电力拖动理论教案21速度继电器
电力拖动控制线路教案
博州中等职业技术学校电力拖动控制线路教案课题一常用低压电器的结构、拆装及检修教学目的：通过本项目的实训，使学生熟悉常用低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用，并能进行正确拆卸，组装及排除常见故障。
思想教育:一、强调课堂纪律（包括考勤、课堂秩序、课堂记录等）；二、强调实训制度（包括统一服装、写实训心得等）；三、明确低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用在电拖实训中的重要意义；四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。
教学方法:一、通过与实物相结合的教学方法，使学生对低压电器有一个初步的认识；二、安排一定的时间，通过演示让学生进行适当的操作，以便对所学的理论知识有较深的认识。
重点：常用低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用。
难点：常用低压电器的正确拆卸、组装及排除常见故障。
教具：教学过程：一、组织教学二、分组及课前教育（强调品德、素质的重要性及学习目的）；讲授新课：常用低压电器的结构、拆装及检修一、概述1、电力拖动极其组成电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
电力拖动系统作为机械设备的一部分，一般由四个子系统组成：电源、电动机、控制设备、传动机构。
2、本课程的性质、内容、任务和要求二、低压电器的分类、产品标准和常用术语1、分类：按用途和所控制的对象分类、按动作方式分类、按低压电器的执行结构分类。
2、产品标准及常用术语（见课本）。
低压开关1、低压开关主要作隔离、转换及接通和分断电路用，多数用作机床电路的电源开关和局部照明电路的控制开关，有时也可用来直接控制小容量电动机的启动、停止和正、反转。
2、刀开关1）、开启式负荷开关：开启式负荷开关又称为瓷底胶盖刀开关，简称闸刀开关。
2）、型号及含义3）、选用3、组合开关：组合开关又叫转换开关，常用于交流50HZ、380V以下及直流220V以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下小容量异步电动机的启动、停止和正、反转。
电工技能(电力拖动)教案.(DOC)
6．通电试车步骤不正确扣10分。
安全
文明
生产
5．穿戴好防护用品，工具配备齐全。
6．遵守用电操作规范。
7．工具器材摆放整齐。
8．考毕整理器材、场地。
10
5．穿戴不合要求扣分。
6．通电操作违规扣5——10分，严重违规扣总分的20——40分。
7．工具使用不当，造成事故扣5——10分。
二、能正确熟练地进行安装、调试
教
学
过
程
一、原理图：
二、电路的保护措施
本电路具有短路保护、欠压和失压保护、过载保护
短路保护：（熔断器），三相异步电动机的启动电流很大，所以熔断器只作短路保护
教
学
过
程
欠压保护：（接触器）指当线路电压下降到某一数值时（一般指低于额定电压的85%），电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
正确熟练地进行安装、调试
教
学
过
程
导入：回顾电动机连续正转控制电路。
新课：
1、如何使电动机反转？
将接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线
电源相序
L1
L2
L3
定子绕组顺序
正转
U
V
W
反转
W
V
U
2、画出主回路
3、（学生）在电动机自锁正转的基础上，补画出电动机反转
教师讲解
4、问：在电机正转时，按下SB2会出现什么现象？应采取什么措施？
3)接线图中的导线有单根导线、导线组、电缆等之分，可用连续或中断线表示。
五、电力拖动板安装参考图
六、安装步骤及工艺要求
（1）安装元件工艺要求
电力拖动与自动控制线路技能训练全书电子教案第二章 常用低压电器3
板书设计第二章常用低压电器第五节接触器一、分类二、用途三、选用四、万能转换开关五、主令控制器第六节继电器一、热继电器二、中间继电器三、电流继电器四、电压继电器五、时间继电器六、速度继电器教学过程教学环节教学内容教学调控时间分配引入课接触器是一种通用性很强的开关式电器，是电力拖动与自动控制系统中一种重要的低压电器。
可以频繁地接通和分断交直流主电路，它是有触点电磁式电器的典型代表。
具有欠电压释放保护及零压保护，控制容量大，可运用于频繁操作和远距离控制，工作可靠，寿命长，性能稳定，维护方便等优点。
