缝纫机维修资料(方德缝纫机FD-HDS01-J直流伺服电机手册
FANUC数控系统 维修说明书
会有不可预见的运动可能损坏机床或工件并存在造成伤害的危险 2. CNC 和 PMC 的参数被设定在最佳值所以其参数通常不需要修改当由于某些原因必须修 改 参数时在修改之前要确认你完全了解其功能如果参数被错误设定机床可能会有预料之外 的运动可能会损坏机床或工件并存在造成伤害的危险 安全预警 B-61395C/06 s-6 与日常维护有关的警告 5 警告 1. 存储器备用电池的更换 在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通并使机床紧急停止因为这项工作是 在接通电源和电气柜打开时进行的只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作 注意 CNC 利用电池来保存其存储器中的内容因为它必须保留程序偏移量和参数等数据甚至在外 部 电源切断时也应如此 如果电池电压下降会在机床操作者面板或 CRT 屏幕上显示低电池电压报警 当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则 CNC 存储器的内容会丢失 更换电池时要按本说明书 2.6 节中所述的方法进行 B-61395C/06 安全预警 s-7 警告 2. 绝对脉冲编码器电池的更换 在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通,并使机床紧急停止因为这项工作是在 接通电源和电气柜打开时进行的所以只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工 作 注意 绝对脉冲编码器利用电池来保存绝对位置 如果电池电压下降会在机床操作者面板或 CRT 屏幕上显示低电池电压报警 当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则保留在脉冲编码器中的绝对位置数据 会丢 失 更换电池时要按本说明书 2.6 节中所述的方法进行 安全预警 B-61395C/06 s-8 警告 3. 保险丝的更换 然而在更换熔断的保险丝时有必要确定并消除引起保险丝熔断的原因 因此只有接受过正规的安全和维护培训的人才能进行这项工作 B-61395C/06 前言 p-1 前言 对本手册的说明 1. CRT/MDI 显示和操作 本章讲述与维护有关的显示在 CRT 上的项目在本章末尾也提供了
缝纫机维修资料(SC500-CH8700用伺服电控说明
2. 电气箱的安装
2
1） 拧松马达装置附属的螺丝 2（4 处），把电气 箱 3 装到螺丝上之后，拧紧螺丝 2，然后再 固定好电气箱 3。
3 ʵ1ʵ
3. 安装皮带
15 mm（9.8N）
1） 皮带长度必须大于缝纫机皮带轮和马达皮带轮。 2） 调整张力调节螺母改变马达的高度可以调整皮
1. 马达装置的安装...........................................................................................................................................1 2. 电气箱的安装................................................................................................................................................1 3. 安装皮带.........................................................................................................................................................2 4. 调整皮带轮护罩...........................................................................................................................................2 5. 安装并调整保护销和防止皮带脱落的支架 ....................................................................................... 3 6. 电缆的连接方法...........................................................................................................................................4 7. 连结杆的安装方法 ................................................................................................................................... 11
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法22．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修⑴驱动器上的状态指示灯报警FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11 个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。
表5-8 中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表1)OH报警。
OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。
散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。
可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2)OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于 FANUC 0 系统，相关参数是 8100，8101, 8121, 8122, 8123 以及8153~8157 等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891 以及1865~1869等。
3)FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
⑵伺服驱动器上的7段数码管报警FANUC C系列、a /a i系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。
数控机床电器维修手册
z VRDY
（(母主板CP) U 板）
MCON：从 CNC 到伺服放大器 （接通 MCC 以满足伺服电机的启动要求）
伺服放大器
VRDY：从伺服放大器到 CNC （确认伺服准备好）
z 更换伺服放大器 z 更换轴控制卡
信息的交换是通过 FSSB（光缆）进行。 如果 CNC 把 MCON 关断后 VRDY 一直保持接通的状态，或 CNC 启 动 MCON（MCON 接通）之前 VRDY 先接通，就会发生此报警。
在报警信息中显示出错的轴，与轴号相对应的伺服放大器和 CNC 控 制单元间的某根光缆可能出故障。 或者，到该轴号的放大器为止中有任何一个放大器出故障。
可能是由于安装在 CNC 侧的轴控制卡的不良所致。 有关各卡的安装位置，请参阅 2.4 项“印刷板上的连接插头及插卡的 配置”。
