、只操作单侧的自动阀门不良修理更换操纵杆，不启动连接处松动打扎带或出力不足连接处的O形环破损更换泵的故障修理更换5、只操作一次控制阀的垫圈破损更换不启动垫圈上挤压进了异物修理更换配管的导管、软管破损修理更换连接部松动打扎带连接处O形环破损更换气缸或马达的故障更换末端齿轮或经常摆动的故障更换6、气缸不启动气缸内轴承油封破损修理更换或出力不足由于气缸的杆的破损而漏油修理更换7、停车时气活塞封破损或磨耗修理更换缸的下降大控制阀垫圈的异常磨耗更换主要的或过载备用阀性能低下调整更换区分状况原因对策油8、左右不行走轴承连接处故障修理更换9、只是单侧不行走行走马达故障修理更换压刹车闸释放不良修理更换10、不回转制动阀故障修理更换装摆动马达故障修理更换摆动球故障修理更换置摆动刹车闸释放不良修理更换11、油温上升（自动油冷器有污渍清洁油温警报指示灯电亮）引擎风扇传输带张力不足调整12、低压软管漏油夹子松动夹紧O形环损伤更换经常不行走环形轨道过紧或过松调整行空载传动油量不足补给石子、土沙等咬入修理走拖拽刹车闸修理自动控制阀不良修理更换回不能流畅混入空气（刹车阀、马达）去除空气的回转摆动齿轮的磨损修理更换转摆动轴承的及滚动体的损伤修理更换润滑油不足补给其他伴随着故障发生振动、异音、异味等运转中有必要经常注意2------6运转操作编驾驶室各部及监测系统电子监测系统（EMS）图电子监测系统是由警报器、警报灯（1）以及监测部（2）构成，监测部里有各系统警报指示器。
挖掘机操作说明书
ALWAYS READ INSTRUCTIONS BEFORE USINGRL4257" Angle Sander34513536373839 4041 42434449 4546477965211615141312101135017181920213332302928292324222548262027Item#1235679 1011 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25Part #Description Qty.Air InletExhaust BushingMotor HousingHandle CoverLeverThrottle Lever PinThrottle Valve BushingValve StemO-RingSpringAir RegulatorO-RingO-RingValve ScrewGasketBearing CapRetainer RingBall BearingRear End PlateRotor BladeRotorDowel PinCylinder11111111111111111214111Item#26272829303233343536373839404142434445464748495051Part #Description Qty.RS71626RS71627RS71628RS21109RS71630RS71632RS71633RS71634RS71635RS71636RS71637RS71638RS71639RS71640RS71641RS71642RS71643RS71644RS71645RS71646RS71647RS71648RS71649RS71650RS71651RS71601RS71602RS71603RS71605RS71606RS71607RS71609RS71610RS71611RS71612RS71613RS71614RS71615RS71616RS71617RS71618RS71619RS21417RS71621RS71622RS71623RS71624RS71625Front End PlateClamp NutSpacerBall BearingBevel Gear ShaftAllen Cap ScrewDead handleHousing-AngleNeedle BearingRetainer RingWave WasherBevel GearBearing BushingBall BearingWoodruff KeyGear ShaftGasketAngle Housing CoverScrew with Lock WasherSander PadRetaining NutO-RingStop SpannerRubberBearing Plate1112141111111111114111111Tools of this class operate on a wide range of airpressures. It is recommended that air pressure of these tools measure 90 PSI at the tool while running free.Higher pressure and unclean air will shorten the tool’s life because of faster wear and may create a hazardous condition.Water in the air line will cause damage to the tool.Drain the air tank daily. Clean the air inlet filterscreen on at least a weekly schedule. The recommended hook-up procedure can be viewed in Figure 2.The air inlet, Figure 1, used