CAN应用接口函数

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stm32can回调函数

stm32can回调函数STM32是一系列由STMicroelectronics生产的32位微控制器产品线，它们广泛应用于嵌入式系统中。

CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，常用于在汽车、工业控制等领域进行数据通信。

在STM32微控制器中，CAN通信可以通过使用HAL库或者直接操作寄存器来实现。

下面我将从两个不同的角度来介绍在STM32中使用CAN的回调函数。

使用HAL库：在HAL库中，首先需要初始化CAN外设，然后配置CAN的参数，包括波特率、过滤器等。

接着可以注册CAN的回调函数，通常有接收回调函数和发送回调函数两种。

当有CAN消息到达或者发送完成时，这些回调函数将被调用。

在注册回调函数时，需要使用HAL_CAN_RegisterCallback函数，并指定回调函数的类型和对应的处理函数。

例如，可以使用HAL_CAN_RegisterCallback(&hcan,HAL_CAN_RX_FIFO0_MSG_PENDING_CB_ID,CAN_RxFifo0MsgPendingCallback)来注册接收回调函数。

在回调函数中，可以处理接收到的CAN消息，比如解析数据或者进行相应的操作。

直接操作寄存器：如果不使用HAL库，也可以直接操作寄存器来实现CAN通信。

在这种情况下，需要自行编写CAN的中断服务程序（IRQHandler），并在其中处理CAN的接收和发送逻辑。

在中断服务程序中，可以根据中断标志位（比如FIFO0中有消息待处理）来执行相应的操作，例如读取接收邮箱中的数据或者发送下一帧消息。

总的来说，无论是使用HAL库还是直接操作寄存器，CAN的回调函数都是用来处理CAN通信中的接收和发送事件的重要部分。

通过合理地注册和编写回调函数，可以实现对CAN通信事件的及时响应和处理，从而提高系统的稳定性和可靠性。

希望以上信息能够帮助你更好地理解在STM32中使用CAN的回调函数。

(完整版)CAN总线解析

一、概述CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和Intel）CAN 有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。

比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10KM，无损位仲裁机制，多主结构。

近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。

现在每一辆汽车上都装有CAN总线。

一个典型的CAN应用场景：二、CAN总线标准CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户来自定义应用层。

不同的CAN标准仅物理层不同。

CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换，将逻辑信号转换成物理信号（差分电平）或者将物理信号转换成逻辑电平。

CAN标准有两个，即IOS11898和IOS11519，两者差分电平特性不同。

(有信号时，CANH 3.5V,CANL 1.5V，即显性；没有信号时，CANH 2.5V，CANL 2.5V，即隐性)IOS11898高速CAN电平中，高低电平的幅度低，对应的传输速度快。

双绞线共模消除干扰，是因为电平同时变化，电压差不变。

2.1物理层CAN有三种接口器件多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有的节点都输出高电平时，才为高电平。

所谓“线与”。

CAN总线有5个连续性相同的位后，就会插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步。

从而消除累计误差。

和485、232一样，CAN的传输速度与距离成反比。

CAN总线终端电阻的接法：特点：低速CAN在CANH和CANL上串入2.2kΩ的电阻；高速CAN在CANH和CANL 之间并入120Ω电阻。

为什么是120Ω，因为电缆的特性阻抗为120Ω，为了模拟无限远的传输线。

（因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。

）120欧姆只是为了保证阻抗完整性，消除回波反射，提升通信可靠性的，因此，其只需要在总线最远的两端接上120欧姆电阻即可，而中间节点并不需要接（接了反而有可能会引起问题）。

