数控机床及编程：三菱PLC机床电气控制案例
基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文
摘要数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。
早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。
由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。
这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。
本文正是针对这一问题展开工作的。
本文介绍了用三菱FX2N微型可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。
并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。
根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其操作过程比较复杂。
要用PLC 控制车床动作，必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。
所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。
本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。
并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。
关键词：PLC控制，数控车床，梯形图目录第一章概述 (1)1.1 数控系统的工作原理 (1)1.1.1 数控系统的组成 (1)1.1.2 数控系统的工作原理 (2)1.2 PLC的硬件与工作原理 (3)1.2.1 PLC的简介 (3)1.2.2 PLC的基本结构 (3)1.2.3 PLC的工作原理 (4)第二章数控车床的PLC (5)2.1 数控车床PLC的信息传递 (5)2.2 数控车床中PLC的功能 (6)2.2.1 PLC对辅助功能的处理 (6)2.2.2 PLC的控制对象 (6)2.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能 (7)2.4 利用PLC代替继电器—接触器控制方式的优越性 (8)第三章 CK9930数控车床电气控制分析 (9)3.1 车床主要结构和运动方式 (9)3.2 车床对电气控制的要求 (9)3.3 车床的电气控制电路分析 (10)3.3.1 主电路分析 (11)3.3.2 控制电路分析 (11)第四章 PLC控制程序的设计 (12)4.1 PLC程序设计方法 (12)4.1.1 PLC的程序设计步骤 (12)4.2 PLC程序的模块化设计 (12)4.3 输入输出分配 (12)4.4 梯形图程序设计 (15)4.4.1 梯形图总体框图 (15)4.4.2 公用程序 (16)4.4.3 回原点程序 (16)4.4.4 主轴控制程序 (17)4.4.5 坐标轴控制程序 (17)4.4.6 报警处理程序 (18)4.4.7 定时润滑控制程序 (18)4.4.8 冷却程序 (19)4.4.9 自动换刀控制程序 (19)4.4.10 需要说明的问题 (21)4.5 梯形图程序的调试 (21)4.6 本章小结 (21)结论 (22)参考文献 (23)第1章概述CK9930型数控车床配备的是华中I型数控系统，是一种比较老式的小型简易经济型数控系统。
三菱plc编程案例100例.pdf
