25-新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用
胶带输送机自移机尾结构改进构想
目 前矿井下用 的可伸缩带式输送机的机尾移动 是用绞车牵引或借助于与转载机连接的千斤推移来 实现的。本构想是通过设计 改变输送机机尾 的结
梁 和 架 拆开 ， 除 内架 １与 转 载机 的连 接 。后 托 解
构， 使机尾不需要借 助其它外力 ， 本身具有 移动功 能， 实现 机尾 的 自移 。
缸 ８和支撑 油缸 ９ 。托起 油 缸 活塞 杆 的下 端 有 托起
机尾调偏含义是： 调整机尾中心 （ 内架 中心） 使
其 和输送 机 中心重 合 。
靴５ 。在右板体右端安有操作 阀箱 ， 各油缸通过油 管和操作箱相连 （ 图中未画出管线） 。
调整机尾中心（ 内架中心） 与输送机中心重合 ： 移架的过程中多种因素可使机尾中心偏离带式输送 机原 来 的 中心 ， 这样 就需 调整机 尾 的位置 ， 调偏 时外 架与其它零部件构成 的受力框架并未撤去。机尾的 偏离 无非 有两种 情 况 ， 是 机 尾 中心 与 输送 机 中心 一 平行偏离 ； 二是机尾 中心与输送机中心交叉偏离。 为了说 明调偏机构是怎样完成调偏 的， 介绍一 下调偏油缸 ７和托轮 ３的结构 的功能及工作原理
２ １ 移动 ．
当输送机机尾需要移动 时， 首先将胶带机的纵
收稿 日期 ：０ １ ９２ ２１ － － ０ ７ 作者简介 ： 马丽英 （ ９４一） 女 ， １６ ， 山西潞城人 ， 工程师 ， 从事 机电技术 工作 。
８ ３
２１ ０ １年 １ １月
的行 程 。图 中结 构设 定 的油缸行 程 为 ３０ ０ｍ ０ ｍ。 ２ ２ 调偏 ．
１ 自移机尾 的结构
自移 机 尾 的结 构 可 设计 成 内架 、 架 、 撑 ， 外 支 移
动油缸 ， 操作箱等组成。其结构见图 １ 。
综掘工作面带式输送机机尾快速拉移装置的研制及应用
移力 大时 ， 经常 出现跳链 、 断链 、 环事故 ， 崩 安全 隐患多 ， 不利
于安 全 生 产 。
（） ４ 在拉移输送 机机尾 的过程 中 ， 由于综 掘机 频繁移 动 ， 很容易造成巷道底板的破碎 ，不利于巷道 的支 护 以及设备 的
安装和运行 。
（） ３ 当拉移 千斤 顶活 塞杆 完全伸 出后 ， 整体 机尾 停止 移 动， 完成一个拉移行程 。 此时综掘机液压泵 站向调高千斤 顶供 液， 将调高千斤 顶活塞杆缩 回， 与调高千斤顶活塞杆 铰接 的滚 轮座将导轨抬离 底板 ， 整体机尾下落在 底板上 。 （） ４ 综掘机液 压泵站向拉移千斤顶供 液 ， 拉移千斤顶 活塞 杆 向缸体 内收缩 ， 导轨随活塞杆一起 向后 移动 ， 完成一次 拉移
（） ３ 在拉移 机尾过程 中 ， 当遇到底板松 软或底 板不平 ， 拉
（） ２ 综掘机液压泵站 向拉移 千斤顶供液 ， 拉移 千斤顶活塞 杆 推出 ，由于整 体机尾在导轨上滚动产生 的滚 动摩擦力 小于 导轨在 底板 上滑 动产生的滑动摩擦力 ，所 以支撑在 导轨 上的
整 体机尾 向后移动。
图 １：
１现 状和存 在 问题
１１现 状 ．
我矿综掘工 作面生产过程 中使用 Ｓ ５ Ｊ １ ０ 型综 掘机完成 落 煤 、 煤工作 ， 用多 台 Ｓ一 Ｏ型带式输送 机和 Ｓ Ｗ一 ０ 装 利 Ｊ８ Ｇ ４ Ｔ型 刮板输送机接力完成煤炭 的运输工作 ，综掘 机和带式输送 机 主要性能参数见表 １表 ２ 、 ：
拉移千斤顶的伸缩 ， 使整体机尾和 自 移装置互为支点 ， 交替前 移， 拉移距离 长时 ， 还可 实现整体机尾 的连续 自移 ， 具体 操作
步骤如下 ：
运输 ， 输送机机尾对综掘机第二运输机起支 撑和导 向作用 ， 所
一种带式输送机的自移机尾
一种带式输送机的自移机尾一种带式输送机的自移机尾申请专利号专利申请日公开（公告）号公开（公告）日类别申请（专利权）人⅛⅛t~~ 发明（设计）人2007201019292007-07-112010652602008-05-28B65G 15/00、B65G 47/16、E21F 13/00 山西煤矿机械制造有限责任公司山西省太原市小店区北营南路46号李怀南、席庆祥、樊建军、杨德才、姚仲宇、阴磊、续利文、高峰本实用新型涉及一种带式输送机的自移机尾，属煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、液压机构、操纵阀组、立柱油缸、推移油缸、水平油缸、浮动油缸、托辐组件、螺旋滚筒、滑靴、滑座、底座组成，中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车整体联接，浮动机架可使自移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面起伏，尾端架采用左右螺旋滚筒挤出污物，上下输送带隔离运转，防止漏煤事故，自行移动时，以游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以滑座、底座、立柱油缸为支撑，以推移油缸伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达2. 7米, 立柱油缸可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，整机结构紧凑，采用液压传动、力量大、安全防爆、稳定可靠。