CAN总线的原理及使用教程

MSCAN08/MSCAN12
24
MSCAN08通信实现
发送和接收函数
//--------------函数声明--------------------------// //发送1帧远程帧 unsigned char CANsnd1RFrm(unsigned int rid); //CAN发送1帧数据帧(数据长度<=8) unsigned char CANsnd1DFrm(unsigned int rid, unsigned char * databuf,unsigned char len); //查找空闲发送缓冲区 unsigned char GetSndBuf(void); //接收1帧
MSCAN08/MSCAN12
6
位速率
位速率(Bit Rate) 指总线的传输速率，下表列出了距离与位速率的相关数据。这里的最大距离是指不接中继器的两个单元之间的距离。
MSCAN08/MSCAN12
7
位定位与同步
标称位速率（Nominal Bit Rate）：理想的发送器在没有重新同步的情况下每秒发送的位数量。标称位时间（Nominal Bit Time）：是标称位速率的倒数。分成几个不重叠的片段：同步段 (SYNC_SEG ）、传播段 (PROG_SEG) 、相位段 1(PHASE_SEG1)、相位段2(PHASE_SEG2)。
unsigned char CANrcv1Frm(unsigned char * canrcvbuf);
MSCAN08/MSCAN12 25
MSCAN08自环通信测试实例
(1)．回环工作方式测试工程文件列表
表 17-8 回环工作方式测试工程文件列表工程文件名所在路径文件类型文件名 GZ60C.h Includes.h Type.h 头文件 CANInit.h CAN.h Commsubs.h vectors.c C语言子函数文件 C语言主函数 MCUInit.c CANInit.c CAN.c Main.c CANSelfTest.prj MC08Ex2007\GP32\GP32C\C16_CAN\01_SelfTest 功能简述芯片头文件总头文件数据类型头文件声明CAN初始化函数 CAN收发子函数头文件串行通信等通用子函数头文件中断向量表芯片系统初始化函数定义 MSCAN08初始化函数定义 CAN收发子函数定义主函数讲解章节参见工程实例 [08C工程文件组织] 5.3 [08C工程文件组织]5.3 本章本章参见工程实例参见工程实例参见工程实例 [本章] [本章] [本章]

libsocketcan的用法

libsocketcan的用法libsocketcan是一个用于Linux系统的socket CAN库，它提供了一组函数和工具，用于在Linux上进行CAN总线通信。

libsocketcan的使用方法非常简单且灵活，可以通过其提供的函数实现CAN报文的发送、接收和过滤等操作。

首先，需要在Linux系统中安装libsocketcan库。

可以通过以下命令在终端中安装libsocketcan：```shellsudo apt-get install libsocketcan-dev```安装完毕后，就可以在程序中引用libsocketcan库来进行CAN通信操作。

1. 创建CAN套接字：要使用libsocketcan，首先需要创建一个CAN套接字，可以使用`socket`函数来创建套接字。

例如：```c++int can_socket = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);```2. 绑定CAN接口：接下来，需要将CAN套接字绑定到特定的CAN接口上。

可以使用`bind`函数来绑定套接字和接口。

例如：```c++struct sockaddr_can addr;struct ifreq ifr;strcpy(ifr.ifr_name, "can0");ioctl(can_socket, SIOCGIFINDEX, &ifr);addr.can_family = AF_CAN;addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;bind(can_socket, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));```3. 发送CAN报文：可以使用`write`函数向CAN总线发送CAN报文。

例如：```c++struct can_frame frame;frame.can_id = 0x123;frame.can_dlc = 8;frame.data[0] = 1;frame.data[1] = 2;frame.data[2] = 3;frame.data[3] = 4;frame.data[4] = 5;frame.data[5] = 6;frame.data[6] = 7;frame.data[7] = 8;write(can_socket, &frame, sizeof(struct can_frame));```4. 接收CAN报文：使用`read`函数可以从CAN总线接收CAN报文。

peak can sdk使用方法

peak can sdk使用方法PEAK CAN SDK使用方法简介PEAK CAN SDK，全称为PEAK System CAN开发库软件开发工具包，是一个用于CAN总线通信开发的软件库。

本文将介绍PEAK CAN SDK的使用方法，并提供一些基本的示例，帮助您快速上手。

首先，确保您已经在您的计算机上安装了适用于您的操作系统的PEAK CAN SDK。

然后，按照以下步骤进行设置和使用。

1. 创建一个新的CAN应用程序项目在您的开发环境中，新建一个项目，并导入PEAK CAN SDK。

具体的操作步骤会因您使用的开发环境而有所不同，但在通常情况下，您需要添加PEAK CAN SDK的库文件和头文件。

2. 初始化CAN总线在您的代码中，首先需要初始化CAN总线。

使用PEAK CAN SDK提供的函数，调用`CAN_Init()`函数来初始化CAN总线。

您需要提供CAN接口的通道号和波特率等参数。

示例代码如下：```c#include "canlib.h"void main(){// 初始化CAN总线canInitializeLibrary();// 打开CAN通道int channelHandle = canOpenChannel(channelNumber,canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL);// 设置波特率canSetBusParams(channelHandle, bitrate, 0, 0, 0, 0, 0);// 开始CAN总线canBusOn(channelHandle);}```3. 发送CAN消息要发送CAN消息，使用`canWrite()`函数。

