第8章--继电器-接触器控制(1)教程文件
电动机控制
(1)中间继电器 (2)时间继电器
(3)热继电器
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8.1.2 三相电动机的基本控制线路
一、 直接起动控制
2)电动式单相电能表 三相异步电动机直接起动时的 起动电流为其额定电流的4~7倍。 一般规定,10 kW以下的小型电动 机可以直接起动。
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8.1.2 三相电动机的基本控制线路
(1)常用控制电器是工矿企业、商业、家庭中的常用 电器。交流接触器用来接通和断开电路,熔断器作为短路 和过载保护。
(2)常用控制电器可组成几种基本、典型的控制电路。 (3)PC具有通用性好、功能强、可靠性高、编程方便 等优点,不仅能实现顺序控制和逻辑控制,还能进行数字 运算、数据处理、模拟量调节和联网通信等。
8.2.3 可编程控制器的程序设计及应用实例
一、 PC控制系统的设计步骤
4
根据系统的要求进行程序设计,这是 整个设成功 后,再进行现场总调。
6 固化程序。
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8.2.3 可编程控制器的程序设计及应用实例
二、 PC应用程序的设计方法
经验设计法
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8.1.1 常用控制电器
03 交流接触器
交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其他部分组成。
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8.1.1 常用控制电器
选择原则 (1)持续运行的设备:接触器按67%~75%算,即 100 A的交流接触器只能控制最大额定电流为67~75 A以下 的设备。 (2)间断运行的设备:接触器按80%算,即100 A的交 流接触器只能控制最大额定电流为80 A以下的设备。 (3)反复短时工作的设备:接触器按116%~120%算, 即100 A的交流接触器只能控制最大额定电流为116~120 A 以下的设备。 此外,还要考虑工作环境和接触器的结构形式。
继电器接触器控制教程
第1章 继电器接触器控制
用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件, 按一定的接线方式组成的机电传动控制系统——继电器 接触器控制系统。
1.1 常用低压电器 1.1.1概述
动画演示
电器是一种能根据外界的信号(机械力、 电动力和其 它物理量)和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实 现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和 调节的电工器械设备,是一种能控制电能的工具。
(2)空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来达到延时
的目的。
图1-10 空气阻尼式时间继电器其结构示意图 (a) 通电延时型 (b) 断电延时型
1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-反力弹簧 5-推板 6-活塞杆 7-杠杆 8-塔形弹簧 9-弱弹 簧 10-橡皮膜 11-空气室壁 12-活塞 13-调节螺钉 14-进气孔 15、16-微动开关
电路中的电器。 2)低压电器 用于交流50Hz,额定电压为1200V以下;直流
额定电压1500V及以下的电路中的电器。 (2)按动作原理分类
1)手动电器 用手或依靠机械力进行操作的电器。 2)自动电器 借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操 作的电器。
1.常用电器分类 ▪ (3)按用途分类 ▪ 1)控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。 ▪ 2)主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 ▪ 3)保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。 ▪ 4)执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器,如电
▪ ①触点虽然已经打开,但是由于电弧的存在,使需要 断开的电路实际上并未真正断开,降低接触器工作的可 靠性;
▪
②电弧的高温可能灼伤、氧化触点,增大触点间接
电工技术(第三版 )第8章 继电-接触器控制
40
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制
二、复合互锁的正反转控制电路
在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁。 对于功率较大电动机:不允许直接正反转 转换。在正反转转换时,在换接瞬间,旋转磁 场已经反向,而转子因惯性仍按原方向旋转, 会引起很大电流冲击,造成相当大的机械冲击, 所以,一般要先按下停止按钮,待转速下降后 再行反转。