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之外的值）。
#6（AXS） ：1023 号参数（伺服轴号）的设定值在 1～控制轴数的范围 之外。（例如，指定 4 代替 3）或者，参数中设定值是不连 续的。
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8.故障处理过程
希望能够对大家有所帮助
B-64115CM/02
8.18 700 号报警 (过热：控制单元)
8.16 462 报警 (发送 CNC 数据失败) 463 报警 (发送从属数据失败)
原因和处理 z 伺服放大器或光缆 z 轴控制卡
如果由于 FSSB 传送错误，使得从属部分（伺服放大器）不能收到正 确数据，就发生 462 报警。 如果由于 FSSB 传送错误，使得 CNC 不能收到正确数据，就发生 463 报警。 如果发生此类报警，报警信息会显示出出错轴的轴号（轴名称）。
缝纫机维修实用案
《缝纫机维修实用案例》机修工必读双针平缝机常见故障及处置方式断线1、针板的梭头止动槽有伤痕。
处置方式：用金刚锉或砂纸磨梭头止动槽，直至滑腻无伤痕。
2、上线张力过强。
处置方式：调整上线张力强度即可。
3、针和梭尖的各类关系不正确。
处置方式：梭心过线钩的间隙调整到，针和梭头的间隙调整到，确认针杆高度及梭头同针板的间隙。
4、旋梭部位的油量少。
处置方式：向旋梭部位加油。
5、拨线器的工作范围。
处置方式：强度不适合，调整拨线器。
6、梭尖部位有磨损。
处置方式：用金刚锉修磨梭尖部位，直至完好。
7、送布牙的针孔部位有伤痕。
处置方式：修磨送布牙的针孔。
8、穿线错误。
处置方式：从头穿线。
9、针的安装错误。
处置方式：从头安装针；若针弯，换针。
10、压脚安装不好。
处置方式：从头安装。
11、缝线缠绕等，利用涤纶线时特别容易断线。
处置方式：尽可能减弱上线张力和拨线器弹簧的力量。
线松紧不好1、梭心的滑动不好。
处置方式：改换梭心。
2、利用中厚布规格的缝纫机，因为布的种类、线的松紧可能会使机械变坏。
处置方式：改换厚料用的压脚。
3、梭头和过线钩的间隙过大。
处置方式：将间隙调至。
4、送布牙太高。
处置方式：将送布牙高度调整到1mm。
5、梭头和针板的间隙。
处置方式：标准机时，将梭头和针板的间隙调整到~；剪线机时为。
6、上线托刀移动刀的尖端。
处置方式：调整移动刀的前后位置。
面料起皱太多2、上线张力过强。
处置方式：尽可能减弱上线张力。
2、底线张力过强。
处置方式：尽可能减弱底线张力。
3、拨线器弹簧过强。
处置方式：尽可能减弱拨线器弹簧的张力。
4、拨线器的工作范围大。
处置方式：尽可能缩小拨线器的工作范围。
5、压脚压力小。
处置方式：尽可能加大压脚压力至适合。
6、电机转速快。
处置方式：降低缝纫速度。
7、缝纫机和缝纫物不太符合。
处置方式：改换为适合的规格。
跳针1、针与旋梭的间隙及同步位置不对；处置方式：依照正确的标准要求来调整。
2、压脚压力过小；处置方式：调整压脚压力。
绣花机维修资料
1、主轴电机异常2、无锁头脉冲3、走位4、换色超时5、剪刀不回位6、驱动电源故障7、处理器异常8、针位错误9、停车不到位 10、个别机头落杆 11、全部头落杆 12、部分钩刀不出刀 13、钩刀全不出刀 13、钩刀全不出刀 14、断线全部不检测 15、个别头报底线误检 16、个别头断线不检测 17、操作箱显示白屏 18、剪线后掉线或剪不断线 19、亮片电机全不升降 20、个别头不升降 21、个别头不出片或出两片 22、个别头绣做时掉片 23、断线原因及相应处理方法 24、断针原因及相应处理方法 25、跳针原因及相应处理方法 26、线迹松动原因及相应处理方法*1、主轴电机异常检查主板拨码开关是否与电机符合（即分为：滑差、伺服、变频）检查操作箱参数是否与主轴电机参数一致；伺服驱动器参数控制模式分子分母是否正确；检查针杆箱是否有机械卡死点。
检查外部输入电压是否正常，有无缺相，接线端是否松动；W、U、V是否接反；检查编码器：测量A相、B相、Z相对地测量信号是否正常；C4板故障主板故障*2、无锁头脉冲测量C8板上有无24V电源，没有检查F1（20V/10A或15A保险），如损坏更换；更换后继续损坏则检查C8板是否有短路现象；如果没有损坏则检查整流桥及其AC20V；检查从C4到C1板的扁平线插头是否松动；C4板故障；主板故障。
*3、走位检查驱动器110V—220V电压是否正常；检查步进电机线是否松动；推动绣框看X、Y向是否有机械卡死点；检查绣框是否有磨损，附属绣框轮是否有松动；检查步进电机锁紧母顶丝是否松动。
*4、换色超时检查电源线220V与正反转信号线是否反接；C4B板故障导致换色过冲、不到位或向一个方向运转直到卡死；电机开路或对地短路；针杆箱有机械卡死点；换色凸轮槽未安装在规定槽沟里，装配不当引起。
*5、剪刀不回位进系统测试剪刀能否开刀合刀；检查剪刀有无卡滞，电机扭距是否正常；检查有无信号输入输出。
*6、驱动电源故障查看驱动器里3A保险管是否击穿，电源输入稳压管是否短路；测量输入电压220V是否正常，正常值的10%左右，检查输入电压是否缺相、松动。
缝纫机维修手册
采取措施
• 1.将旋梭对慢一点，这对克服跳针和线紧都有利。 • 2.将送布牙调快一些，阻止收线，这样形成的线迹会松些。 • 3.适当调整过线钩的位置，以增加挑线杆的供线量。 • 4.挑线簧的张力调小些。 • 5.面线张力调弱些。 • 6.把送布牙有意调成前低后高，决不能调成前高后低（应 检查一下是否存在这个问题，从而导致线紧）
更多参考资料：
采取措施把送布牙有意调成前低后高决不能调成前高后低应检查一下是否存在这个问题从而导致线紧正常工作的平缝机无故障换上高强长丝线后出现三股捻合的长丝线劈线即毛掉一股继续工作下去三股线会一起断掉且劈线后反面出现一团散乱的线头这在做水洗皮衣上衣门襟及下摆等处时特别麻烦上面有线头不能接线拆线重做会在皮衣上出现针洞而降低衣服的等级
缝制的缝线很紧，底、面线都调松仍然感觉 紧没有弹性，稍微拉一下，缝线就会裂开
原因：
（一）机针与旋梭的运动配合对线紧率的影响。旋梭对快一点，线紧率 会变好，但太快，又会引起跳针；如果过慢，浮线、跳针情况变好， 但线紧率又将变差。 （二）送布牙与机针的运动配合对线紧率的影响。送布牙动作调快些， 会给收线带来阻力，使线压在针板上面、面料下面，不被挑线杆收上 去，线紧率会变差，严重时会引起断线；送布牙动作太慢，将会产生 断针。 （三）过线钩对线紧率的影响。当改变机头上过线钩的位置，使挑线杆 供线量减少时，线紧率就会变好；反之，改变过线钩位置，使挑线杆 供线量增大时，线紧率就会变差。
• 正常工作的平缝机（无故障），换上高强长丝线 后，出现三股捻合的长丝线劈线，即毛掉一股， 继续工作下去，三股线会一起断掉，且劈线后反 面出现一团散乱的线头，这在做水洗皮衣上衣门 襟及下摆等处时特别麻烦，上面有线头不能接线， 拆线重做会在皮衣上出现针洞而降低衣服的等级。 新买的宝马128-M型平缝机也是这样。曾试过缝 线通过硅油盒，以及将机针偏向右侧，勾线时间 也调整过，但收效不大，劈线的现象依然存在。 请问线是怎么毛掉的？高强长丝线是怎么被劈开 的？线被勾在什么部位断线的？该怎样解决？
63900中文维修手册
调整检修提示手册
:;-iI9Dn-P| 6∶
齿轮 换算表
卩 针 目/每 寸
7 8
上 齿轮
63949-44 63949-41 63949-39
下 齿轮
6394g~36 63949-39 63949ˉ 41 63949u43 63949u44 6394g-47
图四
改变针 目
9 1 1 l ο 1 2
63949u37 63g09-36 63949-33
运针与 动 拖轮 作配合