您需要指定适当的CAN通道，CAN ID，数据长度和数据等参数。

示例代码如下：```cunsigned char data[] = {0x01, 0x02, 0x03};unsigned int canID = 0x123;unsigned int dataLength = sizeof(data);canWrite(channelHandle, canID, data, dataLength, canMSG_STD);```4. 接收CAN消息要接收CAN消息，使用`canRead()`函数。

libsocketcan的用法

libsocketcan的用法摘要：一、libsocketcan简介二、libsocketcan的安装与配置三、libsocketcan的基本使用1.创建Can节点2.配置Can控制器3.发送和接收Can消息四、libsocketcan的高级功能1.自定义Can消息处理函数2.过滤和订阅Can消息3.使用多线程处理Can通信五、libsocketcan的优化与调试六、总结与展望正文：一、libsocketcan简介libsocketcan是一款用于Linux系统下Can总线通信的库，它提供了简单易用的API，使得用户可以方便地在应用程序中实现Can总线的发送和接收。

libsocketcan基于socket接口实现，支持Can总线标准2.0A和2.0B，同时兼容Linux内核的Can驱动。

它广泛应用于汽车、工业控制、机器人等领域，提高了系统的实时性和可靠性。

二、libsocketcan的安装与配置在安装libsocketcan之前，确保您的系统已安装了Linux内核的Can驱动。

接下来，按照以下步骤进行libsocketcan的安装：1.下载libsocketcan源码包：访问官方网站或GitHub仓库，下载适用于您系统的源码包。

2.编译和安装：解压源码包，进入解压目录，执行以下命令进行编译和安装：```./configuremakesudo make install```3.配置Can控制器：根据您的硬件设备，编辑`/etc/modprobe.d/can.conf`文件，添加或修改Can控制器的模块参数。

4.加载Can控制器模块：执行以下命令，加载Can控制器模块：```sudo modprobe can```三、libsocketcan的基本使用1.创建Can节点：首先，创建一个Can节点，可以使用`can_open()`函数。

例如：```cint can_open(const char *dev_name, unsigned int bitrate);```2.配置Can控制器：使用`can_set_config()`函数设置Can控制器的配置，例如：```cint can_set_config(can_handle handle, unsigned int mask, unsigned int rate);```3.发送和接收Can消息：使用`can_send()`和`can_recv()`函数分别发送和接收Can消息，例如：```cint can_send(can_handle handle, const can_msg_t *msg);int can_recv(can_handle handle, can_msg_t *msg, unsigned int timeout);```四、libsocketcan的高级功能1.自定义Can消息处理函数：通过注册`can_callback_t`类型的回调函数，实现对Can消息的自定义处理。

广州致远电子股份有限公司CAN接口卡系列产品使用手册说明书

广州致远电子股份有限公司CAN 接口卡系列产品CAN 测试软件与接口函数使用手册类别内容关键词CANTest 通用测试软件、CAN 接口函数库使用摘要本软件可适用于广州致远电子股份有限公司出品的各种CAN 接口卡。

