国内外轮毂电机研究结果
451轮毂电机的发展现状,未来的发展趋势目前都有哪家车企开发了轮毂电机的新能源车型
451 轮毂电机的发展现状,未来的发展趋势?目前都有哪家车企开发了轮毂电机的新能源车型?神行问答451：轮毂电机的发展现状，未来的发展趋势？目前都有哪家车企开发了轮毂电机的新能源车型？参考答案：参考答案1：轮毂电机目前没有针对乘用车量产的案例，商用车轮毂电机也属于在开发中阶段，估计会比乘用车更早能产业化（比如清华大学和重汽合作开发重型轮毂电机系统...），相比之下更有可能率先产业化的是在一些特种领域如军用越野和矿山电动轮等行业。
虽然轮毂电机的研究和开发单位和项目也不少，但想必关注新闻的都知道恒大汽车在这个小众技术领域下注最多（争议也不少）。
恒大下属的国能汽车在布局纯电动产业链的时候一口气买下了湖北泰特的70%股份从而收购了荷兰的e-traction（商用车轮毂电机公司）和英国的Protean（乘用车轮毂电机公司）。
Protean以轮毂电机在乘用车和轻型商用车的产业化为目标，和多家汽车厂开发过试验车（Protean Electric公司作为全球领先的电驱动供应商之一，其开发的Protean Drive全集成直驱轮毂电机系统目前已经与众多整车厂商合作研发多款电驱动试验车/概念车，如采用四轮毂驱动的沃尔沃全时四驱电动车、福特F150全时四驱纯电动皮卡等。
但目前还没有量产案例。
主要原因还是很容易就能搜索到的簧下质量问题/挑战，散热问题/挑战，当然还有成本等。
PS：此外概念车方面日产BladeGlider和雷克萨斯LF-30采用过轮毂电机。
PS1: 驱动视界做过轮毂电机的文章：https:///p/50707920参考答案提供者--驱动视界学员2群：堡敦-焦明亮1、轮毂电机不适合大批量的普通乘用车a. 用于乘用车会导致簧下质量太大；b. 另外在轮毂内还需要集成刹车系统，这样轮毂电机需要面临高温、冲击、防护等系列难题，要解决这些问题注定付出的成本代价不菲；c. 乘用车是大批量规模化的产品，对成本有要求，一辆车至少需要两套轮毂电机（如果对性能稍有追求，那就得四套轮毂电机），而驱动桥可以轻松做到200KW，成本还比两套轮毂电机便宜不少。
电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势
电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势一、本文概述随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重，电动车作为一种环保、节能的交通工具，受到了越来越多的关注和推广。
作为电动车的核心部件之一，轮毂电机的研究与发展对于提升电动车的性能和推动电动车产业的发展具有重要意义。
本文将对电动车用轮毂电机的研究现状进行全面分析，探讨其发展趋势，以期为电动车轮毂电机的设计、制造和应用提供有益的参考。
本文将回顾轮毂电机的发展历程，阐述其在电动车领域的应用背景和优势。
将重点分析当前轮毂电机的研究现状，包括其结构特点、性能表现、控制策略等方面，同时探讨轮毂电机在电动车应用中所面临的主要问题和挑战。
在此基础上，本文将展望轮毂电机的发展趋势，预测未来可能的技术创新和应用前景。
本文将总结轮毂电机研究的重要意义，强调其在推动电动车产业发展中的关键作用，并提出相应的建议和展望。
通过本文的阐述，读者可以全面了解电动车用轮毂电机的研究现状和发展趋势，为相关领域的研究和应用提供有益的参考和启示。
二、轮毂电机技术概述轮毂电机，又称为车轮内装电机，是一种将驱动电机直接集成在车轮轮毂中的新型驱动方式。
这种技术打破了传统车辆驱动方式，实现了从发动机到车轮的直接动力传输，省去了中间的传动轴、差速器等复杂机械结构，从而大幅度提高了能源利用效率和系统可靠性。
轮毂电机的核心优势在于其结构紧凑、重量轻、传动效率高以及响应速度快。
由于电机直接驱动车轮，无需经过多级的减速机构，因此能量损失小，动力传输效率可达90%以上。
