定子调压装置说明书(详细)
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子要和3Baidu Nhomakorabea号连接，否则装置会报警A023等，必须将电子 板电源断电才能复位。
调试时需监视的一般只读参数
• r019定子电流实际值显示显示内部定子电流实际值(在所有情况下最
后 6 个电流波头的算术平均值
• r020定子电流给定绝对值显示 • r023速度调节器给定值与实际值偏差显示 • r024由脉冲编码器来的速度实际值显示 • r025速度调节器实际值显示 • r026速度调节器给定值显示 • r015进线电压显示 • r947故障存储器，按时间由近到远的故障值分别存储在r947.1
第二：它是一种底成本的改造方案。 6HR70系列定子调压装置适合于对旧起重机的改造，既省时又简便。由于 不需要更换电动机，电阻器和电缆，因此是一种既有效又经济的方案。
第三:耐高温 根据需要可提供适合环境最高65℃的装置。
第四：它是来自于欧洲的起重机技术。 起重机技术的核心是电子板，6HR70系列定子调压装置包括了所有的开/ 闭环控制功能，以及转子接触器的控制。所有的安全保护和监控功能已集 成在装置中。先进的技术保证了驱动的高控制质量和动态特性，起升和运 行特性达到历史最高水平。也就是说，该装置满足任何任务的需要。
r947.9 r947.17 r947.25 r947.33 r947.41 r947.49 中
装置正常运转的条件
• 参数设置好
• 主板上36（超载）、37（启动）、38（使能）分别与34（装置24V+）
脚连接
• 主回路上电且无相序错误，否则报故障
F002
• 编码器连接正确，A、B两通道的正确连接与电机的正反向对应好，否
四 工作方式
1 通过调节定子相角进行调速------调节定子电压
短接转子，只调节定子电压
（踩油门）
主要优点 启动平稳，冲击电流小 负载转矩变化可影响速度，但加入速度反馈，可以实现速度闭环
主要缺点 由于电机转矩与定子电压的平方成正比，启动转矩小 类似软启动器 没有发挥绕线电机大启动转矩的性能
2 通过改变转子电阻实现调速
通过控制定子相位角改变电动机定子电压。 通过改变转子连接的电阻改变电动机的特性曲线。
二 应用范围
起升机构 回转机构 俯仰机构 小车运行机构 大车运行机构 其它类似的辅助机构
三 优点
第一：它适合所有类型的起重机。 因为6HR70系列定子调压装置与带有测速机或编码器的普通转子滑环电机 构成的驱动系统，适合所有类型的起重机。借助于该装置的起重机专用控 制系统，完全能够满足起重机安全、可靠、高效率运行的要求。
传统方法改变转子电阻实现调速 主要优点
（换档）
大启动转矩 速度可调节
主要缺点
启动和加减速时对机械和电路冲击大 速度随负载变化，投切电阻时速度变化不连续 转子切电阻接触器要选规格大的，使用寿命短 需要配大功率电阻，低速时消耗大量的转差功率 一般使用时间延时控制器或电流继电器等控制投切电阻，控制精度低 动态反应慢
五 典型接线图 （总图）
接线图（1）
接线图（2）
接线图（3）
六 典型应用
1 模拟量调速（起升和平移机构） 2 开关量调速（起升和平移机构）
模拟量调速（起升和平移机构）
开关量调速（起升和平移机构）
注意：
• ●调试时主回路上电可能出现F002报警，掉换输入相序。 • ●P820可以屏蔽故障信息,在P820.01 .02 .03中依次输
入需要被解除的故障信息的号码,故障号可以以任意的顺 序输入。如P820.01=024，P820.02=004则F024，F004故 障被屏蔽
• ●P821可以屏蔽报警信息，在P821.01 .02 .03中依次
输入要被解除的报警信息的号码,报警号可以以任意的顺 序输入。