继电器是根据电流、电压、温度、时间、速度等信号的变化来自动接通和分断小电流电路的控制元件。
老师做课前引入5分钟教学环节教学内容教学调控时间分配新授课第二章常用低压电器第五节接触器一、分类：接触器按触点通过电流的种类不同，可分为交流接触器、直流接触器。
二、原理及用途：接触器是一种自动的电磁式开关，它通过电磁力作用下的吸合和反力弹簧作用下的释放，使触点闭合和分断，实现电路的接通和断开；它具有手动切换电器所没有的失电压和欠电压释放保护功能；接触器主要用作电力拖动与控制系统中的执行电器，适宜频繁起动及控制交流笼型异步电动机。
三、选用：接触器使用场合及控制对象不同，其工作条件与工作繁重程度也不同。
为尽可能经济、正确地使用接触器，必须对控制对象的工作情况及接触器的性能有较全面的了解，不能仅看产品的铭牌数据，因接触器铭牌上所标定的电压、电流、控制功率等参数均为某一使用条件下的额定值，选用时应根据具体使用条件正确选择。
四、安装、使用安装前应检查接触器的技术数据（如额定电压、电流等）是否符合要求。
测量接触器的线圈电阻及绝缘电阻。
测量衔铁释放状态下触点的通、断是否完好。
五、图形及文字符号教师结合实物讲解教师指导学生自学P34常用接触器技术数据表2—1215分钟5分钟教学环节教学内容教学调控时间分配新授课第六节继电器继电器是根据某种输入信号的变化，来接通和分断控制线路的电器。
电力拖动教案
绪论一、电力拖动电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法。
电力拖动系统一般由四个子系统组成：——————电源↓↓控制设备——→电动机——→传动机构——→工作机构电源：电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。
控制设备：用来控制电动机的运转，由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机组成。
电动机：生产机械的原动机，将电能转换成机械能，分为交流电动机和直流电动机。
传动机构：在电动机和工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、联轴器、传动带等。
二、学习目标1、熟悉机床电力拖动的特点及控制要求；2、正确选择、安装、测量和使用低压电器；3、识读电路图；4、能设计简单的电路。
第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修§1-1 低压电器的分类和常用术语学习目标：熟悉低压电器的分类方法和常用术语的含义凡是采用电力拖动和生产机械，其电动机的运转都是由各种电器构成的控制线路来进行控制的。
电器：所谓电器就是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象地切换、控制、保护、检测和调节的元件或设备。
电器的种类：根据工作电压的高低，电器可分为：1、高压电器2、低压电器————交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类1、按低压电器的用途和所控制的对象分为：低压配电电器————包括低压开关、低压熔断器等。
主要用于低压配电系统及动力设备中。
低压控制电器————包括接触器、继电器、电磁铁等，主要用于电力拖动及自动控制系统中。
2、按低压电器的动作方式分：自动切换电器————依靠电器本身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作的电器，如接触器、继电器等。
非自动切换电器————主要依靠外力直接操作来进行切换的电器，如按钮、低压开关等。
3、按低压电器的执行机构分：有触点电器————具有可分离的动触点和静触点，主要利用触点的接触和分离来实现电路的接通和断开控制，如接触器、继电器等。
《中级电拖教案》
《中级电拖教案》一、教学目标1. 知识与技能：（1）掌握电动机的基本原理和结构。
（2）学会电动机的安装、调试和维护方法。
（3）了解电动机的控制电路及其应用。
2. 过程与方法：（1）通过实验观察电动机的转动现象，探究电动机的工作原理。
（2）通过动手操作，掌握电动机的安装和调试方法。
（3）通过设计控制电路，培养学生的创新能力和实践能力。
3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对电动技术的兴趣和好奇心。
（2）培养学生热爱科学、勇于探索的精神。
（3）培养学生团队协作和沟通交流的能力。
二、教学内容1. 电动机的基本原理和结构（1）直流电动机的工作原理。
（2）交流电动机的工作原理。
