GPS串口2接收中断服务程序
串口中断程序步骤及代码
串⼝中断程序步骤及代码串⼝中断程序步骤：串⾏⼝⼯作之前，应对其进⾏初始化，主要是设置产⽣波特率的定时器1、串⾏⼝控制和中断控制。
具体步骤如下：●确定串⾏⼝控制（编程SCON寄存器确定串⼝⼯作⽅式SM0,SM1，允许串⼝接受REN）；●确定T1（定时器）的⼯作⽅式（编程TMOD寄存器）；●计算T1的初值，装载TH1、TL1；●串⾏⼝在中断⽅式⼯作时，要进⾏中断设置（编程IE、IP寄存器）。
中断源的中断允许 打开总中断CPU开中断 ——打开允许中断,依次打开串⼝允许中断位ES，总中断允许位EA(=1,允许)●启动T1（编程TCON中的TR1位）；●当串⼝有中断请求时（串⼝有数据传输时）即中断源发⽣响应，开始进⼊中断程序对应代码：蓝⾊是外加条件，红⾊任何中断的必要条件，任何中断条件所必须设置的SCON=0X50; //设置为⼯作⽅式1TMOD=0X20; //设置计数器⼯作⽅式2PCON=0X80; //波特率加倍TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的TL1=0XF3;ES=1; //打开接收中断EA=1; //打开总中断TR1=1; //打开计数器1void UsartInit()2{3 SCON=0X50; //设置为⼯作⽅式14 TMOD=0X20; //设置计数器⼯作⽅式25 PCON=0X80; //波特率加倍6 TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的7 TL1=0XF3;8 ES=1; //打开接收中断9 EA=1; //打开总中断10 TR1=1; //打开计数器11}1213void Usart() interrupt 414{15u8 receiveData;1617 receiveData=SBUF;//出去接收到的数据18 RI = 0;//清除接收中断标志位19 SBUF=receiveData;//将接收到的数据放⼊到发送寄存器20while(!TI); //等待发送数据完成21 TI=0; //清除发送完成标志位22 }。
python 串口 中断方式
python 串口中断方式摘要：一、引言二、Python串口通信原理1.查询方式2.中断方式三、Python实现串口中断方式通信1.硬件配置2.软件实现3.实例演示四、中断方式的优势与不足1.优势2.不足五、总结正文：一、引言在Python编程中，串口通信是一种常用的通信方式。
通常，我们可以通过查询或中断方式来实现串口通信。
本文将主要介绍如何使用中断方式实现Python串口通信，并讨论其优势和不足。
二、Python串口通信原理2.1 查询方式查询方式是通过不断地轮询设备的状态来获取数据。
在串口通信中，查询方式需要不断地检查串口缓冲区是否有新的数据。
这种方式较为简单，但效率较低，适用于数据传输较为简单的情况。
2.2 中断方式中断方式是当有数据到达串口时，处理器自动触发中断，从而实现数据的接收。
相比于查询方式，中断方式更加高效，适用于实时性要求较高的场景。
三、Python实现串口中断方式通信3.1 硬件配置要实现串口中断方式通信，首先需要配置硬件设备。
例如，可以使用Python库`pySerial`来连接串口硬件。
此外，还需要配置中断引脚，以便在有数据到达时触发中断。
3.2 软件实现接下来，我们需要编写软件程序来实现中断服务函数。
在中断服务函数中，我们可以读取串口缓冲区的数据，并进行相应的处理。
同时，需要设置触发中断的条件，例如当有数据到达或串口空闲时触发中断。
3.3 实例演示以下是一个简单的Python串口中断方式通信实例：```pythonimport serialimport timeser = serial.Serial("COM3", 9600, timeout=1)def interrupt_handler(ser):data = ser.readline().strip()print("Interrupt triggered, received data:", data)ser.set_interrupt_handler(interrupt_handler)while True:time.sleep(1)```在这个实例中，我们设置了一个中断服务函数`interrupt_handler`，当有数据到达时，该函数会被自动调用。
串口接收回中断调函数
串口接收回中断调函数串口接收回中断调函数是一种常见的嵌入式系统编程技术，它可以在接收到串口数据时自动触发中断，从而实现对数据的快速处理。
在本文中，我们将介绍串口接收回中断调函数的基本原理和使用方法，帮助读者更好地理解和应用这一技术。
我们需要了解什么是中断。
中断是一种硬件或软件机制，用于在计算机执行过程中暂停当前任务，转而执行另一个任务。
中断可以分为硬件中断和软件中断两种类型。
硬件中断是由外部设备触发的，例如串口接收数据、定时器到达等；而软件中断则是由程序内部触发的，例如系统调用、异常处理等。
在嵌入式系统中，串口接收回中断调函数通常是由硬件中断触发的。
当串口接收到数据时，硬件会向CPU发送一个中断请求，CPU会暂停当前任务，转而执行中断服务程序。
中断服务程序是一段特殊的代码，用于处理中断请求。
在串口接收回中断调函数中，我们可以读取串口接收缓冲区中的数据，并进行相应的处理，例如解析数据、存储数据等。
下面是一个简单的串口接收回中断调函数的示例：void USART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){// 读取串口接收缓冲区中的数据uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);// 进行数据处理// ...}}在上面的代码中，我们使用了STM32的标准库函数来实现串口接收回中断调函数。
首先，我们通过USART_GetITStatus函数判断是否接收到了数据。