马蹄尔机构是我公司与2005年推出的新产品，其特点是可以有效笊解决转载机、皮带机机尾移动困难的问题，可以各系列配套生产。
DY1200皮带自移机尾3PKB使用说明书宁夏西北奔牛实业集团有限公司2004年1月安装、使用产品前，请阅读使用说明书I Wii3.ι 机⅜ι^n∣f imn： ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 3X2fiV皮带Hiftt的按IT ---------------------------------------------------------------------------------------------- 33・3校正皮带机机头的按什-------------------------------------- 33. 4 S⅛⅛½n ^tJt ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44安装及IMP ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 55机尼快速推够裁去的洞滑-------------------------------------------- 66 WM 1-2 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12D∏200 "皮帶机尽快速MHjf装置用于斋产Λ¾τf1 ItnHSfflmttfl f7?fAiiiii机机足的快連斛“u正BHfi播，讲足工件丽嬴i4J≡∙快HiiMM»®,同时IlKSftTiK带腹初屯护.UOlWi?方向枝FT和∏行而移常功能・保迂師繪込输.宾我的通怡及段务的R好衔按・闪为⅛K≡HWΠU.功能•可Sft足HfiMHilHg以上的便Jl惟札札适川于眾带寬限lm∙ l・ S 的借八般送机∙ffl∙ft 7(Hmπ・ IMam 的钙收机；IJciXbSOfw. Xoome PVJTig 二力一IH9件业方兀∙i¼K≡WiSft乳化茨为功力•泉站岀口压力为31.5WF∙头浊压眾ItI什压力为20MPSlAl北它足适川于^InIei的规狷设孤段裝置櫻求用式Ift送机艮(Hlri张紇牧帯灼助能•2•主VtMtWftsJ总I：------- 10335 ： b)总寛 ----- 2420 nti： C)总血------ 1490 »：d)«MjlIF -------- 201：E)∏"lβ人扭力—(U3kN： OWilirlft力-------- IO2kN sB) fj ft,——?900晌h)fli人调高力 ------ 38(*、：i)ffinriβ高力-------- 215W：j) O«—23∣mυ k)fll人禅向枝冇力一"7kN： 1)额宜裕向反“力一157k5：m) fi√V---------- 二176 Tml ,)征站出口&•力- Jl. SMPo: 0)木机義压帚炕工件压力--- TOMPd<$ 主SttMWJaM 作Mn4K≡t⅛由头架・剧《・中间勲竹走硬Qtm∙ Mtfti.压带拖組浹取滑W⅛祁件#fl∣λ∙冋时配备有裁压控和抛件台•其中带兀输送机机用淤算IUE在用黑上并∏]压规崑定•当赚机筛移Ht »A 愉送机机用讹筒阪若一同时皮帝乗*•向且在头梨TΛ16WV WJtI&. 鈿崇女装3压带掩仏这样保证Γ&带阪利甘入和甘出•读浹置t⅛f1!Λ⅛l⅛(MM 1).滋浹去可兄应口行推侈・皮ItWJHW及枝肖苓功能.U¼fl Utft,iΛh:ZAMl自行推割!作Kl右采熄机创*的冊吐口龙机沿右木机导犹境泮iiftV,当純狡机IftIMMlδ⅛位置时，Ik^frM^inT油缸枚缩便滑撬比址・血聚底板対祁不Y,紡分IWf i⅛MnjW不充全收编，以保讪粹机水Y.然后将准移缸活欢杆伸岀.这件本机Wun机为艾点繭进，个竹理•同时安装作机架卜的皮帝In机昆滾KWiZI方移.权带松业•此时带式输送机应Rfi看张冷胶带•在掘够机架而先将皮带机总近44α头架的w«WW-fa.以匣于空出4机的行走空同(不小于3•的ΦA>X2N≡M∙a<l 的■作当Bi诂向-∙mw时.∏Ji⅛fl Iflffi的GTll•必逕时曲需缪件侧移tl∙ Ol⅛IH½-≡iΛ⅛t¾iE.蔽至阪帝恢0刘疋常位宣为止•X 3校正皮希机QUIWw 机机头的■作当« WlUm机⅛Λ工竹而前进加记鋭計时或阮帶城送机机困丿仪带输送乩僞轴H •刊通过诙热置逊行枝正.WfFW^知a) i⅛W⅛VΓiιLlt机架升九・Λ∙HΛi!ffl底板ιb) 掠讽侧移知向所舉求方向卩动机処卫TftJ与机架通过滑块便小:W右汾依的挣紈向侦定方向移动•侧卩的Ia 计行程为17f⅛m故机架每次務功堀人为175σ∣m北対抽播IH向机架•方=C)Mfl MT⅛4⅛机架炒帧IQ底«U •并便淆撞离开底板.Mfm便滑狀恢霞到中血<i)Φ⅛.