for connecting air supply, has standard 1/4" NPT American Thread.Line pressure should be increased to compensate for unusually long air hoses (over 25 feet). Minimum hose diameter should be 3/8" I.D. and fittings should have the same inside dimensionsAIR SUPPLYBefore operating this sander, it is important to ensure that the sanding pad is secure. To do this, hold the stop spanner on the gear shaft and turn the pad clockwise until tight.Note: Make sure dead handle is installed on appropriate side of sander for positive grip while operating tool.To change sanding discs: Remove retaining nut , place abrasive disk on sanding pad, then replace retaining nut. Again, make sure pad is tightened securely.Let the sander do the work. The normal weight of the machine is sufficient for efficient sanding. Do not put excessive pressure on the machine. This will only slow down the speed of the pad, reduce sanding efficiency and put an additional burden on the motor. Start the sander off the work, set it down on the work evenly and move it slowly back and forth in wide, overlapping areas. When finished sanding, lift it off the work before stopping the motor.OPERATIONTROUBLESHOOTINGLUBRICATION & MAINTENANCEWARRANTYLubricate the tool daily with a good grade of air tool oil. If no air line oiler is used, run a teaspoon of oil through the tool. The oil can be squirted into the tool air inlet, Figure 1, or into the hose at the nearest connection to the air supply, then run the tool. A rust inhibitive oil is acceptable for air tools.Matco warrants its air tools for a period of 1 year to the consumer. We will repair any air tool covered under this warranty which proves to be defective in material or workmanship during the warranty period.In order to have your tool repaired, return the tool to any Matco Authorized Warranty Center, freight prepaid. Please include a copy of your proof of purchase and a brief description of the problem. The tool will be inspected and if any part or parts are found to be defective in material or workmanship,they will be repaired free of charge and the repaired tool will be returned to you freight prepaid.This warranty gives you specific rights. You may also have other rights which vary from state to state.The foregoing obligation is Matco's sole liability under this or any implied warranty and under no circumstances shall Matco be liable for any incidental or consequential damages.Note: Some states do not allow the exclusion or limitation of incidental or consequential damages so the above limitation or exclusion may not apply to you.Figure 1Figure 2Air Inlet。