（3）电动机的结构及其功能。
2. 电动机的安装与调试（1）电动机的安装方法。
（2）电动机的调试方法。
（3）电动机的性能检测。
3. 电动机的控制电路及其应用（1）简单控制电路的设计。
（2）常用控制电路的应用。
（3）电动机保护电路的设计。
三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）电动机的基本原理和结构。
（2）电动机的安装与调试方法。
（3）电动机的控制电路及其应用。
2. 教学难点：（1）电动机控制电路的设计与分析。
（2）电动机保护电路的设计。
四、教学方法与手段1. 教学方法：（1）讲授法：讲解电动机的基本原理、结构和控制电路。
（2）实验法：观察电动机的转动现象，动手安装、调试电动机。
（3）设计法：学生设计电动机控制电路。
2. 教学手段：（1）多媒体课件：展示电动机的原理、结构和控制电路。
（2）实验设备：进行电动机的安装、调试和实验。
（3）设计软件：辅助设计电动机控制电路。
五、教学过程1. 导入新课：（1）复习相关基础知识，如电源、开关等。
（2）提问：什么是电动机？电动机有什么作用？（3）引入电动机的基本原理和结构。
2. 讲解与演示：（1）讲解电动机的基本原理和结构。
（2）通过实物演示电动机的转动现象。
（3）讲解电动机的安装与调试方法。
3. 动手实践：（1）学生分组进行电动机的安装与调试。
《电力拖动》一体化教案(2.5 继电器)
教案首页【复习提问】1、交流接触器的结构主要包括哪些？2、叙述接触器的工作原理？3、画出接触器的电气符号？【新课引入】继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）的变换，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
【新课讲授】模块二常用低压电器的识别与检修项目五继电器本次任务是在教师指导下，正确识别不同类型，不同的继电器并学会检修方法。
提问（本课题的预备知识,，来源于生活实际）引导引入课题讲解继电器的作用，明确学习本课题的要求。
电路板展示各种电器在教师引导下思考问题。
对生活中简单的短路知识应积极了解。
认识电路板情景模拟任务说明一、电磁式继电器结构和工作原理同接触器基本相同。
结构：电磁机构、触头系统组成分类：吸引线圈电流种类→直流、交流电磁式继电器其在电路中的作用→中间、电流、电压继电器1、中间继电器（1）功能：增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。
输入信号：线圈的通电和断电输出信号：触头的动作用途：其触头数量较多，当其他电器的触头数或触点容量不够时，可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路。
（2）结构原理：与接触器基本同，故又称：接触器式继电器。
区别与联系：（与接触器）①触头多②触头无主、辅触头之分③各触头允许通过的电流大小相同，多数为5A。
④工作电流小于5A的电气控制线路，可用中间继电器代替接触器来控制以JZ14系列继电器为例：JZ14系列中间继电器→交流和直流两种。
采用螺管式电磁系统或双断点桥式触头，只是交流铁心为平顶形，直流铁心与衔铁为圆锥形接触面，触头采用直列式分布，对数达8对，有6常开2常闭、4常开4常闭、2常开6常闭组合。
该系列继电器有透明外罩，可防止尘埃进入内部而影响工作的可靠性。
（3）电气符号：（4）型号2、电流继电器定义：反映输入量为电流的继电器叫做电流继电器。
线路工作原理：电流继电器的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时，其触头动作。
中职电力拖动教案：继电器
江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案教学内容联在控制线路中，当电动机负载电流过大时，双金属片受热弯曲带动其动作机构动作，将触点断开，从而将电动机控制线路断开，达到对电动机过载保护。
３．选用：热继电器热元件额定电流的选择一般可取（０．９～１．０５）ＩN（电动机的额定电流）。
对工作环境恶劣，起动频繁的电动机可取（１１５～１５）ＩN。
４．安装：热继电器应安装在其他发热电器的下方。
整定电流装置的位置一般应安装在右边，并保证在进行调整和复位时的安全和方便。
热继电器的热元件应串接在主电路中，动断触点串接在控制线路中。
5 ．图形及文字符号：二、中间继电器１．结构：由电磁机构和触点系统组成。
电磁机构与接触器相似，其触点因为通过控制电路的电流容量较小（一般为５～１０Ａ），无灭弧装置。