由于去除了传统驱动系统中的许多机械部件，整车的重量也得以显著降低，这对于电动车来说尤为重要，因为它直接关系到车辆的续航里程。
轮毂电机的另一个显著特点是其优秀的操控性能。
由于每个车轮都可以独立控制，因此可以实现更为精确的操控和更高级别的车辆动态控制策略，如直接横摆力矩控制、独立车轮扭矩控制等，这些都有助于提高车辆的行驶稳定性和安全性。
然而，轮毂电机技术也面临一些挑战。
轮毂电机驱动技术的研究
-182-科学技术创新2019.09轮毂电机驱动技术的研究田太伟戚龙喜凌素琴(江苏远东电机制造有限公司，江苏泰州225500)摘要：新能源汽车是未来汽车行业的主流，轮毂电机驱动技术的发展象征着新能源汽车驱动发展的重要方向。
在此背景下，本文简要从轮毂电机驱动的技术进行概述，介绍轮毂电机的驱动形式以及轮毂电机驱动系统在电动汽车上的应用，以其对新能源汽车的发展具有借鉴意义。
关键词：电动汽车；驱动；特性分析中图分类号:U463.343文献标识码：A文章编号:2096-4390(2019)09-0182-02随着经济社会的不断发展，人们的生活水平得到逐步提升，对环境的要求也越来越高。
汽车排放的尾气一直被认为是环境污染的重要来源，因此使得能源与环保问题长期成为了汽车领域发展的瓶颈，其对汽车领域的发展也具有一定的制约作用。
世界各国的汽车公司以及政府都在积极推进和研究新能源汽车的发展，明确了新能源汽车的范围是纯电动汽车、燃料电池车以及插电式混合动力车等。
在新能源汽车领域，轮毂电机是汽车的核心组成部件,在新能源汽车领域起着举足轻重的作用,下文将简要对轮毂电机驱动技术进行简要介绍。
1轮毂电机驱动技术概述纵观世界新能源汽车的发展，欧洲、美国以及日本等发达国家在新能源汽车领域已经形成了较为完善的汽车产业链，欧盟计划在2020年生产新能源汽车数量超过五百万辆，同时已经下拨14.3亿欧元用来支持新能源汽车的研发;此外，日本计划在2020年将新能源汽车的占比提升至50%；我国工信部在《节能与新能源汽车产业发展规划》中指出到2020年我国的新纯电动车以及PHEV的市场份额为500万辆，汽车的电动化是大势所趋，其核心部件电机作为主要的驱动方式在新能源汽车的发展过程中发挥着重要的作用。
目前在汽车行业普遍采用的电机为轮毂电机，如图1所示为轮毂式电机的外观图。
轮毂电机安装在空间相对较小的轮毂中，使电机系统受磁场饱和、路面激励以及负载等因素的影响较为明显，因此可以严格控制轮毂汽车的性能。
2023年轮毂电机行业市场调研报告
2023年轮毂电机行业市场调研报告一、行业概况轮毂电机是一种专门用于车辆轮毂驱动的电动装置，利用轮毂电机实现车辆驱动方式的转型已成为未来汽车产业发展的一个重要方向。
未来随着智能车辆的壮大，轮毂电机也将发展出更为成熟的产业链，轮毂电机的市场空间将进一步扩大。
二、市场概况当前轮毂电机市场已经逐渐显现出稳步增长的态势，预计未来市场规模将持续扩大。
2020年至2025年，全球轮毂电机市场将以10%的年均增长率发展。
国内轮毂电机市场规模也将逐年增长。
根据市场研究机构的数据，目前国内轮毂电机市场规模已经达到70亿，到2025年有望达到200亿。
三、市场分析1. 产品类型目前市场上轮毂电机的种类较多，按动力类型分为直流电机、异步电机、同步电机等，按功率大小分为小功率电机、中功率电机、大功率电机等。
其中，小功率电机主要应用于电动自行车、摩托车等领域；而中大功率轮毂电机则主要用于汽车、客车、卡车等领域。
2. 产品应用目前，轮毂电机主要应用于：电动汽车、电动自行车、摩托车、电动机车、无人机等机器人、建筑机械设备等领域。
其中，电动汽车、电动自行车、摩托车领域是轮毂电机的主要应用领域，占据市场份额较大。
3. 地区分布目前，轮毂电机市场主要集中在欧美地区，其中，欧洲是全球轮毂电机市场的主要消费地区，其次是中国。
中国是全球主要生产轮毂电机的国家之一，拥有大量的轮毂电机生产厂家，其中一些厂家也已成为全球领先厂家。
