GPS串口2接收中断服务程序
串口中断程序步骤及代码
串⼝中断程序步骤及代码串⼝中断程序步骤：串⾏⼝⼯作之前，应对其进⾏初始化，主要是设置产⽣波特率的定时器1、串⾏⼝控制和中断控制。
具体步骤如下：●确定串⾏⼝控制（编程SCON寄存器确定串⼝⼯作⽅式SM0,SM1，允许串⼝接受REN）；●确定T1（定时器）的⼯作⽅式（编程TMOD寄存器）；●计算T1的初值，装载TH1、TL1；●串⾏⼝在中断⽅式⼯作时，要进⾏中断设置（编程IE、IP寄存器）。
中断源的中断允许 打开总中断CPU开中断 ——打开允许中断,依次打开串⼝允许中断位ES，总中断允许位EA(=1,允许)●启动T1（编程TCON中的TR1位）；●当串⼝有中断请求时（串⼝有数据传输时）即中断源发⽣响应，开始进⼊中断程序对应代码：蓝⾊是外加条件，红⾊任何中断的必要条件，任何中断条件所必须设置的SCON=0X50; //设置为⼯作⽅式1TMOD=0X20; //设置计数器⼯作⽅式2PCON=0X80; //波特率加倍TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的TL1=0XF3;ES=1; //打开接收中断EA=1; //打开总中断TR1=1; //打开计数器1void UsartInit()2{3 SCON=0X50; //设置为⼯作⽅式14 TMOD=0X20; //设置计数器⼯作⽅式25 PCON=0X80; //波特率加倍6 TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的7 TL1=0XF3;8 ES=1; //打开接收中断9 EA=1; //打开总中断10 TR1=1; //打开计数器11}1213void Usart() interrupt 414{15u8 receiveData;1617 receiveData=SBUF;//出去接收到的数据18 RI = 0;//清除接收中断标志位19 SBUF=receiveData;//将接收到的数据放⼊到发送寄存器20while(!TI); //等待发送数据完成21 TI=0; //清除发送完成标志位22 }。
python 串口 中断方式
python 串口中断方式摘要：一、引言二、Python串口通信原理1.查询方式2.中断方式三、Python实现串口中断方式通信1.硬件配置2.软件实现3.实例演示四、中断方式的优势与不足1.优势2.不足五、总结正文：一、引言在Python编程中，串口通信是一种常用的通信方式。
通常，我们可以通过查询或中断方式来实现串口通信。
本文将主要介绍如何使用中断方式实现Python串口通信，并讨论其优势和不足。
二、Python串口通信原理2.1 查询方式查询方式是通过不断地轮询设备的状态来获取数据。
在串口通信中，查询方式需要不断地检查串口缓冲区是否有新的数据。
这种方式较为简单，但效率较低，适用于数据传输较为简单的情况。
2.2 中断方式中断方式是当有数据到达串口时，处理器自动触发中断，从而实现数据的接收。
相比于查询方式，中断方式更加高效，适用于实时性要求较高的场景。
三、Python实现串口中断方式通信3.1 硬件配置要实现串口中断方式通信，首先需要配置硬件设备。
例如，可以使用Python库`pySerial`来连接串口硬件。
此外，还需要配置中断引脚，以便在有数据到达时触发中断。
3.2 软件实现接下来，我们需要编写软件程序来实现中断服务函数。
在中断服务函数中，我们可以读取串口缓冲区的数据，并进行相应的处理。
同时，需要设置触发中断的条件，例如当有数据到达或串口空闲时触发中断。
3.3 实例演示以下是一个简单的Python串口中断方式通信实例：```pythonimport serialimport timeser = serial.Serial("COM3", 9600, timeout=1)def interrupt_handler(ser):data = ser.readline().strip()print("Interrupt triggered, received data:", data)ser.set_interrupt_handler(interrupt_handler)while True:time.sleep(1)```在这个实例中，我们设置了一个中断服务函数`interrupt_handler`，当有数据到达时，该函数会被自动调用。
串口接收回中断调函数
串口接收回中断调函数串口接收回中断调函数是一种常见的嵌入式系统编程技术，它可以在接收到串口数据时自动触发中断，从而实现对数据的快速处理。
在本文中，我们将介绍串口接收回中断调函数的基本原理和使用方法，帮助读者更好地理解和应用这一技术。
我们需要了解什么是中断。
中断是一种硬件或软件机制，用于在计算机执行过程中暂停当前任务，转而执行另一个任务。
中断可以分为硬件中断和软件中断两种类型。
硬件中断是由外部设备触发的，例如串口接收数据、定时器到达等；而软件中断则是由程序内部触发的，例如系统调用、异常处理等。
在嵌入式系统中，串口接收回中断调函数通常是由硬件中断触发的。
当串口接收到数据时，硬件会向CPU发送一个中断请求，CPU会暂停当前任务，转而执行中断服务程序。
中断服务程序是一段特殊的代码，用于处理中断请求。
在串口接收回中断调函数中，我们可以读取串口接收缓冲区中的数据，并进行相应的处理，例如解析数据、存储数据等。