2 ．用途：中间继电器在机床控制线路中，常用来控制各种电磁线圈，将一个输入信号变成一个或多个输出信号，起到触点的放大作用。
适用于控制线路中把信号同时传递给几个有关的控制元件。
3 ．安装：中间继电器的安装、使用与接触器类似。
教学内容4 ．图形及文字符号三、电流继电器电流继电器是根据电流值大小动作的继电器。
根据用途可分为过电流、欠电流继电器。
１．结构：由线圈、圆柱静铁心、衔铁、触点系统及反作用弹簧等组成。
2 ．用途：它主要用于频繁起动和重载起动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。
3 ．选用：主要根据负载电流或起动电流、所需的触点数目及复位方式等来选择。
4 ．图形及文字符号：四、时间继电器时间继电器是在电路中起控制动作时间的继电器，它主要用于需要按时间顺序进行控制的电气控制线路中。
１．分类：时间继电器的种类很多，有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。
２．用途：用于接收电信号至触点动作需要延时的场合。
电力拖动教案
河南经济贸易高级技工学校教案利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有电磁抱闸制动器制动和电系列交流制动电磁铁与TJ2系列闸瓦制动器的外形（见课本图－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮系列闸瓦制动器与MZD1系列交流制动电磁铁的配用表见课本表、电磁铁和制动器的型号MZD1-100 MZD1-200TJ2-100 TJ2-200/100制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。
电磁抱闸制动器分为断电制动型和通用制动型两种。
断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
、电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路在起重机械上被广泛应用。
其优点是能够准确定位。
同时可防止电动机突然断电时重物自行坠落。
其缺点是由于电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机一样长，不够经济，同时抱闸制动器在切断电源后的制动作用，使手动调整工作很困难。
电磁抱闸断电制动控制线路如下图所示：，按下SB1，KM线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，自锁，电动机线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服制动杠杆抽上移动，从而使抱闸的闸瓦与闸轮分开，线圈失电释放，其自锁触头和主触头分断，电动机也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。
对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备，可采用通电制动控制线路如下图所示：与断电制动稍有不同的是：当电动机得电运转时，电磁抱闸制动器线圈断电，闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当电动机失电需停转时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可以用手扳动主轴进行调整工件、对刀等操作。
《电拖教案》课件
《电拖教案》PPT课件一、教案简介本教案旨在通过PPT课件的形式，向学生介绍电力拖动的基本原理和应用。
通过本课程的学习，学生将掌握电动机的工作原理、电力拖动的控制系统以及各种电动机的启动和制动方法。
二、教学目标1. 了解电动机的工作原理和分类。
2. 掌握电力拖动的控制系统。
3. 学习各种电动机的启动和制动方法。
4. 能够分析实际电力拖动系统的工作原理和性能。
三、教学内容1. 电动机的基本原理和工作特性。
2. 电力拖动的控制系统及其分类。
3. 异步电动机的启动和制动方法。
4. 同步电动机的启动和制动方法。
5. 特殊电动机的启动和制动方法。
四、教学方法采用PPT课件进行讲解，结合实例进行分析，引导学生主动思考和讨论，提高学生的实际应用能力。
五、教学评估通过课堂提问、作业批改和期末考试等方式，评估学生对电力拖动知识的掌握程度。
六、教学准备1. PPT课件：包含电动机原理、电力拖动控制系统、各类电动机启动与制动方法的讲解及实例。
2. 教学设备：电脑、投影仪、音响等。