• ●电子板电源上电之前，控制板上X171端子排的37号端
则报故障F031，要将A、B对调
• 底板上的限位信号要接通
• 底板上的上升或下降信号要接通，只能来一个
• 各个转子电阻接触器要连接正确
• 主板上39脚默认为闸反馈信号，默认运行时与34脚断开，其余时间则
与34连通，否则会报故障F024，可通过参数屏蔽
两种调速方式完美结合 + 完善的欧洲起重机控制工艺 6HR70系列全数字式定子调压装置
3 6HR70系列全数字式定子调压装置优点摘要：
●安全，高动态特性，操作方便，通用，容易操作；可在恶劣环境下使用， 减小对系统的冲击；采用悬浮输入和输出，适用于各种起重机； ●在－60%~+60%的额定速度范围内，实现与负载无关的连续速度控制， 其控制特性可与直流装置和交流变频速度闭环控制特性媲美，在此范围以 外，通过切除转子电阻加速；
●四象限的驱动运行，定子相角控制，通过可靠的电子式旋转磁场换相 （摈弃了接触器换相的方式）；
●最多四级转子电阻，根据需要选择；转子接触器无负荷通断，延长接触 器的寿命； ●起动脉冲避免负载下滑，防止溜钩；装置输出制动信号； ●速度给定灵活，可选择模拟量和开关量给定； ●适应电压范围宽（110~500V）；适宜转子滑环电机，最大900A； ●速度斜坡函数发生器具有4个可选择的上升和下降时间； ●综合的监控系统：速度、温度、断相等，重要的输入输出通过LED显示； ●可使用各种速度检测元件，不论是测速机还是编码器； ●紧凑，体积小，节省大量的安装空间； ●带有USS协议接口，符合RS232或RS485 标准 。
６ＨＲ７０系列定子调压装置
电机转速公式
n=60f ＊（１－s） ／Ｐ
• n：电机转速 • f：电源频率（变频器，主流，变频变压） • Ｐ：磁极对数（传统方法之一，基本淘汰） • s：转差率（切电阻，传统方法之一，定子调压加
以优化运用）
6HR70系列定子调压装置简介
一 什么是定子调压装置
针对三相转子滑环式感应电动机的驱动和控制系统。 将两种传统的调速方式结合在一起:
调试时需监视的一般只读参数
• r019定子电流实际值显示显示内部定子电流实际值(在所有情况下最
后 6 个电流波头的算术平均值
• r020定子电流给定绝对值显示 • r023速度调节器给定值与实际值偏差显示 • r024由脉冲编码器来的速度实际值显示 • r025速度调节器实际值显示 • r026速度调节器给定值显示 • r015进线电压显示 • r947故障存储器，按时间由近到远的故障值分别存储在r947.1
第二：它是一种底成本的改造方案。 6HR70系列定子调压装置适合于对旧起重机的改造，既省时又简便。由于 不需要更换电动机，电阻器和电缆，因此是一种既有效又经济的方案。
第三:耐高温 根据需要可提供适合环境最高65℃的装置。
第四：它是来自于欧洲的起重机技术。 起重机技术的核心是电子板，6HR70系列定子调压装置包括了所有的开/ 闭环控制功能，以及转子接触器的控制。所有的安全保护和监控功能已集 成在装置中。先进的技术保证了驱动的高控制质量和动态特性，起升和运 行特性达到历史最高水平。也就是说，该装置满足任何任务的需要。
r947.9 r947.17 r947.25 r947.33 r947.41 r947.49 中
装置正常运转的条件
• 参数设置好
• 主板上36（超载）、37（启动）、38（使能）分别与34（装置24V+）
脚连接
• 主回路上电且无相序错误，否则报故障
F002
• 编码器连接正确，A、B两通道的正确连接与电机的正反向对应好，否
四 工作方式
1 通过调节定子相角进行调速------调节定子电压
短接转子，只调节定子电压
（踩油门）
主要优点 启动平稳，冲击电流小 负载转矩变化可影响速度，但加入速度反馈，可以实现速度闭环