如果接收到了数据，我们就使用USART_ReceiveData函数读取数据，并进行相应的处理。
需要注意的是，串口接收回中断调函数需要在初始化时进行配置。
具体来说，我们需要设置串口的中断使能位，以及中断优先级等参数。
在STM32中，可以使用以下代码来配置串口接收回中断：NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);在上面的代码中，我们使用了NVIC_Init函数来配置串口接收回中断。
串口接收中断实验报告
#### 一、实验目的1. 理解串口通信的基本原理和配置方法。
2. 掌握使用中断方式接收串口数据的方法。
3. 学习如何在中断服务程序中处理接收到的数据。
4. 熟悉嵌入式开发环境下的程序调试技巧。
#### 二、实验环境1. 主控芯片：STM32F103C8T62. 开发环境：STM32CubeIDE3. 串口通信线：USB转串口线4. 连接设备：PC（上位机）#### 三、实验原理串口通信是计算机与外部设备之间进行数据交换的一种常见方式。
在嵌入式系统中，串口通信常用于设备之间的数据传输。
本实验采用中断方式接收串口数据，即在数据到来时，由硬件中断触发中断服务程序，从而实现数据的接收。
#### 四、实验步骤1. 硬件连接将STM32F103C8T6开发板通过USB转串口线连接到PC，确保串口线正确连接至开发板的USART1接口。
2. 软件配置1. 打开STM32CubeIDE，创建一个新的STM32CubeMX项目。
2. 在STM32CubeMX中配置USART1，设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。
3. 使能USART1的中断，包括接收中断（RXNE）和空闲中断（IDLE）。
4. 配置NVIC，设置USART1的中断优先级。
3. 程序编写1. 在STM32CubeIDE中添加C语言程序文件。
2. 编写初始化函数，配置USART1的GPIO引脚、USART1的寄存器以及NVIC中断。
3. 编写中断服务程序，在中断服务程序中处理接收到的数据。
4. 编写主函数，用于启动串口通信。
4. 程序调试1. 在PC端打开串口调试助手，设置波特率、数据位、停止位和校验位，与STM32F103C8T6开发板配置保持一致。
2. 编译并下载程序到开发板。
3. 在PC端发送数据，观察开发板是否能够正确接收并处理数据。
#### 五、实验结果与分析1. 实验结果在PC端发送数据，开发板能够通过中断方式正确接收数据，并在串口调试助手中显示接收到的数据。
关于GPS_CHECKTIAMER串口收发程序
关于GPS_CHECKTIAMER串口收发程序单片机串口发送接收程序，下面是关于GPS_CHECKTIAMER,局部应用程序#define UART_R_LEN 60#define UART_T_LEN 34uchar idata trdata[UART_T_LEN]; //定义串口发送缓冲区uchar idata gpsdata[UART_R_LEN]; //定义GPS数据串口接收缓冲区uchar *inlast_t = trdata; //最后放进发送缓冲区的uchar *outlast_t = trdata; //最后从发送缓冲区出去的uchar *inlast_r = gpsdata; //最后进入接收缓冲区的uchar *outlast_r = gpsdata; //最后从接收缓冲区取走的bit t_empty,t_full,r_empty,r_full; //缓冲区的状态标志位bit new_time,t_finish; //接收完标志和发送完标志void serail(void) interrupt 4{if(TI) //如果发送中断置位{TI = 0;if(!t_empty) //如果发送缓冲区数据没有发完{SBUF = *outlast_t; //最后从发送缓冲区出去的字符送SBUFoutlast_t++; //最后发送字符指针地址增1t_full = 0; //发送区状态为未满if(outlast_t >= (trdata + UART_T_LEN)) //如果最后发送字符的地址超出outlast_t = trdata; //地址到顶部回到底部 if(outlast_t == inlast_t) //如果最后发送字符的地址为最后进入发送的字符地址t_empty = 1;}else t_finish = 1;}if(RI) //如果接收中断置位{RI = 0;if(~r_full) //如果接收缓冲区未满{*inlast_r = SBUF; //最后进入接收缓冲区的字符送SBUFinlast_r++; //最后进入接收缓冲区的字符地址增1r_empty = 0; //接收缓冲区为非空if(inlast_r >= (gpsdata + UART_R_LEN)) //如果最后接收字符的地址超出inlast_r = gpsdata; //地址到顶部回到底部 if(inlast_r == outlast_r) //如果最后接收字符的地址等于最后从接收区取走的字符地址r_full = 1; //则接收区满}}}void loadmsg(uchar *msg, int num) //把字符串放入发送缓冲区准备发送{int i;for(i=0; i= (trdata+UART_T_LEN))inlast_t = trdata; //地址到顶部回到底部if(inlast_t == outlast_t)t_full = 1; //发送缓冲区满}if(t_finish){TI = 1;t_finish = 0;}}uchar getbyte_r(void) //从接收缓冲区取一个字节{uchar c;while(r_empty); //当接收缓冲区等待接收ES = 0; //禁止串行中断c = *outlast_r; //最后从接收缓冲区取走的数据赋值给Cr_full = 0; //接收未满outlast_r++; //最后由接收缓冲区取走的数据地址增1if(outlast_r >= (gpsdata + UART_R_LEN)) //如果地址超出outlast_r = gpsdata; //地址回原处if(outlast_r == inlast_r) //如果最后接收字符的地址等于最后从接收区取走的字符地址r_empty = 1; //接收缓冲区为空ES = 1; //恢复串行中断return c;}uchar r_state = 0;uchar r_byte = 0;uchar gps_chksum= 0;void r_string(void) // 接收字符串{uint *ptr;uchar temp;uchar tp[7]; //定义时标接收区，所存储的时标数据为接收缓冲区未作转换的时标，用来作全局时标的中转存储while(!r_empty && !new_time) //若接收缓冲区非空，且接收未完成{temp = getbyte_r(); //每次while循环依次取入一个字节的接收数据switch(r_state) //如果依次取入的数据符合表头“@@Hb”，r_state位置4，进入取时标及GPS状态字节 {case 0:if(temp == 0x40) //@r_state = 1;break;case 1:if(temp == 0x40) //@{r_state = 2;gps_chksum = 0;}else r_state = 0;break;case 2:if(temp == 0x48) //H{r_state = 3;gps_chksum = gps_chksum^temp;}else r_state = 0;break;case 3:if(temp == 0x62) //b{r_state = 4;r_byte = 0;gps_chksum = gps_chksum^temp;}else r_state = 0;break;case 4:if(r_byte == 47){ if(gps_chksum == temp) //在完成有用数据采集后，经过数据转换，将标准字符存入全局时标缓冲中 {ptr = (uint*)(tp+2);//经转换数据送时标缓冲区gps_dt[0] = (*ptr)%100; //年gps_dt[1] = tp[0]; //月gps_dt[2] = tp[1]; //日gps_dt[3] = tp[4]; //时gps_dt[4] = tp[5]; //分gps_dt[5] = tp[6]; //秒new_time = 1;}r_state = 0; //用于判断的数据归零，以便下一次取数据}else{gps_chksum = gps_chksum^temp;if(r_byte。
串口中断接收数据流程
串口中断接收数据流程串口（UART）中断接收数据是一个异步的过程，涉及一系列离散事件。
它允许微控制器在不连续地轮询串口状态的情况下接收串行数据。
1. 数据帧接收传输器将数据帧以串行比特流的形式发送到接收器。
数据帧由一个起始位、一个或多个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。
2. 起始位检测微控制器检测到串口线上电平从高转低，这表示起始位的开始。
3. 数据位接收微控制器在每个时钟周期采样串口线并读取数据位。
数据位数取决于串口配置，通常为 5、6、7 或 8 位。
4. 奇偶校验（可选）如果启用奇偶校验，微控制器会检查接收到的数据位的奇偶性和期望的奇偶性是否匹配。
5. 停止位检测接收器检测到串口线上电平从低转高，这表示停止位的开始。
6. 中断触发当接收到一个完整的帧时，微控制器会触发一个中断。
7. 中断服务程序（ISR）ISR负责读取接收到的数据帧并将其存储在缓冲区中。
ISR还可能会重置一些标志位，如数据溢出标志位，以确保正确接收后续数据帧。
影响因素串口中断接收数据流程的效率和可靠性受以下因素影响：波特率：波特率越低，接收数据所需的时间就越长。
数据位数：数据位数越多，每个帧的传输时间就越长。
奇偶校验：奇偶校验增加了额外的开销，但可以提高数据的可靠性。
中断响应时间：中断响应时间应足够快，以免丢失数据。
优化策略为了优化串口中断接收数据流程，可以采用以下策略：使用合适的波特率和数据位数：选择最能满足特定应用需求的波特率和数据位数。
仅在需要时启用奇偶校验：奇偶校验提供了可靠性，但增加了开销。
优化ISR：确保ISR高效且快速，以避免丢失数据。
使用正确的中断优先级：赋予串口接收中断一个适当的优先级，以确保它在需要时得到正确处理。
中断方式下进行串口通讯的正确方法
中断方式下进行串口通讯的正确方法在计算机和外设之间进行串口通信时，常见的方式有中断方式和轮询方式。
中断方式下进行串口通讯的正确方法如下：1.硬件设置：首先，需要确保串口的硬件设置正确。
包括串口的波特率、数据位、停止位、校验位等设置要和外设一致。
另外，还需要设置中断控制寄存器，使其可以响应串口中断。
2.中断初始化：在程序开始时，需要进行中断初始化的操作。
具体的步骤包括开启串口中断、清除中断标志、设置中断优先级等。
这些步骤的具体操作可以参考串口的芯片手册或者开发板的文档。
3.中断服务程序：中断服务程序是在串口中断发生时被调用的，用于处理接收和发送数据。
在中断服务程序中，通常需要进行以下操作：-接收数据处理：通过读取串口接收缓冲区中的数据来获取接收到的数据。
可以使用逐字节读取的方式或者一次读取多个字节的方式，具体取决于应用需求。
处理完接收到的数据后，可以进行一些解析、存储或者其他处理操作。
-发送数据处理：如果需要发送数据，可以在中断服务程序中写入数据到串口发送缓冲区。
同样，可以一次发送一个字节或者一次发送多个字节，具体取决于应用需求。
在发送数据期间，可以再次触发发送中断以继续发送下一个字节。
4.中断优先级设置：如果系统中有多个中断，需要按照优先级来设置中断。
一般来说，串口中断应该具有较高的优先级，以确保及时响应和处理数据。
中断优先级的设置可以在中断初始化中设置。