CANTest 测试软件可进行数据收发、查询等基本传输功能。

是CAN 总线测试的必备软件。

CAN 接口函数库是提供给用户进行上位机二次开发，可以自行编程进行数据收发、处理等。

修订历史目录1. 测试软件使用说明 (1)1.1.设备操作 (1)1.1.1.设备类型选择 (1)1.1.2.滤波设置 (2)1.1.3.启动CAN (2)1.1.4.获取设备信息 (3)1.1.5.发送数据 (3)1.1.6.接收时间标识 (3)1.1.7.隐藏发送帧与显示发送帧 (4)1.1.8.DBC解码与按ID分类显示 (4)1.1.9.实时保存与停止保存 (4)1.1.10.总线利用率 (5)1.1.11.错误信息显示 (5)1.2.辅助操作 (6)1.2.1.帧ID显示方式 (6)1.2.2.帧ID显示格式 (6)1.2.3.继续显示发送和接收的数据 (6)1.2.4.暂停显示发送和接收的数据 (6)1.2.5.滚动 (6)1.2.6.显示帧数 (6)nguage (6)2. 接口函数库说明及其使用 (7)2.1接口卡设备类型定义 (7)2.2接口库函数使用流程 (8)2.3驱动的特色与工作原理 (9)2.4错误码定义 (10)2.5函数库中的数据结构定义 (10)2.5.1VCI_BOARD_INFO (10)2.5.2VCI_CAN_OBJ (11)2.5.3VCI_CAN_STA TUS (12)2.5.4VCI_ERR_INFO (13)2.5.5VCI_INIT_CONFIG (14)2.5.6CHGDESIPANDPORT (15)2.5.7VCI_FILTER_RECORD (16)2.5.8VCI_AUTO_SEND_OBJ (16)2.6接口库函数说明 (18)2.6.1VCI_OpenDevice (18)2.6.2VCI_CloseDevice (19)2.6.3VCI_InitCAN (20)2.6.4VCI_ReadBoardInfo (22)2.6.5VCI_ReadErrInfo (22)2.6.6VCI_ReadCANStatus (27)2.6.7VCI_GetReference (28)2.6.8VCI_SetReference (31)2.6.9VCI_StartCAN (34)2.6.10VCI_ResetCAN (34)2.6.11VCI_GetReceiveNum (36)2.6.12VCI_ClearBuffer (36)2.6.13VCI_Transmit (38)2.6.14VCI_Receive (39)3. 接口库函数使用方法 (40)3.1VC调用动态库的方法 (40)3.2VB调用动态库的方法 (40)3.3接口库函数使用流程 (42)3.4Linux下动态库的使用 (43)3.4.1驱动程序的安装 (43)3.4.2USBCAN-I/II/I+/II+驱动的安装 (43)3.4.3PCI-9820驱动的安装 (43)3.5动态库的安装 (43)3.6动态库的调用及编译 (43)4. 参考资料 (44)5. 免责声明 (45)1. 测试软件使用说明CAN-bus 通用测试软件是一个专门用来对所有的ZLGCAN系列板卡进行测试的软件工具，此软件操作简单，容易上手，通过运用此软件可以非常方便的对板卡进行测试，从而熟悉板卡的性能，其主界面如下：1.1. 设备操作1.1.1. 设备类型选择在进行操作之前,首先得从“类型”菜单中选择您想要操作的设备类型，如下图所示：此时会弹出“选择设备”对话框：在这个对话框中您可以选择您要打开的设备索引号和CAN通道，以及设置CAN的初始化参数，然后点“确定”按钮来打开设备操作窗口（或者也可以点击“确定并启动CAN”按钮打开设备操作窗口并自动打开设备和启动CAN通道）。

STM32的CAN现场总线应用总结

STM32的CAN现场总线应用总结CAN现场总线的应用最重要的就是其接口端口映射、初始化及数据的发送、接收。

STM32中的CAN物理引脚可以设置成三种：默认模式、重定义地址1模式、重定义地址2模式。

CAN信号可以被映射到端口A、端口B或端口D上，如下表所示，对于端口D,在36、48和64脚的封装上没有重映射功能。

重映射不适用于36脚的封装当PD0和PD1没有被重映射到OSC_IN和OSC_OUT时，重映射功能只适用于100脚和144脚的封装上---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 默认模式/* Configure CAN pin: RX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 重定义地址1模式/* Configure CAN pin: RX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/*Configure CAN Remap 重映射*/GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN,ENABLE);---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- /* Configure CAN pin: RX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/*Configure CAN Remap 重映射 */GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN,ENABLE);---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 设置完CAN 的引脚之后还需要打开CAN 的时钟： /* CAN Periph clock enable */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN,ENABLE); 2. 初始化2.1.1 CAN 单元初始化CAN 单元初始化最重要的就是波特率的设置，原理如下：t波特率=1/位时间位时间 = （1 + t BS1 + t BS2）× t q t q = t PCLKt PCLK = APB1例如现有一STM32系统时钟为72MHz ，关于CAN 波特率有以下设置： CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq; //时间段1为8个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_7tq; //时间段2为7个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 45; //设定了一个时间单位的长度为45则其CAN 的波特率为1÷[(1+8+7)×456CAN 以外还包括以下设置：CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; //定义一个CAN 单元CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; //设置时间触发通信模式（失能） CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;// 使/失能自动离线管理（失能） CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;// 使/失能自动唤醒模式（失能） CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; //使/失能非自动重传输模式（失能） CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;// 使/失能接收FIFO 锁定模式（失能） CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; //使/失能发送FIFO 优先级（失能）CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;//设置CAN 工作模式（正常模式） 2.1.2 CAN 报文过滤器初始化STM32共有14组过滤器，每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。

USB-CAN接口函数库使用手册(二次开发库)