I--例 简单PLC 设计过程及需完成的内容任务： 三相异步电动机连续运行1、工艺分析： 过 程 ＋要 求 ＋方法＋ 2、地址分配：3 、 梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图XO X1 X3YOXO』X1 SB2 SB111380V ~FU2 FROS YO_jEND」mSB1 IL O XOIKMAFU 1KMFR220VE - \", I KMS 82KMO R YO ANI X1ANI X3O U T YOEND注意： 1、输入触点为常开， 则逻辑关系与继电接触控制相同：K I M I-- 2-2 0VM2 、 热 继电器触，点、停仆按钮接入输入， 但 要安全性稍差： 3~3 、 FU0 . 5 一1A1飞输入 输出输人继电器输入掠件作用功能触点状态输出继电器输出元件作用XO SB2启动按钮 常开 KM YO通断电机x , SBl停止按钮 常开X3 FR热继电器常开巨m .. ,I ---y- FR - .XOYOX1PL CX3COMCOMOS \ _ \ _ II例电机延时启动控制r 『 r1 、 控制工艺要求： 按 S8 1 则 M 1 启 动 ，5S 后M 2启动， 按S8 2电机 同时停止。
2、 输入输出地址分配3、电路接线及程序KM2FR2FU1220V--E-KTSB2FU2X1 X2X30 LO XO 6 OUTTO K50 S82Y m iKM1Y1 1 OR Vt 9LD TOXOY 1K50S81勹 1PLCTOKM2亨 X1 Y2TO．．5 OUT Y1X2亨X3＼～丿END注意： 1. 热继电器做输入FU2 .2 20 V 控制电压取决千实际需要：COMCOMI3.对比外电路，逻辑部分由PL C 完成；4 . Y 2 不自锁，因为Y 1 有自锁．KM1M1M2，、、，2 R1 RF F 1飞式' － －_E1sB 输入 输出 输人继电器输入元件功能 输出继电器输出元件作用XO S82 启动按钮 Y1 KM1 M l 接触器 X1 S81 停.11 按钮Y2KM2M2接触器X2 F R1 M1过载保护 X3F R2M2过载保护2 ANI X1 10 OUT Y23 ANI X211 END4 ANI X3三—TO例 定时器做震荡电路HL 亮3S, 灭2S 。
三菱PLC编程实例
课题一PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程1⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
基于三菱PLC实现C650-2型车床的控制
Ｓ Ｑ
输入地址
Ｘ Ｏ ｏ ｏ
功 能
快 速 移 动 电动 机 Ｍ
图２
图３
３ ． ＰＬ Ｃ梯 形 图
Ｓ Ｂ ． Ｓ Ｂ ２ Ｓ Ｂ ３ Ｓ Ｂ ４
Ｘ ０ ０ １ Ｘ ０ ｏ ２ Ｘ ０ ｏ ３ Ｘ ０ ０ ４
总停止按钮 主轴 电动机 Ｍ， 正转按钮 主轴电动机 Ｍ 反转 按钮 主轴电动机 Ｍ． 点动按钮
Ｘ ０ １ ０ Ｘ ０ １ １ Ｘ ０ １ ２
冷却泵电动机 Ｍ ： 停止按钮 冷却泵 电动机 Ｍ 启动按钮
Ｆ Ｒ 常开触点 Ｆ Ｒ ： 常开触点 Ｍ。 正转 Ｋ Ｓ 。 常开触 点开关
本 文介绍 了用 Ｐ Ｌ Ｃ 改造车床 的电气控制 系统 ， 完全能够 达到原有 的操 作性能 ， 在使 用过程 中， 该 控制系统不影 响车床的机械 特性 ， 大大 降低 了电气 和机械方面发生的故障 ， 并且本次改造具有投资少 、 见效快 的特点 ， 随着 Ｐ Ｌ Ｃ 的性 能不断的完善 ， 采用 Ｐ Ｌ Ｃ 来改造工厂里 旧的机 电 设备 大有潜力可挖掘 ， 对很多企业来说是值得大力推广。
参 考 文献
Ｋ Ｓ ２
Ｘ ０ １ ３
Ｍ 反转 Ｋ Ｓ 。 常开触 点开关
［ １ ］ 吴丽． 电气控制 与Ｐ Ｌ Ｃ应用技 术［ Ｍ］ ． 机械工业 出版社 ， ２ ０ １ ３ ． １ ［ ２ ］ 蔡 红斌 电气与Ｐ Ｌ Ｃ控制技术［ Ｍ］ ． 清华 大学出版社 ， ２ ０ ０ ７ ． ８ ［ ３ ］ 徐 健丰， 徐丽珍 基于三菱 Ｐ Ｌ Ｃ的 Ｘ Ａ６ １ ３ ２ 型卧 式万能铣床 的技 术改造［ １ ］ 机床 电气 ， ２ ０ ０ ５ ． ５ ［ ４ ］ 卞和营， 宋晓燕． 基 于三菱 Ｐ Ｌ Ｃ的Ｘ ６ ２ Ｗ 万能铣床 电气控制 系统 改造［ １ ］ ． 煤矿机械 ， ２ ０ １ ２ ， ８
数控机床及编程：三菱PLC机床电气控制案例
（三菱）FX2N系列PLC机床电气控制案例一、C650车床控制元件配置图1 C650车床电气控制主电路图1是C650车床的主电路，配置三台电动机M1、M2、M3。
主电动机M1由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3、热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。
冷却泵电动机M2由停止按钮SB4、起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KM4等控制；快移电动机M3由限位开关SQ、接触器主触头KM5控制；电流表A由中间继电器触头KA控制。
电气控制元件PLC控制的I/O配置见下表，C650车床PLC控制I/O接线见图2。
表 C650车床PLC控制元件配置表电气控制元件符号功能PLC编程元件电气控制元件符号功能PLC编程元件SB M1停止按钮X0KS1速度继电器正转触头X11SB1M1点动按钮X1KS2速度继电器反转触头X12SB2M1正转按钮X2KM1M1正转接触器主触头Y0SB3M1反转按钮X3KM2M1反转接触器主触头Y1SB4M2停止按钮X4KM3M1制动接触器主触头Y2SB5M2起动按钮X5KM4M2接触器主触头Y3SQ M3限位开关X6KM5M3接触器主触头Y4FR1M1热继电器常开触头X7KA电流表中间继电器触头Y5FR2M2热继电器常开触头X10图2 C650车床PLC控制I/O接线图图3是C650车床PLC控制梯形图，编程时使用了MC主控指令和MCR主控复位指令。
车床上电后，由于停止按钮SB、热继电器FR未动作，所以第4支路的X0、X7闭合，M110通电，导致第5支路M110闭合，程序执行MC主控指令至MCR主控复位指令之间的主控程序。
图3 C650车床PLC控制梯形图二、主电动机正反转控制1.正转控制按下主电机正转按钮SB2，第6支路X2闭合，由于X3、M102均未动作，所以M101通电并通过第7支路的M101自锁。
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
PLC在机床控制中的应用案例
PLC在机床控制中的应用案例近年来，随着工业自动化技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在机床控制领域的应用不断扩大。
PLC的灵活性、可靠性和高效性让其成为了控制机床的首选设备。
本文将介绍几个PLC在机床控制中的应用案例，展示其重要性和优势。
案例一：数控车床控制系统在传统的机械车床中，工人需要手动操作杠杆和摇柄来控制机床运动，而且加工精度受到工人经验和操作的限制。
而采用PLC控制的数控车床则能够通过编写程序来自动控制机床的运动，提高加工的精度和效率。
PLC通过接收输入信号和传感器的反馈，对机床的刀具、工作台和进给轴等进行精准控制。
操作人员只需要提供工件的尺寸和加工要求，PLC就能够自动计算出最佳的加工路径和刀具切削参数，并实时调整工件的加工位置和速度。
此外，PLC还能够监测机床的状态和运行情况，及时发现故障并进行报警，提高了机床的可靠性和安全性。
数控车床的应用案例证明了PLC在机床控制中的重要性和价值。
案例二：数控铣床控制系统数控铣床是一种广泛应用于金属加工和零件加工领域的机床。
通过PLC控制，数控铣床可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和效率。
PLC控制系统通过接受外部输入信号，如加工程序、刀具切削参数和加工路径等，自动控制铣床的各个运动轴。
根据预先编写的加工程序，PLC能够自动调整铣刀的进给速度、转速和切削深度，使得加工结果更加准确和一致。
同时，PLC还能实现多轴协调控制，使得数控铣床能够同时进行多个方向的运动，实现复杂曲线和形状的加工。
这种自动化的控制方式减少了人为操作的失误和偏差，提高了生产效率和产品质量。
案例三：激光切割机控制系统激光切割技术是一种高精度、高效率的切割方法，广泛应用于金属加工和电子制造等领域。
PLC在激光切割机控制系统中发挥了重要的作用。
激光切割机通过PLC控制实现对激光束的精确控制，包括功率调节、频率调节和激光束方向调节等功能。