5.接收和发送缓冲区管理：在进行中断方式的串口通讯时，需要使用接收和发送缓冲区来保存数据。
在中断服务程序中，需要管理这些缓冲区的读写操作。
接收缓冲区需要进行读取操作，确保及时读取接收的数据；发送缓冲区需要进行写入操作，将需要发送的数据写入到缓冲区中。
6.数据同步：在进行中断方式的串口通讯时，需要注意数据同步的问题。
特别是当数据的接收和发送同时进行时，需要确保数据的同步操作。
比如，在接收到数据后，可以使用信号量或者标志位来通知应用程序进行接收数据处理，而不是在中断服务程序中直接处理。
GPS串口连接
获得GPS数据的两种方法 1.读串口收藏获得GPS数据一般可通过两种方法，读串口及调用gpsapi函数。
串口作为硬件设备，不能同时被两个程序占用，gpsapi函数几个应用程序可同时共享端口。
1．读串口先找出gps使用的串口号，然后直接打开串口，读取串口数据了串口通信api函数：1. 用途：打开串口原型：HANDLE CreateFile(LPCTSTR lpFileName,DWORD dwDesiredAccess,DWORD dwShareMode,LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributesDWORD dwCreationDistribution,DWORD dwFlagsAndAttributes,HANDLE hTemplateFile);参数说明：-lpFileName：要打开的文件名称。
对串口通信来说就是COM1或COM2。
-dwDesiredAccess:读写模式设置。
此处应该用GENERIC_READ及GENERIC_WRITE。
-dwShareMode：串口共享模式。
此处不允许其他应用程序共享，应为0。
-lpSecurityAttributes：串口的安全属性，应为0，表示该串口不可被子程序继承。
-dwCreationDistribution：创建文件的性质，此处为OPEN_EXISTING.-dwFlagsAndAttributes：属性及相关标志，这里使用异步方式应该用FILE_FLAG_OVERLAPPED。
-hTemplateFile:此处为0。
操作说明：若文件打开成功，串口即可使用了，该函数返回串口的句柄，以后对串口操作时即可使用该句柄。
举例：HANDLE hComm;hComm=CreateFile("COM1", //串口号GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读写0, //通讯设备必须以独占方式打开NULL, //无安全属性OPEN_EXISTING, //通讯设备已存在FILE_FLAG_OVERLAPPED, //异步I/O 0); //通讯设备不能用模板打开hComm即为函数返回的串口1的句柄。
GPS时钟华东规约串口对时软件使用说明
GPS时钟串口对时软件简要说明
目前GPS时钟串口对时软件支持WINDOWS 9X/ME、WINDOWS NT/2000/XP/2003操作系统。
安装步骤如下：
1、用232电缆把GPS同步时钟的串口和安装WINDOWS 操作系统计算机的串
口1或2连接好
2、安装华东规约串口对时软件
安装程序：双击setup.exe
单击确定，继续进行安装
单击安装按钮，继续进行安装。
再单击继续按钮，再单击继续按钮，直至安装结
束。
∙启动程序华东规约串口对时软件
∙先右击系统托盘里的TIMESERVER图标->系统设置，根据实际连接的串口选择串口号，对时间隔一般设置为30秒；可设置串口波特率
∙如果正确校时，则系统托盘图标变为绿色地球图样。
∙如果收到串口时间报文但因为GPS不定位而未正确校时，则系统托盘图标变为白色图样。
∙如果未收到正确的串口数据，则弹出如下窗口，且系统托盘图标变为黑色图样
∙可查询本机时间和GPS时间
GPS时间后带“$”，表示GPS定位，带“*”表示GPS未定位注意：如果GPS未定位则不调整本机时间。
GPS串口数据接收程序实例
GPS串口数据接收程序实例作者：天大天财股份有限公司巩志民文章来源：单片机及嵌入式系统应用摘要：目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。
本文以一款EverMore公司的G M-X205GPS接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。
1、 GPS应用简介近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。
从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。
目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。
这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。
开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。
2、 GM-X205模块数据格式在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。
它支持NMEA-0183输出格式。
信息如下：GGA位置测定系统定位资料（Global Positioning System Fix Data）GSV 导航卫星资料（GNSS Satellites in View）RMC导航卫星特定精简资料（Recommended Minimum Specific GNSS Data）VTG 方向及速度等相关资料（Course Over Ground and Ground Speed）由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下：$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F说明见表：上面例子中，我们可读出位置信息：北纬24度46.5241分，西经121度00.1536分格林威治时间：3点37分44秒3、 PIC16F874数据接收程序笔者在系统中把接收到的数据处理后，显示到图形液晶屏上。