四、市场竞争格局目前，国内的轮毂电机企业众多，市场上主要的竞争者有川威股份、易欧洲、碧桂园等，国外的轮毂电机企业有福特、宝马、特斯拉等。
在市场竞争中，产品品质、技术水平、研发能力、售后服务等方面，是各家轮毂电机企业的关键竞争指标。
五、市场前景未来，全球轮毂电机市场发展前景广阔，主要表现在以下几个方面：1. 技术进步：随着科技进步，轮毂电机的技术水平不断提高，产品性能不断优化，开发出新型轮毂电机，将有望成为市场发展的新动力。
2024年轮毂电机市场分析现状
2024年轮毂电机市场分析现状引言轮毂电机作为一种新兴的智能汽车动力传动技术，具有高效、节能、环保等优势，在汽车行业中得到了广泛的应用和重视。
本文将对轮毂电机市场的现状进行分析，并探讨未来的发展趋势。
市场规模随着智能出行的需求不断增加，轮毂电机市场的规模也在迅速扩大。
根据市场研究数据显示，截至2020年，全球轮毂电机市场规模已经超过XX亿美元，并预计在未来几年内将保持持续增长。
市场驱动因素环保政策推动随着全球对环境保护的关注度不断提升，各国纷纷出台了一系列的环保政策，鼓励使用节能环保的新能源车辆。
轮毂电机作为一种高效、环保的动力传动技术，受到了政府的大力支持，推动了市场的发展。
电动车销量增长电动车作为轮毂电机的主要应用领域，近年来取得了显著的销量增长。
随着电动车销量的增加，轮毂电机市场也获得了更多的机会和发展空间。
技术进步推动随着科技的不断进步，轮毂电机的性能不断提升，成本不断降低。
高效的轮毂电机能够满足汽车轻量化、高效能源利用的需求，因而受到了市场的青睐。
市场竞争格局目前，全球轮毂电机市场存在着较多的竞争企业，主要包括国内外知名汽车厂商和专业电机供应商。
竞争主要体现在产品性能、价格、服务等方面。
在产品性能方面，制造商不断进行技术创新，力求提高电机的功率输出、能量转换效率等关键指标。
同时，还注重产品的可靠性和安全性，满足用户的多样化需求。
在价格方面，由于市场竞争激烈，制造商们不断降低产品价格，以争夺更多的市场份额。
价格下降使得轮毂电机逐渐成为可接受的替代传统汽车动力传动系统的选项。
在服务方面，制造商提供全方位的售前售后服务，包括技术支持、维修保养等，以提高用户的满意度和忠诚度。
市场挑战与机遇挑战1.技术挑战：轮毂电机技术仍处于发展初期，需要进一步提高功率密度、能量转换效率等关键技术指标。
2.市场竞争激烈：目前市场上存在较多的竞争企业，产品同质化现象严重，制造商需要不断创新来脱颖而出。
3.成本压力：轮毂电机的制造成本较高，需要进一步降低成本，提高性价比。
四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述
中图分类号：Ｕ ４ ６ ９ ． ７ ２
文献标识码 ：Ｂ
文章编号：１ ６ ７ ４ － ３ ２ ６ １ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ － ０ ０ ４ ８ － ０ ６
Ｒｅ ｖ ｉ ｅ ｗ ｏ ｎ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｗｉ ｔ ｈ Ｆｏ ｕ ｒ － ｗｈ ｅ ｅ ｌ Ｉ ｎ ｄ ｅ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｎ ｔ Ｄｒ ｉ ｖ ｅ Ｉ ｎ － ｗｈ ｅ ｅ ｌ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｓ
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Ｖ ｏ １ ３ ４ ， Ｎｏ ． １ Ｆ ｅ ｂ ． ２ ０１ ４
电机行业国内外研究现状及发展趋势
电机行业国内外研究现状及发展趋势电机行业国内外研究现状及发展趋势1、现状国外公司注重新产品开发，在电机的安全、噪声、电磁兼容等方面很重视。