一 打开机顶盖( A 五 图 松 ) , 开针架 传 动扇体 之丝母( B ) 轴( C 到最 ,将 )移 “ ° s” 细针 步 - 松开针 架传 动偏心轮 之两粒丝钉 ( D ) 动手 轮 至 针柱 在最底位置 ,传 ,单 独转 动偏心轮 至 定位线( E ) 与 连臂 之 定位线相对 9 锁 丝钉 。 紧 - 转 动手轮 至针 柱 最底位置 , 针 柱 可 应该垂 直 ° 松 开丝钅 F ) , 前 了 后 ,以 达到垂 直位置 , 移动针柱 架 9迫 锁 紧丝钉( F ) 时 紧扇体 ° - 运针 与拖 输 送动作 配 松 合 9可 轮 开针架 传 动 扇体 之丝母( B )动 移 , ) 当针 轴( C 适 至 目 。
针目 变 改
-G3gO0A。 900T随 下 M 及6 3 机上 、 6 39 - 0 g。 齿轮 分 别 为G 3 g n 9 - 3 9 和 1 9 针目为每时 9 针步 ° -G3900W及 O0AE随下 63g 机上 、 43 口 63949… 1旨 步 另 为63949-37禾 岔 中 卜刂 ,针 针 目为每时 l O步 ° - 如需 改 变针 目 , 可 松开丝 钉( A ) 及 ,取 出上下齿轮 更换 ° ( B )图 四 ,如 一 请参 阅 下面 之 齿轮换 算 表 9 以 得 ° 出更换齿轮 编号 随机 之外之齿 列 轮 , 可 明编号 向本公 司订购 °
DS100维修手册
在使用本机前并且请妥善保存这本手册打印速度高达GB18030打印厚度自动调整存折本的磁条读DS-100EPSON LQ OKI PR2-IBM为了避免受到电击和伤害及防止损坏打印机在接上电源之前务请注意以下重要事项请仔细阅读有关操作手册确保电源的电压值与打印机所规定的电压值一致只能使用符合有关电压的插座为保证安全操作三脚插头必须插进三孔交流电源插座中其中地线必须有效接地电源延长线必须为三芯及正确连接以提供接地如果插头不能插进交流电源插座更换合适的电源插座打印机必须平放在固定的台面上防止及避免震动碰撞高温和阳光直射等勿将打印机置于潮湿的环境中勿让任何液体和雨水沾湿打印机请勿接触打印头外壳以防止高温伤害联机时请先关闭打印机和计算机的电源选用适合的联机电缆将打印机和计算机连接起来并锁定卡口和旋紧螺丝如需清洁打印机应先关闭电源开关从电源插座拔掉电源插头用软棉绒布沾少量中性清洁剂或酒精轻抺打印机外部如遇打印机发生故障除认可的合格技术员外不可擅自进行维修工作请将打印机包装箱平放在工作台上打开包装箱从包装箱内取出打印机并取出打印机的包装物检查包装箱内的部件是否齐全如果有任何部件遗失或运输受损请与卖方联系主要包括以下几项保留原包装盒及包装物以备后用首先要确定一个合适的地方放置打印机合适的地方是指请将打印机平放在工作台上避免将打印机置于过热过度潮湿和灰尘过多的地方接上稳定电源避免与电冰箱之类大功率或有干扰的电器同便于使用打印机应放置在走纸空间足够的地方如果用并行接口连接米范围内串行接口连接连接距离可在米以内要熟悉打印机部件及功能请参阅下一页盖保护打印头及其它内部部件并降低噪音带盒内装打印色带印头24根打印针及其驱动部分组成控制面板可显示打印机状态信息可对打印机功能进行多种简易操作纸板调整单页纸和存折本的位置便于打印机检查打印纸是否插入保证正确安装电源开关电源开或关解锁手柄可将打印机械揭起方便安装色带盒电源插头连接电源线并行接口用并行接口连接计算机与打印机串行接口1用串行接口1连接计算机与打印机用串行接口连接计算机与打印机用安装色带盒步骤如下关掉打印机电源打开面盖按下打印机右方的绿色解锁手柄从包装物中取出新色带盒拿开运输锁扣以便色带盒卡紧在机架上拔出打印头下面的色带导架沿着顺时针方向转动色带盒上旋钮将色带拉紧将色带导架夹在打印头上直至完全到位再次沿着顺时针方向转动色带盒上旋钮确保色带已被拉紧将打印机械返回原始位置将面盖小心盖好就另一端用插头与打印机相连如果将打印机连到另外一种计算机上阅接口配置请按如下步骤连接打印机与主机关掉打印机及计算机电源按下图所示将并行接口电缆一端连到打印机上用接口两边的扣杆把电缆插头扣紧至听到接口电缆卡紧关掉打印机及计算机电源拧紧串行接口两边的螺钉将串行接口电缆另一端连到计算机上接口电缆一端连到打印机的接口上接口电缆另一端连到计算机上指示打印机开始工作时安装好将打印机插头插上时请勿打开打印机电源如果打印请拔掉电源线请按以下步骤连接电源线关掉打印机及计算机电源将电源线的一端插入打印机背面的电源插头中将电源线的另一端连到电源插座上确保电源线连接好按下电源开关标志的处即可打开打印机的电源打印机执行初始化过程打印机初始化过程完成后EJECT灯灭指示缺纸此时可以装入单页纸或存折本在安装打印机驱动程序之前Windows95/98/Me/2000/XP我的电脑或资源管理器打印机窗口双击添加打印机添加打印机向导窗口单击下一步开始安装打印机如果该打印机直接与计算机相连请单击本地打印机如果它与其他计算机相连请单击网络打印机下一步单击按钮把安装盘插入到选择好的驱动器在对话框输入安装的打印机驱动程序的名称包括驱动器号和目录并单击按钮出现DS-100打印机下一步单击下一步确定所安装的打印机是否为默认打印机后下一步按钮确定是否打印测试页后完成安装打印机驱动程序结束安装完成后请检查纸张菜单和图形菜单中的打印机驱动程序设置是否适合您所希望打印的文件类型必要时可修改设置完成单击确定按钮来应用设置或单击还原默认值来恢复出厂设置在桌面窗口单击开始选择设置然后单击打印机在要设置的打印机图标上右击选择属性出现驱动程序标签菜单单击纸张菜单可选择纸张大小详细情况如下纸张大小纸张大小没有包括在列表中自定义纸张大小在打印纸上的打印方向纵向或横向纸张来源选择使用的纸张来源链式送纸器纸或单页送纸器单击图形菜单用每英寸点数可以保留其缺省设置精细选择其它抖动方式此选项的左边显示了对应的设置效果移动滑动片来调整打印输出的深浅按按钮打开颜色对话框颜色控制着色方案选项可根据需要修改其它设置我的电脑或资源管理器打印机窗口双击添加打印机添加打印机向导窗口单击下一步开始安装打印机单击按钮把安装盘插入到选择好的驱动器在对话框输入安装的打印机驱动程序的名称包括驱动器号和目录并单击按钮出现DS-100打印机下一步单击下一步确定所安装的打印机是否为默认打印机后下一步按钮确定是否打印测试页后完成安装打印机驱动程序结束安装完成后请检查页面设置菜单和高级菜单中的打印机驱动程序设置是否适合您所希望打印的文件类型完成改变后单击按钮来应用设置或单击还原默认值来恢复出厂设置在桌面窗口单击开始选择设置然后单击打印机在要设置的打印机图标上右击选择属性出现驱动程序标签菜单单击页面设置菜单可选择纸张大小方向外观详细情况如下纸张大小选择所需装入打印机的纸张尺寸纸张大小从纸张大小列表中进行选择在打印纸上的打印方向纵向或横向纸张来源选择使用的纸张来源链式送纸器纸或单页送纸器彩色外观选择灰度或者彩色单击高级菜单输出检查菜单中的纸张大小方向和纸张来源设置如有必要可对这些设置加以修改然后从改变设置列表框中选择纸张大小选择打印分辨率打印分辨率单击彩色外观然后选择窗口底部的灰度和彩色文件选项半色调彩色调整可以打开对话框单击把文本作为图形打印或者并且在每个列表框中选择关可根据需要修改其它设置此打印机可使用下列纸张裁纸格式和信纸多层纸是压敏材料最多可使用层多层纸正本钉书针或金属夹以免降低可靠性存折本应当存在一些小于封面的存折页存折本不应当有撕破折叠以及中缝线松开的现象使用存折本之前先将打开的存折页放平以免降低可靠性当打开存折本时仔细检查所有的存折页若存折页已变形将不能使用此存折本单页纸可以从前方进纸也可以前方进纸后方退纸请按以下步骤装入单页纸打开打印机的电源执行开机初始化过程Offline No Paper灯灭指示缺纸沿着导纸板上标志的¨方向从打印机前方入纸槽放入单页纸需要打印的一面朝上将单页纸靠近导纸板右侧装如下图所示将单页纸装入直至不能再进纸为止起始位置Online STOP灯亮在PR2-OLIVETTI STOP灯灭如下图所示存折本可以从前方进纸也可以前方进纸后方退纸请按以下步骤装入存折本打开打印机的电源执行开机初始化过程Offline No Paper灯灭指示缺纸沿着导纸板上标志的¨方向从打印机前方入纸槽放入存折本需要打印的一面朝上将存折本靠近导纸板右侧装按住存折本的中缝位置处装入直至不能再进纸为止机将自动装至打印起始位置面板显示Online STOP 