接触器 电动机
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第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
(二)工作过程 按下按钮(SB)→线圈 (KM)通电 →主触头 (KM)闭合 →电机转 动。 熔断器 电源开关 按钮
松开按钮(SB)→线 圈 (KM)断电 →主 触头(KM)打开 → 电机停转。
接触器 电动机
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第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
42
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 按钮
复合按钮 SBstp SB F
KMF SBR 反转 按钮 KMR KMR
KMF
正转 线圈
KMF KMR
反转 线圈
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时 间里两个接触器,只允许一个工作。
43
一、行程控制
二、时间控制 三、速度控制
第五节 开关自动控制
27
第三节 三相异步电动机的保护
二、过载保护
1.通常用热继电器来实现过载保护。当电 动机负载过大,电压过低或一相断路时,电 流增大,超过额定电流,熔断器不一定熔断, 但时间长了影响寿命。 2.结构
发热元件
发热元件 动断触点
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双金属片
第三节 三相异步电动机的保护
3.工作原理:利用膨胀系数不同的双金属片遇 热后弯曲变形,去推动触点,断开电动机控制电 路。 电动机正常工作时: 双金属片不起作用。
机电传动控制教案
3.5.2改变电动机电枢供电电压U
15分钟
3.5.3改变电动机主磁通Φ
5分钟
各种调速方法比较
5分钟
3.6直流电动机制动特性
3.6.1反馈制动
15分钟
3.6.2反接制动
电源反接制动
10分钟
倒拉反接制动
20分钟
3.6.3能耗制动
25分钟
100分钟
教学重点
1、他励直流电动机的调压调速特性:
2、他励直流电动机的制动特性;
3、掌握机电传动系统的运动方程式;
4、了解几种典型生产机械的机械特性;
5、掌握机电传动系统稳定运行的条件;
教学主要内容
时间分配
第1章 概述
1.1了解课程的性质和任务
对本课程的基本要求;
9分钟
学好本课程的方法;
5分钟
1.2机电传动及其控制系统的发展概况
18分钟
1.3机电传动的目的和任务;
10分钟
1.4课程的内容安徘
3、如何得到三相异步电动机固有机械特性?
外语要求
了解有关概念的英文名称
教学方法
手段教具
1、教学媒体:计算机多媒体投影系统
2、老师讲解结合黑板指示
参考资料
1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟
授课教师
龚水泉
职称
副教授
授课时间
2012年月日
《机电传动控制》课程教案
章节名称
第5章 交流电动机的工作原理及特性
教学基本
要求
1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性,了解其应用和选用的方法;
2、掌握继电器-接触器控制、PLC控制器的基本原理,学会用它们来实现生产过程的自动控制;
电工手册
1.2.2 安全用具
常用绝缘手套、绝缘靴、绝缘棒三种。 1. 绝缘手套 由绝缘性能良好的特种橡胶制成,有高压、低压两种. 操作高压隔离开关和油断路器等设备、在带电运行的高压电器和低压 电气设备上工作时,预防接触电压。 2. 绝缘靴 也是由绝缘性能良好的特种橡胶制成,带电操作高压或低压电气设备 时,防止跨步电压对人体的伤害。 3.绝缘棒 又称绝缘杆、操作杆或拉闸杆,用电木、胶木、塑料、环氧玻璃布棒 等材料制成,结构如图1.4所示。主要包括: 1 工作部分、2 绝缘 部分、3 握手部分、 4 保护环。
图1.4 绝缘棒的结构
触电原因
作用:操作高压隔离开关、跌落式熔断器,安装和拆除临时接地 线以及测量和试验等工作。 常用规格:500V、10KV、35KV等。 1 1. 3 触电原因及预防措施 直接触电:人体直接接触或过分接近带电体而触电; 间接触电:人体触及正常时不带电而发生故障时才带电的金属导 体。 1.3.1触电的原因 常见的触电原因: 1. 线路架设不合规格 2.电气操作制度不严格 3.用电设备不合要求 4.用电不规范
(2)电气火灾的紧急处理
(2)电气火灾的紧急处理 首先应切断电源,同时,拨打火警电话报警。 不能用水或普通灭火器(如泡沫灭火器)灭火。应使用干粉二 氧化碳或“1211”等灭火器灭火,也可用干燥的黄沙灭火。
表1-1 种 类 规 格 药 剂 常用电气灭火器主要性能及使用方法 干粉灭火器 8kg、50kg 筒内装有钾或钠盐干 粉,并备有盛装压缩 空气的小钢瓶。 “1211”灭火器 1kg、2kg、3kg 筒内装有二氟-氯-溴甲 烷,并充填压缩氮。