PLC能够根据切割要求，实时调整激光切割机的参数，如切割速度、激光功率和扫描路径等，使得切割结果更加精确和一致。
三菱PLC应用44例(编程及接线图)
OUT T0 K50
OUT Y2
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1
OUT Y3 MCR N0 END
例题19:点动自锁混合控制程序
例题20:电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
三菱PLC应用44例 (编程及接线图)
主讲: 雷老师
湖北祥辉电气自动化培训中心
例题1：PLC 控制实例
L1 L2 L3 N
X0 Y0
X1
Y0 （ ）
A
QS FU1
FU2
SB1 SB2 FR
FU2
FR SB2 SB1
24V
X0 输 X1 入 模 块 X2 COM
PLC
COM
KM
220 V～
COM
FU
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M 3～
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.5—1A
例题13：电动机的顺序控制(一)
例题14：电 动机顺序启 动控制(二)
例题15：两台电动机顺序起动联锁控制
例题16：电动 机Y/△降压启 动控制(一)
L
N
KM
A
B
KM
PLC
Y0 输 出 模 块
FU3
FR
KM KM
COM
M 3~
B写入 拆除原控制回路 编写程序（梯形图） 接入输入元件 接入输出元件 PLC 对 PLC 供电 安装
例题2：电动机点动控制
LD X000 OUT Y000 END
例题3：电动 机自锁控制
三菱plc编程案例
三菱plc编程案例案例：自动化控制系统中的三菱PLC编程背景：某食品加工厂生产线上的一个工序需要进行自动化控制，以提高生产效率和质量。
该工序主要涉及对原材料进行清洗、消毒、输送和包装等操作。
为了实现自动化控制，采用了三菱PLC作为控制器，并进行相应的编程。
主要任务：对该食品加工生产线的清洗、消毒、输送和包装过程进行编程控制。
实施步骤：1. 根据加工生产线的工艺流程和要求进行流程分析，确定需要进行的控制动作和条件；2. 根据流程分析的结果，开始进行PLC编程，确定需要使用的输入端子、输出端子和中间变量等；3. 设置各个控制动作的逻辑程序，采用Ladder Diagram（梯形图）编程方式；4. 设置输入端子，例如传感器的信号，用于检测生产线上的物料状态；5. 配置输出端子，确定需要控制的执行部件，例如启动、停止、电机控制等；6. 设置程序中的中间变量，用于存储中间计算结果和判断条件；7. 编写梯形图程序，将各个控制动作按照预定的顺序和条件进行连接；8. 进行调试和测试，检查控制逻辑的正确性和稳定性；9. 如有需要，对程序进行修改和优化，以提高生产线的运行效率和质量；10. 完成PLC编程后，将程序下载到PLC控制器中，并与其他设备进行连接和配合。
结果和效果：经过以上的PLC编程工作，该食品加工生产线成功实现了自动化控制。
自动化控制系统可以根据预定的程序进行运行，对原材料进行清洗、消毒、输送和包装等操作，大大提高了生产线的工作效率，减少了人力投入，更好地管理了生产过程，保证了产品的质量和安全。
结论：通过三菱PLC的编程，食品加工厂成功实现了生产线的自动化控制，实现了工作的效率和质量的提升。
这个案例表明，PLC编程技术在工业自动化领域中起着非常重要的作用，可以帮助企业实现生产过程的自动化和智能化，提高产品的生产效率和品质。
三菱plc编程案例经典案例
见下页逻辑图
第十三页，共54页。
地址表（I/O清单）
输入条件
输出器 其它机内器件 件
X000：风机1（接触 Y004： M100：至少两台风 器辅助常开触点） 信号灯 机运行，信号为1
X001：风机2（接触 器辅助常开触点）
Y2
SB2
X2 反
KM4
Y3
SB3
X3 停
FU2
COM COM
KM2 KM1
KM4
KM3
FR
220V ～
第八页，共54页。
X0
1.