2.2.6 VCI_ReadCanStatus............................................................................................... 15
2.2.7 VCI_GetReference ................................................................................................. 16
B-CAN 接口函数库使用手册（二次开发库）
DSP 开发工作室
USB-CAN接口函数库使用手册（二次开发库）
说明书版本：V1.81 说明书更新日期：2013.11.07
B-CAN 接口函数库使用手册（二次开发库）
DSP 开发工作室
目录第一部分概述 ......................................................................................................................... 1
2.1.3 VCI_CAN_OBJ........................................................................................................ 3
2.1.4 VCI_CAN_STATUS................................................................................................ 4
2.2.10 VCI_ClearBuffer .................................................................................................. 19

Adawin CAN计算机接口卡通用DLL函数库应用手册V1.5

UINTuTimeFlag; BYTE BYTE BYTE BYTE UINT BYTE nSendType; bRemoteFlag; bExternFlag; nDataLen; uID; arryData[8];
}CAN_DataFrame,*PCAN_DataFrame;
1.1.4
CAN_InitConfig
CAN_E_DEVICEOPENED CAN_E_DEVICEOPEN CAN_E_DEVICENOTOPEN CAN_E_BUFFEROVERFLOW CAN_E_DEVICENOTEXIST CAN_E_LOADKERNELDLL CAN_E_CMDFAILED
= 0x0100, = 0x0200, = 0x0400, = 0x0800, = 0x1000, = 0x2000, = 0x4000,
1.1.3
CAN_DataFrame
描述：CAN 数据帧结构体，在发送和接收时存放数据帧的结构体定义。
//CAN 数据帧类型 typedef struct tagCAN_DataFrame{ // 时间标识,对接收帧有效，从 CAN 通道启动开始计时 // 发送帧类型,0-正常发送;1-单次发送;2-自发自收;3-单次自发自收 // 是否是远程帧，0 表示数据帧，1 表示远程帧 // 是否是扩展帧，0 表示标准帧，1 表示扩展帧 // 数据长度(<=8)，也就是 arryData 的长度 // 报文 DI // 报文数据
= 2
1.1.2
CAN_ErrorCode
描述：错误码类别定义。
enum CAN_ErrorCode { //CAN 错误码 CAN_E_NOERROR CAN_E_OVERFLOW CAN_E_ERRORALARM CAN_E_PASSIVE CAN_E_LOSE CAN_E_BUSERROR = 0x0000, = 0x0001, = 0x0002, = 0x0004, = 0x0008, = 0x0010, // 没有发现错误 // CAN 控制器内部 FIFO 溢出 // CAN 控制器错误报警 // CAN 控制器消极错误 // CAN 控制器仲裁丢失 // CAN 控制器总线错误

socketcand 用法

socketcand 用法SocketCAN是Linux内核提供的一种用于CAN总线通信的接口，它的出现使得开发者可以方便地在Linux系统上使用CAN接口进行通信。

下面将从SocketCAN的使用方法、API 函数以及一些常见问题进行介绍和讨论。

使用SocketCAN时，首先需要在Linux内核中启用CAN总线驱动程序及SocketCAN模块。

在内核配置中，需要使能CAN 的驱动程序，并设置接口名和设备名。

在使用SocketCAN接口进行通信之前，需要使用API函数打开CAN接口。

SocketCAN提供了一些API函数用于操作CAN接口，这些函数是通过socket套接字来实现的。

首先是创建SocketCAN的socket，使用socket()函数来创建一个套接字，该函数会返回一个文件描述符，用来标识这个socket。

```c#include <sys/socket.h>#include <sys/ioctl.h>#include <linux/can.h>#include <linux/can/raw.h>int socket(int domain, int type, int protocol);```接下来，使用bind()函数将套接字与指定的CAN接口关联起来。