挖掘机操作规程
挖掘机操作规程挖掘机操作规程十分重要，为确保安全和高效率的作业，需要在作业前进行检查。
确认机器齐全完好，大臂和铲斗运动范围内无障碍物和其他人员，鸣笛示警后方可开始作业。
挖掘机驾驶室内外露传动部分必须安装防护罩。
电动的单斗挖掘机必须接地良好，油压传动的臂杆的油路和油缸也需要确认完好。
在挖掘作业中，正铲作业时，作业面应不超过机器性能规定的最大开挖高度和深度。
在拉铲或反铲作业时，挖掘机履带或轮胎与作业面边缘距离不得小于1.5m。
控制机在平地上作业，应用制动器将履带（或轮胎）刹住、楔牢。
控制机适用于在粘土、沙砾土、泥炭岩等土壤的铲挖作业。
对爆破掘松后的重岩石内铲挖作业时，只允许用正铲，岩石料径应小于斗口宽的1/2.禁止用挖掘机的任何部位去破碎石块、冻土等。
在挖掘作业中，取土、卸土不得有障碍物。
在挖掘时任何人不得在铲斗作业回转半径范围内作业。
装车作业时，应待运输车辆停稳后进行，铲斗应昼放低，并不得砸撞车辆，严禁车箱内有人，严禁铲斗从汽车驾驶室顶上越过。
卸土时铲斗应昼放低，但不得撞击汽车任何部位。
在挖掘作业中，行走时臂杆应与履带平行，并制动回转机构，铲斗离地面宜为1m。
行走坡度不得超过机械允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁空挡滑行。
转变不应过急，通过松软地时应进行铺垫加固。
挖掘机回转制动时，应使用回转制动器，不得用转向离合器反转制动。
满载时，禁止急剧回转猛刹车，作业时铲斗起落不得过猛。
下落时不得冲击车架或履带及共他机件，不得放松提升钢丝绳。
作业时，必须待机身停稳后再挖土，铲斗未离开作业面时，不得作回转行走等动作，机身回转或铲斗承载时不得起落吊臂。
在挖掘作业中，若在崖边进行挖掘作业时，作业面不得留有伞沿及松动的大块石，发现有坍塌危险时应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。
拉铲作业时，铲斗满载后不得继续吃土，不得超载。
拉铲作沟渠、河道等项作业时，应根据沟渠、河道的深度、坡度及土质确定距离坡沿的安全距离，一般不得小于2m，反铲作业时，必须待大臂依稀后再吃土，收斗，伸头不得过猛、过大。
FWA-4A挖掘机操作使用说明
FWA-4A挖掘机操作使用说明正确、熟练的操作，良好的维护保养，对延长机器的使用寿命，提高生产率都极其重要，切勿忽视。
一、开动前的检查与试验。
1、检查现场及车上是否有不利作业的地方。
2、检查各机构的制动力器是否灵活、可靠。
3、检查钢绳在卷筒上是否有乱绕和脱落。
4、检查操纵机构联锁装置是否灵活可靠。
5、检查各种仪表是否灵敏，指针是否正确，喇叭是否良好。
6、检查行走拔轮是否灵活。
7、发电机组启动前必须进行盘车检查。
8、更换、包扎、倒电缆时，必须作相序试验。
以上检查，试验全部符合要求后，方可通电准备开车。
二、开车通电顺序1、各控制器手柄必须处于零位。
2、给柱上开关。
3、合隔离开关。
4、起动各风扇电机。
5、起动空压机，使压力达0.86 MPa。
6、合接触器开关起动发电机组。
7、合总励磁开关进行操作。
三、停车断电顺序1、各控制手柄回到零位。
2、关闭各励磁开关。
3、关闭总励磁开关。
4、断开接触器，停发电机组。
5、停各风扇电机。
6、停空压机电机。
7、切断隔离开关。
8、切断柱上开关。
四、通断电注意事项1、从电柱上送电时，挖掘机的一切开关（空压机、风扇及操纵盘上的各开关）控制器必须放在零位。
2、通断电必须做到呼唤应答。
3、交流送电时，风扇、空压机按先后顺序启动，不许同时启动。
4、严禁带负荷操作柱上并关。
5、禁止两台或两台以上设备同用一柱上开关。
6、更换高压柜内，高压保险器时，必须先切断隔离开关，确认处于断开位置并进行对地放电后方可更换保险器。
五、动转和作业1、选择正确的采掘工艺，保证最好地使用挖掘机。
2、配备足够数量的运输工具，充分发挥挖掘机的能力。
3、操作中不准扒、砸、压运输车辆。
4、挖掘不需爆破的矿岩时，挖掘的阶段高度不应超过12米。
5、作业掌子面为硬矿岩时，必须进行良好爆破。
严禁向车上铲装直径等于或大于一米的矿块。
6、遇死根硬底时，须扫尽浮石，经二次爆破松散后，方可挖掘。
挖掘根底大块时，挖掘机堵转不许超过三秒钟，不得连续堵转。
挖掘机型号手册
挖掘机型号手册1. 引言本手册旨在为用户提供关于不同型号挖掘机的详细信息和操作说明。
通过本手册，用户可以了解每个型号挖掘机的技术规格、功能特点和使用方法，从而更好地选择和操作挖掘机。
2. 型号分类本手册将挖掘机分为以下三个主要型号：2.1 小型挖掘机小型挖掘机适用于狭小空间和小型工程，具有灵活性高、操作简便等特点。
在本手册中，我们将介绍小型挖掘机的技术参数、适用范围以及注意事项。
2.2 中型挖掘机中型挖掘机适用于中等规模的工程，具有较高的作业效率和稳定性。
本手册将介绍中型挖掘机的功率配置、液压系统和常见应用场景。
2.3 大型挖掘机大型挖掘机适用于大型工程和重型作业，具有强大的动力和承载能力。
在本手册中，我们将详细介绍大型挖掘机的技术参数、履带系统以及特殊作业配置。
