霍尔传感器及其应用
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图2 霍尔效应原理图
感应电动势U在半导体膜上产生电场，于是电子在受到
电场力fE的作用，方向与洛伦兹力相反。 fE =eU/b
D
EH
C
图3 霍尔效应原理图
当洛伦兹力和电场力大小相等的时候就达到了平衡
即： fL +fE =0。于是就产生了霍尔电势EH。 设通过半导体的电流I为: I=-envbd（n为单位体积
侧 4—点火线圈铁心 5—点火线圈高压侧 6—分火头 7—
火花塞
比较适用于小位移的机械振动
磁场分布越均 匀输出线性越 好
磁铁中心位置磁场 强度为零
位移测量原理图
弹性元件 压力传感器原理图
收到不同的 压力产生不 同的位移
霍尔元 件在磁 场中移 动使霍 尔电势 变化
3、霍尔测速计
霍尔传感器可以测量的物理参数有磁场、电 流、位移、压力、振动、转速等。在电机控制系 统中,测速电路是其中具有代表性的实例之一。 本实验系统采用博世力士乐传感实验装置, 主要 由传感器实验台、直流稳压电源、传感器、直流 电机和信号处理电路模块组成。
R 2.2 k
QH QG QF QE QD QC QB QA
13 12 11 10 6 5 4 3
扩展的并 行输出口 图17 单片机和74LS164接法
3.3、数据仿真
示波器检测, 可以得出传感器的输出电压与车 轮的转速有关, 如表2所示。
结语
转速检测装置选用集成霍尔齿轮传感器采集转速 信号，具有频率响应快、抗干扰能力强等特点。霍尔 传感器输出的信号经信号调理后，通过单片机对连续 脉冲计数来实现转速测控，具有线路简单、实时性好 、成本低、安装调试方便和节省空间等特点，尤其是 在测量空间有限、轴偏心或传感器不便安装的条件下 ，该测量方法有明显的优势。而对于该装置使用的 T 法测速方式，它的误差率与时钟脉冲个数成反比，从 而能实时地反映电机转速的变化过程。最好采用串行 口扩展的 LED 显示接口电路可以在线调整 LED 发光 的亮度，获得视觉与功耗的最佳效果。
图7 温度补偿电路
2、霍尔传感器分类
霍尔集成传感器分为线性型和开关型两大类。
1、线性型霍尔集成传感 器的输出电压与外加磁场 强度呈线性关系。而且在 ±0.15T范围内有较好的 线性。因此可广泛应用在 测量、自动控制等领域。
图8 线性霍尔传感器特性
较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。目前,普及 型录音机一般都没有全自动停机装置。这样,在录音机 快进、快退完毕或轧带时电机还会继续运转,很容易损 坏,并会对其运转部分造成较大磨损。为解决这个问题, 可采用UGN3501T来进行全自动停机控制。
图14 信号盘结构和检测信号图
3.2.2、信号处理电路
通过三极管和反相器调理成一个可以满足单 片机输入脉冲的方波脉冲信号。
反相器
三极管整形电路
图15 信号处理电路
测速的计算公式：
根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有[1]：M法 (测频率法)、T法(测周期法)和M/T法(频率/周期法)
M法:在规定的检测时间内，检测霍尔传感器所产生的 脉冲信号的个数来确定转速。（缺点：起止时间具有 随机性）
较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。
图11 3020外形和结构图
在右图中，当磁 铁随运动部件移 动到距霍尔开关 几毫米时，霍尔 IC的输出由高电 平变为低电平， 经驱动电路使继 电器吸合或释放， 控制运动部件停 止移动（否则将 撞坏霍尔IC）起 到限位的作用。
图12 开关型霍尔传感器应用
2、霍尔传感器的应用
T法:它是测量霍尔传感器所产生的相邻两个转速脉冲 信号的时间来确定转速。
M/T法。它是同时测量检测时间和在此检测时间内霍 尔传感器所产生的转速脉冲信号的个数来确定转速。 (缺点：它的实时性差)
T法实际上是对计时器进行计数，相对于 M 法对脉冲进行计数，该方法有着较高的精度。另 外 T 法对每个转速脉冲都进行了转速的计算， 最大限度地利用了传感器所提供的转速信息，能 实时地反映转速的变化过程。综合考虑文中系统 采用了测周期法 (T 法)。
的载流子数量）则：