```cint bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen); ```可以使用setsockopt()函数对CAN接口进行配置，比如设置CAN帧过滤规则、设置CAN帧发送超时等。

```cint setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);```使用recv()函数来监听CAN总线上的CAN帧，当CAN帧到达时，recv()将会阻塞，等待接收到CAN帧后才会返回。

CAN总线相关知识点归纳(1)

CAN总线相关知识点归纳I概述CAN (Controller Area Network)即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

想到CAN就要想到德国的Bosch公司,因为CAN就是这个公司开发的(和Intel) CAN 有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。

比如:传输速度最高到IMbps, 通信距离最远到IOkm,无损位仲裁机制，多主结构。

近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MeU也集成了CAN控制器。

现在每一辆汽车上都装有CAN总线。

一个典型的CAN应用场景：y∙7：7、行电机・控制第〃接近开关“s光电开关1信号调理模块I CAN总线标准CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户自定义应用层。

不同的CAN 标准仅物理层不同。

CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换。

将逻辑信号转换成物理信号（差分电平），或者将物理信号转换成逻辑电平。

CAN 标准有两个，即IoSII898和K）SII519,两者差分电平特性不同。

ISOII898高速CAN电平高低电平幅度低，对应的传输速度快;物理层CAN有三种接口器件多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有节点输出高电平时，才为高电平。

所谓〃线与〃。

CAN 总线有5个连续相同位后，就插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步。

从而消除累积误差。

和485、232 一样，CAN 的传输速度与距离成反比。

因为电缆的特性阻抗为120。

，为了模拟无限远的传输线数据链路层CAN 总线传输的是CAN 帧，CAN 的通信帧分成五种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。

数据帧用来节点之间收发数据，是使用最多的帧类型；远程帧用来接收节点向发送节点接收数据；错误帧是某节点发现帧错误时用来向其他节点通知的帧；过载帧是接收节点用来向发送节点告知自身接收能力的帧；用于将数据帧、远程帧与前面帧隔离的帧。

数据帧根据仲裁段长度不同分为标准帧(2. OA)和扩展帧(2. OB)帧起始低速 CAN-bus 终端电阻接法高速CAN∙bus 终端电阻接法为什么是120 Ω，使线路阻抗连续，信号波形完帧起始由一个显性位（低电平）组成，发送节点发送帧起始，其他节点同步于帧起始；帧结束由7个隐形位（高电平）组成。

canoe波特率设置函数

CANoe波特率设置函数详解1. 函数定义CANoe是一款用于开发、测试和分析CAN总线应用的软件工具。

它提供了丰富的功能和工具，能够模拟CAN网络、发送和接收CAN消息，并进行波特率设置。

在CANoe中，波特率设置函数用于配置和调整CAN总线的通信速率。

这些函数允许用户指定发送和接收数据的速度，以确保网络中的所有节点都能够按照相同的速率进行通信。

2. 函数用途波特率设置函数主要用于以下几个方面：2.1 确定CAN总线通信速率在一个CAN网络中，不同节点之间需要以相同的速率进行通信，才能正确地发送和接收消息。

通过使用波特率设置函数，可以将所有节点配置为相同的通信速度，以确保数据传输的准确性。

2.2 配置发送数据速率在一些应用场景中，需要按照一定频率发送数据到CAN总线上。

通过使用波特率设置函数，可以指定发送数据的速率，并控制发送频率。

2.3 配置接收数据速率类似地，在一些应用场景中，需要按照一定频率从CAN总线上接收数据。

通过使用波特率设置函数，可以指定接收数据的速率，并控制接收频率。

3. 函数工作方式波特率设置函数的工作方式如下：3.1 初始化CAN通道在使用波特率设置函数之前，需要先初始化CAN通道。

这个过程包括打开CAN通道、配置硬件参数、初始化相关寄存器等。

初始化完成后，才能调用波特率设置函数。

3.2 设置波特率参数在进行波特率设置时，需要指定一些参数，以确定CAN总线的通信速率。

这些参数包括：•波特率值：用于指定数据传输的速度。

常见的波特率值有125kbps、250kbps和500kbps等。

•触发模式：用于指定何时发送或接收CAN消息。

常见的触发模式有周期性触发和事件触发两种。

•采样点：用于指定在一个位时间内进行采样的时间点。

•同步跳转宽度：用于指定同步跳转宽度。

3.3 应用波特率参数当所有的波特率参数都配置完成后，可以将这些参数应用到CAN总线上。

应用过程中，会根据配置的参数来调整CAN控制器和物理层设备，以确保数据传输按照指定速度进行。

canoe波特率设置函数

canoe波特率设置函数Canoe是一款常用于汽车网络通信测试和仿真的工具软件，它被广泛应用于汽车行业的CAN总线通信系统开发和调试。

在CAN总线通信系统中，波特率设置是非常重要的一部分，决定了数据传输的速度和可靠性。

本文将详细介绍Canoe中的波特率设置函数，并逐步回答相关问题。

引言首先，让我们来了解一下Canoe和波特率的基本概念。