串口中断原理
串口中断原理
串口中断是一种硬件中断，用于处理串口数据传输时的事件。
当串口接收到新的数据时，会触发中断信号，使控制器立即停止当前任务，转而执行中断服务程序。
中断服务程序的目的是读取接收缓冲区中的数据，并对其进行处理。
在串口通信中，发送方会将数据按照一定的格式发送给接收方。
接收方通过串口接收数据，并将其存储在接收缓冲区中。
当接收缓冲区中有新的数据到达时，串口控制器会产生一个中断请求，通知处理器执行中断服务程序。
中断服务程序首先会读取接收缓冲区中的数据，并对其进行处理。
处理的方式可以根据具体应用需求而定，例如检查数据的正确性、进行数据解析等。
处理完成后，中断服务程序可以将数据送往其他模块进行进一步处理，或者将处理结果返回给发送方。
中断服务程序执行完成后，控制权会返回到之前被中断的任务上。
通过使用中断，可以使处理器能够即时响应串口数据的到达，提高系统的实时性和数据的可靠性。
总之，串口中断是一种通过硬件中断机制实现的串口数据传输处理方式。
通过中断服务程序的执行，可以及时处理接收到的串口数据，提高系统的并发性和可靠性。
GPS、北斗二双模接收机模块MXTOS2使用说明
MXTOS2 -200使用说明北京时代民芯科技有限公司中国，北京版本：v 1.4联系方式：赵景宁------67968115---7143 李文杰------67968115---71961概述MXTOS2-200模块是北京时代民芯科技有限公司开发的GPS、BD-2双模兼容接收机模块，采用了自主研制的卫星信号处理芯片。
能够提供高精度的载体三维位置、速度、时间信息以及原始观测数据等。
MXTOS2-200将射频前端、基带处理、定位软件高度集成，具有低功耗、小体积、高可靠、高性能等特点，可实现GPS/ BD-2单模、双模灵活定位模式。
MXTOS2-200从天线输入到串行输出的整个信号处理链包含在一个单独的模块当中。
MXTOS2-200的小尺寸使得其在有严格空间要求的应用中成为理想选择。
封装形式使得射频输入直接在一个引脚上，可避免使用昂贵的射频电缆。
贴片封装可软焊，节省空间同时提高可靠性。
1.1主要技术指标：1.2模块结构MXTOS2-200卫星导航接收机模块分为两部分：射频部分和基带部分。
MXTOS2-200结构如图1所示。
图 1 MXTOS2-200结构图1.3引脚说明2设计指南为了使模块工作在最好性能，在设计中有以下要点需要注意：●电源管理干净而稳定的电源是MXTOS2-200模块工作良好的前提。
●接口保证所有管脚正确连接，保证模块串口波特率和主机设置一致。
●天线保证天线馈电正确，并用50欧姆微带线连接到模块RFin。
2.1电源管理MXTOS2-200模块有三个电源引脚，分别是VCCRF、VCC3.3、ANTVCC。
VCCRF和VCC3.3为模块的主电源，VCCRF为模块射频前端提供电源，对电流的要求为不小于150mA。
射频前端是接收机的最敏感的部分，所以输入的电压应当没有噪声。
要求纹波越小越好，通常要小于50mV。
建议选用单独的LDO为射频供电，并最好选用专门为RF应用设计的LDO。
VCC3.3为基带部分供电，同样需要干净而稳定的电源，最小电流不能小于300mA。
python 串口 中断方式
Python 串口中断方式介绍串口通信是计算机与外部设备之间进行数据交换的一种常用方式。
在Python中，我们可以使用串口模块来实现与串口的通信。
本文将重点介绍Python中使用中断方式进行串口通信的方法。
什么是中断方式中断是指在计算机执行程序的过程中，出现了某种特殊的情况，需要暂停当前程序的执行，转而去处理这种特殊情况。
在串口通信中，中断方式可以理解为当串口接收到数据时，立即中断当前的程序执行，去处理接收到的数据。
使用中断方式进行串口通信的优势使用中断方式进行串口通信有以下几个优势： 1. 实时性：中断方式可以实现实时响应，当串口接收到数据时，可以立即中断当前程序的执行，提高了数据处理的实时性。
2. 高效性：中断方式可以减少CPU的空闲时间，提高了系统的效率。
3. 简化程序：使用中断方式可以将串口接收数据的处理与其他任务分离，使程序结构更加清晰。
使用Python进行中断方式的串口通信下面是使用Python进行中断方式串口通信的步骤：步骤1：导入所需的模块首先，我们需要导入serial模块来实现串口通信。
可以使用以下代码导入该模块：import serial步骤2：配置串口参数在进行串口通信之前，我们需要配置串口的参数，包括串口号、波特率、数据位、停止位等。
可以使用以下代码进行配置：port = 'COM1' # 串口号baudrate = 9600 # 波特率bytesize = serial.EIGHTBITS # 数据位stopbits = serial.STOPBITS_ONE # 停止位ser = serial.Serial(port, baudrate, bytesize, stopbits)步骤3：定义中断处理函数接下来，我们需要定义一个中断处理函数，用于处理串口接收到的数据。
可以使用以下代码定义一个简单的中断处理函数：def interrupt_handler(data):print('Received data:', data)步骤4：注册中断处理函数在使用中断方式进行串口通信时，我们需要将中断处理函数注册到串口对象中。
串口中断原理
串口中断原理
串口中断的原理是：当串口接收到数据时，会产生一个中断信号，这个信号会使CPU暂停当前的任务，将控制权交给中断服务程序来处理接收到的数据。
具体的触发顺序如下：
1. 串口接收寄存器接收到数据。
在大多数MCU中，接收缓冲区是一个特殊的寄存器，被称为串口接收寄存器。
在数据被存入该寄存器时，会产生一个中断请求。
2. 串口中断允许位被打开。