国外的先进水平主要体现在电机的可靠性高，寿命长，通用化程度高，电机效率不断提高，噪声低，重量轻，电机外形美观，绝缘等级采用F级和H级，而且也考虑电机制造成本的降低等国内虽有部分产品已达90年代初的国际水平，但相当部分的产品可靠性差，重量重，体积大和噪声大，综合水平只相当于80年代初期国际水平，其主要原因是制造工艺落后，关键材料的质量和品种不能满足要求，科研和设计工作没有跟上，科研投入少，新产品开发资金匮乏，企业技术创新能力较弱。
2、电机行业发展趋势新型、特种电机仍将是与新原理；新结构；新材料；新工艺；新方法联系最密切；发展最活跃；也最富想象力的学科分支，并将进一步深入渗透到人类生产和生活的所有领域之中。
随着人类生活品质的不断提升，绿色电机的概念已经提出并被人们所接受。
虽然这个概念目前还是抽象的，但从环保角度看，低震动；低噪声；无电磁干扰；有再生利用能力以及高效率；高可靠性是一些最起码的要求，这对电机的设计制造和运行控制，尤其是原理；结构；材料；工艺等，无疑是一种新的挑战。
此外，随着工业自动化的不断发展，智能化电机或智能化电力传动的概念也被越来越多的人们所认可。
这种智能化包含两个方面的内容：其一是系统所具有的控制能力和学习能力，另一方面就是电机的容错运行能力，既要求研制所谓容错型电机。
容错型电机的定义还不太确切，其基本要求就是以安全为前提，允许电机在故障和误操作情况下的容错运行，直至故障消除或系统自动控制恢复。
这对于传统的电机运行观念，无疑也是一个严峻的挑战。
需要特别强调的是，近代科学技术，特别是计算机技术对电机学科的影响是巨大的，意义是深远的。
电机的传统内涵已经发生着极大的变化，研究内容拓宽了，研究方法改进了，研究手段也丰富了。
新的观念在形成，新的交叉学科在产生，老学科确实重新焕发了出了生机和魅力。
2024年轮毂电机市场规模分析
2024年轮毂电机市场规模分析引言轮毂电机作为一种新型的电动车辆动力系统，逐渐成为未来智能交通的重要组成部分。
随着电动车辆的快速发展和市场需求的增长，轮毂电机市场也在不断扩大。
本文将对轮毂电机市场规模进行分析，并探讨其发展前景。
1. 轮毂电机市场的背景近年来，全球对环保和可持续交通方式的需求不断增加。
作为传统内燃机车辆的替代品，电动车辆以其零排放、低噪音、高能效等特点逐渐受到消费者的关注。
而轮毂电机作为电动车辆的重要组成部分，具有集成度高、结构简单、效率高等特点，成为新一代电动车辆动力系统的关键技术。
2. 轮毂电机市场规模的现状根据市场研究机构的数据显示，目前全球轮毂电机市场规模持续扩大。
根据不同的应用领域，轮毂电机市场可以分为乘用车领域、商用车领域和特种车辆领域。
其中，乘用车领域占据了轮毂电机市场的主导地位，其市场规模占比超过70%。
国内轮毂电机市场也在快速增长。
中国作为目前世界上最大的汽车市场，汽车销量持续增长，电动车辆的普及程度逐渐提升，这为轮毂电机市场的发展提供了巨大的机遇。
据统计数据显示，中国轮毂电机市场年复合增长率超过20%。
3. 轮毂电机市场的关键驱动因素3.1 政策支持政府对新能源车辆的政策支持是推动轮毂电机市场增长的重要原因之一。
各国纷纷出台规定和政策，鼓励推广电动车辆，提供购车补贴和减免税务等措施，这为轮毂电机市场的发展创造了良好的政策环境。
3.2 技术进步随着科技的不断进步，轮毂电机的技术水平不断提升。
新型材料的应用、控制系统的优化、驱动效率的提高等都推动着轮毂电机市场的发展。
同时，随着电动车辆的智能化发展，轮毂电机也逐渐具备了更多的功能和应用场景，如智能驾驶、车辆稳定控制等。
3.3 环境意识增强全球对环境保护和可持续发展的意识不断增强，人们对传统内燃机车辆的排放和噪音问题越来越关注。
而电动车辆作为环保的交通方式之一，受到了广大消费者的喜爱。
这促使消费者对轮毂电机市场的需求不断增加。
轮毂电机驱动技术研究概况及发展
- 78 -工 业 技 术１ 轮毂电机驱动技术的研究现状分析在20世纪50年代初期，在美国进行了一项创造性的实践探索与研究，不仅将车轮轮毂内置入了驱动电机和传动装置，而且还将制动系统也装入其中，这就是现如今我们所见到的轮毂电机最初造型结构，后来经过不断改进，20世纪60年代末，这种轮毂电机被首次用在了大型矿用自卸车上，使其初次具有了实用性应用效果。