主要缺点 由于电机转矩与定子电压的平方成正比，启动转矩小 类似软启动器 没有发挥绕线电机大启动转矩的性能
2 通过改变转子电阻实现调速
通过控制定子相位角改变电动机定子电压。 通过改变转子连接的电阻改变电动机的特性曲线。
二 应用范围
起升机构 回转机构 俯仰机构 小车运行机构 大车运行机构 其它类似的辅助机构
三 优点
第一：它适合所有类型的起重机。 因为6HR70系列定子调压装置与带有测速机或编码器的普通转子滑环电机 构成的驱动系统，适合所有类型的起重机。借助于该装置的起重机专用控 制系统，完全能够满足起重机安全、可靠、高效率运行的要求。
传统方法改变转子电阻实现调速 主要优点
（换档）
大启动转矩 速度可调节
主要缺点
启动和加减速时对机械和电路冲击大 速度随负载变化，投切电阻时速度变化不连续 转子切电阻接触器要选规格大的，使用寿命短 需要配大功率电阻，低速时消耗大量的转差功率 一般使用时间延时控制器或电流继电器等控制投切电阻，控制精度低 动态反应慢
五 典型接线图 （总图）
接线图（1）
接线图（2）
接线图（3）
六 典型应用
1 模拟量调速（起升和平移机构） 2 开关量调速（起升和平移机构）
模拟量调速（起升和平移机构）
开关量调速（起升和平移机构）
注意：
• ●调试时主回路上电可能出现F002报警，掉换输入相序。 • ●P820可以屏蔽故障信息,在P820.01 .02 .03中依次输
入需要被解除的故障信息的号码,故障号可以以任意的顺 序输入。如P820.01=024，P820.02=004则F024，F004故 障被屏蔽
• ●P821可以屏蔽报警信息，在P821.01 .02 .03中依次
输入要被解除的报警信息的号码,报警号可以以任意的顺 序输入。
• ●电子板电源上电之前，控制板上X171端子排的37号端
则报故障F031，要将A、B对调
• 底板上的限位信号要接通
• 底板上的上升或下降信号要接通，只能来一个
• 各个转子电阻接触器要连接正确
• 主板上39脚默认为闸反馈信号，默认运行时与34脚断开，其余时间则
与34连通，否则会报故障F024，可通过参数屏蔽
两种调速方式完美结合 + 完善的欧洲起重机控制工艺 6HR70系列全数字式定子调压装置
3 6HR70系列全数字式定子调压装置优点摘要：
●安全，高动态特性，操作方便，通用，容易操作；可在恶劣环境下使用， 减小对系统的冲击；采用悬浮输入和输出，适用于各种起重机； ●在－60%~+60%的额定速度范围内，实现与负载无关的连续速度控制， 其控制特性可与直流装置和交流变频速度闭环控制特性媲美，在此范围以 外，通过切除转子电阻加速；
●四象限的驱动运行，定子相角控制，通过可靠的电子式旋转磁场换相 （摈弃了接触器换相的方式）；
●最多四级转子电阻，根据需要选择；转子接触器无负荷通断，延长接触 器的寿命； ●起动脉冲避免负载下滑，防止溜钩；装置输出制动信号； ●速度给定灵活，可选择模拟量和开关量给定； ●适应电压范围宽（110~500V）；适宜转子滑环电机，最大900A； ●速度斜坡函数发生器具有4个可选择的上升和下降时间； ●综合的监控系统：速度、温度、断相等，重要的输入输出通过LED显示； ●可使用各种速度检测元件，不论是测速机还是编码器； ●紧凑，体积小，节省大量的安装空间； ●带有USS协议接口，符合RS232或RS485 标准 。
６ＨＲ７０系列定子调压装置
电机转速公式
n=60f ＊（１－s） ／Ｐ
• n：电机转速 • f：电源频率（变频器，主流，变频变压） • Ｐ：磁极对数（传统方法之一，基本淘汰） • s：转差率（切电阻，传统方法之一，定子调压加
以优化运用）
6HR70系列定子调压装置简介
一 什么是定子调压装置
针对三相转子滑环式感应电动机的驱动和控制系统。 将两种传统的调速方式结合在一起: