电动机控制动画全套58页PPT
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《电机控制》PPT课件(2024版)
整理ppt
18
4.实验参考程序
/**************************************************************************
* 控制步进电机快速前进200步，降低速度再前进50步，再次降低速度前进5步，然后停止。
* 停止一段时间后，控制步进电机以相反的步调退回原地。
int
main (void)
{
uint32 i;
uint8 Direction=0,Speed=3;
PINSEL1 = PINSEL1 & 0x0FFFFFFF;
// 设置P0.30为GPIO功能，输入
IO0DIR = IO0DIR & 0xBFFFFFFF;
// 设置P0.21为PWM功能，通过控制PWM的占空比从而控制直流电机的速度
U
U
效t
t
8
1．PWM（Pulse Width Modulation）脉冲调宽式
一个PWM周期
20％占空比 一个PWM周期
50％占空比
2．PFM（Pulse Frequency Modulation）脉冲调频式
1个脉冲
25％占空比 2个脉冲
50％占空比
整理ppt
9
1.2 控制电路--驱动部分
PINSEL1 = PINSEL1 | 0x00000400;
//设置P1.21为GPIO，输出。通过控制P1.21的电平从而控制直流电机的方向
IO1DIR = IO1DIR | (1<<21);
ZLDJ_SET(Direction,Speed);
//电机以最快速度正转
while(1)
电动机控制动画全套ppt课件
电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异 常情况，如电源电压过低、电动机电流过大、电动机定子 绕组相间短路或电动机绕组与外壳短路等等，如不及时切 断电源则可能会对设备或人身带来危险，因此必须采取保 护措施。常用的保护环节有短路保护、过载保护、零压保 护和欠压保护等。
8.2.1 简单起停控制 1、点动控制
3、行程开关
行程开关也称为位置开关，主要用于将机械位移 变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。当 机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使常闭触 点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在 复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触 点恢复常态。
4、交流接触器
线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下， 使常开触点闭合，常闭触点断开。 线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧 使触点恢复到原来的状态。
按钮SBl才能使电动机正转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路
SB 3
SB 1
KM 1 SB 2
存在问题：电路在具体操
FR
作时，若电动机处于正转 状态要反转时必须先按停
SB 3
SB 1
KM 2 KM 1
止按钮SB3，使联锁触点
KMl闭合后按下反转起动 按钮SB2才能使电动机反 转；若电动机处于反转状
KM 1 SB 2
KM 1 KM 2
态要正转时必须先按停止
按钮SB3，使联锁触点
KM 2
KM2闭合后按下正转起动
起零压〔或欠压〕保护的是接触器KM本身。当电源暂 时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不 足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源， 电动机停转，同时解除自锁。
直接起动控制原理图
3、正反转控制
KM 2
8.2.1 简单起停控制 1、点动控制
3、行程开关
行程开关也称为位置开关，主要用于将机械位移 变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。当 机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使常闭触 点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在 复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触 点恢复常态。
4、交流接触器
线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下， 使常开触点闭合，常闭触点断开。 线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧 使触点恢复到原来的状态。
按钮SBl才能使电动机正转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路
SB 3
SB 1
KM 1 SB 2
存在问题：电路在具体操
FR
作时，若电动机处于正转 状态要反转时必须先按停
SB 3
SB 1
KM 2 KM 1
止按钮SB3，使联锁触点
KMl闭合后按下反转起动 按钮SB2才能使电动机反 转；若电动机处于反转状
KM 1 SB 2
KM 1 KM 2
态要正转时必须先按停止
按钮SB3，使联锁触点
KM 2
KM2闭合后按下正转起动
起零压〔或欠压〕保护的是接触器KM本身。当电源暂 时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不 足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源， 电动机停转，同时解除自锁。
直接起动控制原理图
3、正反转控制
KM 2
电动机与发电机精品Flash动画PPT课件
.
33
提出问题 猜想或假设
实验探究
.
+G _
34
.
35
实验 条件
指针 摆动情况
实验电路图
1
开关断开，电路断路， 无论导线做何运动
不摆动
+G_
开关闭合，电路通路，
2
导线保持静止。
不摆动
+G_
开关闭合，电路通路，
3
部分导线只做上下运动。 不摆动
+G_
开关闭合，电路通路，
4
部分导线只做左右运动。
摆动
.
48
.
49
实际使用的交流发电机（旋转磁场式）
1、组成：
定子——线圈；转子——电磁铁
原因：线圈匝数多，导线很粗，高速旋转 困难；使用电磁铁可得到强磁场
2、动力机：水轮机、汽轮机（核电站）、 内燃机、蒸汽轮机（火力发电站）等
.
50
发电机
.
51
发电机
.
52
550MW大型发电机组转子吊装
.
53
.
+G_
5
开关闭合，电路通路，部 分导线做左右斜向运动。
摆动
.