下面是一个简单的串口接收回中断调函数的示例：void USART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){// 读取串口接收缓冲区中的数据uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);// 进行数据处理// ...}}在上面的代码中，我们使用了STM32的标准库函数来实现串口接收回中断调函数。
首先，我们通过USART_GetITStatus函数判断是否接收到了数据。
如果接收到了数据，我们就使用USART_ReceiveData函数读取数据，并进行相应的处理。
需要注意的是，串口接收回中断调函数需要在初始化时进行配置。
具体来说，我们需要设置串口的中断使能位，以及中断优先级等参数。
在STM32中，可以使用以下代码来配置串口接收回中断：NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);在上面的代码中，我们使用了NVIC_Init函数来配置串口接收回中断。
串口接收中断实验报告
#### 一、实验目的1. 理解串口通信的基本原理和配置方法。
2. 掌握使用中断方式接收串口数据的方法。
3. 学习如何在中断服务程序中处理接收到的数据。
4. 熟悉嵌入式开发环境下的程序调试技巧。
#### 二、实验环境1. 主控芯片：STM32F103C8T62. 开发环境：STM32CubeIDE3. 串口通信线：USB转串口线4. 连接设备：PC（上位机）#### 三、实验原理串口通信是计算机与外部设备之间进行数据交换的一种常见方式。
在嵌入式系统中，串口通信常用于设备之间的数据传输。
本实验采用中断方式接收串口数据，即在数据到来时，由硬件中断触发中断服务程序，从而实现数据的接收。
#### 四、实验步骤1. 硬件连接将STM32F103C8T6开发板通过USB转串口线连接到PC，确保串口线正确连接至开发板的USART1接口。
2. 软件配置1. 打开STM32CubeIDE，创建一个新的STM32CubeMX项目。
2. 在STM32CubeMX中配置USART1，设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。
3. 使能USART1的中断，包括接收中断（RXNE）和空闲中断（IDLE）。
4. 配置NVIC，设置USART1的中断优先级。
3. 程序编写1. 在STM32CubeIDE中添加C语言程序文件。
2. 编写初始化函数，配置USART1的GPIO引脚、USART1的寄存器以及NVIC中断。
3. 编写中断服务程序，在中断服务程序中处理接收到的数据。
4. 编写主函数，用于启动串口通信。
4. 程序调试1. 在PC端打开串口调试助手，设置波特率、数据位、停止位和校验位，与STM32F103C8T6开发板配置保持一致。
2. 编译并下载程序到开发板。
3. 在PC端发送数据，观察开发板是否能够正确接收并处理数据。
#### 五、实验结果与分析1. 实验结果在PC端发送数据，开发板能够通过中断方式正确接收数据，并在串口调试助手中显示接收到的数据。
关于GPS_CHECKTIAMER串口收发程序
关于GPS_CHECKTIAMER串口收发程序单片机串口发送接收程序，下面是关于GPS_CHECKTIAMER,局部应用程序#define UART_R_LEN 60#define UART_T_LEN 34uchar idata trdata[UART_T_LEN]; //定义串口发送缓冲区uchar idata gpsdata[UART_R_LEN]; //定义GPS数据串口接收缓冲区uchar *inlast_t = trdata; //最后放进发送缓冲区的uchar *outlast_t = trdata; //最后从发送缓冲区出去的uchar *inlast_r = gpsdata; //最后进入接收缓冲区的uchar *outlast_r = gpsdata; //最后从接收缓冲区取走的bit t_empty,t_full,r_empty,r_full; //缓冲区的状态标志位bit new_time,t_finish; //接收完标志和发送完标志void serail(void) interrupt 4{if(TI) //如果发送中断置位{TI = 0;if(!t_empty) //如果发送缓冲区数据没有发完{SBUF = *outlast_t; //最后从发送缓冲区出去的字符送SBUFoutlast_t++; //最后发送字符指针地址增1t_full = 0; //发送区状态为未满if(outlast_t >= (trdata + UART_T_LEN)) //如果最后发送字符的地址超出outlast_t = trdata; //地址到顶部回到底部 if(outlast_t == inlast_t) //如果最后发送字符的地址为最后进入发送的字符地址t_empty = 1;}else t_finish = 1;}if(RI) //如果接收中断置位{RI = 0;if(~r_full) //如果接收缓冲区未满{*inlast_r = SBUF; //最后进入接收缓冲区的字符送SBUFinlast_r++; //最后进入接收缓冲区的字符地址增1r_empty = 0; //接收缓冲区为非空if(inlast_r >= (gpsdata + UART_R_LEN)) //如果最后接收字符的地址超出inlast_r = gpsdata; //地址到顶部回到底部 if(inlast_r == outlast_r) //如果最后接收字符的地址等于最后从接收区取走的字符地址r_full = 1; //则接收区满}}}void loadmsg(uchar *msg, int num) //把字符串放入发送缓冲区准备发送{int i;for(i=0; i= (trdata+UART_T_LEN))inlast_t = trdata; //地址到顶部回到底部if(inlast_t == outlast_t)t_full = 1; //发送缓冲区满}if(t_finish){TI = 1;t_finish = 0;}}uchar getbyte_r(void) //从接收缓冲区取一个字节{uchar c;while(r_empty); //当接收缓冲区等待接收ES = 0; //禁止串行中断c = *outlast_r; //最后从接收缓冲区取走的数据赋值给Cr_full = 0; //接收未满outlast_r++; //最后由接收缓冲区取走的数据地址增1if(outlast_r >= (gpsdata + UART_R_LEN)) //如果地址超出outlast_r = gpsdata; //地址回原处if(outlast_r == inlast_r) //如果最后接收字符的地址等于最后从接收区取走的字符地址r_empty = 1; //接收缓冲区为空ES = 1; //恢复串行中断return c;}uchar r_state = 0;uchar r_byte = 0;uchar gps_chksum= 0;void r_string(void) // 接收字符串{uint *ptr;uchar temp;uchar tp[7]; //定义时标接收区，所存储的时标数据为接收缓冲区未作转换的时标，用来作全局时标的中转存储while(!r_empty && !new_time) //若接收缓冲区非空，且接收未完成{temp = getbyte_r(); //每次while循环依次取入一个字节的接收数据switch(r_state) //如果依次取入的数据符合表头“@@Hb”，r_state位置4，进入取时标及GPS状态字节 {case 0:if(temp == 0x40) //@r_state = 1;break;case 1:if(temp == 0x40) //@{r_state = 2;gps_chksum = 0;}else r_state = 0;break;case 2:if(temp == 0x48) //H{r_state = 3;gps_chksum = gps_chksum^temp;}else r_state = 0;break;case 3:if(temp == 0x62) //b{r_state = 4;r_byte = 0;gps_chksum = gps_chksum^temp;}else r_state = 0;break;case 4:if(r_byte == 47){ if(gps_chksum == temp) //在完成有用数据采集后，经过数据转换，将标准字符存入全局时标缓冲中 {ptr = (uint*)(tp+2);//经转换数据送时标缓冲区gps_dt[0] = (*ptr)%100; //年gps_dt[1] = tp[0]; //月gps_dt[2] = tp[1]; //日gps_dt[3] = tp[4]; //时gps_dt[4] = tp[5]; //分gps_dt[5] = tp[6]; //秒new_time = 1;}r_state = 0; //用于判断的数据归零，以便下一次取数据}else{gps_chksum = gps_chksum^temp;if(r_byte。
串口中断接收数据流程
串口中断接收数据流程串口（UART）中断接收数据是一个异步的过程，涉及一系列离散事件。
它允许微控制器在不连续地轮询串口状态的情况下接收串行数据。
1. 数据帧接收传输器将数据帧以串行比特流的形式发送到接收器。
数据帧由一个起始位、一个或多个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。
2. 起始位检测微控制器检测到串口线上电平从高转低，这表示起始位的开始。
3. 数据位接收微控制器在每个时钟周期采样串口线并读取数据位。
数据位数取决于串口配置，通常为 5、6、7 或 8 位。
4. 奇偶校验（可选）如果启用奇偶校验，微控制器会检查接收到的数据位的奇偶性和期望的奇偶性是否匹配。
5. 停止位检测接收器检测到串口线上电平从低转高，这表示停止位的开始。
6. 中断触发当接收到一个完整的帧时，微控制器会触发一个中断。
7. 中断服务程序（ISR）ISR负责读取接收到的数据帧并将其存储在缓冲区中。
ISR还可能会重置一些标志位，如数据溢出标志位，以确保正确接收后续数据帧。
影响因素串口中断接收数据流程的效率和可靠性受以下因素影响：波特率：波特率越低，接收数据所需的时间就越长。
数据位数：数据位数越多，每个帧的传输时间就越长。
奇偶校验：奇偶校验增加了额外的开销，但可以提高数据的可靠性。