3. 使用说明为了使用户更好地操作挖掘机，本手册提供了以下使用说明：3.1 操作方法详细介绍如何启动挖掘机、控制操作杆和使用挖掘铲等操作方法，以及稳定性和安全注意事项。
3.2 维护保养介绍定期维护保养挖掘机的方法和频率，包括更换润滑油、清洁空滤器等维护措施。
3.3 故障排除提供常见故障排除方法，帮助用户快速解决挖掘机出现的问题，以及预防故障的注意事项。
4. 技术规格为了满足用户对不同型号挖掘机的需求，本手册详细列出了每个型号挖掘机的技术规格，包括机身尺寸、工作参数和附属设备等。
5. 注意事项针对挖掘机的安全操作和维护保养，本手册提供了一些重要的注意事项，以确保用户能够正确、安全地操作和使用挖掘机。
6. 常见问题解答本手册收集了用户在挖掘机操作和使用过程中常遇到的问题，并提供了相应的解答和建议。
7. 结束语本挖掘机型号手册旨在帮助用户全面了解不同型号挖掘机的技术规格和使用方法，以便用户能够正确、安全地操作和使用挖掘机，提高工程效率和安全性。
如有其它问题或需要进一步咨询，请参阅产品使用说明书或联系相关服务人员。
谢谢！。
挖掘机操作规程
挖掘机操作规程一、引言挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
为了确保挖掘机的安全运行和高效作业，制定一套科学规范的操作规程是非常必要的。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用挖掘机进行作业的操作员，包括挖掘机的驾驶员和维护人员。
三、安全要求1. 操作员必须具备相关的操作证书，并经过专业培训，熟悉挖掘机的结构、性能以及操作技巧。
2. 在操作挖掘机之前，必须检查机器的各项安全装置是否完好，包括刹车、灯光、警示器等。
3. 操作员必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
4. 操作员必须熟悉挖掘机的紧急停机装置，并能够熟练操作。
四、操作流程1. 开机准备（1）检查机器的液位，确保燃油、液压油等充足。
（2）检查机器的电气系统，确保电池电量充足。
（3）检查机器的润滑系统，确保各润滑点充满润滑油。
（4）检查机器的工作装置，确保铲斗、臂杆等部件完好。
2. 操作步骤（1）上机操作：操作员应该从机器左侧上机，确保脚踏板干净无滑倒风险。
（2）启动机器：按照机器说明书的要求，启动挖掘机。
（3）预热机器：根据气温调节发动机的预热时间，确保发动机正常运转。
（4）调整座椅和镜子：调整座椅和后视镜，确保操作员能够清晰地看到周围环境。
（5）操作控制杆：熟悉挖掘机的各个控制杆的功能和操作方法。
（6）开始作业：根据作业需求，使用挖掘机进行土方开挖、装载等作业。
五、安全操作技巧1. 操作员在挖掘机作业过程中，必须保持专注，不得分心或进行其他非作业相关的活动。
2. 在操作挖掘机时，必须保持平稳的速度和动作，避免急转弯或急停等危险动作。
3. 操作员在作业过程中，必须注意周围环境，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
4. 在挖掘机作业过程中，必须遵守相关的安全操作规定，如不得超载、不得超速等。
5. 操作员在作业结束后，必须将挖掘机停放在指定的停车区域，并进行必要的维护保养。
六、应急处置1. 在发生突发情况时，操作员必须立即停止作业，并按照应急预案进行处置。
正铲挖掘机说明书总结
1 引言1.1课题研究的背景和意义目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。
现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。
传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。
作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。
随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。
利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。
可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。
1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方面正进行不懈努力，遥控挖掘机的研究离实用化已经不远，开发智能化的多功能挖掘机并使之成为真正的挖掘机器人还是人们追求的目标。
由于挖掘作业中负载变化剧烈，有些学者已经开始将振动挖掘方式运用于减少挖掘阻力，减低功率消耗以及延长机器使用寿命方面的研究。
ZWY型煤矿用挖掘式装载机说明书
矿用车载式甲烷断电
9
仪
10 矿用隔爆型控制按钮
11 矿用隔爆型控制按钮
12
散热器
DJC4.0/220 BZA1-5/36-2
BZA1-5/36 OK-ELH8/1.0/H14/1/S
1 AC127/380/660V、
个
20W
1 个 额定 AC36V、5A
1 个 额定 AC36V、5A
1
个
不锈钢
表1
2 概述Biblioteka 2.2.5 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
ZWY 型煤矿用挖掘式装载机
3
2.2.6 工作面积水高度低于轨面； 2.2.7 装载机工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全 规程》中所规定的安全含量。