Y0
X1
用
Y1
堆
Y0
栈
Y1
指
令
LD X0 OR Y0 ANI X1
ANI X2
ANI Y1 OUT Y0
LD X1 OR Y1 ANI X0
ANI X2
ANI Y0
OUT Y1
220 ～
KM1
SB3 KM2
KM2
KM1
KM2
FR
KM1
KM2
M 3～
输出 输出继电器 Y0 Y1
输出元件 KM1 KM2
功能 正转接触器 反转接触器
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
SB2 SB1 SB3 FR
KM1 KM2
X0
Y0
X1
KM2
Y1
KM1
例 利用堆栈指令 控制电机正反转
一、工艺分析：两个接触器控制正反转
二、继电接触控制主电路和控制电路
三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例
三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程
实例
下面介绍的是一个传送带挨次启动与停止的梯形图说明：该程序使用定时器（T）来做为延时启动与停止的掌握元件。
程序如下：元件介绍：X0为急停按钮X1、X2、X3为三个电机的热继电器X4为启动按钮X5为停止按钮Y1、Y2、Y3为电动机接触器程序说明：1、当急停及热继电器处于接通状态，M0帮助继电器得电。
2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。
同时T1、T2接通。
3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。
4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。
至此三台电动机挨次启动完成。
5、当按下停止按钮X5信号接通，M1帮助继电器得电掌握Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。
6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。
7、当T4的延时时间到后，Y1继电器断开。
至此三台电动机挨次停止完成。
8、当按下急停按钮或热继电器断开，三台电机同时断电。
注：程序中有处不合理之处，请各位看官留意，并试找出不合理之处。
1。
三菱PLC编程实例.pdf
三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验7
plc编程实例PLC基础实验7实验十二四层电梯控制系统的模拟在D68S实验挂箱上完成本实验一、实验目的1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2.进一步熟悉PLC的I/O连接。
3.熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实验说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、实验面板图实验十七水塔水位控制模拟在水塔水位控制单元完成本实验一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。
二、实验说明当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。
当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。
三、实验面板图:四、实验步骤1、输入输出接线输入S1 S2 S3 S4 输出M Y I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.12、打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验十八装配流水线的模拟控制在装配流水线单元完成本实验一、实验目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。
三菱plc编程案例--经典案例
例 利用堆栈指令 控制电机正反转
一、工艺分析：两个接触器控制正反转
二、继电接触控制主电路和控制电路
三输入继电器 X0
输入元件 SB2
功能 正转启动
X1
SB3
反转启动
X2
SB1
停止
X3
FR
过载保护
L1 L2 L3 QS FR1
KM1
FU2
FR
SB1
SB1
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。 3
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
T0
KM
FR
220～
FU
X0 SET Y0
X1 RST Y0
END
LD X0 SET Y0 LD X1 RST Y0 END
注意：1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生；