而在之后的几十年当中，轮毂电机始终被应用于电动汽车领域，而其首次被应用于电动自行车上，则是在我国制造并实现的，这就是在1990年，最先由清华大学研制开发的半轴结构式高速有刷轮毂电机，与此同时，还将这种轮毂电机应用到了电动自行车上，以此来为电动自行车提供了完整的驱动系统。
在此之后，还有无数的专家学者也对该项技术展开了更深层次的探究。
尤其在进入20世纪90年代后，在轮毂电机为电动自行车提供驱动技术之时，其结构主要是内转子结构，而随着技术的不断更新与成熟应用，逐渐有了外转子结构的轮毂电机，而且这一技术已经成为当前的主流应用技术。
这种轮毂电机最大的优点，就是结构简单、性能稳定，而且具有较为宽泛的调速范围，同时还没有过多的噪声产生，运行效率也极高。
但它也存在一定的缺陷，那就是转速较低，且过载能力较差，同时针对电磁设计也具有相当高的标准要求。
随着我国的电动自行车越来越多地使用直流有刷轮毂电机，而越来越少地使用交流异步轮毂电机，直至2000年以后，人们研发出了直流无刷轮毂电机，进而在2004年，随着相关技术取得重大突破，直流无刷低速轮毂电机成了主流。
逐步发展到近些年，在永磁材料和控制技术都取得了巨大进步的同时，永磁同步电机和开关磁阻电机等类型的轮毂电机问世。
综合上述分析可知，无论是车身结构的不断改良，还是控制器和蓄电池技术的不断发展，都使电动自行车行业的产业发展获得了强大推动力，而轮毂电机技术作为以上技术的基础，同时也是最关键的一项技术，也不断扩大发展。
现阶段，轮毂电机的主要形式仍以直流有刷以及直流无刷为主，这2种电机结构不仅复杂，而且稳定性并不高，同时运行效率也无法令人满意，使车辆的性能无法得到显著提升；虽然永磁同步电机以及开关磁阻电机的各项性能都比较好，但因其在电动自行车领域的应用仍处在一个实验阶段，还有很多问题需要继续改进。
四轮驱动小车轮毂电机调研报告
四轮驱动小车轮毂电机调研报告一、背景介绍四轮驱动小车是一种由四个轮毂电机驱动的车辆，它具有良好的操控性和稳定性，适用于各种地形和道路条件。
轮毂电机是安装在车辆轮毂上的电机，可以直接驱动车轮转动，不需要传动装置，因此具有高效率和紧凑的特点。
本报告对四轮驱动小车轮毂电机进行调研分析，以帮助了解其特点和应用。
二、四轮驱动小车轮毂电机的特点1.高效率：轮毂电机不需要传动装置，直接将电能转化为机械能，转化效率高于传统的发动机驱动方式。
2.紧凑：轮毂电机安装在车轮中，节省了传动装置的空间，使得整车尺寸更为紧凑。
3.动力分配灵活：四轮驱动小车轮毂电机可以实现前、后、左、右四个轮子各自独立驱动，可以根据需求灵活分配动力。
4.高操控性：轮毂电机可以根据电控系统的控制信号进行精确控制，提供更好的操控性和稳定性。
5.低噪音：轮毂电机没有传动装置的摩擦和噪音，工作时噪音较低，提供更好的驾驶体验。
三、四轮驱动小车轮毂电机的应用领域1.物流配送：四轮驱动小车轮毂电机可以实现无人驾驶，提高物流配送的效率和安全性。
2.农业机械：四轮驱动小车轮毂电机可用于农业机械，实现自动导航和作业，减轻劳动强度。
3.特种车辆：四轮驱动小车轮毂电机可以用于消防车、警车等特种车辆，提供更好的操控性和应急响应能力。
4.城市交通工具：四轮驱动小车轮毂电机可以用于城市小型电动车辆，提供更好的操控性和环保性能。
四、四轮驱动小车轮毂电机的发展趋势1.高能量密度：随着电动车辆市场的发展，对于电池的能量密度要求越来越高，轮毂电机需要能够提供更高的功率和驱动能力。
2.自动驾驶：随着自动驾驶技术的发展，四轮驱动小车轮毂电机将与智能传感器和控制系统结合，实现更高级别的自动驾驶功能。
3.绿色环保：四轮驱动小车轮毂电机可以提供零排放和低噪音的性能，符合环保发展的趋势。
4.智能互联：四轮驱动小车轮毂电机可以与互联网和智能控制系统结合，实现车辆远程监控和故障检测，提高车辆管理和维修效率。
轮毂驱动调研报告
轮毂驱动调研报告标题：轮毂驱动调研报告摘要：本报告对轮毂驱动技术进行了调研，重点探讨了其原理、优势、应用领域以及未来发展趋势。
调研结果表明，轮毂驱动技术具有高效、环保、节能等诸多优势，在汽车、电动自行车等领域具有巨大应用潜力。
一、引言轮毂驱动技术是一种将电动机嵌入到车轮内部，直接驱动轮毂实现车辆行驶的技术。
相对于传统的中央驱动方式，轮毂驱动技术具有多方面的优势，因此在汽车领域备受关注。
二、轮毂驱动技术原理轮毂驱动技术通过将电动机集成到车轮中，实现直接驱动轮毂，而不需要传递动力至中央传动轴或传统的传动系统。
这种设计可以减少能量转换损失，提高能量利用率，从而提高整个车辆的效率。
三、轮毂驱动技术优势1. 增加能量回收：轮毂驱动技术可以通过回收制动能量将其转化为电能储存起来，提高能量回收和利用效率。
2. 灵活性高：传统的中央传动系统限制了车辆的设计和布局，而轮毂驱动技术可以通过简化机械传动系统来实现更灵活的设计。
3. 提升操控性：轮毂驱动技术可以实现四轮独立驱动，有助于提升车辆的操控性能，尤其在转弯时更加稳定。
4. 降低噪音和震动：由于电动机直接嵌入到车轮中，减少了传统传动链带来的噪音和震动，提高了乘坐舒适性。
四、轮毂驱动技术应用领域1. 汽车领域：轮毂驱动技术在电动汽车、混合动力汽车等新能源汽车中得到广泛应用。
其高效节能的特点使其成为未来汽车发展的重要方向。
2. 电动自行车：轮毂驱动技术可以将电机嵌入到自行车的前轮或后轮中，实现更加简化的电动自行车设计。
轮毂驱动技术在电动自行车领域具有较大的市场需求。
五、未来发展趋势轮毂驱动技术在新能源汽车和电动自行车领域已经有了广泛应用，而在未来还有进一步发展的空间。
我们可以期待轮毂驱动技术在设计、效率、性能和成本等方面的不断创新，以满足不断增长的市场需求。
六、结论轮毂驱动技术作为一种创新的动力传输方式，具有高效、环保、节能等诸多优势，并在汽车和电动自行车等领域具有广阔的应用前景。
国内外轮毂电机应用概况和发展趋势_褚文强
中图分类号:T M 36+1 TM 351 文献标识码:A 文章编号:1001-6848(2007)09-0077-05国内外轮毂电机应用概况和发展趋势褚文强,辜承林(华中科技大学,武汉 430074)摘 要:首先介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势,然后介绍了轮毂电机的不同驱动方式和国内外应用概况,比较了各种电动机的基本性能,最后提出了轮毂电机的技术发展趋势。
关键词:轮毂电机;应用;发展趋势;无刷直流电动机;开关磁阻电动机Applications and D evelopi n g Trend of In -wheelM otors Ho m e and AbroadC HU W en -qiang ,GU Cheng -lin(H uazhong Un ive rsit y of Science and Techno l o gy ,W uhan 430074,Ch ina )ABSTRACT :The advantages o f in -whee lm oto r co m pared w ith the driv i n g syste m of traditionalm o tors are descri b ed .Then t w o diffe r ent dri v ing m e t h ods and the ir applica ti o n sta t u s ho m e and abr oad are intr o -duced .The qualitative ana l y sis o f severa l kinds of t y pical d riving m o t o r is m ade nex t .Their perfo r m ance are co m pared and the ir advantages /disadvantages are also point out .Fina ll y the develop i n g trend of w heeled m o t o r techno logy is p r esented .KEY WORD S :I n -whee lm oto r ;Application ;Deve loping trend ;BLDC M ;SR M收稿日期:2006-10-080 引 言轮毂电机又称为车轮内装式电机。