中断响应时间：中断响应时间应足够快，以免丢失数据。
优化策略为了优化串口中断接收数据流程，可以采用以下策略：使用合适的波特率和数据位数：选择最能满足特定应用需求的波特率和数据位数。
仅在需要时启用奇偶校验：奇偶校验提供了可靠性，但增加了开销。
优化ISR：确保ISR高效且快速，以避免丢失数据。
使用正确的中断优先级：赋予串口接收中断一个适当的优先级，以确保它在需要时得到正确处理。
中断方式下进行串口通讯的正确方法
中断方式下进行串口通讯的正确方法在计算机和外设之间进行串口通信时，常见的方式有中断方式和轮询方式。
中断方式下进行串口通讯的正确方法如下：1.硬件设置：首先，需要确保串口的硬件设置正确。
包括串口的波特率、数据位、停止位、校验位等设置要和外设一致。
另外，还需要设置中断控制寄存器，使其可以响应串口中断。
2.中断初始化：在程序开始时，需要进行中断初始化的操作。
具体的步骤包括开启串口中断、清除中断标志、设置中断优先级等。
这些步骤的具体操作可以参考串口的芯片手册或者开发板的文档。
3.中断服务程序：中断服务程序是在串口中断发生时被调用的，用于处理接收和发送数据。
在中断服务程序中，通常需要进行以下操作：-接收数据处理：通过读取串口接收缓冲区中的数据来获取接收到的数据。
可以使用逐字节读取的方式或者一次读取多个字节的方式，具体取决于应用需求。
处理完接收到的数据后，可以进行一些解析、存储或者其他处理操作。
-发送数据处理：如果需要发送数据，可以在中断服务程序中写入数据到串口发送缓冲区。
同样，可以一次发送一个字节或者一次发送多个字节，具体取决于应用需求。
在发送数据期间，可以再次触发发送中断以继续发送下一个字节。
4.中断优先级设置：如果系统中有多个中断，需要按照优先级来设置中断。
一般来说，串口中断应该具有较高的优先级，以确保及时响应和处理数据。
中断优先级的设置可以在中断初始化中设置。
5.接收和发送缓冲区管理：在进行中断方式的串口通讯时，需要使用接收和发送缓冲区来保存数据。
在中断服务程序中，需要管理这些缓冲区的读写操作。
接收缓冲区需要进行读取操作，确保及时读取接收的数据；发送缓冲区需要进行写入操作，将需要发送的数据写入到缓冲区中。
6.数据同步：在进行中断方式的串口通讯时，需要注意数据同步的问题。
特别是当数据的接收和发送同时进行时，需要确保数据的同步操作。
比如，在接收到数据后，可以使用信号量或者标志位来通知应用程序进行接收数据处理，而不是在中断服务程序中直接处理。
GPS串口连接
获得GPS数据的两种方法 1.读串口收藏获得GPS数据一般可通过两种方法，读串口及调用gpsapi函数。
串口作为硬件设备，不能同时被两个程序占用，gpsapi函数几个应用程序可同时共享端口。
1．读串口先找出gps使用的串口号，然后直接打开串口，读取串口数据了串口通信api函数：1. 用途：打开串口原型：HANDLE CreateFile(LPCTSTR lpFileName,DWORD dwDesiredAccess,DWORD dwShareMode,LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributesDWORD dwCreationDistribution,DWORD dwFlagsAndAttributes,HANDLE hTemplateFile);参数说明：-lpFileName：要打开的文件名称。
对串口通信来说就是COM1或COM2。
-dwDesiredAccess:读写模式设置。
此处应该用GENERIC_READ及GENERIC_WRITE。
-dwShareMode：串口共享模式。
此处不允许其他应用程序共享，应为0。
-lpSecurityAttributes：串口的安全属性，应为0，表示该串口不可被子程序继承。
-dwCreationDistribution：创建文件的性质，此处为OPEN_EXISTING.-dwFlagsAndAttributes：属性及相关标志，这里使用异步方式应该用FILE_FLAG_OVERLAPPED。
-hTemplateFile:此处为0。
操作说明：若文件打开成功，串口即可使用了，该函数返回串口的句柄，以后对串口操作时即可使用该句柄。
举例：HANDLE hComm;hComm=CreateFile("COM1", //串口号GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读写0, //通讯设备必须以独占方式打开NULL, //无安全属性OPEN_EXISTING, //通讯设备已存在FILE_FLAG_OVERLAPPED, //异步I/O 0); //通讯设备不能用模板打开hComm即为函数返回的串口1的句柄。
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// U2STAbits.UTXISEL0 = 0;
// Interrupt after one Tx character is transmitted
// U2STAbits.UTXISEL1 = 0;
// U2STAbits.URXISEL = 3;
// Interrupt after one RX character is received
GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 } else if (ch == '*')//GPS校验引导字符 {
GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 } else if ((ch == '\r') && (GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount - 3] == '*'))//回车字符校验 {
if (IFS1bits.U2RXIF)//确实是GPS串口2接收中断 {
if (IEC1bits.U2RXIE)//GPS串口2接收中断已被允许 {
ch = U2RXREG;//读取串口GPS数据 if (ch == '$')//是GPS引导字符 {
cData = ch;//记录引导字符 cPosition = GPSRxWriteCount;//引导字符位置记录 GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 } else if (cData == '$')//收到引导字符 { if (ch >= ' ')//可能是有效数据 {
GPቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ串口2初始化程序
-------------------------------------------------------------------------*/
void Uart2Init(void)
{
TRIS_TX2 = PORTOUTMODE;//设置TX2为输出IO
TRIS_RX2 = PORTINPUTMODE;//设置RX2为输入IO
} cData = 0;//结束或出错 } } else { cData = 0;//出错 } } } IFS1bits.U2RXIF = 0;//清除RX2中断标志 }
/*------------------------------------------------------------------------
0
推荐
/*------------------------------------------------------------------------
GPS串口2接收中断服务程序(接收GPS数据) 菜农HotPower之PIC24菜鸟毕业留念 2007.12.20 2:40 于菜地留念 -------------------------------------------------------------------------*/ void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2RXInterrupt( void ) { static unsigned char cData = 0, cPosition; unsigned char ch;
GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 } else {
if ((ch == '\n') && (GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount - 1] == '\r'))//换行字符校验
{//只取GPRMC语句 if (GPSGPRMCTest((char *)&GPSRxBuffers[cPosition + 1])) { GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据 GPSbits.RXFlag = 1;//激活GPS接收成功解码程序(在“零耗时键盘OS”的空闲任务内细加工处理) }
/*-----------------------------------------------------------------------定义GPS串口2中断优先级位1111)
-------------------------------------------------------------------------*/ IPC7bits.U2RXIP0 = 1; IPC7bits.U2RXIP1 = 1; IPC7bits.U2RXIP2 = 1; IEC1bits.U2RXIE = 1; IFS1bits.U2RXIF = 0;//清除RX1中断标志 IEC1bits.U2TXIE = 1; IFS1bits.U2TXIF = 0;//清除TX1中断标志
U2BRG = BRGVAL2;//BAUD Rate Setting for 19200
U2MODEbits.WAKE = 1;//启动位时唤醒使能位
U2MODEbits.UARTEN = 1; // Enable UART
U2STAbits.UTXEN = 1; // Enable UART Tx
U2MODE = 0;
// U2MODEbits.STSEL = 0;// 1-stop bit
// U2MODEbits.PDSEL = 0;// No Parity, 8-data bits
// U2MODEbits.ABAUD = 0;// Autobaud Disabled
U2STA = 0;