2、SET指令只能用RST复位。 3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。
2021/2/4
10
例：两台电机延时启动控制
T
T1
Y0
3S 2S
2021/2/4
4
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。
三菱plc编程案例经典案例讲课文档
第一页，共52页。
例 简单PLC设计过程及需完成的内容
任务：三相异步电动机连续运
行
输入
输人 输入 作用功能
1、工艺分析：过程+要求+方法
继电 器
原件
+
X0
SB2 启动按钮
2、地址分配： 3、梯形图设计
4、指令表语言编制 5、接线图
X1
SB1 停止按钮
X3
FR
热继电器
X0
X1 X3
～
KM1
KT
SB2
KM1
KT KM2
M1
M2
FU2
SB2
KM1
X0
Y1
SB1
PLC
X1
Y2
KM2
FR1
X2
FR2
X3
220V ～
FU COM COM
X0
X1 X2 X3
Y1
T0
Y1 K50
T0
Y2
0 LD X0
1 OR Y1
2 ANI X1 3 ANI X2
4 ANI X3 5 OUT Y1
6 OUT T0 K50
END
第十页，共52页。
注意：1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生；
2、SET指令只能用RST复位。 3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。
例：两台电机延时启动控制
一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由于
是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动按钮 和一个停止按钮就够了；延时需要定时器。 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台使用 启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触点延时启 动；两电机同时用停止按钮；对延时启动，应从第一 台启动记时，因此定时线圈要并接在第一台电机的输 出线圈上。 外部线路：
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（三菱）FX2N系列PLC机床电气控制案例
一、C650车床控制元件配置
图1 C650车床电气控制主电路
图1是C650车床的主电路，配置三台电动机M1、M2、M3。
主电动机M1由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3、热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。
冷却泵电动机M2由停止按钮SB4、起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KM4等控制；快移电动机M3由限位开关SQ、接触器主触头KM5控制；电流表A由中间继电器触头KA控制。
电气控制元件PLC控制的I/O配置见下表，C650车床PLC控制I/O接线见图2。
表 C650车床PLC控制元件配置表
电气控制
元件符号功能
PLC
编程元件
电气控制
元件符号
功能
PLC
编程元件
SB M1停止按钮X0KS1速度继电器正转触头X11
SB1M1点动按钮X1KS2速度继电器反转触头X12
SB2M1正转按钮X2KM1M1正转接触器主触头Y0
SB3M1反转按钮X3KM2M1反转接触器主触头Y1
SB4M2停止按钮X4KM3M1制动接触器主触头Y2
SB5M2起动按钮X5KM4M2接触器主触头Y3
SQ M3限位开关X6KM5M3接触器主触头Y4
FR1M1热继电器常开触头X7KA电流表中间继电器触头Y5
FR2M2热继电器常开触头X10
图2 C650车床PLC控制I/O接线图
图3是C650车床PLC控制梯形图，编程时使用了MC主控指令和MCR主控复位指令。
车床上电后，由于停止按钮SB、热继电器FR未动作，所以第4支路的X0、X7闭合，M110通电，导致第5支路M110闭合，程序执行MC主控指令至MCR主控复位指令之间的主控程序。
图3 C650车床PLC控制梯形图
二、主电动机正反转控制
1.正转控制
按下主电机正转按钮SB2，第6支路X2闭合，由于X3、M102均未动作，所以M101通电并通过第7支路的M101自锁。
引起以下3个结果：
①第8支路M101闭合，T1开始0.5S计时；
②第12支路M101辅助常闭触头断开，使反转起动辅助继电器M102断电，实现正转与反转的互锁。
③第17支路的M101闭合，Y2通电，主电路中KM3吸合，使串电阻R短接。
当第8支路T1延时0.5S到达后，导致第9支路T1闭合，因第9支路的Y1处于闭合状态，所以Y0通电；第15支路的Y0断开，主电路中主触头KM1闭合。
电动机M1正向起动运行。
2.T1的延时作用