⅛n上述的剧移机⅛!的动件，貢至达到所钗求的W⅛∏JΛ:e)ft∏J(n]FH向一个方向抄动机架的Iii后埸•也同片枝移动机抿的熾•还可同IH向相反方向杪动机架的IIiE 端・右占俗称为3. 4«S^fr^Wt浊压掠件系统如怕所示.它由7个两位两迫阀分别控制在四个i3T⅜I.两个卅移l⅛∙凹个侧疗如上. 齐釉血以高压孔化荻为动力.茨压系统工件压力不低于20MP n,而HdE个ETadiM液回閱G升圮机架> 设fι浊压单向阀，以探址也架维扑所要求的状而不至甘致机⅛!ft∩ΦS力卜门行卜海(见1*12液压控制麻筑〉•4 •安装及维护a)1)将油n½rtiHT油缸(IPKl9)上.川悄怡■将InT紬出(IPlU9人JWt《3PKAan组装在头梨(3PlffiOI)和应W (3PK09> 上•备件一⅞Λ共页第7页2）将压带Mi∣β （IrKlI）∏JflE∣ft <1ΓK 11）热在足架（3FK09）上•3）将头•斥•中（∏1⅛ΠJ联接f乳艸宾殆连按磺一体・竹为KftK的运行号轨（特别址&机架升立状态时•机絮第体剛rtl和⅛∕ttHΦ⅛）.4）将Kra IIrK （W）组裝在行走架（3PKOG上•再组转在中凤架GΨK05）上；ffl裝冈註（IPK OR）时捲介而应涂诧基消滑齡•5）女装flH∣2S∙片，右支架以及其它竽祁件•ωSKhhft台及询略麻统•b）第护DiHT缸打导向ezw需轲人通过压配Λ油林加ZL 3蚀賦润?ftBSc2）⅛Af>杏头.中.甩集匹損面的定位销足否轶同R好•3）树天檜令备油俎何垃技的定位Ifi足古絮團復M∙4）定期^⅛ΛtJS>⅛⅛冲架址舌工件正常•育无损坏•并及时史换橡肱板.5）定期檜證沐HL压帯拖IU内油面恪况.当油面低于见示位置（拧K*^«.压«Wifti轴M端的If£ ⅛∏%H油涤出it明油fefri≤）时.应注入20β（∣m油：ħJIU∣ji4⅛⅛tH∙压带拖槛内注入2/3体枳的T（W 机械油•5•机RHft朽裝H的润紺压带⅛½.池简在发货旧将油fi⅛ιiι. αv½u时必⅛ftmχιIn油.对压带施馆・滾外油甸的稔≡必须是皮带机騎止时•齐泗位润求*½x-）:产品说明采煤掘进胶带输送机机尾行走装置（以下简称机尾行走装置）是北京华丰达系统技术有限公司自主开发的产品，属煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间机架、尾端架、推进组件及液压泵站、托辊组件（由皮带机厂家提供）组成，其中尾端架分别安装 2 支立柱油缸成组和 1 支水平油缸；推进组件由推移油缸和支撑油缸支架组成；中间机架、尾端架为整体联接，在自移皮带机尾装置的两侧固定安装有支撑油缸，中间机架可使自移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面起伏；行走移动时，以推进组件与中间机架的下部联接点为支点，以立柱油缸组为支撑，以推移油缸组伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达２米，立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和推移，从而提高生产效率。
皮带机自移机尾功效[整理版]
![皮带机自移机尾功效[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/d1452e618f9951e79b89680203d8ce2f0066651c.png)
自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究
矿业科技407皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究李卫强（中煤新集公司楚源公司，安徽 淮南 232001）摘要：本文对皮带自移机尾在综采工作面的应用情况进行研究，以国产煤矿综采设备宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对其在中煤新集矿区综采工作面的应用情况进行技术分析，以此对存在的问题和薄弱环节进行改进和加强，从而达到适应高产高效矿井的需要，保障安全生产。
关键词：皮带自移机尾；综采工作面；应用情况；改进措施为适应煤矿高产高效工作面需求，在可伸缩带式输送机与桥式转载机之间选择自移式机尾。
在不停机基础上，能对输送机机尾、转载机搭接进行简化[1]。
从而有效减少了带式输送机机尾移动时间，有效提升了煤矿开采量，提高设备的使用率，为煤矿安全生产提供有效的技术支持。
综采工作面指煤炭从开采、装载、运输、顶板管理等全程实施的机械化作业。
应用综采设备后，由于采煤工艺简化、生产相对集中，大大减少了巷道掘进率，消耗材料较少，成本降低，所以经济效益比较理想[2]。
本文选择中煤新集一矿综采360804工作面应用的宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对此设备用于综采工作面的应用情况和改进措施进行探讨，分析如下。