二氧化碳灭火器 2kg、2∽3kg、 5∽7kg 瓶内装有液态二 氧化碳
常用电气灭火器主要性能及使用方法
续表
《机电传动控制》第五版课后习题答案
第3章直流电机的工作原理及特性习题3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成?答案:直流电动机工作时,(1)电枢绕组中流过交变电流,它产生的磁通当然是交变的。
这个(2)变化的磁通在铁芯中产生感应电流。
铁芯中产生的感应电流,在(3)垂直于磁通方向的平面内环流,所以叫涡流。
涡流损耗会使铁芯发热。
为了减小这种涡流损耗,电枢铁芯采用彼此绝缘的硅钢片叠压而成,使涡流在狭长形的回路中,通过较小的截面,以(4)增大涡流通路上的电阻,从而起到(5)减小涡流的作用。
如果没有绝缘层,会使整个电枢铁芯成为一体,涡流将增大,使铁芯发热。
因此,如果没有绝缘,就起不到削减涡流的作用。
习题3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E =E1,如负载转矩TL =常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1?答案:∵当电动机再次达到稳定状态后,输出转矩仍等于负载转矩,即输出转矩T =T L =常200aae e ae m ae m e e R U n I K K R U n E K n T K I n n n K K K U T K =Φ=−ΦΦ=∴=Φ−Φ∴−∆=Φ=ΦQ Q 又当T=0a aU E I R =+数。
又根据公式(3.2), T =K t ФI a 。
∵励磁磁通Ф减小,T 、K t 不变。
∴电枢电流I a 增大。
再根据公式(3.11),U =E +I a ·R a 。
∴E=U -I a ·R a 。
又∵U 、R a 不变,I a 增大。
∴E 减小即减弱励磁到达稳定后,电动机反电势将小于E 1。
习题3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为:P N =5.5KW ,U N =110V ,I N =62A ,n N =1000r/min ,试绘出它的固有机械特性曲线。
(1)第一步,求出n 0 (2)第二步,求出(T N ,n N )答案:根据公式(3.15),(1-1)Ra =(0.50~0.75)(N N N I U P −1)NN I U我们取Ra =0.7(N N N I U P −1)NN I U, 计算可得,Ra =0.24 Ω 再根据公式(3.16)得,(1-2) Ke ФN =(U N -I N Ra )/n N =0.095 又根据(1-3) n 0=U N /(Ke ФN ),计算可得,n 0=1158 r/min 根据公式(3.17),(2-1) T N =9.55NNn P , 计算可得,T N =52.525 N ·M 根据上述参数,绘制电动机固有机械特性曲线如下:3.10一台他励直流电动机的技术数据如下:P N =6.5KW ,U N =220V , IN=34.4A , n N =1500r/min , R a =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性:①固有机械特性;②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性;③电枢电压为U N /2时的人为机械特性; ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性;并绘出上述特性的图形。
继电接触控制常用元器件
第八章继电接触控制常用元器件第一节按钮和开关一、按钮按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器,通常用于控制电路中发出起动或停止等指令,以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开,再由它们去接通或断开主电路。
这种发出指令的电器,称为主令电器。
另外,按钮之间还可实现电气连锁。
按钮的结构一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点和外壳等组成。
图8-1为LA19系列按钮的外型与结构。
动合按钮:手指未按下时,触点是断开的,如图8-1中的触点A、B,当手指按下按钮帽时,触点A、B被接通,而手指松开后,触点在复位弹簧作用下返回原位而断开。
动合按钮在控制电路中常用作起动按钮。
动断按钮:手指未按下时,触点是闭合的,如图8-1中的触点C、D,当手指按下时,触点C、D被断开,而手指松开后,触点在复位弹簧作用下恢复闭合。
动断按钮在控制电路中常用作停止按钮。
复合按钮:当手指未按下时,触点C、D是闭合的,触点A、B是断开的,当手指按下时,先断开C、D,后接通触点A、B,而手指松开后,触点在复位弹簧作用下全部复位。
复合按钮在控制电路中常用于电气连锁。
二、行程开关行程开关是位置开关中的一种,是用来反映工作机械的行程,发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。