T1延时0.5S确保了主电路中KM3先吸合，使串电阻R短接，然后再接通M1正转控制主触头KM1；否则，接触器KM1、KM3接通的指令几乎同时从PLC控制软件中发出，可能导致KM1先接通、KM3后接通，串电阻R不能先短接。
电动机M1起动后，转速上升，当转速升至100r/min时，速度继电器的正转触头KS1闭合，第22支路的X11闭合，为正转反接制动作好准备。
3.反转控制及T2延时
按下SB3，电动机M1将反向起动运行，通过T2延时0.5S的作用确保主电路中KM3先吸合，使串电阻R短接，然后再接通M1反转主触头KM2。
三、主电动机点动控制
按下正转点动按钮SB1，第2支路和第5支路的X1均闭合，通过第2支路的X1使第1支路的M103通电，并通过第3支路的M103自锁。
同时第22支路的M103也闭合，为T3通电作好准备。
车床一旦上电，第5支路的M110立即闭合，此时因本支路中的X1闭合，所以M100通电，使第10支路M100闭合，第9支路Y0通电，第22支路的常闭辅助触头Y0断开。
车床电气控制主电路中因第9支路Y0通电，接触器主触头KM1吸合，主电动机M1正转起动升速，
转速大于100r/min后，速度继电器的正转触头KS1保持闭合。
同时第22支路的X11闭合，为反接制动作好准备。
四、点动停止和反接制动
1.M1断电降速
松开正转点动按钮SB1，第2支路和第5支路的X1均断开，第5支路的M100断电，第10支路的M100随即断开，第9支路Y0断电，第22支路的Y0触头闭合。
导致主电路中主触头KM1断开，主电动机M1断电降速运转。
2.M1反接制动
由于降速初期，速度继电器触头KS1处在闭合状态，所以第22支路中的X11闭合，加之本支路的Y0触头闭合，所以T3通电，开始延时。
T3延时到达后，第16支路的T3触头闭合，导致第15支路Y1通电，主电路中主触头KM2吸合，主电动机M1反接制动。
3.反接制动结束
转速降到低于100r/min时，速度继电器的正转触头KS1断开，第22支路的X11断开，使T3断电，第16支路的T3触头断开，第15支路的Y1随之断电。
主电路中KM3主触头断开，反接制动结束，主电动机M1停转。
4.T3的延时作用
T3延时0.5S的作用是确保先断开KM1，再接通KM2；否则KM2先于KM1断开前接通，将导致主电动机M1绕组烧损。
五、主电动机反接制动
1.主电动机断电
按下停止按钮SB，第4支路X0断开，M110断电，使第5支路的常开触头M110断开，不再执行MC 至MCR之间的主控电路，第9支路的Y0因之断电。
主电路中KM1断开，主电动机M1断电降速，但只要主电动机M1转速大于100r/min，速度继电器的正转触头KS1仍闭合，而第1支路的M103因自锁而通电。
按下停上按钮SB会使第9支路的常闭辅助触头X0断开，Y0断电，电气控制主电路中受Y0控制的主触头KM1将断开。
2.进入反接制动状态
松开停止按钮SB，使SB由按下状态切换成未按下状态，则第4支路X0恢复闭合，M110通电，第5支路的M110闭合，接通并执行MC至MCR之间的主控电路。
第1支路中的常闭辅助触头X0也恢复闭合，所以M103通电，此时第22支路的M103保持闭合。
由于主电动机M1转速大于100r/min，KS1处于闭合状态，第22支路的X11保持闭合，导致T3通电，计时开始。
当T3计时时间到达后，第16支路的T3闭合，使第15支路的Y1通电，主电路中KM2闭合，电动机M1进入反接制动状态，主电动机M1迅速降速。
3.T3延时的作用
T3延时0.5S作用体现在电气控制主电路中，KM1主触头先断开，0.5S后KM2主触头再闭合，杜绝了KM1与KM2瞬时的同时接通状态，有助于避免电动机绕组烧损。
4.M1停转
当主电动机M1降速至100r/min以下时，速度继电器的正转触头KS1断开，使22支路的X11断开，T3失电，导致第16支路的T3断开，Y1断电，主电路中KM2断开，反接制动结束，主电动机M1停转。
5.反转停止进入反接制动
若起动时按下SB3，主电路中主触头KM3、KM2间隔0.5S先后接通，电动机M1将反向起动运行。
之后松开停止按钮SB，将进入反转停止反接制动过程。
六、主电路工作电流监视
主电动机正反转起动过程中，因辅助继电器M101、M102中必有一个通电，所以第19支路的T5通电，10S计时开始。
计时到达后，第21支路的T5闭合，导致Y5通电，主电路中的常闭触头KT断开，交流电流表A进行工作电流监视，从而使A避开较大的起动工作电流。
七、冷却及快速电动机控制
冷却泵电动机M2、快速移动电动机M3均为单向运转，控制较为简单。
当按下冷却泵电动机起动按钮SB5时，第25支路的X5闭合，Y3通电并自锁，冷却泵电动机M2起动；而按下停止按钮SB4时，第25支路的X4断开，Y3断电，冷却泵电动机M2断电停转。
按下限位开关SQ，第27支路的X6闭合，Y4通电，快移电动机M3起动；松开限位开关SQ，快移电动机M3断电停转。
八、工作任务
识读：C650车床PLC控制I/O接线图及PLC梯形图。
资讯：归纳整理听课笔记，整理C650车床控制要求
决策：确定C650车床PLC电气控制识读内容
计划：设计C650车床PLC电气控制识读步骤及识读工作报告形式
实施：完成C650车床的识读，撰写识读报告
检查：检查识读内容的正确性
评估：教师分组评估。