+G_
36
结论
电磁感应：闭合电路的一部分 导体在磁场里做切割磁感线运 动时，导体中就会产生电流， 这种现象叫电磁感应。产生的 电流就叫做感应电流
电流中感应电流的方向与导 体切割磁感线的运动方向和 磁场的方向有关
.
37
感应电流的大小与以下各因素有关: 1.导线切割的速度 2.永磁体的强度
.
16
电动机的原理:通电导线在磁场中受到力的作用
｛ ❖ 电动机的基本构造:主要
典型电气控制线路动画PPT课件
•23
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
上页 下页 返回•24
电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
上页
下页 返回•25
电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
上页 下页 返回•26
★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
上页 下页 返回•2
▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
上页 下页 返回•3
电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
上页 下页 返回•4
+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
•11
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
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电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
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电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
上页 下页 返回•26
★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
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▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
上页 下页 返回•3
电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
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+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
•11
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
电动机控制动画全套课件
电动机控制动画的实现方式
硬件设备
需要使用电动机、传感器、控制 器等硬件设备来实现动画效果。 这些设备能够模拟真实世界的动
作和效果。
编程技术
通过编程技术实现电动机的控制 和动画的播放。常用的编程语言
包括Python、C等。
美术设计
电动机控制动画需要美术设计来 创造视觉效果和风格。设计人员 需要根据项目需求和目标受众进
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电动机控制动画全套 课件
目 录
• 电动机基础知识 • 电动机控制系统 • 电动机控制动画原理 • 电动机控制动画制作流程 • 电动机控制动画案例分析 • 电动机控制动画的未来发展与展望
01
电动机基础知识
电动机的定义与分类
总结词
电动机是一种将电能转换为机械 能的装置，广泛应用于各种工业 和民用领域。
详细描述
电动机可以分为直流电动机和交 流电动机两大类，其中交流电动 机又可以分为同步电动机和异步 电动机。
电动机的工作原理
总结词
电动机的工作原理基于电磁感应定律，通过磁场和电流的作用力产生旋转力矩 ，驱动电动机旋转。
详细描述
在直流电动机中，电流通过电枢绕组产生磁场，该磁场与固定磁场相互作用产 生力矩，使电枢旋转。在交流电动机中，电流通过定子绕组产生旋转磁场，该 磁场与转子电流相互作用产生力矩，使转子旋转。
案例二：伺服电动机的控制动画
总结词
通过接收模拟信号或数字信号，伺服电动机能够快速响应并精确地跟踪指令信号。
详细描述
伺服电动机是一种能够快速响应并精确跟踪指令信号的电动机，它通过接收模拟信号或数字信号来控制电动机的 旋转速度和旋转角度，从而实现精确的运动控制。伺服电动机广泛应用于各种自动化设备和机器人中。
电机各种控制原理图讲解ppt课件
10
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
11
自保持
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
21
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
＃1 电机 M1
36
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
FU
FU
FR1
SB1
SB2
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
37
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1 SB2
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
11
自保持
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
21
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
＃1 电机 M1
36
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
FU
FU
FR1
SB1
SB2
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
37
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1 SB2
电动机与发电机精品Flash动画课件
左的是（ C ）
电动机与发电机精品Flash动画课 件
实验装置
电动机与发电机精品Flash动画课 件
结论:磁场对电流的作用
❖ 1.通电导线在磁场中受到_力__的作用
❖ 2.通电导线在磁场中受到力的方向和电___流___方___向_ 有关
❖ 3.通电导线在磁场中受到力的方向和磁___场___方___向有 关
件
次数 1 2 3 4
所用磁铁个数 1 1 2 2
电流(A) 0.5 1 0.5 1
转速 一般
快 较快 很快
⑴分析上表记录可推测影响电动机的转速的因素可能
是__电__流__大__小___、__磁__场__强__弱____。
⑵要想使一台直流电动机的转速增大，可采用的方法
是( A.B.C )
A.增大线圈中的电流 B.增加电动机的供电电压 C.使磁性增强 D.改变磁极的位置电动机与发电机精品Flash动画课
电动机与发电机精品Flash动画课 件
换向器
电动机与发电机精品Flash动画课 件
换向器工作原理
❖1.原理:当线圈转到另一半和电刷接触时就改变了 ❖电流方向,从而受电力动机方与发向电机件精改品F变lash动使画课线圈连续转到下去.
实际的电动机是利用换向器使它连续转动的.
❖ 1.原理:当线圈转到另一半和电刷接触时就改 变了电流方向,从而受力方向改变使线圈连续 转到下去.