1 皮带自移尾机特点和应用 宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型，整机构成包括头架、中间架、尾架以及支撑架、压带托辊、滚筒、清煤器等。
辅助设备有液压控制系统、操作台。
胶带输送机机尾滚筒安装置在尾架上，用压块进行固定。
整机前移，机尾随之一同前行移动，而皮带也会出现收带和张紧状态。
皮带自移机尾可以实现自行向前推移动作。
采煤机每推进一个截深，接着进行移架和推溜，转载机利用两侧的导轨滑道向前移动，当转载机到达极限位置后，油缸活塞杆会向前伸出，实现迈步自移。
转载机作为支点向前移动时，皮带机机尾滚筒也向前移动，这时胶带会松弛，胶带输送机利用自身的张紧装置随即将胶带张紧。
新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用
新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用李发泉【摘要】煤巷的快速掘进对后配套运输机尾的延伸效率提出了更高的要求.新型迈步式自移机尾与可弯曲带式转载机重叠式布置方式实现了快速掘进工作面的连续运输,增加了辅助运输宽度.后配套长距离搭接行程(≥100m) 使当天生产班内无需延胶带.刚性架采用提升臂+导轨结构降低了移架阻力.通过改进泵站使油缸动作加快,将延伸胶带时间缩小至3h以内.%Some more higher demands was put forward, which coal roadway speedy driving to extend efficiency of corresponding trans-portation machine tail.And then continuous transportation of speedy driving working face was realized by overlap arrangement of new walking self-moving tail and flexible band type reversed loader, the subsidiary transportation width was increased.And belt would not be extend in day production shift as the later corresponding long distance overlap joint route that more than100m.Support moving resist-ance was decreased as the structure that lifting arm and guideway structure of stiff frame were applied.Oil cylinder movement acceler-ated as pump station was improved, and belt extent time was shorted less than 3h.【期刊名称】《煤矿开采》【年(卷),期】2018(023)002【总页数】4页(P38-40,17)【关键词】迈步式自移机尾;快速掘进;连续运输【作者】李发泉【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TD528.11 概述带式输送机机尾延伸是掘进工作面劳动强度大，耗时较多的工序之一。
迈步式设备列车自移装置的设计及应用
迈步式设备列车自移装置的设计及应用摘要:采用综采支架液压系统设计一种新型矿用设备列车自移系统,并重点介绍其设备的组成、结构、工作原理和特点。
解决井下综采工作面巷道起伏变化较多,综采工作面设备列车移动带来了不安全因素。
实验表明该自移系统的使用保证了安全,极大的减轻了工人的劳动强度,运行可靠,具有广泛的应用前景。
关键词:设备列车液压系统自移煤矿企业已走向综合机械化采煤机工艺,且近代机电设备已实现大型化、高速化、连续化和自动化。
为便于设备的管理、煤矿企业将所有设备的电控系统集中在回风或运输巷,距工作面40m～150m之间,统称设备列车。
设备列车包括采煤机、刮板机电源、移动变电站重量、乳化液泵站、转载机、破碎机电源等。
能在巷道坡度0°～18°时正常工作。
设备列车在上下坡度段,由于移设备列车工效低、安全效益差、作业条件恶劣,是国内外煤矿企业公认的难点,在国内的新疆煤矿表现的尤为明显,因新疆地质条件、煤层构造等原因,使其在回采期间设备的布置难以入手,而设备列车更是难以移动。
国际上主要的煤炭生产国家基本上没有提出解决移动设备列车的方案,只有少数的国家进行过一些试验研究性的移设备列车方法。
此现象主要是由大倾角煤层造成。
经过近几十年的机械化程度不断提高,移设备列车开始采用回柱绞车牵引或下放,发展到现在部分煤矿企业使用液压卡规装置移设备列车,但此方法只适用于设备列车处于平巷方可实行。
我国对移设备列车的历经“人工搬运”、“回柱绞车牵引或移动”、“液压卡规装置移车法”等,这些移设备列车方法虽然在一个阶段解决了一些特殊条件下的移设备列车问题,但移设备列车效率低、安全生产事故多发、工人作业安全等根本性的问题一直没有实质性的改变。
因此,系统研究这些移设备列车技术问题,有针对性地解决其特殊条件下的综采(综放)移设备列车的关键技术,不论是对矿井安全率和技术经济综合效益提高,促进区域经济可持续发展和社会稳定,还是拓展我国乃至世界移设备列车研究与技术应用领域都具有重要理论价值和实际意义。
迈步式胶带机机尾拉移装置设计及强度校核
个人 就能 完成 缩带 工 作 ， 即安 全又 方便 。
３ 基 本 结 构 及 工 作 原 理
３ １ 基 本 结 构 ．
该种缩 带方 式在作 业 时需要 慢速 绞车 到胶 带输 送 机 机尾之 间无 人作业 ， 以避 免慢 速 绞 车 钢 丝绳 因 刮 卡 弹出断绳 和抽 头伤 人 ， 以往 曾经 出现过 此 类 机械 事
关键 词 胶 带机 缩 带 液压 千斤 顶 的选 型 机构 特征 强度校 核 顶 的伸缩 就 能实 现迈 步迁 移胶 带机 机尾 。只需要 两
１ 引言
晓南矿 综采 工作 面胶 带输送 机在 缩 带时 需要 采
用慢 速绞 车 、 滑 车将 胶 带 机 尾 拉 运 到 预 定 位 置 。 小
该装 置 共设 计 了六 根 液压 千 斤顶 ， 根相 同型 两 号 的一组 分别 是 ： 移千斤 顶 ２两根 、 节 千 斤 顶 ９ 拉 调
两根 、 伸缩 千斤 顶 ７两根 。
支撑 机千
各种 千 斤 顶 的作 用 前 边 已经 阐述 ， 里就 不 一 这
一
说明
４ １ 拉 移千 斤顶 选型 ． ａ 拉 力 计算 ： 、
２ 设计 思 路
将 胶带 机 机 尾 利用 液 压 千斤 顶 迁移 ， 利 用 支 并
撑巷 道 顶 、 底板 方 式做迁 移 时的支 点 ， 撑 部 位可 以 支
阀组 安放 在 靠 变 电 列 车 侧 ， 便 操 作 。拉 移 千 斤 方 顶 ２在 设 计 时 考 虑 拉 移 胶 带 输 送 机 机 尾 时 的 拉 移 力 和 调 节 拉 移 时 的 方 向 问 题 ， 用 了 两 根 液 压 使 千 斤 顶 ， 别 由不 同 的操 纵 阀 和 液 压 锁 控 制 。 分 该 装 置 结 构 简 单 合 理 ， 济 实 用 ， 合 不 同 经 适
快速移动皮带机尾的技术改造及应用
机及皮带机 的机 头和机尾相连接处 ， 皮带 机机尾的移动速度 ，
是制约采煤 工作面推进速度 的重要环节 。普通皮带机 机尾 移
动 时， 靠机头方 向的绞 车拉 动 ， 移动速度慢 、 投入人员多 ， 同时 还存在 不安 全隐患 ， 矿矿井 由于受 到地理条件限制 ， 煤 皮带机 机尾移 动工 作空间狭窄 ， 成移动困难。因此 ， 造 山脚树 矿工程 技术人 员 自己设计一 台转载机 ， 以此来搭接皮带机尾 ， 形成移 动 特殊 的皮带机尾架 （ 以下简称 自移机尾 ） 来满足采煤工作面 往前推移 。图 １ 为特殊机尾架横 向图 ， ２为特殊机尾架平面 图
摘 要： 针对胶 带输送机在采煤 工作 面的推进 过程 中， 因机尾移动 困难及 速度慢 ， 影响 采煤 工作面推进速度的 问题 ， 设计 改造 了快速
移动皮带机尾 ， 通过油缸的提升 、 推移 ， 实现快速移动 ， 有效地提 高采煤工作面的回采速度 ， 改善 了矿井运输安全状况。 关键词 ： 带输送机 ； 胶 快速移动皮带机尾 ； 采煤工作面
由完成 车问内部 的输送 ， 发展 到完成在 企业 内部 、 企业之 问甚
至 城 市 之 间 的 物 料 搬 运 ，成 为 物 料 搬 运 系 统 机 械 化 和 自动 化 不 可缺 少 的组 成 部 分 。 来 的输 送 机 将 向着 多 功 能 化 、 型化 未 大
图 ２ 特殊机尾架平面 示意图
示 意图。
际使用 中对不合理部位进行技术改造 ，才能适应 煤矿企业 发
展 的需 要 ， 才能 真 正 发 挥 科 学 技 术 指 导 安全 生产 的作 用 。 年 近
迈步式自移机尾的研究
迈步式自移机尾的研究王赟【摘要】论文针对掘进用后配套胶带机机尾的形式和存在的问题,介绍了迈步式自移机尾在快速掘进工作面中的功能和作用,阐述了其结构组成、工作原理、技术参数和使用效果.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2017(030)001【总页数】3页(P34-35,122)【关键词】快速掘进;迈步式自移机尾;搭接行程;自动控制【作者】王赟【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006)【正文语种】中文【中图分类】TH-39近年来煤矿行业安全形势虽然稳定，但是部分企业关键地方用人仍较多，机械化、自动化程度较低，存在效率低下和安全事故隐患，煤矿井下巷道掘进工作面后配套运输皮带机机尾的搬移工作在此方面问题也比较突出。
目前煤巷掘进工作面后配套运输皮带机机尾的移置方式通常有两种：①掘进设备拉移；②绞车牵引。
掘进设备拉移是通过链条将皮带机机尾与掘进设备连接，掘进设备向前行走把皮带机机尾拉移到预定位置。
该方式需要设备往复调动，对底板破坏程度较大，且拉移过程中皮带机以及机尾容易发生偏移，对皮带机需要进行二次调平、调高，存在劳动强度大、效率低下、以及链条断裂引发德安全事故风险。
绞车牵引是事先在皮带机机尾前方打好锚固桩点，将绞车固定在皮带机机尾上，用绞车拖拉锚固点将机尾向前移置。
这种方式工作量大、人员投入较多、作业区域较长、安全性差，同时也存在钢丝绳断裂引发的安全隐患。
因此，大型煤矿在响应国家部委提出的“机械换人、自动化化减人”的专项行动时，对该项领域内的设备进行了成套化、智能化的研究、提出了煤巷快速掘进时采用迈步式自移机尾来提高掘进效率、以避免拉移机尾过程中存在的安全隐患。
迈步式自移机尾是全断面煤巷快速掘进后配套的关键设备之一，它和全断面掘进机、十臂锚杆钻车、可弯曲胶带转载机配套使用，实现了巷道的快速掘进，其配套关系如图1所示。
全断面掘进机将截割下来的煤转载运输到可弯曲胶带转载机，可弯曲胶带转载机卸载至迈步式自移机尾，然后经顺槽胶带机输送到主运皮带机，全断面掘进机和跨骑在可弯曲胶带转载机上方的十臂锚杆钻车同步完成锚护作业。
胶带输送机尾部机构[实用新型专利]
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专利名称：胶带输送机尾部机构专利类型：实用新型专利
发明人：沃祖成
申请号：CN201220431356.7申请日：20120828
公开号：CN202784603U
公开日：
20130313
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种输送机，尤其是涉及一种胶带输送机尾部机构。
其主要是解决现有技术所存在的输送机的尾部机构的结构较为复杂，安装较为不易，生产成本较高等的技术问题。
本实用新型包括尾架(1)，其特征在于所述的尾架(1)上设有尾部改向滚筒(2)，尾架通过凹弧机架(3)连接斜向中间架(4)，斜向中间架底部支撑有H架(5)，凹弧机架与斜向中间架的连接处设有改向滚筒(6)，滚筒上卷绕有输送带，输送带的上方设有配料计量斗(7)，配料计量斗上方设有焦炭料仓(8)、石灰料仓(9)。
申请人：沃祖成
地址：311200 浙江省杭州市萧山区城厢街道拱秀西8幢1单元503室
国籍：CN
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一种带式输送机用迈步式自移机尾
专利名称：一种带式输送机用迈步式自移机尾专利类型：发明专利
发明人：原东红,孙辰,张亚兵,安多刚,王恒芝申请号：CN202111337845.6
申请日：20211112
公开号：CN114056836A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种带式输送机用迈步式自移机尾，涉及自移机尾技术领域，包括导轨和自移机尾，所述自移机尾活动安装在导轨上，且自移机尾包括侧板和升降部，所述侧板和升降部均设有两组，所述升降部包括套管和插管，所述套管套设在插管的外侧，且套管内部的上方设有升降气缸，所述升降气缸的输出端延伸至插管内部的底部，所述插管的底部设有滑座，且滑座与导轨活动安装；本发明通过升降气缸顶动插管，使得套管向上移动，从而带动整个自移机尾升高脱离地面，这时候，通过滑座沿着导轨移动即可对自移机尾进行位移，在此过程中，由于升降气缸的作用，下端顶在插管上，施加向下的支撑力，对导轨起到固定作用，防止自移机尾移动时导轨打滑。
申请人：山西兰花机械制造有限公司
地址：048012 山西省晋城市泽州县巴公镇三家店村
国籍：CN
代理机构：江苏盐城世拓专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王跃华
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迈步式自移机尾自移技术研究
迈步式自移机尾自移技术研究
孟庆灵;武熙;温海清;赵佳伟;李珂
【期刊名称】《装备机械》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】为了解决煤矿井下掘进工作面桥式转载机与带式输送机之间的搭接问题,实现快速推移,对BS800型迈步式自移机尾的自移技术进行研究,分析结构组成、机构原理、液压系统等。
通过应用BS800型迈步式自移机尾,验证这一自移机尾的有效性和可行性,满足煤矿工作面高效生产的需求。
【总页数】5页(P12-16)
【作者】孟庆灵;武熙;温海清;赵佳伟;李珂
【作者单位】山西大同大学煤炭工程学院;山西大同大学煤矿机电技术研究所;大同市同华矿机制造有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD528
【相关文献】
1.新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用
2.迈步式自移机尾的研究
3.迈步自移式皮带机尾的研制与应用
4.可调偏迈步式胶带自移机尾的研究