EH=IB/end=SHIB SH灵敏度系数
D
EH
C
图4 霍尔效应原理图
霍尔元件材料为什么必须用半导体材料？ 用金属材料可以么？
霍尔元件材料为什么必须用薄片？ 用厚片可以么？
wenku.baidu.comEH=IB/end=SHIB
可见，元件厚度越小，输出电压也越大。
霍尔系数:SH=1/(n*q)式中,n为载流子密度,一般
3. 1、框图设计
根据霍尔传感器的工作原理, 设计一个路程测试电路, 通过信号拾取、低通滤波电路、单片机信号处理、显示 输出等单元电路实现其功能, 采用数字示波器进行输出 信号的动态观察和测量。该测试系统的结构框图如图13 所示。
图13 霍尔传感器设计性电路框图
3.2、工作原理
信号拾取
信号处理
信号显示
图9 UGN3501实物图和录音机全自动停机装置
2、开关型霍尔传感器
Brp
Bnp
图10 开关型霍尔传感器特性
当外加的磁感应强度超过 动作点Bnp时，传感器输出 低电平，当磁感应强度降 到动作点Bnp以下时，传感 器输出电平不变，一直要 降到释放点Brp时，传感器 才由低电平跃变为高电平 。Bnp与Brp之间的滞后使 开关动作更为可靠。
1、霍尔传感器工作原理
依据原理：霍尔效应
霍尔效应原理：把一个长度为L，宽度为b,厚度为d的导体 或者半导体薄片两端通过控制电流I，在薄片的垂直方向施 加磁感应强度为B的磁场，在薄片的两外两侧就会产生一个 与控制电流I和磁场强度B的乘积成比例的电动势U。
当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力fL的作用， 向内侧偏移，在半导体薄片C、D方向的端面之间建立 起感应电动势。 fL=evB
（7）最大磁感应强度BM
1.2.1、不等位电势
概念：当霍尔元件通以控制电流IH而不加外磁
场时，它的霍尔输出端之间仍有空载电势存在， 称为不等位电势。
出现的原因：
霍尔电极安装不对称 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或几何 尺寸不均匀 控制电极接触不良造成的电流不均匀分布
不等位电势的解决方案：
把霍尔 元件等 效为一 个电桥
3.2.3、信号显示电路
由 AT89C52单片机和 LED 显示器组成, 单片 机的I/O口线数据采用串行输入并行输出, LED显示 器采用共阳极接法。
图16 信号显示电路
串行输入并行输出
MCS-51 RXD TXD
串行数据
P3.0
1
2
P3.1
8
移位脉冲
74LS164
A B CLK
＋5 V
9 CLR
金属中载流子密度很大,所以金属材料的霍尔系 数系数很小,霍尔效应不明显;
1.1、霍尔传感器材料
1．锗(Ge)，N型及P型均可。 2．硅(Si)．N型及P型均可。 3．砷化铟(InAs)和锑化铟(InSb)，这两 种材料的特性很相似。
图5 实物图符号和测量电路
1.2、霍尔传感器的主要技术指标
（1）额定激励电流 （2）灵敏度 （3）输入电阻和输出电阻 （4）不等位电动势和不等位电阻 （5）寄生直流电势 （6）热阻
霍尔传感器及其应用
姓名：陆鸣超 学号：13721206 导师：苗中华 邮箱：635572715@qq.com
目录
一、霍尔传感器的结构和工作原理 二、霍尔传感器的分类及应用
三、霍尔传感器在测试系统中的一个 举例
介绍
将霍尔元件、放大器、温度补偿电路及稳压电 源等做在一个芯片上称之为集成霍尔传感器(简称 霍尔传感器)。它是磁敏传感器最常见的一种, 具 有感受磁场的独特能力, 电路结构简单、噪声小、 体积小、动态范围大、频率范围宽、寿命长等优点 。可以用磁场作为被检测信息的载体, 在测量技术 中, 将位移、力、加速度、角度、角速度、转速等 非电、非磁物理量转换为电量。
霍尔电势是关于I、B、 三个变量的函数，即 EH=KHIBcos 。利用这个关系可以使其中两个量不变
，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余 两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。
常见霍尔传感器应用
霍尔传感器
霍尔特斯拉计
霍尔接式近开关
采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点 火时间准确、高速时动力足。