❖ 4__._只___改___变,如电_果___流______方______向___改变或电_磁_流__方场_向__和方__磁_向_场通方电向导则线受受到到力力的的方方向向
________
改变
同时
不改变
❖思考:假如不是一根通电导线而是一个通电线圈
电动机与发电机精品Flash动画课 件
实验装置
电动机与发电机精品Flash动画课 件
结论:磁场对电流的作用
❖ 1.通电导线在磁场中受到_力__的作用
❖ 2.通电导线在磁场中受到力的方向和电___流___方___向_ 有关
❖ 3.通电导线在磁场中受到力的方向和磁___场___方___向有 关
件
次数 1 2 3 4
所用磁铁个数 1 1 2 2
电流(A) 0.5 1 0.5 1
转速 一般
快 较快 很快
⑴分析上表记录可推测影响电动机的转速的因素可能
是__电__流__大__小___、__磁__场__强__弱____。
⑵要想使一台直流电动机的转速增大，可采用的方法
是( A.B.C )
A.增大线圈中的电流 B.增加电动机的供电电压 C.使磁性增强 D.改变磁极的位置电动机与发电机精品Flash动画课
电动机与发电机精品Flash动画课 件
换向器
电动机与发电机精品Flash动画课 件
换向器工作原理
❖1.原理:当线圈转到另一半和电刷接触时就改变了 ❖电流方向,从而受电力动机方与发向电机件精改品F变lash动使画课线圈连续转到下去.
实际的电动机是利用换向器使它连续转动的.
❖ 1.原理:当线圈转到另一半和电刷接触时就改 变了电流方向,从而受力方向改变使线圈连续 转到下去.
❖ 4__._只___改___变,如电_果___流______方______向___改变或电_磁_流__方场_向__和方__磁_向_场通方电向导则线受受到到力力的的方方向向
________
改变
同时
不改变
❖思考:假如不是一根通电导线而是一个通电线圈
电气控制基本电路动画大全讲述PPT课件
电气控制基本电路动画大全
一、起动控制电路
一、起动控制电路
1 点动
一、起动控制电路
2 连续运行控制电路
一、起动控制电路
3 常动与点动
一、起动控制电路
4 多点控制
二、减压起动控制电路
二、减压起动控制电路
1 定子串电阻降压控制电路
二、减压起动控制电路
1 定子串电阻降压起动
二、减压起动控制电路
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
1 定子串电阻降压起动
二、减压起动控制电路
2 自耦变压器降压启动
二、减压起动控制电路
3 星三角降压起动
三、运行控制电路
三、运行控制电路
1 位置控制
三、运行控制电路
2 循环运行控制电路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、运行控制电路
3 顺序控制
四、调速控制电路
四、调速控制电路
1 双速电机
五、制动控制电路
五、制动控制电路
1 单向反接制动
五、制动控制电路
1 反接制动控制
五、制动控制电路
2 能耗制动
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
一、起动控制电路
一、起动控制电路
1 点动
一、起动控制电路
2 连续运行控制电路
一、起动控制电路
3 常动与点动
一、起动控制电路
4 多点控制
二、减压起动控制电路
二、减压起动控制电路
1 定子串电阻降压控制电路
二、减压起动控制电路
1 定子串电阻降压起动
二、减压起动控制电路
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
1 定子串电阻降压起动
二、减压起动控制电路
2 自耦变压器降压启动
二、减压起动控制电路
3 星三角降压起动
三、运行控制电路
三、运行控制电路
1 位置控制
三、运行控制电路
2 循环运行控制电路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、运行控制电路
3 顺序控制
四、调速控制电路
四、调速控制电路
1 双速电机
五、制动控制电路
五、制动控制电路
1 单向反接制动
五、制动控制电路
1 反接制动控制
五、制动控制电路
2 能耗制动
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
电动机动画幻灯片课件
TN
9550PN(kw)(牛g米) nN
额定转速
②起动电磁转矩 T s t
Tst
K
R
2U
2 1
X 20
n 0 即 s 1 时 的 电 磁 转 矩
三相异步电动机的 两个使用参数
③最大电磁转矩T m a x
4.1 三相交流异步电动机
（2）电磁转矩特性 T f (s)
将 U 1 、E20 U1
I2
E2 R22X22
sE20 R22(sX20)2
最大 电磁转矩
CO S2
R2 R2 2X2 2
R2 R2 2(sX20)2
起动 电磁转矩
电磁转矩与转差率的 关系曲线
代入 TKT I2CO S2
得到下式：
《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
4.1 三相交流异步电动机
1.三相异步电动机的旋转磁场 （1）旋转磁场的产生
定子电流
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《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
t 0
4.1 三相交流异步电动机
t 3600
n1
60 f1 2
结论：旋转磁场的转速为
n1
6 0 f1 p
f 1 电源频率
(r / min)
p 磁极对数
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《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
4.1 三相交流异步电动机
（4）旋转磁场的磁极对数 p
三相定子绕组空间成 1 2 0 0 对称时，旋转磁场 p 1
《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
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