如果把行程开关安装在工作机械行程终点处,它就称为限位开关或终端开关。
图8-2是LX19K型行程开关的结构简图。
当外部机械碰撞压钮,使其向下运动并压迫弹簧,使触点桥由与动断静触点接触转向同动合静触点接触。
当外部机械作用移去后,由于弹簧的反作用,触点桥恢复原位。
以LX19K型为基础,增设不同的滚轮和转动件,就可派生出其它的结构形式。
根据结构不同分为自动复位式和非自动复位式两种。
LX19系列行程开关基本技术数据如表8-1所示。
表8-1 LX19系列行程开关基本技术数据第二节交流接触器接触器是在按钮或继电器的控制下,运用电磁铁的吸引力使动、静触点闭合或断开的控制电器,主要用来频繁地接通或分断交、直流电路以及远距离控制电器。
电工技术第8章 继电器——接触器控制
HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2.封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关,主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路,也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
(1)封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一,其作用是切除电源,
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1.开启式负荷开关
(1)开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关,由 于它结构简单,价格便宜,使用维修方便, 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点:一是采用 了弹簧储能分合闸,有利于迅速熄灭电弧,从 而提高开关的通断能力;二是设有联锁装置, 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启,而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
(2)封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同,其型号如图8-4所示。
2.熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器,添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中,作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器,它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器(交流、直流) KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器(交流、直流) KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示,并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边(或下边)。
2,控制电路电源分列两边, 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3,同一电器各部件用同 一字符表示,相同电器 用数字序号表示。
继电接触器控制系统
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调整螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时旳空气式时间继电器构造示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
5. 与电路无关旳部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意下列几点:
(1) 使控制电路简朴,电器元件少,而且工作又要准 (2) 确可靠 (2) 尽量防止多种电器元件依次动作才干接通另一
个电器旳控制电路。 (3) 必须确保每个线圈旳额定电压,不能将两个线圈
串联。
8.2 鼠笼式电动机直接起动旳示意图
由两套独立起停按钮控制它们旳起停。要求电动机按
下述顺序起动和停止:
起动时: M1起动后过一段时间 M2才干起动; 停车时: M2停车后过一段时间M1才干停车。又应怎样 实现控制?
8.2 鼠笼式电动机正反转旳控制线路
将电动机接到电源旳任意两根线对调一下, 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时,电动机正转; 当反转接触器工作时,将电动机接到电源旳任 意两根联线对调一下,电动机反转。
KM2 闭合
KM1 SB2
闭合 KM2
M1
M2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
KM1
M1 3~
这么旳顺序控 制是否合理?