3 结构特征与工作原理 3.1 总体结构
装载机总体结构见图 1，主要由六部分组成，它们分别为履带行走机构、 反铲机构、机架、刮板运输机、液压系统和电气系统。
7 故障分析与排除 ....................................... 18 8 保养维护 ............................................. 20
8.1 概述 .................................................20 8.2 保养细则.............................................20 9 电气系统 ............................................. 22 10 附件................................................ 22
煤矿挖掘式装载机使用说明书
目录第一部分产品说明 (47)第二部分使用与操作 (55)第三部分维护保养 (61)第四部分安全守则 (70)第五部分常见故障与排除方法 (33)第六部分售后服务条例.................................................. 错误!未定义书签。
第七部分主要配件零件表 (42)附图1液压系统原理图 (44)附图2电气系统原理图 (46)附图3：总图 (48)A. 介绍—维护安全预防措施A.A 综合在设备维护期间，必须注意安全预防措施；最重要的是维护人员必须注意警告和预防标签，避免伤害到自己和其他人，以及设备；必须按照维护程序以确保安全操作。
警告在没有得到制造商和一个可靠的权威机构（其与制造商一样安全）的许可，对机器进行修改是违反安全的行为。
在维护期间，在说明书的恰当位置可以找到明确的预防说明。
当维护液压系统和大的机械部件时，大部分的预防措施是可以应用的。
当进行设备维护时，首先应该考虑你和其他人的安全。
总要知道部件的大概重量，不要试图在没有机械设备帮助的情况下搬运重物。
不要将重物放在不稳定的位置。
警告因为制造企业不能直接控制这部分的检查，安全领域应该由操作者本人负责。
A.B 液压系统的安全应该注意液压系统处在一个潜在高度危险的压力下。
在拆卸任何系统部件时，首先应该释放系统压力。
其次要避免杂质进入系统，否则会影响系统的正常工作。
A.C维护警告如果没有遵守以下的安全措施将导致机器损坏，个人受伤或死亡，这是不安全的。
遵守所有在机器和手册上的警告和注意。
只有清除了所有的障碍物和非工作人员后，才可以操作机器工作。
在调整、润滑或做其它维护工作时，机器必须按要求停放，并熄火。
在替换液压元件时，压力总应该先被释放。
确保所有的设备和附属装置安装在恰当的位置。
B．产品简介ZWY-120/55L型（LWLX-120型）煤矿用挖掘式装载机（履带式大坡度用）（俗名：扒碴机）主要用于修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程、矿山平巷、斜巷掘进及磷矿、铁矿、锰矿等矿石采掘装车。
挖掘机操作手册说明书
挖掘机操作手册说明书第一章：操作前的准备1.1 前言感谢您选择我们的挖掘机产品，为了确保您的操作安全并正确操作挖掘机，特此提供本操作手册。
请在操作挖掘机之前仔细阅读以下内容并掌握相关知识。
1.2 安全注意事项在操作挖掘机之前，务必遵守以下安全注意事项：1.2.1 必须熟悉并遵守本机型的相关操作规程和安全准则；1.2.2 严禁操作员携带易燃、易爆物品进入挖掘机驾驶室；1.2.3 操作挖掘机时，应保持集中注意力，不得分心或带有饮酒状态；1.2.4 车辆和工具必须符合规定的技术要求，未经许可不得擅自改装或拆卸；1.2.5 必须装备防护设施，如安全帽、防护手套等。
1.3 环境操作要求在特定环境中操作挖掘机时，需要额外注意以下要求：1.3.1 气候条件：在恶劣天气或复杂地形的情况下，必须根据实际情况作出调整；1.3.2 土质条件：操作挖掘机时，需要根据土质的硬度和稳定性来选择适当的操作方式；1.3.3 空气质量：当操作挖掘机处于封闭空间时，确保其内部通风良好，并要定期检查空气质量；1.3.4 其他环境因素：如情况复杂或存在障碍物，需要提前评估风险并采取相应的安全措施。
第二章：操作挖掘机的基本步骤2.1 上车准备操作挖掘机前，需进行上车准备，包括：2.1.1 佩戴个人防护装备；2.1.2 确保挖掘机处于停机状态；2.1.3 检查并调整座椅及其他控制装置的位置。
2.2 启动挖掘机启动挖掘机时，需按照以下步骤进行操作：2.2.1 将电源开关置于ON位置，然后按下启动按钮；2.2.2 检查仪表盘的指示灯，确保各项指示灯正常；2.2.3 按下油门踏板，使发动机转速达到正常工作范围。
2.3 挖掘作业进行挖掘作业时，应注意以下步骤：2.3.1 选择适当的挖掘材料和挖掘位置；2.3.2 操作手柄控制挖掘机的运动方向和挖掘动作；2.3.3 根据需要调整挖掘机的工作状态和挖掘深度。
2.4 安全停车停车时，需按照以下步骤进行操作：2.4.1 将油门踏板恢复到怠速状态，将发动机的转速降至最低；2.4.2 使用制动装置将挖掘机停下，并将控制杆或手柄置于中立位置；2.4.3 进行仔细检查，确保挖掘机处于安全状态。