在接收数据之前，需要首先设置串口中断允许位。
在中断服务程序运行期间，可以在内存中读取和写入数据。
3. MCU检测到中断请求。
当串口接收寄存器中存储了新的数据，将会触发中断请求。
4. 中断服务程序执行。
当MCU检测到中断请求时，会暂停当前的任务，将控制权转移到中断服务程序中。
中断服务程序是单独编写的程序，可以用于识别和处理串口接收缓冲器的数据。
一旦中断服务程序执行完毕，控制权会自动返回给原始的程序。
5. 清零中断标记位。
当中断服务程序获得数据并处理完毕后，需要清空串口接收缓冲器的中断标记位，以便下一次接收数据。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业技术人员。
STM32串口中断接受数据教程
STM32串口中断接受数据教程在STM32系列微控制器中，使用串口接收数据可以通过中断方式实现，这种方式对于实时性要求较高的应用非常有用。
本教程将介绍如何在STM32中配置串口接收中断，并编写相应的中断服务程序来处理接收到的数据。
首先，我们需要初始化串口硬件和中断。
在STM32CubeIDE中，可以使用CubeMX来生成初始化代码。
在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择所需的串口引脚，并设置相应的参数（如波特率、数据位、停止位等）。
然后，在"Configuration"选项卡中，启用串口的中断功能。
接下来，需要在代码中创建串口接收中断的回调函数。
在CubeMX生成的代码中，可以找到一个名为"USARTx_IRQHandler"的函数，其中"x"是串口的编号。
在这个函数中，可以添加处理接收数据的代码。
在回调函数中，可以使用HAL库提供的函数来判断是否接收到了新的数据。
例如，可以使用"__HAL_UART_GET_FLAG"函数来检查接收寄存器非空标志位，并使用"__HAL_UART_CLEAR_FLAG"函数清除该标志位。
然后，可以使用"__HAL_UART_GET_IT_SOURCE"函数来检查是否使能了接收中断。
如果使能了接收中断且接收寄存器非空，可以使用"__HAL_UART_CLEAR_IT"函数清除接收中断标志位，并使用"HAL_UART_RxCpltCallback"函数来处理接收到的数据。
在回调函数中，可以通过使用"HAL_UART_Receive_IT"函数来继续接收更多的数据。
此函数可以在接收完成后自动调用回调函数，以便连续接收数据。
在主函数中，可以使用"HAL_UART_Receive_IT"函数启动接收数据。
ll库中的串口二中断接收函数
ll库中的串口二中断接收函数摘要：1.串口简介2.ll 库中的串口二中断接收函数概述3.串口参数初始化及使能4.串口中断接收服务函数5.串口关闭中断函数6.总结正文：一、串口简介串口（Serial Port）是一种计算机硬件接口，可以通过串行通信传输数据。
它通常用于电子设备之间的通信，如计算机与外设、计算机与计算机之间的通信等。
串口通信具有传输速率较慢、线路简单、成本低等优点。
二、ll 库中的串口二中断接收函数概述ll 库是STM32 开发中的一个重要库，其中包含了许多用于操作STM32 的函数。
在ll 库中，有一个用于处理串口通信的函数库，即HAL 库。
HAL 库中的串口二中断接收函数主要包括以下两个函数：1.HAL_UART_IRQHandler：该函数用于处理串口中断，当串口接收到数据时，会触发这个中断。
2.HAL_UARTEx_IRQHandler：该函数是HAL_UART_IRQHandler 的扩展函数，用于处理串口接收到的数据。
三、串口参数初始化及使能在使用ll 库中的串口二中断接收函数之前，需要对串口参数进行初始化并使能串口。
具体操作如下：1.使用HAL_UART_Init 函数进行串口参数初始化。
该函数需要一个串口句柄（huart）作为参数，串口句柄是uarthandletypedef 结构体指针类型。
初始化时，需要设置串口的时钟、io 口模式、波特率、数据位长度、奇偶校验位和DMA 等信息。
2.使用HAL_UART_Start 函数使能串口。
该函数也需要一个串口句柄作为参数。
使能串口后，串口会开始接收数据并触发中断。
四、串口中断接收服务函数当串口接收到数据时，会触发HAL_UART_IRQHandler 中断。
在该中断服务函数中，可以对接收到的数据进行处理，例如：将接收到的数据从缓冲区拷贝到用户空间，进行数据解析等。
五、串口关闭中断函数当不再需要串口通信时，可以使用HAL_UART_Stop 函数关闭串口。
python 串口 中断方式
python 串口中断方式随着计算机技术的发展，Python作为一种流行的编程语言，在其应用领域也越来越广泛。
在嵌入式开发和硬件控制领域，Python串口通信技术成为了一种重要的通信手段。
本文将介绍Python串口中断方式，并通过实例演示如何实现中断方式进行通信。
一、Python串口基本概念串口通信是一种在单一数据线上进行双向数据传输的通信方式。
在Python中，我们可以使用pyserial库进行串口通信。
pyserial是一个功能强大的Python串口通信库，支持串口编程、modbus、RS232/485等协议。
二、串口中断方式原理串口中断通信是指在数据传输过程中，当接收到的数据满足特定条件时，立即停止当前任务，转而执行中断处理程序。
中断方式可以提高通信的实时性和响应速度。
在Python中，我们可以通过设置串口接收中断来实现中断通信。