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立旳 电源;这么 接,主触头 (KM1)旳负 荷过重。
继电接触器控制电器原理图
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动,KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动,KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
继电接触器控制电器原理图
四、熔断器
用途:作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
选择:—— 熔断器主要掌握熔丝的 选择,见书P.105至106。—— 岸上为 1.5或2.5In。
1.平稳负载:略大于负载额定电流; 2.单台电动机(频繁/不频繁):起动 电流除2.5或者1.6~2。 3.多台电动机:1.5~2.5Inmax+∑In。
继电接触器控制电器原理图
机械互锁
方法:将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。
特点:可直接按下按钮进 入反转,但相对较不可靠。
因为:接触器通断时,主 触头若被电弧烧粘住,虽然故 障接触器线圈不通电,但却仍 使主电路接通。若另一接触器 线圈通电工作,则造成短路。
继电接触器控制电器原理图
继电接触器控制电器原理图
多重互锁 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制 : 即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途: 许多设备要求机油泵电机必须先起动,后停止。 书P.109,图8-3-6所示电路就是先起动控制线
路,此外还有后停止线路。
继电接触器控制电器原理图
联锁控制线路
1.通电延时闭合,断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合,断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开,断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开,断电延时闭合的常闭触头。
电工技术第8章 电气控制与PLC的基础知识
2020/2/10
电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
按下按钮帽时,动断触点分断(常闭触头断开),动 合触点接通(常开触头闭合)。放开按钮帽时,在弹簧的 作用下,动触点复位(恢复到常态)。
2020/2/10
电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.2 常用低压控制电器中的输出设备
(4)接触器选择的基本原则 1)接触器极数和电流种类的确定; 2)根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接 触器; 3)根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级; 4) 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触 器的额定电压; 5)接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定; 6)接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
7
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
2. 刀开关(QS) 刀开关是低压配电中应用最广的电器,主要用来隔离
电源。它的结构简单,主要由刀片(动触头)和刀座(静 触头)组成。在电流不大的线路里可以直接用它接通和断 开电源,适合额定电压在交流380V或直流440V以下、额 定电流1500A以下的场合。
第8章 电气控制与PLC的基础知识
§8.1 常用低压控制电器 §8.2 继电-接触器控制系统的基本电路 §8.3 可编程序控制器的原理及应用
2020/2/10
电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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§8.1 常用低压控制电器
继电-接触控制系统即电气控制系统,按其功能可 分为四个部分:输入设备、输出设备、保护设备、继电 -接触控制线路和被控生产机械或生产过程。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件,用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置,能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时,产生的磁场会吸引铁芯,将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成,触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时,铁芯受到吸引力,机械触点会发生动作,打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点(NO)和常闭触点(NC)组成。