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机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计学号：姓名：班级：指导教师：目录一．摘要 (1)二、设计题目 (2)1-1机构简介 (2)1-2设计数据 (2)三、设计内容 (4)3-1铲斗运动机构设计 (4)3-2工作装置运动分析 (15)四、数据计算及其仿真分析 (17)五、设计总结 (21)六、参考文献 (22)正铲液压挖掘机工作装置设计摘要所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。
挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。
而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。
因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。
本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。
在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。
有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果1、设计题目及任务1.1设计题目简介正铲挖掘机的铲土动作形式。
其特点是“前进向上，强制切土”。
正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。
1.2 设计数据和要求题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.911、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图；2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
4、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
2、正铲液压挖掘机工作装置基本组成与工作原理正铲液压挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图所示。
其中上部转台包括动力装置，传动机构的主要部分，回转机构，辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂，斗杆，铲斗和动臂油缸组成，如图所示。
挖掘作业时，操作动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使铲斗进行挖掘和装载工作。
铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩铲斗油缸转动铲斗，使斗前，斗后分开卸载物料。
卸载后伸长铲斗油缸使斗前，斗后闭合，讲工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。
转移工作场地时，操纵行走马达驱动行走机构。
在实际挖掘作业中，由于土质情况，挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，工作装置内部动作配合是多样随机的。
上述过程仅为一般的理想过程。
3、正铲液压挖掘机工作装置结构方案的确定正铲工作装置由动臂，斗杆，铲斗，工作液压缸和连杆机构等组成。
动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，和反铲相比，正铲动臂较短且是单节的。
动臂下端和转台铰接，油缸为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。
这种布置既能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，同时也能动臂机构具有必要的提升力矩和闭锁力矩。
斗杆也是焊接箱形结构或者是铸造混合结构。
斗杆的一端与动臂的上端铰接，斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆的下端铰接，形成斗杆机构。
铲斗铰接在斗杆的端部，铲斗油缸的两端分别与斗杆中部和连杆装置连接，形成转斗机构，一般为六连杆机构，有时也直接构成四杆机构。
本设计中我采用如下结构：结构简图如下：图示是正铲挖掘机工作装置的示意图，采用直动臂、直斗杆形式，铲斗为前卸式。
动臂和动臂油缸在转台上的铰点分别为C 和A ，它们的位置以停机面为X 轴，整机回转中心线为Y 轴(图b)的直角坐标值来表示。
这台挖掘机的主要工作油缸共5只，其中动臂油缸两只，置于动臂的两侧；斗杆油缸一只,置于斗杆的中部；铲斗油缸两只，铰于斗杆中部。
主要工作油缸的主要参数列于表 自由度：H P L P n F --=23活动构件数11，单铰数13个，复铰1个，由上可得自由度F=3×11-2×15=3液压正铲挖掘机工作装置机构运动学分析1.动臂运动分析动臂CF 的位置由动臂油缸AB 的长度1L 决定。
1L 和动臂水平倾角1θ之间的关系可用下式表示()112175272521cos 2a a l l l l L +--+=θ （2-1）11257212527112cos a a l l L l l -+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=∴-θ （2-2）从上式看出，a 11-a 2对1θ的影响很大，当动臂和油缸的参数不变时，a 11-a 2愈大动臂提升高度愈小。