灯亮在PR2-OLIVETTI仿真下STOP灯如下图所示控制面板上的按钮根据其功能完成各自的功能本章将叙述所有按钮及其指示灯的含义开机功能和面板设计模式控制面板位于打印机左侧四个指示灯和两行字符液晶显示屏组成其中三个按钮从左至右分别为USER EJECT按钮和STOP按钮另外四个指示灯从左到右分别为1灯2灯EJECT灯和STOP灯示屏可显示打印机当前状态信息控制面板如下图所示ESC/P OKI PR2-IBM五种仿真模式各个按钮及指示灯功能不OKISTOP按钮可设置打印机为联机或脱机状态按钮切换将接收从主机发过来的数当打印机处于脱机状态时停止打印并向主机发送一个信号表示不接收数据且处于脱机状态且处于脱机状态且处于联机状态打印机准备就绪按钮印自出按下USER钮打印机正向走纸USER钮不放打机将连续跳行走纸表示灯亮表示灯灭STOP按钮可设置打印机为联机或脱机状态按钮切换当打印机处于联机状态时将接收从主机发过来的数据当打印机处于脱机状态时继续接收数据但不打印所有数据将丢失且处于脱机状态且处于脱机状态且处于联机状态打印机准备就绪打印时控制器将是否确定柜员操作灯2灯亮指示有柜员请求灯灭指示处于自动方式打印时控制器将是否确定柜员操作灯1灯亮指示有柜员请求灯灭指示处于自动方式表示灯灭控制面板上的所有按钮除了其各有的功能之外下不同的按钮还有一些特殊功能当程序员跟踪打印程序能非常有用因为有些计算机会修改传送给打印机的代码在这一模式下所有接收的数据均以十六进制格式打印控制码将不按照命令码处理这一模式通过如下步骤进入开机的同时按下EJECT钮至开机初始化过程完成后才松即进入十六进制打印模式面板显示No Paper 提示装入纸张如下图所示装入纸张开始十六进制打印面板显示Online3打印机会在当前打印位置打印当前的行号所接收到的数据代码打印出来每行打印个字符左边是十六进制码4当结束打印时必须置打印机为脱机才会打印出最后一行程序是在该模式下的一个简单例子则可得到如下图样张USER钮即进入菜单设置模式面板显示Setup可进行系统设置纸张设置接口设置打印机开机仿真及仿真设置调整设置打印针补偿设置维护菜单设置印当前参数设置等多项功能打印机程序下载分为主程序下载工具下载下载程序之前请先将打印头移到最左端下载工具的使用方法如下操作系统主机带串行接口或并行接口包括标准ECP初始化程序和字库到存折打印软件下载图形界面如下此项确定下载程序的类型包括FIRMWARE US&EU FONT和CHINESE FONT 中文字库Port端口此项确定数据传输的通讯端口类型串口或并口波特率此项选择串行通讯的传输速率选择并口下载时此项选择串行通讯的校验位包括No parity无校验Odd Parity奇校验或Even Parity偶校验选择并口下载时此项无效此项指定使用的停止位数选择并口下载时此项指定发送和接收每个字节的数据位数数据规程当开机和准备就绪时单设置中设置Protocol参数为Ready/Busy为了输出控制规程浏览Browse按钮选择需要下载的文件开始下载确认当前下载设置开始执行下载程序软件下载过程步骤如下将工具软件的执行文件和需要下载的文件保存到硬盘上连接好主机与打印机在开机的同时按下STOP+USER钮直至开机初始化过程完成后才松手即进入下载程序模式面板显示IPL MODE, 1灯和2灯交替闪烁此时可进行下载程序所示IPL在主机中运行工具软件的执行文件PB Flash.exe在图形界面中选择下载设置与打印机的接口参数设置保持一致确定通讯类型并口确定下载的程序类型包括主程序初始化程序或字库Browse按钮选择需要下载的文件如果选择串口下载请选择通讯端口波特率按Flash Now按钮开始执行下载程序若需要退出下载状态请按Exit按钮下载过程中面板显示Downloading Do NOT POWER OFF提示下载过程中不要关机如下图所示Downloading下载程序过程大约需要几分钟打印机将自动执行开机初始化过程所有参数将恢复到出厂设置机会弹出Download successfully completed对话框如果在下载程序过程中出现异常情况在下载程序过程中请不要切断打印机电源和插拔打印电缆面板设计模式可进行如下操作选择打印速度多联选择中文字间距选择中文字体正向微量走纸逆向微量走纸清打印缓冲区和总复位等表示按住该钮不放表示同时按下该钮按下钮置脱机按住同时按下USER钮进入面板设计模式面板显示Design Print Speed如下图所示打印机等待输入按钮按USER钮选择参数项参数项包Print Speed Copy Eject DirectionPitch Chinese Size Save Micro ForwardReverse Clear Buffer All Reset按EJECT 钮确认当前参数项面板显示当前参数及其设置项USER钮选择当前参数的下一设置项EJECT确认当前设置项再按USER钮选择设置项直至面板显示当前参数及Back再按EJECT钮确认当前设置项并返回到当前参数项当完成所有参数设置后依次按USER钮选择参数项至面板显示Panel Design Save按EJECT钮确认板显示Yes, 再按EJECT钮确认保存参数设置并退出面板设计模式STOP钮可中断参数设置并退出面板设计模式可选设置项和参数功能HSLQDraft HS-Draft若选择Single则选择单层不降低打印速度若选择Copy则增加打印力打印速度略降低若选择打印速度略降低此参数选择出纸方向12此参数选择不同的汉字字体16Back有的参数设置选择Yes设置项将清除打选择Yes设置项打印机将执行开机初始化过程所有参数将恢复到出厂设置上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置上表中选项表示返回到当前参数项正向微量走纸方法如下按下钮置脱机按住同时按下USER钮进入面板设计模式面板显示Design Print Speed打印机等待输入按钮按USER钮依次选择参数项面板显示Panel Design Micro Forward按EJECT钮确认当前参数项面板显示Run按住钮不放即开始以细微步长正向连续走纸释放此按钮即停止走纸逆向微量走纸方法如下按下钮置脱机按住同时按下USER钮进入面板设计模式面板显示Design Print Speed打印机等待输入按钮按USER钮依次选择参数项面板显示Panel Design Micro Reverse按EJECT钮确认当前参数项面板显示Run按住钮不放即开始以细微步长逆向连续走纸释放此按钮即停止走纸菜单设置可以在掉电的情况下仍能保存当前设置它包括主菜单主菜单包括下列内容Setup参数设置Pin Mode针模式Load Factory SetService Menu维护菜单Print Setup打印参数设置Exit With Save保存设置并退出Exit不保存设置并退出如何进行菜单设置请按如下步骤进行菜单设置在开机的同时按下USER钮直至开机初始化过程完成后才松手即进入菜单设置面板显示主菜单Setup印机内有纸则自动出纸打印机等待输入按钮按EJECT钮选择主菜单主菜单包Pin Mode Load Factory SetMenu Print Setup等STOP钮确认当前主菜单参数EJECT钮选择菜单参数STOP钮确认当前菜单参数面板显示当前参数及其设置项按EJECT钮选择当前参数的下一设置项按STOP钮确认当前设置项按USER钮返回到上一级菜单可以修改其它菜单参数及其设置项修改完菜单设置后依次按USER钮返回到主菜单次按EJECT钮选择主菜单直至面板显示Exit With Save按STOP钮确认面板显示Exit With Save Waiting, 打印机执行开机初始化过程即保存所有的菜单设置并退出菜单设置模式依次按USER钮返回到主菜单次按EJECT钮选择主菜单直至面板显示Exit按STOP钮确认打印机执行开机初始化动作即不保存菜单设置并退出菜单设置模式ESC/P OKI PR2-IBM种仿真模式每一种仿真模式下只显示当前仿真参数设置种仿真参数设置只有在其对应的仿真模式才有效所有参数都设通过改变设置您可改变打印机的各种功能以满足您的要求Paper