三、Python实现串口中断示例以下是一个使用pyserial实现串口中断的简单示例：```pythonimport serialimport time# 配置串口ser = serial.Serial("COM3", 9600, timeout=1)def serial_interrupt():"""串口中断处理函数"""global serwhile True:# 检查是否收到数据if ser.in_waiting():data = ser.read(ser.in_waiting())print("收到数据：", data)# 清除接收缓冲区ser.flushInput()time.sleep(0.1)try:# 开启串口中断ser.set_interrupt(ser.RX_AVAILABLE, serial_interrupt)# 循环等待中断发生while True:passexcept KeyboardInterrupt:# 关闭串口ser.close()```在这个示例中，我们首先导入serial库，然后配置串口。
stm32hal库uart中断接收修改步骤(适合GPS数据处理)
实际使用中gsp数据解析是单个字符操作，串口接收中断需要一直打开，而hal库的中断接收配置（指定接收长度，和接收数据区域，数据区域满，会关闭接收中断，触发接收回调函数，需要人工再次打开接收中断（HAL_UART_Receive_IT函数）），而处理gps数据无法事先确定接收的长度，因此这种使用方式不合适。
因此有如下文处理办法（串口数据发送我用的是普通发送（非中断，非DMA））；
定义全局的接收缓存区，数据区域满，自动复写而不停止接收中断。
1. 定义全局空间存储串口中断接收的数据（建议配置一个结构体，有读写指针，我的操作如“段二”）
2. 串口中断功能已经打开
3. 初始化调用一次HAL_UART_Receive_IT函数(打开接收中断)；
4. 在如下图一函数中修改为如图二；
图一
图二
段二：
缓存区写指针指向的缓存区内的位置 = DEBUGPORTRECVBUFFLEN - *pWriteCount；写已经做好了（在中断中进行），下面是关于读的：
如下是在主循环中查询缓存区是否有数据，和一个字节一个字节读取数据；。
ll库中的串口二中断接收函数
ll库中的串口二中断接收函数
串口二的中断接收函数是ll库中的一个函数，用于处理串口二的接收中断。
在编写串口二中断接收函数时，可以参考以下内容：
1. 确定中断优先级：在编写串口二中断接收函数时，需要确定中断的优先级。
可以通过设置中断优先级寄存器来调整中断的优先级。
2. 使能串口接收中断：在编写串口二中断接收函数之前，需要先使能串口二的接收中断。
可以通过设置串口寄存器的相应位来使能接收中断。
3. 处理接收中断：编写串口二中断接收函数时，需要在函数中添加相应的代码来处理接收中断。
可以使用串口寄存器中的相应位来判断是否接收到了数据，并且可以使用串口寄存器中的相应位来读取接收到的数据。
4. 确定接收数据的处理方式：根据具体的应用需求，可以选择不同的接收数据处理方式。
例如，可以将接收到的数据存储到缓冲区中，以供后续的处理；或者直接在接收中断函数中进行数据的处理。
5. 清除接收中断标志位：在完成对接收数据的处理后，需要清除接收中断标志位，以使得下一次接收中断能够正常触发。
6. 禁止串口接收中断：在编写串口二中断接收函数之后，需要
禁止串口二的接收中断，以免影响其他代码的执行。
总结：
在编写串口二中断接收函数时，首先需要确定中断优先级，并使能串口接收中断。
然后，在接收中断函数中添加相应的代码来处理接收中断，并确定接收数据的处理方式。
在完成对接收数据的处理后，需要清除接收中断标志位，并禁止串口接收中断。
以上内容是关于串口二中断接收函数的相关参考，希望对你有所帮助。
串口中断接收流程图
#define F_ST 0x02 //帧头#define F_END 0x03 //帧尾#define F_Receive_OK 0x05 //命令帧接收正确命令帧#define F_Receive_Error 0x06 //命令型接收错误重发命令帧#define F_Overtime 0x09 //命令型接收超时重发命令帧bit ST_Flag; //帧头标志位：已经接收到帧头的标志bit ADDR_Flag; //地址帧标志位：地址帧正确，开始接收数据包bit LEN_Flag; //长度帧标志位：长度帧为1，已经知道数据帧的长度了，开始接收数据帧bit Receive_OK_Flag; //接收成功标志位：为1就有要解码的数据包，并且发回应数据包。
bit Receive_Error_Flag; //接收错误标志位：数据解码或者接收出错时置1，要求主机重新发数据bit Receive_Overtime_Flag; //接收超时标志位：bit Button_Flag; //按键状态标志位：bit Send_Flag; //发送状态标志位：有数据在发送bit Send_Overtime_Flag; //发送超时标志位：帧：帧头| ID号| 长度帧| 数据帧1 | + | + |数据帧n| 校验和| 结束帧|值：0x02 | | X | | | 0x03 |字节数：1 | 1 | 1 | <18 | 1 | 1 |长度帧=n位数据+1位校验和校验和=n位数据和的低8位命令帧：接收成功：F_Receive_OK =05接收错误：F_Receive_Error=06接收超时：F_Overtime=09数据帧是ASCII码表示，范围在0x30~0x39、0x41~0x46、0x61~0x661 ~ 9 、A ~ F 、a ~ f几种数据包的例子：一般数据包：| 02 | 01 | 05 | 34 31 46 47 | f2 | 03 |帧头地址帧长度帧数据帧校验和帧尾成功命令包：| 02 | 01 | 03 | 05 05 | 0a | 03 |帧头地址帧长度帧数据帧校验和帧尾错误命令包：| 02 | 01 | 03 | 06 06 | 0c | 03 |帧头地址帧长度帧数据帧校验和帧尾超时命令包：| 02 | 01 | 03 | 09 09 | 12 | 03 |帧头地址帧长度帧数据帧校验和帧尾整个程序的过程：接收数据：1、收到第一个数据是帧头，ST_Flag=1，不是就放弃2、收到第二个数据，如果ST_Flag=1、ADDR_Flag=0，表示这个数据是地址帧，如果地址帧正确，表示是自己的数据包，则ADDR_Flag=1，并且开40ms的定时，时间到了数据包还没有接收完，就告诉上位机超时了，重新发数据。