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如图 3 所示，刚性架采用提升臂 +导轨结构， 导轨前部通过连杆与底盘主体连接，刚性架主体与 后端头连接。
迈步式自移机尾的工作原理采用迈步交替运动 原理，其运动过程分两部分，第一部分为底盘主体 部分不动，移动尾架和刚性架，第二部分为尾架和
图 3 刚性架结构简图
刚性架不动，移动底盘主体。
［DOI］ 10. 13532 / j. cnki. cn11－3677 / td. 2018. 02. 011
［基金项目］ 中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金重点项目 （ 2013zd001）
［作者简介］ 李发泉 （ 1985－） ，男，黑龙江宁安人，助理研究员，硕士，主要从事短壁开采装备及快速掘进装备设计与研究工作。
收回，底盘主体离顶； 第二步为尾架中的举升油缸
收缩令前后端头接地，底盘主体离地，同时刚性架
举升油缸收回，刚性架主体落下，刚性架导轨抬
起； 第三步为水平推移油缸拉动底盘主体前移，同
时刚性架导轨受底盘主体拖拽前移。
2. 3 主要技术参数及参数计算
适应巷道高度 2800 ～ 4500mm； 宽度 2900mm；
中国煤炭期刊网
总第年第 2 期
油缸举升力为：
T = F /（ 2μ2）
（ 3）
式中，μ2 为支架顶梁与顶板的摩擦因素 （ 底盘主体
与底板的摩擦因素按等同选取） 。
2. 3. 4 支护强度的计算
p1 = 2T /S1
（ 4）
式中，S1 为顶梁的接顶面积。 2. 3. 5 底盘平均必压的计算
目前煤巷掘进工作面后配套运输机尾的延伸方 式主要有绞车牵引和掘锚机牵引两种。前者通过在 掘进机后方打设锚固点，并将绞车固定在带式输送 机机尾上，用绞车拖拉锚固点将带式输送机机尾向 前拉移，该方式投入人员较多，劳动强度大，并易 引发断绳伤人事故； 后者通过链条将带式输送机机 尾与掘进设备连接，掘进设备前进并拖拽运输机尾 至指定位置，这种方式需要设备频繁调动，对底板 破坏较大，且机尾容易偏移，需要二次调整带式转 载机，故该方式效率较低。另外，为降低带式输送 机移动阻力，常需要在刚性架下面铺设临时轨道，
（ 4） 迈步式自移机尾的动作均实现远程遥控 操纵，并实现了自动化迈步，减人增效。
（ 5） 前后端头设置导向装置，防止可弯曲带 式转载机与迈步式自移机尾运动别卡。
（ 6） 前端头前部设计有铲板结构，可根据底 板起伏调整可弯曲带式转载机胶轮落地姿态，保证 了可弯曲带式转载机行走稳定性。
3 应用情况与改进
这种轨道需要人工搬运，劳动强度大［2－4］。 传统煤巷后配运输主要采用普通带式转载机与
带式输送机机尾重叠搭接，这种配套方式的优点是 设备投资较少，设备机身轻，缺点是受限于带式转 载机 机 身 刚 性，重 叠 搭 接 较 短，一 般 为 25m 左 右［5］。
由掘锚机、八臂锚杆钻车、胶带转载机、迈步 式自移机尾等设备组成的世界首套煤矿快速掘进系 统于 2013 年在大柳塔矿首次应用，该系统通过带 式转载机和迈步式自移机尾的平行搭接，实现了连 续运输和延尾机械化［6－9］。
1—掘锚机； 2—破碎转载机； 3—十臂锚杆机； 4—可弯曲带式转载机； 5—迈步式自移机尾； 6—自移动力站
图 1 迈步式自移机尾在快速掘进工作面布置
（ 1） 该机可将来自可弯曲带式转载机的煤炭 转运至巷道胶带上，实现煤流连续运输。
（ 2） 该机与可弯曲带式转载机采用重叠式搭 接方式，增加辅助运输宽度。与传统的后配套系统 相比，新型迈步式自移机尾后配套运输重叠搭接行 程更长，最长可达 100 余米，满足快速掘进的快速 移架、长距离搭接的要求，避免了传统带式输送机 机尾后配套重叠搭接行程受限的缺陷。新型迈步式 自移机尾专门为可弯曲带式转载机配套使用，在刚 性架设计有销排轨道，自移动力站通过销齿驱动可 牵引可弯曲带式转载机实现退机作业。
（ 中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司，山西 太原 030006）
［摘 要］ 煤巷的快速掘进对后配套运输机尾的延伸效率提出了更高的要求。新型迈步式自移 机尾与可弯曲带式转载机重叠式布置方式实现了快速掘进工作面的连续运输，增加了辅助运输宽度。 后配套长距离搭接行程 （ ≥100m） 使当天生产班内无需延胶带。刚性架采用提升臂+导轨结构降低了 移架阻力。通过改进泵站使油缸动作加快，将延伸胶带时间缩小至 3h 以内。
（ 3） 迈步式自移机尾的刚性架可作为设备列 车，将移变、馈电开关、材料车、除尘系统等固定 在刚性架上实现同步前移。
（ 4） 迈步式自移机尾的刚性架侧面集成电缆 槽，电缆槽内可储存电缆和管路，生产班不需要频 繁调整电缆、水管。 2. 2 组成和工作原理
如图 2 所示，迈步式自移机尾主要由尾架、底 盘主体、刚性架等组成，尾架由前端头、后端头、 连接主梁、铲板连接为一体。水平推移油缸连接前 端头和底盘主体。前端头和后端头下部均安装有端 头举升油缸，端头举升油缸下部安装有滑轮，且滑 轮可沿着底盘主体的滑轨上滑动。
