CVK系列 简录

0.02
5相
0
可实现高精度
-0.02
定位
-0.04
-0.06
-0.08
270
36
-0.10
90
180
270
360
旋转角度［ ˚ ］
可自由选择2相和5相。 2相和5相的价格也比较接近。
2相和5相，可自由选择进行评估。
CVK系列的2相和5相驱动器，其尺 寸、安装、I/O连接器均相同。可根据 要求规格自由选择2相和5相，进行评 估。而且是业界中最小规格的小型、 轻量尺寸。
转矩，微步功能进一步提升原有产品的 基本性能，振动、噪音更小。
5相
转矩［ N·m］ 振动成分电压 Vp-p［V ］
通过修改电动机线圈设计及驱动电路 的高效率设计，最大限度发挥 5 相电 动机的性能，实现全速度状态下大幅 提升转矩。500r/min 左右的转矩与原有 产品相比提升了 85%。此外，利用全 数字控制的微步驱动功能，进一步提 升 原 有 产 品 的 基 本 性 能， 振 动、 噪 音 更小，是一种高性能的 5 相步进电动 机组合产品。
更小噪音。
1.0 CVK566FBK 5000P/R（0.072˚/step）
0.8 原有产品 5000P/R（0.072˚/step）
0.6
0.4
0.2
00
100
200
300
400
500
转速［ r/min］
5
重视低速高转矩的2相。 重视低振动、高精度定位的5相。
转矩大幅提升，用途广泛。
采用高电流化，CVK系列2相在低速
2000
转速［ r/min ］
5 5相电动机 相
高速高转矩
使用微步驱动，低振动。
采用全数字控制的微步驱动器，大幅 改善振动幅度，在全速度状态下实现 更低振动，更小噪音。CVK系列5相 具有更佳的振动特性。
振动成分电压 Vp-p［V］
1.0 普通的2相步进电动机 3200P/R（0.1125˚/step）
● 本产品目录中所刊载的产品制造事业所，已取得质量体系认证ＩＳＯ９００１及环境体系认证ＩＳＯ１４００１。 ● 本产品目录中所刊载的产品性能和规格，若因产品改进等原因而发生变化时，恕不另行通知，敬请谅解。 ● 若想了解产品详情，请与以下的营业部门联系。 ● 是东方马达株式会社的注册商标。 ● 本产品目录中所刊载的公司名称及产品名称为各公司的注册商标或商标。
0.08
静止角度误差［ ˚ ］
0.06
显。这种情况下，采用CVK系列5相 0.04
0.02
可实现更高精度的定位。
0
-0.02
✽最大分辨率125000P/R
-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
90
180
270
旋转角度［ ˚ ］ 0.1
微步时1600P/R（0.225˚/step） 0.08
0.06
网址: www.orientalmotor.com.cn E-mail: sales@orientalmotor.asia
华南·港澳 深圳 电话 0755-8882-9008 传真 0755-8368-5057 广州 电话 020-8739-5350 传真 020-8739-0892 香港 电话 +852-2427-9800 传真 +852-2427-9311
东方马达中国总公司
欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司
上海市长宁区古北路 666 号嘉麒大厦 12 楼 200336 华北·东北 北京 电话 010-8441-7991 传真 010-8441-7295 大连 电话 0411-3967-6880 传真 0411-3967-6881
华东 上海 电话 021-6278-0909 传真 021-6278-0269 青岛 电话 0532-8090-2365 传真 0532-8090-2369 杭州 电话 0571-8650-9669 传真 0571-8650-9670 厦门 电话 0592-226-4050 传真 0592-226-4250
2,046元
✽ 2相用驱动器与5相用驱动器不通用。均各自使用专用驱动器。
安全注意事项
●使用前，请先仔细阅读使用说明书后再以正确的方式使用。 ●本产品目录中所刊载的产品为工业用产品及组装到机器设备中 时使用的产品。请勿作其它用途使用。
本产品是由取得ＩＳＯ（国际标准化机构）９００１质量管理体系认证的事务所制作而成的。 本产品是由取得ＩＳＯ１４００１环境管理体系认证的事务所制作而成的。
0.8
0.6
0.4
0.2
●降低每步的振动 采用提高分辨率的全新平滑 驱动控制，可将基本步距角 最大进行 2048 分割。大幅 降低了低速领域内的振动。
00
100
200
300
400
500
转速［r/min ］
全速度领域内的 振动特性大幅改善
1.0 CVK246AK
3200P/R（0.1125˚/step） 0.8
产品种类
机型名称
2相/5相
20mm
28mm
安装尺寸
35mm
42mm
2相 基本步距角
1.8˚
NEW
NEW
标准型
NEW
5相
基本步距角
−
−
0.72˚
2相：56.4mm 5相：60mm
5相
高分辨率型 基本步距角
−
−
−
0.36˚
驱动器
−：无此型号
组合产品 价格范围
1,549元 ∼
1,859元
1,690元 ∼
静止角度误差［ ˚ ］
●停止精度
0.04
5相电动机标准型 5相电动机高分辨率型
±0.05˚（±3min）
0.02
±0.034˚（±2min）
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
90
180
旋转角度［ ˚ ］
6
5相
●CVK系列5相时
0.1 整步时500P/R（0.72˚/step）