Canoe是一款由Vector Informatik GmbH开发的汽车网络仿真软件，它提供了一个实时环境，用于模拟和测试车载电子设备之间的通信。

而波特率是指在CAN 总线中传输数据的速率，通常以每秒钟传输的位数来表示。

什么是波特率设置函数？在Canoe中，波特率设置函数用于配置CAN总线的通信速率。

它允许用户选择合适的波特率以满足特定的通信需求。

Canoe提供了一系列的API 函数，使用户能够灵活地设置和控制CAN总线的波特率。

波特率设置函数的使用步骤：接下来，我们将逐步介绍如何使用Canoe中的波特率设置函数。

1. 打开Canoe软件并创建一个新的工作区。

在Canoe的主界面上，单击"文件"菜单，然后选择"新建"。

在弹出的对话框中，为新工作区选择一个合适的名称并保存。

2. 创建一个新的配置对象。

在Canoe的工作区中，单击"配置"菜单，然后选择"新建"。

在弹出的对话框中，选择所需的硬件接口和通信协议，并设置其他相关参数。

点击"OK"按钮创建配置对象。

3. 打开配置对象并进入波特率设置界面。

在Canoe的工作区中，选择刚刚创建的配置对象，然后单击"配置"菜单，并选择"打开"。

在弹出的对话框中，选择配置对象文件并点击"打开"按钮。

然后，在配置对象界面上选择"CAN"选项卡，进入波特率设置界面。

canopen setstate函数

canopen setstate函数CanOpen 是一种广泛使用的通讯协议，可以进行各种数据的传递，包括设备状态和控制命令等。

其中，SetState 函数是一个重要的命令，可以用于设置某个设备的状态，这里我们来详细介绍一下。

首先，我们需要明白 SetState 函数是一个针对特定设备的命令，不同设备的状态码和控制码可能会有所不同，因此在使用该函数时必须先根据设备文档确定相应的状态码和控制码。

接下来，我们需要了解 SetState 函数的具体调用方式，通常可以通过 CanOpen 的 API 接口来实现。

对于不同的硬件平台和开发语言，API 接口可能会有所差异，但基本的调用步骤如下：1. 获取设备的 NodeId。

NodeId 是 CanOpen 协议中每个设备的唯一标识符，需要在调用 SetState 函数前先获取它。

2. 创建一个 CanFrame 对象。

CanFrame 是 CanOpen 协议中用来传输数据和命令的数据包，可以包含控制码、状态码等多个信息。

3. 设置 CanFrame 的数据部分。

数据部分包含了 SetState 函数需要的参数，例如要设置的状态码等。

4. 发送 CanFrame 到设备。

这步通常需要调用 CanOpen 的发送函数，将 CanFrame 中的数据发送到相应的设备中。

在实际编程中，可以按照这些步骤来依次调用 API 接口，实现设备的状态设置功能。

需要注意的是，在发送 CanFrame 前需要对数据进行适当的格式化和编码，以确保各个字段的正确性和一致性。

最后，我们需要注意一些使用 SetState 函数的细节问题，例如：1. 在使用 SetState 函数前最好先确认设备当前的状态，避免错误设置导致不必要的问题。

2. 在设置状态时需要注意控制码的类型和含义，不同控制码代表不同的操作，例如启动、停止、重置等。

3. 在设置状态后要及时获取设备的反馈信息，确保设备已经完成相应的操作，并检查相关的错误码或警告信息。

canfestival proceedpdo回调函数 -回复

canfestival proceedpdo回调函数-回复Canfestival是一个开源的CAN（Controller Area Network）通信协议栈，用于在嵌入式系统中实现CAN总线的通信功能。

它提供了一组接口函数，使开发者能够方便地创建、发送、接收和处理CAN帧。

Canfestival 中重要的一部分是proceedpdo回调函数，它是在接收到PDO（Process Data Object）消息时被调用的函数。

本篇文章将一步一步回答关于proceedpdo回调函数的问题，帮助读者更好地理解这个关键概念。

在开始深入了解proceedpdo回调函数之前，先来了解一下CAN总线和PDO的基本概念。

CAN总线是一种多节点、实时性强的通信总线，广泛应用于汽车、工业控制和航空航天等领域。

它通过采用CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）的方式，即“载波监听多路访问/冲突检测”，实现节点间的数据传输。

PDO是一种CAN数据帧，用于在CAN总线上进行数据交换。

它包含了实际的数据内容，如传感器数据、控制指令等。

PDO消息的传输是以事件驱动的方式进行的，即发送节点在产生了一个新的PDO消息之后，会主动将此消息发送到CAN总线上，接收节点则通过接收CAN总线上的PDO 消息来获取最新的数据。

下面我们来详细介绍proceedpdo回调函数的相关问题。

1. 什么是proceedpdo回调函数？proceedpdo回调函数是Canfestival中的一个关键函数，用于在接收到PDO消息时进行回调。

它的作用是在接收到PDO消息后，将这些消息传递给相应的处理函数进行处理。

通过proceedpdo回调函数，开发者可以方便地对接收到的PDO消息进行处理和响应。

2. 如何注册proceedpdo回调函数？在使用Canfestival的过程中，我们需要提前注册proceedpdo回调函数。

CAN 接口函数库(二次开发库)

in_Version 接口库版本号，用16进制表示。比如0x0100表示V1.00。
irq_Num 保留参数。
can_Num 表示有几路CAN通道。
str_Serial_Num 此板卡的序列号。
str_hw_Type 硬件类型，比如“USBCAN V1.00”（注意：包括字符串结束符’\0’）
Reserved 系统保留。