采用可弯曲带式转载机和迈步式自移机尾上下 重叠搭接可进一步提高运输效率，增加后配套重叠 搭接行程。为此研制了集缆线存储、调偏、自移等 功能于一体的新型迈步式自移机尾，满足快速掘进 工作面配套要求。
2 迈步式自移机尾的研制
2. 1 布置和特点 迈步式自移机尾主要用于快速掘进工作面的煤
［收稿日期］ 2017－12－26
p2 = 2T /S2
（ 5）
式中，S2 为底盘主体与底板的接触面积。 2. 3. 6 泵站功率的计算
∑ N1 =
qv Δp 600ηt
（ 6）
式中，qv为系统最大流量； Δp 为在系统最大流量 时液压泵压力油口压差； ηt为液压泵总效率。 2. 4 主要结构强度校核
根据上面所述的参数边界条件，对提升臂、底
新型迈步式自移机尾于 2014 年 7 月在神东大 柳塔矿 5－2 煤与掘锚机等装备配套使用，在 52501 回风巷、52502 运输巷、52501 运输巷和 52300 回 风巷 中 作 业， 截 止 2015 年 8 月， 掘 进 巷 道 近 20000m，平均月进尺 2400m，每班最高进尺 85m， 每天最高进尺 158m，月最高进尺 3088m［10－11］。
L = St /Ty
（ 1）
式中，S 为每天达到的最高进尺或迈步移动机尾和
可弯曲带式转载机搭接行程； t 为机尾每步移架所
需时间； Ty为检修班要求的移架时间。 2. 3. 2 最大推移力的计算
机尾移架时，底盘主体需要克服包括刚性架、
前端头、可弯曲带式转载机等重力负载，推移油缸
最大推移力为：
F = μ1·G·g
［关键词］ 迈步式自移机尾； 快速掘进； 连续运输 ［中图分类号］ TD528. 1 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1006-6225 （ 2018） 02-0038-03
Development and Application of New Walking Belt Conveyer Self-moving Machine Tail
自 移 行 程： 1500mm /2000mm； 支 护 强 度：
0. 84MPa； 底 板 平 均 比 压 0. 43MPa； 泵 站 功 率
45kW； 适应胶带宽度 1000mm； 操纵方式： 手动 /
遥控。
2. 3. 1 自移行程的计算
自移行程需要满足每天生产班进尺要求，尽量
缩短移架时间。自移行程可按式 （ 1） 计算。
盘主体、导轨进行有限元分析，如图 4 ～ 6 所示，
提升臂的最大应力为 196. 25MPa，底盘主体的最大
变形约为 1. 25，导轨的最大变形约为 0. 68，均满
足材料的强度或刚度要求。
图 4 提升臂应力
图 6 导轨变形
（ 3） 采用油缸拉动端头和刚性架移动。刚性 架的推移采用提升臂 + 导轨机构，安 全 可 靠，移 架 速度快。
LI Fa-quan
（ Taiyuan Ｒesearch Institute Co. ，Ltd. ，China Coal Technical ＆ Engineering Group，Taiyuan 030006，China）
Abstract： Some more higher demands was put forward，which coal roadway speedy driving to extend efficiency of corresponding transportation machine tail. And then continuous transportation of speedy driving working face was realized by overlap arrangement of new walking self-moving tail and flexible band type reversed loader，the subsidiary transportation width was increased. And belt would not be extend in day production shift as the later corresponding long distance overlap joint route that more than 100m. Support moving resistance was decreased as the structure that lifting arm and guideway structure of stiff frame were applied. Oil cylinder movement accelerated as pump station was improved，and belt extent time was shorted less than 3h. Key words： waling belt conveyer self-moving machine tail； speedy driving； continuous transportation