旋转设备转动速度的数字检测基本方法是利用与该设备 同轴连接的霍尔转速传感器的输出脉冲频率与转速成正 比的原理，根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列，测 量转速和判别其转动方向。
3.2.1、信号拾取电路
其拾取过程大致是这样的：信号盘有24个齿，当信 号盘随电机转轴旋转时，信号盘的每个齿经过HZL201探 头正前方时产生感应，探头就输出一个标准的脉冲信号。 对该信号盘而言，每24个脉冲对应电机的1个工作循环。 因此，脉冲信号的频率大小就反映了信号盘转速的高低， 可由单片机进行测量并换算为转速。
a）带缺口的触发器叶片 电路之间的安装关系
b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成 c）叶片位置与点火正时的关系
1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成 电路（PNP型霍尔IC）
a）原理图
b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形
1—点火开关 2—达林顿晶体管功率开关 3—点火线圈低压
所有能使电桥达到平 衡的方法都可以用来 补偿不等位电阻
图6 不等位电势的补偿电路
1.2.2、温度补偿
产生原因：霍尔元件是半导体材料制作的元件， 因此，它的许多参数与温度有关。当温度变化时， 载流子浓度、电阻率都会有变化，导致霍尔系数灵 敏度和输入输出电阻的变化。
1.2.2、温度补偿
采用恒流源与输入回路并联电阻。如图所示：
单片机信号处理
信号处理电路输出端与 AT89C52 单片机的 INT1引 脚相连，由 INT1 引脚接收转速脉冲信号，进而控制单 片机内部定时计数器 T1 的启动和停止。当INT1 低电平 时启动计数，高电平时停止计数。此时计数器中记得的 数值m 为12分频时钟的周期数。该装置采用 T 法测速， 因此转速测量公式为n=60f/zm。其中f 为AT89C52的内部 时钟脉冲频率，m 为单片机响应中断从计数器 T1 读出 的计数值。60代表每分钟的转速。z为齿轮信号盘每转输 出的脉冲个数。
感应电动势U在半导体膜上产生电场，于是电子在受到
电场力fE的作用，方向与洛伦兹力相反。 fE =eU/b
D
EH
C
图3 霍尔效应原理图
当洛伦兹力和电场力大小相等的时候就达到了平衡
即： fL +fE =0。于是就产生了霍尔电势EH。 设通过半导体的电流I为: I=-envbd（n为单位体积
侧 4—点火线圈铁心 5—点火线圈高压侧 6—分火头 7—
火花塞
比较适用于小位移的机械振动
磁场分布越均 匀输出线性越 好
磁铁中心位置磁场 强度为零
位移测量原理图
弹性元件 压力传感器原理图
收到不同的 压力产生不 同的位移
霍尔元 件在磁 场中移 动使霍 尔电势 变化
3、霍尔测速计
霍尔传感器可以测量的物理参数有磁场、电 流、位移、压力、振动、转速等。在电机控制系 统中,测速电路是其中具有代表性的实例之一。 本实验系统采用博世力士乐传感实验装置, 主要 由传感器实验台、直流稳压电源、传感器、直流 电机和信号处理电路模块组成。
R 2.2 k
QH QG QF QE QD QC QB QA
13 12 11 10 6 5 4 3
扩展的并 行输出口 图17 单片机和74LS164接法
3.3、数据仿真
示波器检测, 可以得出传感器的输出电压与车 轮的转速有关, 如表2所示。
结语
转速检测装置选用集成霍尔齿轮传感器采集转速 信号，具有频率响应快、抗干扰能力强等特点。霍尔 传感器输出的信号经信号调理后，通过单片机对连续 脉冲计数来实现转速测控，具有线路简单、实时性好 、成本低、安装调试方便和节省空间等特点，尤其是 在测量空间有限、轴偏心或传感器不便安装的条件下 ，该测量方法有明显的优势。而对于该装置使用的 T 法测速方式，它的误差率与时钟脉冲个数成反比，从 而能实时地反映电机转速的变化过程。最好采用串行 口扩展的 LED 显示接口电路可以在线调整 LED 发光 的亮度，获得视觉与功耗的最佳效果。
图7 温度补偿电路
2、霍尔传感器分类
霍尔集成传感器分为线性型和开关型两大类。