Setup请按如下步骤进行参数设置在开机的同时按下USER钮至开机初始化过程完成后才松手即进入菜单设置面板显示主菜单机内有纸则自动出纸打印机等待输入按钮按STOP钮确认当前主菜单显示当前主菜单及其菜单项按EJECT钮选择菜单项菜单项包括Paper Setup Interface Setup和当前仿真菜单项按STOP面板显示当前菜单项及其参数EJECT钮选择菜单参数STOP钮确认当前菜单参数面板显示当前参数及其设置项按EJECT钮选择当前参数的下一设置项按STOP钮确认当前设置项按USER钮返回到上一级菜单可以修改其它菜单参数及其设置项修改完参数设置后依次按USER钮返回到主菜单次按EJECT钮选择主菜单直至面板显示Exit With Save按STOP钮确认面板显示Exit With Save Waiting, 打印机执行开机初始化过程即保存所有的参数设置并退出参数设置模式依次按USER钮返回到主菜单次按EJECT钮选择主菜单直至面板显示按STOP钮确认打印机执行开机初始化动作即不保存参数设置并退出参数设置模式系统设置可选设置项此参数选择不同的仿真模式即采用不同的控制码标准打印Single则不降低打印速则增加打印力度印速度略降低Copy+则加强打印速度略降低该参数将指出如何处理多余的数据的字符将在下行起始处继续打印Invalid则忽略本行不能打印的字符时当接收到连续发送走纸控制码时则分段走纸当打印机接收到换行控制码时该打印LF=LF则不执行自动回车当打印机接收到回车控制码时该参数决定是否执行自动换行向前走纸一行某些计算机会自动产生右边界换行控制码如果是使用这样的系统而自动换行又有效将CR=CR则不执行自动换行CR=CR+LF上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置可选设置项在点阵图象方式下此参数决定打印图象的方向Bi-Direction则打印头双向打印输出在交替方以取得速度Uni-Direction则打印头只在从左到右高准确度针图象有效Normal则将把图象数据的第位作为最高位位作为最低位行距下都可连接打印Break则不能保持纵向表线连接但打印GB18030则采用中文大字符集标准标准此参数选择不同的半角字体术体表示等线体RMB ASCII十六进制打成USA Dollar西文方式下ASCII十六进制$Japan Yen中文方式下ASCII十六进制¥中文方式下24十六进制打成此参数选择标准数字或银行数字上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置可选设置项上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置可选设置项此参数选择不同的页长印字符上边缘的距离但下边缘的距离页顶空打印字符下边缘的距离0102030506-02-03 -05-06界的基础上进行增加毫米调整上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置可选设置项0102030506-02-03毫米/单位-05-06Invalid对每一行超过打印宽94的数据不进行压缩Auto: 设定当前每行的最大虚英寸据超过实际打印宽度时开始当打印数据在虚拟行宽范围之内打印机将根据当前数据宽度按比之内当打印数据超过最大虚拟行宽时打印机将按比例压缩打印数据到实际打印宽度之内数据超过实际打印宽度时从这一行开始打印机将按比例压缩打印数据到实际打印宽度之内英寸超过实际打印宽度时从这一行开打印机将按比例压缩打印数据到实际打印宽度之内上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置接口设置可选设置项此参数选择不同的接口类型当选择Auto时或串行接口打印不能使用口打印此参数选择不同的并行接口类型的传输速率通信线的两端的波特率必须相同的校验位它用来验证打印机是否准确接收到主机发送的每个字节的数据当此参数有效时它就追踪每个字节的高位数是奇数或偶的通讯协议打印机和主机必须建立双方通信的公用信号表示何时发送新的数据发送数据上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置接口设置续表可选设置项输速率通信线的两端的波特率必须相同位的位数止位的位数验位接收到主机发送的每个字节的数当此参数有效时它就追踪每个字节的高位数是奇数或偶数讯协议打印机和主机必须建立双方通信的公用信号这些信号表示何时发送新的数据何时停止发送数据上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置及半角英数字字符方式标准英数字字符方式Fullsize:宽度作为横向制表字符的宽度Halfsize:的宽度集IBM详见附表Set29F进制数之间的代码作为可打印字符处理Set19F进制数之间的代码作为控制码处理上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置此参数选择不同的汉字字间空距00此参数选择不同的汉字字体24上表中加*标志的设置项表示参数的缺省设置OKI Setup OKI相对应的指令选择分别为ESC选择中文方式选择西文方式数字Yes页底空页底空都大约为6.35mmNo页底空BottomEdge上表中加标志的设置项表示参数的缺省设置。
60种中外品牌150种型号，5000余条故障代码信息就在---伺服驱动器一线维修速查手册
60种中外品牌150种型号，5000余条故障代码信息就在---伺服驱动器一线维修速查手册60种中外品牌150种型号的伺服驱动器，5000+故障代码信息，伺服驱动器应用和维修的好帮手！伺服驱动器(servo drives)又称为'伺服控制器'、'伺服放大器'，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，已广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床等领域。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、调试和维修都是当今比较重要的技术课题，越来越多的技术服务商对伺服驱动器进行了深层次研究。
《伺服驱动器一线维修速查手册》介绍了约60种中外品牌150种型号（系列）的伺服驱动器5000余条故障代码信息，还介绍了30种元器件、常见零部件在检测判断、选择、应用和维修方面的知识.点击图片购买它不仅是一本代码集，更是应用和维修的好参谋好帮手！第1章介绍了元器件检测判断与选择；第2章介绍了常见零部件；第3章介绍了应用与维修；第4章介绍了元器件维修即查；第5章介绍了故障信息与维修代码。
拖动右侧滚动条可以查看全目录▼前言第１章元器件检测判断与选择１１. １概述１１. １. １伺服驱动器一些电路的特点１１. １. ２伺服驱动器板块的结构２１. ２元器件３１. ２. １固定电阻的检测３１. ２. ２熔断电阻的检测３１. ２. ３电位器的检测４１. ２. ４压敏电阻的检测４１. ２. ５１０ｐＦ以下固定电容的检测４１. ２. ６电解电容的检测４１. ２. ７电感的检测４１. ２. ８二极管极性的判断５１. ２. ９二极管好坏的判断５１. ２. １０开关电源中二极管的选择５１. ２. １１存储器好坏的判断５１. ２. １２比较器好坏的判断５１. ２. １３运算放大器好坏的判断６１. ２. １４光耦合器件的一般属性６１. ２. １５光电编码器的特点６１. ２. １６增量编码器好坏的判断６１. ２. １７微处理器的检查６第２章常见零部件７２. １伺服驱动器模块、接头（口）７２. ２伺服驱动器常见配件的类型１０２. ３电缆截面积的选择１１２. ４伺服驱动器主回路常见端子的功能１１２. ５伺服驱动器控制信号输入／输出端子的功能１２２. ６伺服驱动器编码器反馈信号端的功能１４２. ７伺服驱动跳线、拨码开关的特点１４２. ８伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点１６第３章应用与维修１８３. １应用１８３. １. １伺服驱动参数的特点１８３. １. ２伺服驱动器软件的特点１８３. １. ３伺服驱动器的应用情况１９３. １. ４伺服驱动器过电流保护的阈值２１３. １. ５伺服驱动器过电压、欠电压保护阈值２２３. １. ６伺服驱动器保护温度的阈值２３３. １. ７使用伺服驱动器的注意事项２４３. ２维护与维修２４３. ２. １伺服驱动器的日常检查２４３. ２. ２伺服驱动器的定期检查２５３. ２. ３伺服驱动器与电动机部件替换的周期２６３. ２. ４伺服驱动器的故障类型２６３. ２. ５伺服驱动器常见故障与其处理方法２６３. ２. ６伺服驱动器时好时坏故障的检修２７３. ２. ７伺服驱动器故障检修实例２７第４章元器件维修即查２９４. １８０５０晶体管２９４. ２８５５０晶体管２９４. ３ＩＲＦ２８０７场效应晶体管３０４. ４ＩＲＦ６４０场效应晶体管３０４. ５ＣＭ１００ＤＵ.