电动汽车轮毂电机系统研究进展
电动汽车轮毂电机系统研究进展[简介]本文针对轮毂电机系统的研究进展进行了综合分析，阐述了轮毂电机系统的概念，回顾了轮毂电机及其在电动汽车上研究和应用历史，对比分析轮毂电机的结构型式、电机应用类型以及性能特点，在剖析轮毂电机驱动系统结构型式对整车性能的积极和消极影响的基础上总结出轮毂电机系统的设计开发的关键技术问题。
1 引言全世界的汽车保有量和使用量巨大，而且增长迅速。
21世纪，人类将面临严峻的能源和环境挑战，研究开发节能、环保和安全的汽车是实现交通可持续发展的必由之路。
其中，电动汽车以其在使用过程超低排放/零排放、能源利用多元化和高效化、便于实现智能化控制等方面的技术优势备受重视，呈现加速发展态势。
在电动汽车诸多电力驱动系统型式中，采用轮毂电机系统的动力系统结构型式正日益成为发展方向，而轮毂电机系统作为关键总成成为电动汽车领域的研究重点和研究热点。
本文在综合大量文献的基础上，针对轮毂电机系统的研究进展进行了综合分析。
论文阐述了轮毂电机系统的概念，回顾了轮毂电机及其在电动汽车上研究和应用历史，对比分析轮毂电机的结构型式、电机应用类型以及性能特点，在剖析轮毂电机驱动系统结构型式对整车性能的积极和消极影响的基础上总结出轮毂电机系统的设计开发的关键技术问题。
2 轮毂电机系统的概念与应用领域轮毂电机系统是本文提出的概念。
通常，人们称其为轮毂电机，也有的研究者称其为轮式电机、车轮电机或者电动轮，英文名称以“in-wheel motor”居多，也有称“wheel motor”和“wheel direct drive motors”的。
实际上，以上称谓严格来说都是不准确的。
“轮毂电机、轮式电机和车轮电机”都侧重于电机，而“电动轮”侧重于车轮。
若从系统观点出发，我们所指确切应为驱动电机和车轮紧密集成而形成的一体化的多功能系统，即为“integrated motor and wheel system”。
为了方便起见，本文对已经被工程界广泛应用的“轮毂电机”和“in-wheel motor”稍作修改，以“轮毂电机系统”和“in-wheel motor system”作为中英文称谓。
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书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
国内外轮毂电机研究结果
业内曾有说法称比亚迪“汉”将采用轮毂电机并具备原地掉头功能，
然而据最新发布的消息，这些可能不会被采用。
那幺我们一起来回顾下这些年来出现的轮毂驱动的电动汽车们。
轮毂电机是将轮毂和驱动装置直接合并为一体的电机，也就是将电机、传动和制动装置都整合到轮毂中，俗称电动轮，有学者称其为轮式电机、车轮电机，英文名称以“in-wheel motor”居多，也称作“hub motor”和“wheel motor”。
轮毂电机的驱动
方式可分为减速驱动和直接驱动两大类。
图1：Robert发明的电动轮毂图2：大型矿用自卸车电动轮
20世纪50年代初，美国人Robert发明了电动汽车轮毂，并申请
了美国专利，如图1所示，这是一个将电动机、传动系统和制动器融为一体的轮毂装置。
直到1968年，这种轮穀才被通用电器公司应用到大型矿用自卸车上，并被命名为“电动轮”。
这是电动轮结构皆次在汽车上被采
用。
图2是大型矿用自卸车的电动轮示意图。
1991年日本人在美国申请专利，电动轮驱动系统被应用到电动汽
车上。
图3是自动电行车的电动轮毂，图4所示的就是这种专利的电动轮
专注下一代成长，为了孩子。