1、线性型霍尔集成传感 器的输出电压与外加磁场 强度呈线性关系。而且在 ±0.15T范围内有较好的 线性。因此可广泛应用在 测量、自动控制等领域。
图8 线性霍尔传感器特性
较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。目前,普及 型录音机一般都没有全自动停机装置。这样,在录音机 快进、快退完毕或轧带时电机还会继续运转,很容易损 坏,并会对其运转部分造成较大磨损。为解决这个问题, 可采用UGN3501T来进行全自动停机控制。
图14 信号盘结构和检测信号图
3.2.2、信号处理电路
通过三极管和反相器调理成一个可以满足单 片机输入脉冲的方波脉冲信号。
反相器
三极管整形电路
图15 信号处理电路
测速的计算公式：
根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有[1]：M法 (测频率法)、T法(测周期法)和M/T法(频率/周期法)
M法:在规定的检测时间内，检测霍尔传感器所产生的 脉冲信号的个数来确定转速。（缺点：起止时间具有 随机性）
较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。
图11 3020外形和结构图
在右图中，当磁 铁随运动部件移 动到距霍尔开关 几毫米时，霍尔 IC的输出由高电 平变为低电平， 经驱动电路使继 电器吸合或释放， 控制运动部件停 止移动（否则将 撞坏霍尔IC）起 到限位的作用。
图12 开关型霍尔传感器应用
2、霍尔传感器的应用
T法:它是测量霍尔传感器所产生的相邻两个转速脉冲 信号的时间来确定转速。
M/T法。它是同时测量检测时间和在此检测时间内霍 尔传感器所产生的转速脉冲信号的个数来确定转速。 (缺点：它的实时性差)
T法实际上是对计时器进行计数，相对于 M 法对脉冲进行计数，该方法有着较高的精度。另 外 T 法对每个转速脉冲都进行了转速的计算， 最大限度地利用了传感器所提供的转速信息，能 实时地反映转速的变化过程。综合考虑文中系统 采用了测周期法 (T 法)。
的载流子数量）则：
EH=IB/end=SHIB SH灵敏度系数
D
EH
C
图4 霍尔效应原理图
霍尔元件材料为什么必须用半导体材料？ 用金属材料可以么？
霍尔元件材料为什么必须用薄片？ 用厚片可以么？
wenku.baidu.comEH=IB/end=SHIB
可见，元件厚度越小，输出电压也越大。
霍尔系数:SH=1/(n*q)式中,n为载流子密度,一般
3. 1、框图设计
根据霍尔传感器的工作原理, 设计一个路程测试电路, 通过信号拾取、低通滤波电路、单片机信号处理、显示 输出等单元电路实现其功能, 采用数字示波器进行输出 信号的动态观察和测量。该测试系统的结构框图如图13 所示。
图13 霍尔传感器设计性电路框图
3.2、工作原理
信号拾取
信号处理
信号显示
图9 UGN3501实物图和录音机全自动停机装置
2、开关型霍尔传感器
Brp
Bnp
图10 开关型霍尔传感器特性
当外加的磁感应强度超过 动作点Bnp时，传感器输出 低电平，当磁感应强度降 到动作点Bnp以下时，传感 器输出电平不变，一直要 降到释放点Brp时，传感器 才由低电平跃变为高电平 。Bnp与Brp之间的滞后使 开关动作更为可靠。
1、霍尔传感器工作原理
依据原理：霍尔效应
霍尔效应原理：把一个长度为L，宽度为b,厚度为d的导体 或者半导体薄片两端通过控制电流I，在薄片的垂直方向施 加磁感应强度为B的磁场，在薄片的两外两侧就会产生一个 与控制电流I和磁场强度B的乘积成比例的电动势U。
当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力fL的作用， 向内侧偏移，在半导体薄片C、D方向的端面之间建立 起感应电动势。 fL=evB
（7）最大磁感应强度BM
1.2.1、不等位电势
概念：当霍尔元件通以控制电流IH而不加外磁
场时，它的霍尔输出端之间仍有空载电势存在， 称为不等位电势。
出现的原因：
霍尔电极安装不对称 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或几何 尺寸不均匀 控制电极接触不良造成的电流不均匀分布
不等位电势的解决方案：
把霍尔 元件等 效为一 个电桥
3.2.3、信号显示电路