２４ＨＩＧＢＴ模块３１４. ６６ＭＢＰ２０ＲＴＡ０６０.０１ＩＧＢＴ.ＩＰＭ模块３２４. ７ＭＩＸＡ６０ＷＢ１２００ＴＥＨＩＧＢＴ模块３４４. ８ＰＳ２１８６７ＩＰＭ３４４. ９ＳＫＭ７５ＧＢ１２８ＤＥＩＧＢＴ模块３６４. １０２５Ｃ０４０存储器３８４. １１２５ＬＣ０４０存储器３８４. １２４０５２模拟多路复用器／解复用器３９４. １３６Ｎ１３７光耦合器３９·Ⅳ４. １４７４ＡＣＴ０４反相器４０４. １５７４ＡＣＴ２０与非门４１４. １６７４ＨＣ０５反相器４２４. １７７４ＨＣＴ７４双Ｄ触发器４２４. １８７４ＨＣＴ８６异或门４３４. １９７８Ｌ０５三端电压调节器４３４. ２０７８Ｍ１５三端正电压调节器４４４. ２１７９Ｌ１５负电压稳压器４５４. ２２８９Ｃ５１微处理器４５４. ２３Ａ４２ＭＸ０９可编程门阵列４７４. ２４ＡＤ７８８８模.数转换器４８４. ２５ＡＤ９７７Ａ逐次逼近型模.数转换器４８４. ２６ＡＤＭ２５８２Ｅ／ＡＤＭ２５８７Ｅ隔离ＲＳ４８５接口电路５０４. ２７ＡＤＭ２４８３隔离ＲＳ４８５接口集成电路５０４. ２８ＡＤＭ２４８６高速隔离型的ＲＳ４８５收发器５２４. ２９ＡＤＭＣ４０１处理器５３４. ３０ＡＤＳ２１８１数字信号处理器５５４. ３１ＡＤＳ７８１８高速低功耗采样模.数转换器５６４. ３２ＡＤＳ８３２２并行接口１６位模.数转换器５７４. ３３ＡＭ２６ＬＳ３１差分线驱动电路５８４. ３４ＡＭ２６ＬＳ３２四差动线路驱动器５９４. ３５ＡＴ２４Ｃ０１存储器６０４. ３６ＡＴ８９Ｓ５２微控制器６１４. ３７ＡＴ８９Ｓ８２５２单片机６２４. ３８ＣＨＶ.２５Ｐ霍尔电压传感器模块６３４. ３９ＤＡＣ７６２５ＤＡＣ转换集成电路６３４. ４０ＥＰＭ７０３２单片机６４４. ４１ＨＣＰＬ４５０４光耦合器６５４. ４２ＨＣＰＬ.７８４０光耦合器６６４. ４３ＨＣＰ。
工业缝纫机伺服控制器用户手册
工业缝纫机伺服控制器用户手册前言注意： 使用前请详细阅读本用户手册及所搭配的缝制设备说明书，配合正确使用，并须由接受过专业培训的人员来安装或操作。
本产品仅适用于指定范围的缝制设备，请勿移做其他用途。
本公司拥有对此用户手册的最终解释权。
使用中若存有任何疑问或对我们的产品及服务有任何意见或建议，请随时与我们联系。
安全说明1)安装和调试前，请仔细认真地阅读本手册。
2)本手册中标有符号之处为安全注意点，必须特别注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。
3)本产品须由受过专业培训的人员来安装或操作。
4)确保电源安全接地并符合产品铭牌上标示的电压范围及技术要求。
第 1 页共 8 页第 2 页 共 8 页5) 接通电源开关时，请把脚离开脚踏板。
6)在进行以下操作时，必须先断开系统电源：■ 安装机器时；■ 在控制箱上插拔任何连接插头时； ■ 穿针线，换机针及翻抬机头时； ■ 机器休息不用及修理或调整时。
7) 拧紧所有紧固件，以防止缝制作业时产生振动或停针位置错位等异 常现象。
8) 每次关闭控制系统后再次启动，应相隔30秒以上。
9) 设置系统控制参数或进行保养修理工作应由受过相关培训的专业人 员来完成。
10) 维修所用的所有零部件，必须由本公司提供或认可，方能使用。
11) 接地线的安装（特别注意）。
注意：安装控制器时必须正确接地，否则将导致控制器无法正常工作，更严重的可能会被电击（详见安装章节）。
1. 产品介绍 1.1 概述此系列工业缝纫机数控交流伺服系统，电机与控制器分体吊装，使配置组合灵活方便，电机与控制器可按需搭配，实现多种缝纫机对功率、速度等的配套要求；安装简易、调整便捷、力矩大、体积小、噪音低、效率高（省电！）；采用开关电源供电，使其具有更宽的电压适配范围；电磁铁侧面接插，使连接更可靠，避免油渍污染引起的控制器故障；优化交流伺服电机控制策略，使转速控制精度高，停针速度快；专利设计的吊装方式使安装更简捷，整体震动降至最低，系统运行更平稳;具有电磁铁回路短路保护功能，防止错误接线损坏控制器。
缝纫机使用说明书
电脑缝纫机
使用说明书
安全须知
当使用缝纫机时，必须遵守基本安全注意事项，这些事项包括：
使用之前请务必阅读使用说明书。
危险 - 为了降低触电的危险：
1. 缝纫机在无人看管时，切勿将电源线插头插入电源插座。使用后和清洁前请务必从电源插座中 拔出缝纫机的电源线插头。
缝纫机穿线 ........................................................................................................................ 11
梭芯绕线 ...........................................................................................................................................................................11 底线穿线 ...........................................................................................................................................................................14 面线穿线 ...........................................................................................................................................................................16 拉起底线 ...........................................................................................................................................................................19
缝纫机维修资料(方德缝纫机FD-HDS01-J直流伺服电机手册
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6.注意事项
1.请不要在强电磁干扰源附近工作； 2.请不要在工作台上放置水杯等装水容器； 3.请不要在温度超过45℃环境下工作； 4.请保持控制系统的进风口通畅，并定期进行清理； 5.请不要在太阳直射的场所或室外工作； 6.请不要在热源附近工作； 7.请不要在有腐蚀性气体的场所工作；
欢迎您加入四海缝制维修群：７４８９２９９１资料互换群 群里可以资料互换，资料共享，探讨缝制维修经验 只索取．下载而不上传资料交换的人请勿参加 服务ＱＱ：６９３６５１３５２ 服务电话：１３７３１１７３０９８ 如果群满员，请注意保存群号以后碰机会加入 本群资料不加密是为了机修能够复制打印更好的传阅