0.08
转矩［N·m ］ 振动成分电压 Vp-p［V ］
● 2相步进电动机转矩的特性对比 采用双极性接线，保持转矩得以提升。
1.4
CVK266BK 2.8A／相
1.2
原有产品2.0A／相
1.0
转矩提升50％（250r/min时）
0.8
0.6
0.4
0.2
00
500
1000
1500
2000
转速［ r/min］
● 2相步进电动机的振动特性对比
2014年8月制作
本目录内容以2014年8月之现行资料为准。
欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司是日本东方马达株式会 社在中国设立的全资子公司。
为兼顾环保，本印刷物采用无氯漂白（ＥＣＦ）纸浆以及大豆油墨印刷。
Printed in China 14V 2K 371T V-018CPCP
CVK系列 3
2相电动机在低速状态下实现了更高
转矩，微步功能提升其基本性能， 振动更小。
2相
通过修改电动机线圈设计及驱动电路的 高效率设计，实现高电流化，低速状 态下大幅提升转矩。特别是250r/min左 右的转矩与原有产品相比提升了50%。 此外，与普通的2相步进电动机相比， 振动、噪音也得以大幅改进。是一种基 本性能全面提升的2相步进电动机组合 产品。
2相
2相电动
1.0
状态下的保持转矩以及CVK系列5相
机重视保持转矩。 低速高转矩
0.8
在高速状态下的转矩得以大幅提升。
0.6
转矩［N·m ］
可以从各种速度、转矩中，挑选最适 0.4
合的电动机，选择余地更大。
0.2
CVK246BK 2.3A／相 CVK546BK 1.8A／相
00
500
1000
1500
0.06
静止角度误差［ ˚ ］
微步时
0.04
停止精度
0.02
变差
0
即使是微步时 停止精度也 不会变差
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
360
-0.10
90
180
270
360
旋转角度［ ˚ ］ 0.1
微步时5000P/R（0.072˚/step） 0.08
0.06
静止角度误差［ ˚ ］
0.04
CVK系列
● 5相步进电动机转矩的特性对比 通过电动机线圈规格的高电流化大幅扩展应用 领域。
1.4
CVK566FBK 2.4A／相
1.2
原有产品1.4A／相
1.0
0.8
转矩提升85％（５００ｒ／ｍｉｎ时）
0.6
0.4
0.2
00
500
1000
1500
2000
转速［ r/min］
● 5相步进电动机的振动特性对比
采用全数字控制的微步驱动器，实现更低振动，
✽ 2相用驱动器与5相用驱动器不通用。 均各自使用专用驱动器。
CVK系列
2 CVK系列 相
要求低速、高转矩的装置， 请选用2相
选用、评估时的优点 ●提高驱动器的互换性， 相互评估非常简单 ●保证电动机的最佳特性 ●价格几乎相同
5 CVK系列 相
要求低振动、高精度定位的装置， 请选用5相
业界中最小规格的高性能驱动器。
65mm
2相和5相的价格几乎相同。
CVK系列在性能、功能得以大幅提升 的同时，价格也相应进行了调整。2相 和5相的价格差距变小，用户选择的余 地更大。
● 2相和5相对比
2相
CVK系列2相
价格差
+141元
用户装置的优点 可提升装置功能及 附加价值，无需其 他改造即可实现新 性能。
45mm
17mm
5相
CVK系列5相 7
●有利于节省空间的小型、轻量驱动器 ●可提早发现驱动器异常的保护功能 ●可实现平衡运行的平滑驱动功能 ●可通过数字开关设定运行电流
●驱动器各部位的功能和名称
步距角 转换开关 平滑驱动功能 转换开关
实际 尺寸大小
POWER LED 兼 警报 LED 显示 （保护功能） 运行电流设定开关 16 段数字设定 步距角设定开关 最大分辨率 125000P/R
步进电动机组合产品 DC 电源输入
CVK系列
步进电动机的新菜单。
追加安装尺寸
20、28mm
新产品
CVKSERIES
全新的步进电动机上市，提供
活用2相和5相的特性，提高互换性，用户可根据用途选用最佳电动机。 而且，价格的调整幅度很大，对用户来说更实惠。
2
2
2相和5相供用户自由选择。
5
步进电动机组合产品 DC 电源输入
提升
1.0 CVK546AK 3200P/R（0.1125˚/step）
0.8
0.6
0.4
0.2
600
00
100
200
300
400
转速［r/min ］
5相
500
600
高精度定位，选择5相。
微步驱动时✽与整步驱动时相比，停 止精度一般会变差，特别是2相比较明
●普通2相电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机时
0.1 整步时200P/R（1.8˚/step）
采用全数字控制的微步驱动器，全速度范围内
抗振特性显著提升。
1.0 CVK246AK 3200P/R（0.1125˚/step）
0.8 普通的2相步进电动机 3200P/R（0.1125˚/step）
0.6
0.4
0.2
00
100
200
300
400
500
600
转速［ r/min］
4
5相电动机在全速度状态下实现了更高
2相
0.6
振动成分电压 Vp-p［V］
0.4
0.2
00
100
200
300
400
500
转速［r/min ］
●抑制振动
可抑制中速领域发生的振动
（ 该 振 动 与 相 数、 驱 动 方 式 无
600
关）。因此，中速到高速运行时，
转矩特性比较稳定，不会出现
失步现象。
振动成分电压 Vp-p［V］
CVK系列5相 振动特性进一步