由 AT89C52单片机和 LED 显示器组成, 单片 机的I/O口线数据采用串行输入并行输出, LED显示 器采用共阳极接法。
图16 信号显示电路
串行输入并行输出
MCS-51 RXD TXD
串行数据
P3.0
1
2
P3.1
8
移位脉冲
74LS164
A B CLK
＋5 V
9 CLR
金属中载流子密度很大,所以金属材料的霍尔系 数系数很小,霍尔效应不明显;
1.1、霍尔传感器材料
1．锗(Ge)，N型及P型均可。 2．硅(Si)．N型及P型均可。 3．砷化铟(InAs)和锑化铟(InSb)，这两 种材料的特性很相似。
图5 实物图符号和测量电路
1.2、霍尔传感器的主要技术指标
（1）额定激励电流 （2）灵敏度 （3）输入电阻和输出电阻 （4）不等位电动势和不等位电阻 （5）寄生直流电势 （6）热阻
霍尔传感器及其应用
姓名：陆鸣超 学号：13721206 导师：苗中华 邮箱：635572715@qq.com
目录
一、霍尔传感器的结构和工作原理 二、霍尔传感器的分类及应用
三、霍尔传感器在测试系统中的一个 举例
介绍
将霍尔元件、放大器、温度补偿电路及稳压电 源等做在一个芯片上称之为集成霍尔传感器(简称 霍尔传感器)。它是磁敏传感器最常见的一种, 具 有感受磁场的独特能力, 电路结构简单、噪声小、 体积小、动态范围大、频率范围宽、寿命长等优点 。可以用磁场作为被检测信息的载体, 在测量技术 中, 将位移、力、加速度、角度、角速度、转速等 非电、非磁物理量转换为电量。
霍尔电势是关于I、B、 三个变量的函数，即 EH=KHIBcos 。利用这个关系可以使其中两个量不变
，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余 两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。
常见霍尔传感器应用
霍尔传感器
霍尔特斯拉计
霍尔接式近开关
采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点 火时间准确、高速时动力足。
旋转设备转动速度的数字检测基本方法是利用与该设备 同轴连接的霍尔转速传感器的输出脉冲频率与转速成正 比的原理，根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列，测 量转速和判别其转动方向。
3.2.1、信号拾取电路
其拾取过程大致是这样的：信号盘有24个齿，当信 号盘随电机转轴旋转时，信号盘的每个齿经过HZL201探 头正前方时产生感应，探头就输出一个标准的脉冲信号。 对该信号盘而言，每24个脉冲对应电机的1个工作循环。 因此，脉冲信号的频率大小就反映了信号盘转速的高低， 可由单片机进行测量并换算为转速。
a）带缺口的触发器叶片 电路之间的安装关系
b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成 c）叶片位置与点火正时的关系
1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成 电路（PNP型霍尔IC）
a）原理图
b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形
1—点火开关 2—达林顿晶体管功率开关 3—点火线圈低压
所有能使电桥达到平 衡的方法都可以用来 补偿不等位电阻
图6 不等位电势的补偿电路
1.2.2、温度补偿
产生原因：霍尔元件是半导体材料制作的元件， 因此，它的许多参数与温度有关。当温度变化时， 载流子浓度、电阻率都会有变化，导致霍尔系数灵 敏度和输入输出电阻的变化。
1.2.2、温度补偿
采用恒流源与输入回路并联电阻。如图所示：
单片机信号处理
信号处理电路输出端与 AT89C52 单片机的 INT1引 脚相连，由 INT1 引脚接收转速脉冲信号，进而控制单 片机内部定时计数器 T1 的启动和停止。当INT1 低电平 时启动计数，高电平时停止计数。此时计数器中记得的 数值m 为12分频时钟的周期数。该装置采用 T 法测速， 因此转速测量公式为n=60f/zm。其中f 为AT89C52的内部 时钟脉冲频率，m 为单片机响应中断从计数器 T1 读出 的计数值。60代表每分钟的转速。z为齿轮信号盘每转输 出的脉冲个数。