4.2〈普通模式〉下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，直到〖A.B 〗、〖C.D〗指示灯均灭掉。设置 完成须后踩踏板——自动剪线， 系统自动保存设置
定义：普通模式——不具有加固缝功能，但能实现自动剪线和扫线功能
5
4.3<前加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，将〖A.B〗 指示灯点亮，如图；再按【A.B】 键设置成您所需的针数。设置完 成须后踩踏板——自动剪线，系 统自动保存设置
3.2上下针位的调整 上/下针位的调整：上针位时，上轮的绿点对准机头的固定点（红点），若有
偏差时，通过专用工具从上轮的正面对光栅片A进行调整；下针位的调整方式同上 针位，调整光栅片B。
光栅片A
光栅片B
光栅片B
上轮正面
上轮反面
！ 在调整缝纫机的针位时，为了人身安全，必须确认电源开关已 关闭，再执行上述操作。
定义：加固缝模式——自动实现前后加固缝制，能实现自动剪线和扫线功能
4.6〈加固缝转速〉设定
6
电脑平缝机维修要领
实际上，我们在缝制现场维修管理中，遇到的自动切线装置切线不良现象是千变万化的。再加上现在的定单多数是小批量、多品种、快交货日益突出的情形，这样更加造成自动切线装置切线不良现象的产生。我们只有牢固地掌握好其理论知识并结合我们在工作中的实践经验，大胆开拓，灵活多变地去进行调整与维修，使缝制设备永远处于最佳运行状态，才是每位缝制设备维修人员的最高追求。
（七）切刀勾住缝线，并进行切线动作
（八）切线动作结束后，机内出现上停位信号，切线电磁线圈进入关闭状态
（九）底面线松线动作结束，凸轮与滚柱脱开，缝纫机停止，机针处在上停针位置（注意：这一顺序是以自动倒缝开关处在后缝回针ON\终缝回针ON接通状态下为前提的）
三、在缝制现场管理中，自动切线装置经常出现起针时会跳1～2针的不良现象
2.切线凸轮的时相，基本上棉丝、化纤线相同，但使用化纤线的细线时，易于发生：起针时第1～2针时会发生跳针；起针时针线会从车针脱掉。遇到这种情况，乃需要调整为化纤特殊用的标准点，使车臂刻点图6（1）对准手轮的线刻点图6（3）；起针时的第1针从轻柔启动（800rpm）开始。
四、在缝制现场中正确掌握动刀、定刀的位置调试对维修人员解决切线不良是很重要的
缝制结束后，进行切线，切线动作慢，有时切线时，电脑箱自动切断电源，这是由于里面的摩擦片损耗过大引起的，也应更换；或者是里面的摩擦片上有油污引起的，则应予以清除处理。清除的方法：可用砂纸在软木上轻轻砂一下，后用布擦干净即可
在缝制中，停针位置有误(是指感应线圈等位置以及线路完好状态，重机公司在缝纫机出厂时，已将针定位在缝制中停车为下停针，即针在下面；在缝制结束后为上停针，即针在上面)或切线后针的定位不对，这是由于里面的磨擦片的表面有灰尘或油污引起的，只要拆开清除表面后即可。如有条件的话，可将重机公司生产的涂补剂取少许擦在软木表面，但应注意：不要用很多的涂补剂，否则会适得其反，带来一些小麻烦的。
机器维修
（画面上用粗体的文字显示报警信息。
)M01 操作错误显示NC运转时，因操作者的错误操作而导致的报警及机械端故障所导致的报警。
错误号码内容处理0001 近点挡块长度不足参考点返回时，近点检测用限位开关无法停在挡块上，而是越过了挡块。
·增加近点挡块的长度。
·降低参考点返回速度。
0002 Z相未通过接通电源后，在首次参考点返回中，有未通过编码器Z相的轴。
·请将编码器向参考点的反方向移动一周以上，重新进行参考点返回。
0003 参考点返回方向错误进行手动参考点返回时，通过轴选择键所选择的轴移动方向与复位方向不一致。
·轴选择键的+/-方向选择错误。
可以通过正确的方向进给来解除故障。
0004 外部互锁外部互锁功能有效（输入信号为关闭状态），且轴进入互锁状态。
因互锁功能有效，请解除互锁后再进行操作。
·确认机械端PLC的动作。
·检查互锁信号线是否有破损。
错误号码内容处理0005 内部互锁进入内部互锁状态。
在进行绝对位置检测的轴上进行了轴取出。
在手动·自动同时有效的轴上，通过自动模式发出了指令。
因伺服关闭功能有效，所以请解除伺服关闭功能。
对轴取出有效状态的轴发出了指令，请进行正确操作。
发出了与手动跳过打开方向相同的指令，请进行正确的操作。
·手动·自动同时模式中，通过自动模式发出指令的轴变成手动运转轴。
请将指令轴的手动自动有效信号关闭。
请再次接通电源，进行绝对位置初始化。
0006 超过硬件行程极限过行程极限功能有效（输入信号为关闭状态），且一轴处于超行程极限状态。
·利用手动操作让机械移动。
·检查行程极限信号线是否破损。
行限位开关故障的确认。
0007 超过软件行程极限记忆式极限I、Ⅱ、ⅡB、IB或IC的功能有效。
·手动让机械移动。
·如果参数中的记忆式极限设定有误，请予以重新设定。
0008 超过卡盘/尾座区域行程极限卡盘/尾座区域功能有效，轴进入行程极限状态。
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4.4〈后加固缝模式〉下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，将〖C.D〗 指示灯点亮，如图；再按【C.D】 键设置成您所需的针数。设置完 成须后踩踏板——自动剪线，系 统自动保存设置
定义：后加固缝模式——自动实现后加固缝制，能实现自动剪线和扫线功能
E1 2.Fuse3保险丝断路 3.220Ω/30W水泥电阻断路
1.机头卡死或电机皮带异物卷入 卡死
E2 2.加工物太厚，电机扭力不足， 机针无法穿透
3.模块驱动异常 E3 高压造成模块保护
电磁铁吸合时间过长 E4
E5 电机霍尔信号出错
对策 检查电机相间电阻，电机传感电 路的各项指标 请仔细检查主板的各项指标；关 闭电源，等待2s左右重新开启电源
4.5<加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，将〖A.B〗、〖 C.D〗指示灯点亮，如图；再按【A.B 】和【C.D】键设置成您所需的针数 。设置完成须后踩踏板——自动剪 线，系统自动保存设置
C.D〗指示灯点亮，如图；再按【A.B 】和【C.D】键设置成您所需的针数 。设置完成须后踩踏板——自动剪 线，系统自动保存设置
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3.3侧盖的调整 调压螺钉
调压螺钉：可调节踏板的后踩脚感轻重； 拉簧：可调节踏板下踩的脚感轻重；
当脚感不适合您的操作习惯时，可以通过 调整调压螺钉、拉簧和拉杆的挂钩孔位置。
拉簧
3.4皮带松紧度的调整 皮带松紧度的标准：用1Kg的压力垂直下压皮带，皮带的挠度为15mm左右。
！ 使用约4个月检查一次皮带的松紧度；在调节皮带松紧度之 前，须确认电源已关闭；如果皮带太松，容易造成电机打滑，并使 得停车位置不准；如果太紧，加重电机的负载，造成电能的浪费。
3.2上下针位的调整 上/下针位的调整：上针位时，上轮的绿点对准机头的固定点（红点），若有
偏差时，通过专用工具从上轮的正面对光栅片A进行调整；下针位的调整方式同上 针位，调整光栅片B。
光栅片A
光栅片B
光栅片B
上轮正面
上轮反面
！ 在调整缝纫机的针位时，为了人身安全，必须确认电源开关已 关闭，再执行上述操作。
a.插拔任何控制箱插头； b.穿针、穿线； c.翻、抬缝纫机头； d.修理或做任何的机械调整； e.操作人员休息离开不用时。 8.非本公司技术、维修人员或指定维修点的技术人员，不得修理或做高层次保养；
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2、配件
名称 电机防护罩 电源启动开关
数量 1 1套
型号规格 单相220VAC
三角皮带 拉杆
底脚螺栓 固定夹 自攻螺钉 平垫 弹簧垫圈 十字槽盘头螺钉 平垫