当继电器处于非通电状态时,常开触点闭合,常闭触点断开;当继电器通电时,常开触点断开,常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似,也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成,但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时,产生的磁场会吸引铁芯,将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成,触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时,铁芯受到吸引力,机械触点会发生动作,打开或关闭电路。
和继电器不同的是,接触器的机械系统可以有多个机械触点,可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成,触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中,下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制:继电器可以实现自动控制功能,通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制:继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制:继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制:继电器可以用于报警系统的控制,如火灾报警、温度报警等。
电工技术基础-第8章-继电接触器控制
5/16/2019
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2、直接起动控制
QS FR
FU
KM
SB2
FR
M 3~
SB1
KM
KM
5/16/2019
起动过程:按下起动按钮
SBl , 接 触 器 KM 线 圈 通 电 , 与 SB1 并 联 的 KM 的 辅 助 常开触点闭合,以保证松
开 按 钮 SBl 后 KM 线 圈 持 续 通电,串联在电动机回路
常开主触点
回力弹簧 衔铁 线圈 铁心
线圈 KM 常开触点 KM 常闭触点
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根据用途不同,交流接触器的触点分主触点和辅助触点两种 。主触点一般比较大,接触电阻较小,用于接通或分断较大 的电流,常接在主电路中;辅助触点一般比较小,接触电阻 较大,用于接通或分断较小的电流,常接在控制电路(或称 辅助电路)中。有时为了接通和分断较大的电流,在主触点 上装有灭弧装置,以熄灭由于主触点断开而产生的电弧,防 止烧坏触点。
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合上开关S,三相电源被引
入控制电路,但电动机还不 能起动。按下按钮SB,接
QS
触器KM线圈通电,衔铁吸 FU
合,常开主触点接通,电动
机定子接入三相电源起动运 KM 转。松开按钮SB,接触器
KM线圈断电,衔铁松开,
常开主触点断开,电动机因
M
断电而停转。
3~
SB KM
中的KM的主触点持续闭合
,电动机连续运转,从而
实现连续运转控制。
停止过程:按下停止按钮
SB2 , 接 触 器 KM 线 圈 断 电 , 与 SBl 并 联 的 KM 的 辅 助 常开触点断开,以保证松
继电器与接触器控制教程PPT学习教案
断电延时式
常闭触点
瞬 时 动 作
常开触点
常开 通电后 延时闭合
延 时 动 作
常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
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例 1:电机的Y-起动
U1 Y
W2 U2
W1
V2
V1
W2 U
1
W1
U2
V2
V1
Q KM -Y闭合
FU ,电机接成 Y 形;
KM
KM- 闭合
会计学
1
第11章 继电接触器控制系统
§11.1 常用控制电器 §11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线 路 §11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4 行程控制 §11.5 时间控制
第1页/共54页
§11.1 常用控制电器
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器 ……
KMF
KMR
KMF
FR
M 3~
KMR
互锁
KMR
电器联锁(互锁)作用:正转时,SBR不起作用; 反转时,SBF不起作用。从而避免两触 发器同时工作造成主回路短路。
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鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~
SB1
机械联锁
SBF
SBR
KMR
FR KMF
ABC Q FU
KMF
KMR
FR
M 3~
时间继电器 热继电器 ……
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11.1.1 刀闸开关
控制对象: 380V, 5.5kW 以下小电机
Q
电路符号
考虑到电机较大的起动电流,刀 闸的额定电流值应如下选择:
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通电延时型时间继电器
静铁芯在下,动铁芯在上,线圈通电时动铁芯 下移,活塞杆在释放弹簧作用下也下移,但由于活 塞杆上方空气比下方空气稀薄,所以活塞杆会受到 向上的气体压力而不能迅速下降,室外空气由进气 孔经调节螺钉进入气室,减小气体阻力,使得活塞 杆下移到指定位置,延时触头动作。线圈失电时, 活塞杆依靠恢复弹簧迅速复原,气室空气经出气孔 迅速排出,延时触头迅速复位