设动臂油缸全缩时动臂倾角为min 1θ；动臂油缸全伸时动臂倾角为m ax 1θ，那么在动臂油缸由全缩到全伸，动臂总的转角为：min 1max 11θθϕ-= （2-3）为了便于运算和比较，仍用无因次比例系数σρλ、、表示，即min 1max 1L L =λ；5min 1l L =ρ；57l l =σ （2-4） 代入式(2—2)可以得到动臂油缸全缩和全伸时相应的动臂倾角值112221min 21cos a a -+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=-σρσθ （2-5） 1122221max 21cos a a -+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=-σρλσθ （2-6） 而动臂总转角为⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=--σρσσρλσϕ21cos 21cos 22122211 （2-7） 动臂油缸伸缩时对C 点的力臂也在不断变化，由图可知BCA l l L e ∠⋅⋅=sin 5711⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⋅=∴5721255715712arccos sin l l L l l L l l e （2-8） 显然，当AB ⊥AC 时1e 有最大值，此时5max 1l e =，而相应的油缸长度1L '为：1L '=2527l l -此时的动臂倾角为11275arccosa a l l -+='θ 若用动臂油缸相对力臂（即)max 11e e 来表示油缸长为1L 时的力臂，则⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=5721252717max112arccos sin l l L l l L l e e （2-9） 斗杆运动分析 斗杆FQ 的位置由动臂CF 和斗杆油缸DE 的长度2L 所决定。
但是动臂的位置随动臂油缸的伸缩而变化，为了便于分析斗杆油缸对头杆位置的影响，假定动臂不动，那么斗杆铰点F 以及斗杆油缸在动臂上的铰点D 就可以看作为固定基座。
2L 与斗杆、动臂夹角2θ之间的关系为()34298292822cos 2a a l l l l L -+⨯⨯-+=θ （2-10）349822292822arccos a a l l L l l +-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⋅-+=∴θ （2-11）设斗杆油缸全缩时动臂与头杆的夹角为m in 2θ，全伸时为m ax 2θ，那么当油缸由全缩到全伸时斗杆总的转角为min 2max 22θθϕ-= （2-12）斗杆油缸的作用力臂2e 也是可变值。
DFE l l L e ∠⋅⋅=sin 9822)2csc sin(982229282982l l L l l os ar L l l e -+⋅=∴ （2-13）当EF ⊥DE 时2e 有最大值，即92l e =，这时相应的油缸长度2L '为 29282l l L -='相应的斗杆转角为43892arccos a a l l -+='θ （2-14） 用斗杆油缸相对力臂值（即max22e e ）来表示2L 时的力臂，则)2csc sin(9822292828max22l l L l l os ar L l e e ⋅⋅-+=∴（2-15）综上所述，动臂倾角1θ、力臂1e 和max11e e 都是1L 的参数。
4、正铲液压挖掘机特殊位置工作情况分析下图为正铲挖掘机作业范围图，以下为几种特殊工作位置的分析与计算（1）最大挖掘半径当处于最大挖掘半径时，转角2为最大值，C，Q，F处于同一水平位置，此时有：最大挖掘半径时挖掘高度为：（2）最大挖掘高度最大挖掘高度时，动臂油缸和斗杆油缸都处于全伸状态，转角1和转角2达到最大值，如下：在实际工作中，铲斗可能无法达到竖直向上状态，也就是说实际最大挖掘高度比理论挖掘高度小，此时需要根据实际的铲斗转角值来计算最大挖掘高度。
（3）最大卸载高度最大卸载高度与最大挖掘高度相似，同样是动臂与转斗的油缸全伸，转角1和转角2达到最大值，不同的是铲斗竖直向下，如图：利用最大卸载高度和最大挖掘高度，我们可以计算出转斗半径大小。
（4）最大挖掘深度挖掘机处于此位置时，动臂油缸全缩，斗杆油缸收缩使斗杆竖直向下，同时铲斗油缸收缩使铲斗竖直向下，如图所示：（5）停机面上最大挖掘半径这是指斗齿靠在地面上，斗杆全伸斗底平面与停机平面平行的情况。
此时，QV线与地面交成b角，根据定义可以知道：5、正铲液压挖掘机工作装置相关尺寸计算现在从动臂与转台铰点A出发，建立相关数学模型，并由已知条件求解。
以地面为横坐标，以回转中心线为纵坐标建立模型。
（1）各杆件长度铰点C位置的确定一般情况下，铰座都在转台中心的前方，即，设计时可用类比法或经验公式法选取，在此基础上推荐以履带轴距L为基准：2.3-L=q2=(3-4.2965.7.)3q为铲斗容量，L取4.2 m。
以L为基准，通过公式得：动臂长度L1=（0.98-1.1）L=4.6m斗杆长度L2=（0.7-0.95）L=4.0m铲斗长度L3=（0.38-0.5）L=1.6m（2）机构转角范围的确定在各杆件长度及铰点C确定之后，再根据已知条件，我们可以各转角范围。
（1）斗杆转角范围斗杆转角最大值可以利用最大挖掘半径求解：求解得转角最大值为123度；当斗杆油缸油缸全缩时，转角有最小值，计算得转角最小值为39度。