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进入该界面可以对剪线速度进 行设置，总共从U0-U9十档速度， 数值越大速度越快，速度范围为 210-350r/min，按【C.D】键可以 更改设置。出厂设置为U3，转速约 250r/min。再按【MODE】键，显 示界面如右边画面。
进入该界面可以设定停针位，出厂设置 为“下针位”Pd，可以按【C.D】键更改设 置。如按【A.B】键，则退出，下踩踏板启 动再后踩剪线——系统自动保存设置。再按 一下【MODE】键,则出现如右边画面。
皮带是否有异物卷入卡死，检查传感 器信号是否正常。关闭电源，等待2s 左右重新开启电源
E7 显示芯片出错 E8 侧盖损坏或插头松脱
检查控制板
检查侧盖插头是否松脱及输出电 压是
E9 2.电机是否在低速连续长时间运行 关闭电源，等待2s左右重新开启电源
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Contents
1.Safety Instruction———————————————————————1 2 . A c c e s s o r y————————————————————————— ——2 3.Installation——————————————————————— ——3
3.1 Installation of Servo Motor————————————————3 3 3.2 Needle Position Adjustment——————————————————3 —————3 3.3 Side-cover adjustment——————————————————4—————4 3.4 Adjustment of Belt Tension——————————————————4 ————4 4.Operation————————————————————————————5 5 4.1 Function instructions of the Panel ————————————5——————— 4.2<Common Mode> panel display and function———————————6 —5 4.3<Front Backtacking Mode>panel display and function—————6—————6 4.4<End Backtacking Mode> panel display and function——————6 ————6 4.5<Backtacking Mode> panel display and function————————6———6 4.6<Backtacking Speed>Setting——————————————————7————7 4.7<Maximam Speed>Setting——————————————————7———7 4.8<Soft Startup>Setting—————————————————————8———8 5.From of Warning Information Display Code—————————————9 —————————8 6.Attention——————————————————————————9—11
定义：加固缝模式——自动实现前后加固缝制，能实现自动剪线和扫线功能
4.6〈加固缝转速〉设定
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在任一模式下，下踩踏板到底， 再按【MODE】键，每按一次，电机的 转速就变换一档，共有6档转速可循 环设置，最高速度为1850r/min左右 。设置完成须后踩踏板——自动剪 线，系统自动保存设置
4.7<最高转速>设定
目录
1.安全指示——————————————————————————1 2.附件————————————————————————————2 3.安装————————————————————————————3
3.1伺服电机的安装—————————————————————33 3.2上下针位的调整—————————————————————33 3.3侧盖的调整———————————————————————44 3.4皮带松紧度的调整————————————————————44 4.操作————————————————————————————5 4.1显示面板各部分功能说明—————————————————5 4.2<普通模式>下显示面板的显示及功能定义——————————55 4.3<前加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义————————66 4.4<后加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义————————66 4.5<加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义—————————66 4.6<加固缝转速>设定————————————————————77 4.7<最高转速>设定—————————————————————77 4.8<软启动>设定——————————————————————88 5.报警信息显示码一览表————————————————————9
1 1 附件 3 5 3 3 3 2 2
39# 2#
M8X75
ST4.2X16 φ8 φ8 M5X8 φ5
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3.安装
3.1伺服电机的安装 台板的安装孔尺寸图： USA标准
台板 将伺服电机固定在台板的3个9mm的孔下，保证电机皮带轮的皮带槽和缝纫机上 轮的皮带槽在同一平面上，另外将缝纫机的下引线用控制箱外壳上的线扣固定以防 止被皮带擦伤。
4.1显示面板各部分功能说明
<前加固缝>〖 A.B〗兼<软启动 >〖SP〗指示灯
4.操作
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前加固缝针数 显示
后加固缝针数 显示
<后加固缝>〖 C.D〗兼<软启动 针数设置>〖Fn 〗指示灯
加固缝功能选 择【MODE】键
后加固缝针数 显示
【C.D】设置键 【A.B】设置键
！ 上述的按键在设置功能时，操作必须在踏板后踩剪线后方可进 行。
4.2〈普通模式〉下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，直到〖A.B 〗、〖C.D〗指示灯均灭掉。设置 完成须后踩踏板——自动剪线， 系统自动保存设置
定义：普通模式——不具有加固缝功能，但能实现自动剪线和扫线功能
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4.3<前加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，将〖A.B〗 指示灯点亮，如图；再按【A.B】 键设置成您所需的针数。设置完 成须后踩踏板——自动剪线，系 统自动保存设置
请仔细检查机头是否卡死，电机 皮带是否有异物卷入卡死，检查模块 的驱动信号是否正常。关闭电源，等 待2s左右重新开启电源
关闭电源，等待2s左右重新开启电源 检查控制板的电磁铁驱动电路及
其保护电路是否正常 检查电机霍尔信号输出是否正常
1.机头卡死或电机皮带有异物卷
请仔细检查机头是否卡死，电机
入卡死 E6 2.传感器信号异常
1.安全指示
! 1.在所有标有 ! 标识的说明，必须特别注意或执行，否则可能造成身体伤
害； 2.本产品的安装、操作人员必须受过正确的训练； 3.本产品所适用的电压必须符合铭牌上所标识的指定电压； 4.电源线的接地线必须以适当大小的导线和接头连接到工厂的系统地线，连接必须 被永久固定； 5.所有转动的部分，必须用所提供的零件加以防范，避免造成人员受伤； 6.第一次开电后，先以低速操作缝纫机并检查转动的方向是否正确； 7.为了保证操作安全，在操作以下动作之前，须关断电源等候约2s左右；