第8章--继电器-接触器控制(1)
8.1.1非自动控制电器 1.刀开关
2.转换开关(组合开关)
转换开关
倒顺开关
8.1.2 自动控制电器
1.接触器(交流、直流) KM
接触器的工作原理
接触器分为交流接触器和直流接触器
➢交流接触器接交流电,铁芯用硅钢片叠加而成 以防止涡流
➢直流接触器接直流电,铁芯是一块整钢
4)速度继电器
➢能够反映转速与转向的变化
➢由转子、转轴、定子和触头等组成,转子是一 个圆柱形永久磁铁,定子是一个装有绕组的笼形 圆环,转轴与电机轴通过联轴器相连
速度继电器
当电机转动时,速度继电器的转子随之转动, 定子绕组切割磁力线产生感应电流,感应电流与转 子磁场作用产生电磁转矩,并使定子随转子转动。 当电机转速达到某一值时,产生的电磁转矩能使定 子转到一定角度并推动摆杆使触头动作,当电机转 速低于某一值时,产生的电磁转矩会减小,触头在 弹簧作用下复位
2.线路组成和原理图绘制规则
(1)由主电路和控制电路两部分组成。主电路由 电动机以及与其相连的电器、连线等组成;控制线路 由操作按钮、电器等组成。
(2) 主电路用粗线,控制电路用细线,分开画。
(3)控制电路电源线列两边,(母线)控制回路按照动 作顺序自上至下(自左至右)平行绘制(支路)。
(4)一个电器的各个部分分别画出在用到的支路中, 如接触器的线圈和触头。
通电延时型时间继电器
电路
断电延时型时间继电器
6)热继ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器
热继电器的发热元件与负载电路串联,电路电 流产生热量并将双金属片加热,双金属片用两种热 膨胀系数相差很大的金属制成,并牢固地结合在一 起。双金属片受热后由于两种材料伸长不同并互相 约束,因而双金属片从高热膨胀系数的材料(下层) 向低热膨胀系数的材料(上层)方向发生弯曲,温 度越高,弯曲越大并引起触头动作
欠电流继电器用于欠电流保护,电路电流正常 时动铁芯处于吸合状态,常开触头闭合,常闭触头 断开,当电路电流下降至整定值时,动铁芯复位, 常开触头断开,常闭触头闭合
3)电压继电器 ➢线圈匝数多、导线细、阻抗大,使用时线圈与 被控电路并联,根据电路中的电压大小而动作 ➢分为过电压继电器和欠电压继电器
电路
➢直流接触器不能接相同电压的交流电,否则会 因涡流烧坏线圈
➢交流接触器也不能接相同电压的直流电,否则 会因线圈电阻小产生大电流烧坏线圈(通交流电 时线圈会产生大感抗以限制电流)
接触器
➢接触器的触头分为主触头和辅助触头,主触头 的电压、电流容量高于辅助触头
➢选择接触器应考虑电压电流类型、额定电流、 线圈电压及主触头和辅助触头的数目
电路
5)时间继电器
➢分为通电延时型和断电延时型
➢通电延时型时间继电器的线圈,通电时,动触 头延时动作(常闭触头延时断开,常开触头延时 闭合),线圈失电时,动触头立即复位(常闭触 头立即闭合,常开触头立即断开)
➢断电延时型时间继电器的线圈,通电时,动触 头立即动作(常闭触头立即断开,常开触头立即 闭合),线圈失电时,动触头延时复位(常闭触 头延时闭合,常开触头延时断开)
适合于 初看电 路者, 但不易 绘制
图8-1 接触器控制异步电动机启、停的工作原理图 对应安装线路图(略加修改)为图8-28 返回
QG 电源开关 KM 接触器 M 电动机 特点:a.电气施 工依据;b. 相交 线多,阅读不方 便。
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特点:这种 设计方法便 于阅读和设 计较复杂的 控制线路。 是生产机械 电器设备基 本的、重要 的电气资料。
1)中间继电器 ➢用于中间传递信号和同时控制多条线路,IN<5A ➢继电器的线圈符号类似接触器的线圈符号 ➢继电器的触头符号类似接触器辅助触头的符号
2)电流继电器 ➢线圈匝数少、导线粗、阻抗小,使用时线圈与 被控电路串联,根据电路中的电流大小而动作 ➢分为过电流继电器和欠电流继电器
电路
过电流继电器用于过电流保护,电路电流正常 时动铁芯不动作,常开触头断开,常闭触头闭合, 当电路电流超过整定值时动铁芯动作,常开触头闭 合,常闭触头断开
8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
§8.2.1 自动控制线路的构成
1. 分类
工作原理图
接触器控制的异步电动机启、 停的工作原理图如图8-1所示。
线路图 分类
安装线路图
用规定的符号绘制,电气施工 的重要资料,相交的线较多,
阅读不方便。如图8-28。
原理线路图 根据工作原理与便于阅读而
绘制,满足分析和设计线路 的需要。如图8-29。
过电压继电器用于过电压保护,电路电压正常 时动铁芯不动作,常开触头断开,常闭触头闭合, 当电路电压超过整定值时动铁芯动作,常开触头闭 合,常闭触头断开
欠电压继电器用于欠电压保护,电路电压正常 时动铁芯处于吸合状态,常开触头闭合,常闭触头 断开,当电路电压下降至设定值时,动铁芯复位, 常开触头断开,常闭触头闭合
热继电器
热继电器是靠电流的热效应积累动作的,不能 立即动作,故不能做短路保护
电路
熔断器(保险丝) ➢串联于被保护电路中,当电路短路或过载时, 熔断器的熔体迅速熔断,从而切断电路 ➢与过电流继电器相比,结构简单,价格低廉, 可以直接断开主回路(动力回路),但动作准确 性差,熔断后需要重新更换
电路
➢同一接触器的各部分均标以同一文字符号
接触器符号
线圈 常开触点 常闭触点
主触头
辅助 触头
2.继电器 与接触器相比,继电器触头数目多,动作
灵敏,能方便实现时间、速度控制,但电流、 电压容量小
1)中间继电器 K 2)电流继电器 KA 3)电压继电器 KV 4)速度继电器 KS 5)时间继电器 KT 6)热继电器 FR
(5)原理图中,各个电器的图形符号、文字符号均按 规定绘制和标出。同一电器的不同部分用同一符号表示。 如果在一个控制系统中,同一个电器(如接触器)同时使 用多个,其文字符号表示方法为在符号前或后加字母或数 字以示区别。