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// U2STAbits.UTXISEL0 = 0;
// Interrupt after one Tx character is transmitted
// U2STAbits.UTXISEL1 = 0;
// U2STAbits.URXISEL = 3;
// Interrupt after one RX character is received
GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 } else if (ch == '*')//GPS校验引导字符 {
GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 } else if ((ch == '\r') && (GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount - 3] == '*'))//回车字符校验 {
if (IFS1bits.U2RXIF)//确实是GPS串口2接收中断 {
if (IEC1bits.U2RXIE)//GPS串口2接收中断已被允许 {
ch = U2RXREG;//读取串口GPS数据 if (ch == '$')//是GPS引导字符 {
cData = ch;//记录引导字符 cPosition = GPSRxWriteCount;//引导字符位置记录 GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 } else if (cData == '$')//收到引导字符 { if (ch >= ' ')//可能是有效数据 {
GPቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ串口2初始化程序
-------------------------------------------------------------------------*/
void Uart2Init(void)
{
TRIS_TX2 = PORTOUTMODE;//设置TX2为输出IO
TRIS_RX2 = PORTINPUTMODE;//设置RX2为输入IO
} cData = 0;//结束或出错 } } else { cData = 0;//出错 } } } IFS1bits.U2RXIF = 0;//清除RX2中断标志 }
/*------------------------------------------------------------------------
0
推荐
/*------------------------------------------------------------------------
GPS串口2接收中断服务程序(接收GPS数据) 菜农HotPower之PIC24菜鸟毕业留念 2007.12.20 2:40 于菜地留念 -------------------------------------------------------------------------*/ void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2RXInterrupt( void ) { static unsigned char cData = 0, cPosition; unsigned char ch;
GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 } else {
if ((ch == '\n') && (GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount - 1] == '\r'))//换行字符校验
{//只取GPRMC语句 if (GPSGPRMCTest((char *)&GPSRxBuffers[cPosition + 1])) { GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 GPSbits.RXFlag = 1;//激活GPS接收成功解码程序(在“零耗时键盘OS”的空闲任务内细加工处理) }
/*-----------------------------------------------------------------------定义GPS串口2中断优先级位1111)
-------------------------------------------------------------------------*/ IPC7bits.U2RXIP0 = 1; IPC7bits.U2RXIP1 = 1; IPC7bits.U2RXIP2 = 1; IEC1bits.U2RXIE = 1; IFS1bits.U2RXIF = 0;//清除RX1中断标志 IEC1bits.U2TXIE = 1; IFS1bits.U2TXIF = 0;//清除TX1中断标志
U2BRG = BRGVAL2;//BAUD Rate Setting for 19200
U2MODEbits.WAKE = 1;//启动位时唤醒使能位
U2MODEbits.UARTEN = 1; // Enable UART
U2STAbits.UTXEN = 1; // Enable UART Tx
U2MODE = 0;
// U2MODEbits.STSEL = 0;// 1-stop bit
// U2MODEbits.PDSEL = 0;// No Parity, 8-data bits
// U2MODEbits.ABAUD = 0;// Autobaud Disabled
U2STA = 0;