3. 教学材料：教材、教案、讲义等。
4. 辅助工具：黑板、粉笔、图表等。
七、教学步骤1. 引入新课：通过生活实例，引导学生了解电力拖动在实际生产中的应用。
2. 讲解电动机的基本原理和工作特性：介绍电动机的结构、工作原理及电动机的分类。
3. 讲解电力拖动的控制系统：介绍电力拖动系统的组成、工作原理及分类。
4. 讲解各类电动机的启动和制动方法：分别介绍异步电动机、同步电动机和特殊电动机的启动和制动方法。
5. 课堂互动：引导学生提问、讨论，解答学生在学习过程中遇到的问题。
7. 布置作业：布置相关练习题，巩固所学知识。
八、教学反思本节课结束后，教师应认真反思教学效果，针对学生的掌握情况，调整教学方法和策略，以提高教学效果。
九、课后作业1. 观看电动机工作原理的相关视频，加深对电动机原理的理解。
2. 分析身边的电力拖动设备，了解其工作原理和性能。
3. 完成课后练习题，巩固所学知识。
《中级电拖教案》
《中级电拖教案》word版第一章：中级电拖基础知识1.1 电机的基本原理1.2 电机的主要参数1.3 电机的分类及特点1.4 电动机的控制方式第二章：常用电动机介绍2.1 交流异步电动机2.2 交流同步电动机2.3 直流电动机2.4 步进电动机第三章：电动机控制电路3.1 交流异步电动机控制电路3.2 交流同步电动机控制电路3.3 直流电动机控制电路3.4 步进电动机控制电路第四章：电气控制设备及保护4.1 电气控制设备的基本结构及功能4.2 电气控制设备的保护方式4.3 常用保护元件及作用4.4 电动机的过载保护第五章：电动机的启动与调速5.1 电动机的启动方式5.2 电动机的调速方法5.3 启动与调速控制电路的设计5.4 启动与调速控制电路的应用实例第六章：电动机的运行与维护6.1 电动机的运行条件及注意事项6.2 电动机的运行维护方法6.3 电动机的定期检查与保养6.4 电动机运行中常见问题的处理第七章：电动机的故障诊断与维修7.1 电动机故障的类型及原因7.2 电动机故障诊断的方法7.3 电动机故障维修的步骤与技巧7.4 电动机维修中常见问题的处理第八章：电气控制系统的设计与调试8.1 电气控制系统设计的基本原则与步骤8.2 电气控制系统的图形符号及线路表示方法8.3 电气控制系统调试的方法与流程8.4 电气控制系统运行故障的排除与优化第九章：电气控制系统的应用实例9.1 机床电气控制系统9.2 电梯电气控制系统9.3 起重机械电气控制系统9.4 工业电气控制系统第十章：中级电拖课程实践操作10.1 电动机控制电路的安装与调试10.2 电气控制设备的操作与维护10.3 电动机故障诊断与维修实践10.4 电气控制系统的设计与调试实践重点和难点解析一、电机的基本原理补充说明：电机是利用电磁感应原理将电能转换为机械能的装置。
在电机中，通过电流在磁场中产生转矩，从而实现电能与机械能的转换。
电机转矩与电流之间的关系是电机运行过程中的关键因素，需要深入理解。
电力拖动控制线路与技能训练教案全
绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机,其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备:用来控制电动机的运转。
（４）传动机构:是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动. （１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴,再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动:由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式.二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数,实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器:工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语（１）通断时间:从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
(２)分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值.二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关(胶盖刀开关、闸刀开关)（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时,选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V,额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
（４）安装与使用１）必须垂直安装,且合闸状态时手柄朝上。
《电力拖动》教案
《电力拖动》一课教案
审签： 2014 年 3月5日
老师活动：
讲解这几幅图片的含义，它们的动作都是通过电动机的正反转来实现的。
学生活动：
还有那些设备是通
过电动机的正反转来
实现的？
活动达到
的目标：
激发学生
的学习兴
趣
时间
分配
2分钟
学生活动：
思考片刻，回答老师提出的问
教学方法：
师生互动法、自主描述法、多媒体演示法。
活动达到的目
标：
为了更好的完成
学习任务做知识
准备
时间分配：
2分钟
第二步：按下SB1，读数应为接触器KM1线圈
的电阻值，不同类型的接触器电阻值不同。
我
们用的这种接触器的电阻应为2K左右。
（如左
第三步：再按下SB3，则读数应为无
穷大（按下接触器KM1的测试按
键，读数应为KM1线圈的电阻值）。
（如右图）
第四步：同时按下KM1和KM2的常闭点，万用表读
数应为无穷大（如左图）
附：教学组织流程图：。
电力拖动第一学期教案
绪论教学目的：1、了解电力拖动的概念2、掌握电力拖动的四个子系统3、熟悉本课程的学习目的4、了解学习本课程应注意的事项教学重点、难点1、电力拖动的组成2、电力拖动的特点教学内容一、电力拖动及组成电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
由于电力在生产、传输、分配、使用和控制等方面的优越性，使电力拖动获得了广泛应用。
目前在生产中大量使用的各式各样的生产机械。
1、电力拖动系统的组成电力拖动系统作为机械设备的一部分，一般由四个子系统组成。
（1）电源电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。
（2）电动机电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
电动机可分为交流电动和直流电动机。
（3）控制设备控制设备用来控制电动机的运转，由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。
（4）传动机构传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2、电力拖动的特点（1）方便经济电能的生产、变换、传输都比较经济，分配、检测和使用比较方便。
（2）效率高电力拖动比蒸汽、压缩空气的拖动效率高，且传动机构简单。
（3）调节性能好电动机的类型很多，具有各种运行特性，可适应不同生产机械的需要，且电力拖动系统的启动、制动、调速、反转等控制简单、迅速，能实现较理想的控制目的。
（4）易于实现生产过程的自动化由于电力拖动可以实现远距离控制与自动调节，且各种非电量都可以通过传感器转变为电量作用于拖动系统，因此能实现生产过程的自动化。
3、电力拖动的发展过程按电力拖动系统中电动机的组合数量来分，电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
（1）19世纪末电动机逐步取代蒸汽机以后，最初采用成组拖动，即由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（2）20世纪20年代开始采用单电动机拖动，即由一台电动机拖动一台生产机械，从而简化了中间传动够，提高了效率，同时可充分利用电动机的调速性能，易于实现自动化控制。
《电拖教案》课件
课程大纲
电机与电力拖动系统概述 交流电机及其电力拖动
直流电机及其电力拖动 控制电机及其应用
课程要求
学生应掌握电机与电力拖动的基本概 念、原理和应用
学生应通过实验和实践环节，提高实 践能力和创新思维，解决实际问题的 能力
学生应具备对电机与电力拖动系统进 行分析、设计、调试和维修的能力
02
电力拖动基础知识
控制策略与实现
01
02
03
控制算法选择
根据系统需求，选择合适 的控制算法，如PID控制 、模糊控制等，并确定其 参数。
控制器编程
根据选择的控制算法，编 写控制器的程序，实现电 机的启动、停止、调速等 控制功能。
传感器信号处理
对传感器采集的信号进行 预处理和分析，提取有用 的信息，为控制算法提供 准确的输入。
要求
能够根据电机的运行状态和异常现 象，判断电机故障的原因，并采取 相应的措施进行故障排除。
06
课程总结与展望
本课程的主要内容回顾
交流电机拖动系统
直流电机拖动系统
讲述了直流电机的基本原理、调 速方法以及在拖动系统中的应用 。
介绍了交流电机的工作原理、调 速方法以及在拖动系统中的应用 。
控制理论及系统
自动驾驶系统
利用电拖技术实现电动车的自动驾驶功能，提高行驶安全性和舒适 度。
05
实验与实践环节
实验设备与器材
电源
提供稳定的直流或交流电源， 以满足实验需求。
电机和拖动装置
包括直流电机、交流电机和步 进电机等，以及相应的拖动装 置，如皮带轮、链条等。
测量仪器
包括电流表、电压表、功率表 、转速表和张力计等，用于测 量电机的输入输出参数。
电力拖动教案
电力拖动教案教案标题：电力拖动一、教学目标：1. 了解电力拖动的概念和原理；2. 掌握电力拖动的优点和应用领域；3. 能够分析和解决电力拖动系统中的常见问题。
二、教学内容：1. 电力拖动的概念和原理：a. 电力拖动是指利用电动机产生的电力驱动机械设备运动的一种方式；b. 电力拖动的原理是通过电动机将电能转换为机械能，通过传动装置传递给被驱动设备；c. 电力拖动系统一般由电动机、传动装置和被驱动设备组成。
2. 电力拖动的优点：a. 高效能：电力拖动系统能够提供高效的能量转换和传递，减少能源浪费；b. 灵活性：电力拖动系统可以根据需要灵活地调整运行速度和转矩；c. 控制性好：电力拖动系统可以实现精确的运动控制和自动化操作；d. 维护方便：电力拖动系统的维护相对简单，易于检修和更换零部件。
3. 电力拖动的应用领域：a. 工业制造：电力拖动广泛应用于工厂生产线、机床、输送设备等；b. 交通运输：电力拖动被用于电动车辆、电动火车、电梯等；c. 农业领域：电力拖动被用于农机设备、灌溉系统等；d. 家庭生活：电力拖动应用于家用电器、家庭自动化系统等。
4. 常见问题及解决方法：a. 电力拖动系统的故障排除方法；b. 电力拖动系统的维护保养技巧；c. 电力拖动系统的安全措施和防护措施。
三、教学方法：1. 讲解法：通过教师讲解，介绍电力拖动的概念、原理、优点和应用领域；2. 实例演示法：通过展示电力拖动系统的实际应用案例，加深学生对于电力拖动的理解；3. 实验操作法：组织学生进行电力拖动系统的实验操作，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
四、教学评估：1. 课堂练习：通过课堂练习，检验学生对于电力拖动的理解程度；2. 实验报告：要求学生完成电力拖动系统的实验报告，评估学生的实验操作能力和问题解决能力。
五、教学资源：1. 教学课件：包括电力拖动的概念、原理、优点和应用领域的介绍；2. 实验设备：包括电动机、传动装置和被驱动设备等。
电力拖动PLC教案
知识点一低压电器的基本知识（一）低压电器分类1、什么是低压电器：在交流电压小于1000V、直流电压小于1200V（也有说交流1200V，直流1500V）的电路中起通断、保护、控制或调节等作用的电气设备。
实物展示：QS、SB、SQ、FU、FR、KM、KA、KT2、低压电器的常见分类（1）按用途或控制对象：(a)低压配电电器：开关、接触器、熔断器、断路器等。
(b)低压控制电器：接触器、继电器等。
（2）按照动作方式：(a)自动切换电器：接触器、继电器。
(b)非自动切换电器：刀开关、转换开关、按钮。
（3）按执行机能：(a)有触头电器：接触器、按钮。
(b)无触头电器：接近开关、电子式时间继电器。
（4）按工作原理：(a)电磁式电器：交直流接触器、各种继电器。
(b)非电量控制电器：压力、速度、温度继电器。
（二）、低压电器电磁系统1、低压电器的基本组成：感受机构：以外部信号变化作出反应。
电磁系统执行机构：执行电路的通断控制。
触头系统和灭弧系统。
2、电磁系统的组成：铁心、线圈、衔铁如图1-1（三）、低压电器的触头系统：1、触头的材料银铜2、触头系统的结构形式：（1）桥式触头如图1-2（2）指式触头知识点二接触器1、接触器：是一种可以远距离控制的电器。
用来接通或分断正常工作状态下的主电路和控制电路。
它具有低电压释放保护性能、控制容量大、能远距离控制等优点，在自控系统中应用非常广泛。
2、交流接触器的型号：CJ10、CJ12、CJ10X、CJ20、3TB、3TD等。
CJ20系列为全国统一新产品。
3、接触器的组成：（1）触头系统（图1-2）（2）动作机构（3）灭弧装置。
注：灭弧装置：（a）产生原因：触头接通电路时存在接触电阻，引起触头温升；触头分断时，由于热电子发射和强电场作用，使气体游离，从而在分断瞬间产生电弧。
（b）产生后果：使电路延时断开/产生高温烧毁触头。
（c）灭弧措施：灭弧罩等。
（d）对于有灭弧罩的电器，严禁去掉灭弧罩使用！4、接触器按其触头通过电流的种类不同，可分为交流接触器和直流接触器。
电力拖动理论教案21速度继电器
教学过程与内容要点：（一）复习讲评作业（二）新课讲授一、制动的种类二、机械制动设备1、电磁离合器电磁离合器的结构：原理：电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。
2、电磁抱闸1）结构（结合实物讲解）2）工作原理上图为断电抱闸，结合示意图讲解工作原理：通电时电磁力拉动杠杆，使闸瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转，断电时，拉簧的作用使闸瓦抱紧闸轮，实现制动。
三、速度继电器1、速度继电器结构与电气符号1－外环2－鼠笼绕组3－永久磁铁4－顶块5－动触点6－静触点2、工作原理速度继电器的转轴与电动机转轴连在一起。
在速度继电器的转轴上固定着一个圆柱形的永久磁铁，磁铁的外面套有一个可以按正、反方向偏转一定角度的外环；在外环的圆周上嵌有鼠笼绕组。
当电动机转动时外环的鼠笼绕组切割永久磁铁的磁力线而产生感生电流，并产生转矩，使外环随着电动机的旋转方向转过一个角度，这时固定在外环支架上的顶块顶着动触头，使其一组触头动作。
若电动机反转，则顶块拨动另一组触头动作。
当电动机的转速下降到100r/min左右，由于鼠笼绕组的电磁力不足，顶块返回，触头复位。
因继电器的触头动作与否与电动机的转速有关，所以叫速度继电器，又因速度继电器用于电动机的反接制动，故也称其为反接制动继电器。
3、使用方法使用速度继电器作反接制动时，应将永久磁铁装在被控制电动机的同一根轴上，而将其触头串联在控制电路中，与接触器、中间继电器配合，以实现反接制动。
4、常用型号及触头动作条件常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型两种。
其中JYl型可在700～3600 r/min范围工作，JFZ0-1型适用于300～1000r/min，JFZ0-2型适用于1000～3000r/min。
一般速度继电器都具有两对转换触点，一对用于正转时动作，另一对用于反转时动作。
触点额定电压为380V，额定电流为2A。
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教学过程与内容要点：
（一）复习
讲评作业
（二）新课讲授
一、制动的种类
二、机械制动设备
1、电磁离合器
电磁离合器的结构：
原理：电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，
电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。
2、电磁抱闸
1）结构（结合实物讲解）
2）工作原理
上图为断电抱闸，结合示意图讲解工作原理：通电时电磁力拉动杠杆，使闸瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转，断电时，拉簧的作用使闸瓦抱紧闸轮，实现制动。
三、速度继电器
1、速度继电器结构与电气符号
1－外环2－鼠笼绕组3－永久磁铁4－顶块5－动触点6－静触点
2、工作原理
速度继电器的转轴与电动机转轴连在一起。
在速度继电器的转轴上固定着一个圆柱形的永久磁铁，磁铁的外面套有一个可以按正、反方向偏转一定角度的外环；在外环的圆周上嵌有鼠笼绕组。
当电动机转动时外环的鼠笼绕组切割永久磁铁的磁力线而产生感生电流，并产生转矩，使外环随着电动机的旋转方向转过一个角度，这时固定在外环支架上的顶块顶着动触头，使其一组触头动作。
若电动机反转，则顶块拨动另一组触头动作。
当电动机的转速下降到100r/min左右，由于鼠笼绕组的电磁力不足，顶块返回，触头复位。
因继电器的触头动作与否与电动机的转速有关，所以叫速度继电器，又因速度继电器用于电动机的反接制动，故也称其为反接制动继电器。
3、使用方法
使用速度继电器作反接制动时，应将永久磁铁装在被控制电动机的同一根轴上，而将其触头串联在控制电路中，与接触器、中间继电器配合，以实现反接制动。
4、常用型号及触头动作条件
常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型两种。
其中JYl型可在700～3600 r/min范围工作，JFZ0-1型适用于300～1000r/min，JFZ0-2型适用于
1000～3000r/min。
一般速度继电器都具有两对转换触点，一对用于正转时动作，另一对用于反转时动作。
触点额定电压为380V，额定电流为2A。
通常速度继电器动作转速为130r/min，复位转速在100r/min以下。