第三部分其他函数及数据结构描述 ................................................................................... 19 3.1 类型定义 ..................................................................................................................... 19 3.1.1 VCI_BOARD_INFO1 ............................................................................................ 19 3.2 函数描述 ..................................................................................................................... 20 3.2.1 VCI_GetReference2 ............................................................................................... 21 3.2.2 VCI_SetReference2 ................................................................................................ 24 3.2.3 VCI_ConnectDevice............................................................................................... 26 3.2.4 VCI_UsbDeviceReset............................................................................................. 27 3.2.5 VCI_FindUsbDevice .................................................................................

can和485的callback函数

can和485的callback函数Can和485是两种常用的通信协议，在工业领域以及其他领域中广泛应用。

本文将从Can和485的callback函数入手，介绍它们的功能和特点，以及它们在实际应用中的作用。

让我们来了解一下Can和485这两种通信协议。

Can是Controller Area Network的缩写，它是一种高可靠性的串行通信协议，主要用于在车辆、工厂自动化和工业控制系统等领域中进行数据通信。

Can 协议具有高速传输、抗干扰能力强和可靠性高等特点，可以同时传输多个设备的数据。

而485通信协议是一种串行通信协议，它可以实现多个设备之间的远程通信。

485通信协议适用于数据传输距离较长、设备数量较多的场景，具有传输速率高、抗干扰能力强和传输距离远等特点。

在Can和485通信协议中，callback函数起着非常重要的作用。

callback函数是一种特殊的函数，它在特定的事件或条件发生时被调用。

在Can和485中，callback函数通常用于处理接收到的数据或发送数据的结果。

对于Can协议而言，callback函数可以用来处理接收到的数据。

当Can总线上的设备接收到数据时，会通过callback函数将数据传递给应用程序进行处理。

应用程序可以根据接收到的数据进行相应的处理，如解析数据、存储数据或作出相应的反应。

callback函数可以根据需要自定义，以满足不同的应用场景。

在485通信协议中，callback函数通常用于处理发送数据的结果。

当设备发送数据时，callback函数会被调用，用于判断数据是否成功发送。

如果发送成功，可以继续发送下一条数据；如果发送失败，则需要进行相应的处理，如重新发送数据或记录发送失败的日志。

通过callback函数，可以实时监控数据的发送情况，提高数据传输的可靠性。

可以看出，Can和485的callback函数在相关应用中起到了非常重要的作用。

它们能够实时处理数据，保证数据的可靠传输。

canif_rxindication函数

canif_rxindication函数
canif_rxindication函数是一个用于接收CAN消息的函数。

在CAN 总线通信中，当接收到一个CAN消息时，硬件会触发一个中断，然后调用canif_rxindication函数来处理这个中断。

canif_rxindication函数的作用是解析接收到的CAN消息，并根据消息的内容执行相应的操作。

该函数首先会检查接收到的消息的帧类型，然后根据帧类型来判断消息的用途。

如果接收到的消息是数据帧，canif_rxindication函数会将数据提取出来，并进行处理。

处理的方式可以是将数据存储到缓冲区中，或者根据数据的内容执行相应的逻辑操作。

无论如何，canif_rxindication函数都会确保接收到的数据被正确处理，并将处理结果返回。

如果接收到的消息是远程帧，canif_rxindication函数会根据远程帧的要求做出相应的响应。

响应的方式可以是发送一个数据帧，或者执行一些其他的操作。

无论如何，canif_rxindication函数都会确保正确响应远程帧，并将响应结果返回。

总的来说，canif_rxindication函数是一个重要的处理CAN消息的函数。

它能够解析消息的类型和内容，并根据消息的用途执行相应的操作。

通过调用canif_rxindication函数，我们可以实现对CAN消息的高效处理，确保数据的正确接收和响应。