自动泊车辅助系统方案
自动泊车辅助系统技术原理
自动泊车辅助系统技术原理
自动泊车辅助系统是一种智能化的汽车驾驶辅助系统，它可以通过车载摄像头、超声波传感器等设备，实现车辆自动停车、倒车入库等操作。
下面是自动泊车辅助系统技术原理的详细介绍。
一、超声波传感器检测距离
自动泊车辅助系统的核心是超声波传感器，它可以检测车辆与障碍物之间的距离。
超声波传感器会发出超声波，当超声波遇到障碍物时，会反射回来，传感器会根据反射回来的时间计算出车辆与障碍物之间的距离。
二、车载摄像头识别车位
自动泊车辅助系统还配备了车载摄像头，它可以识别停车场内的车位。
摄像头会将停车场的图像传输到车载计算机中，计算机会根据图像识别出车位的位置和大小。
三、计算机控制车辆行驶
当车主需要停车时，自动泊车辅助系统会根据摄像头识别出的车位位置和超声波传感器检测到的距离，计算出车辆需要行驶的路线和转向角度。
计算机会通过电
子控制单元控制车辆的转向、刹车和油门，实现车辆自动停车、倒车入库等操作。
四、人机交互界面
自动泊车辅助系统还配备了人机交互界面，它可以显示车辆行驶的路线和距离，提醒车主注意安全。
人机交互界面还可以根据车主的选择，自动选择最佳的停车位，提高停车的效率。
总结：自动泊车辅助系统技术原理是通过超声波传感器检测距离、车载摄像头识别车位、计算机控制车辆行驶和人机交互界面等技术实现的。
这些技术的应用，可以提高驾驶的安全性和停车的效率，为驾驶者带来更加便捷的驾驶体验。
APA驾驶员辅助系统方案
停车辅助完成：ESP关闭 停车辅助：ESP介入 停车辅助：拖车
声音 K241 提示
点火开关接通后，车速始终 停车辅助完成 低于10km/h
车速大于45km/h
停车辅助：车速太高！
倒车过程中车速高于7km/h 停车辅助：车速太高！
从挂入倒档到停车结束超出 停车辅助：时间超限！ 了180秒的时间上限
CC 2010
可以在两个车之间泊车，或者在一辆车的后面泊车
无论是靠右侧还是左侧路沿泊车，泊车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮 助，该系统在泊车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。
驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空 位，那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于泊车的位置。 挂入倒档后，泊车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油 门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。
这时驾驶员需要在车辆完全停稳后退出倒档，等 待，直到车轮自动摆正后挂入1档（或D档），
现在驾驶员需要将车辆向前移动一小段距离直到 仪表显示停车过程完成。
CC 2010
30
泊车过程
驾驶员辅助系统
阶段4—泊车辅助转向过程完成
停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来 关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报 灯
7
驻车转向辅助 系统控制单元
J791
ABS控制单元 J104
自动变速箱 J217
电动助力 Steuergerät für
L控en制k单hil元fe JJ550000
转角传感器 G85
ห้องสมุดไป่ตู้ 元件构成
驾驶员辅助系统
元件构成
1. 泊车辅助/泊车转向辅助按钮
2. 后部泊车辅助传感器（4个）
汽车-自动泊车辅助系统技术规范
零部件子系统技术规范 自动泊车辅助系统2020年05月24日1前言本文件是根据项目规划，定义了自动泊车辅助系统基本技术要求，用于供应商报价，本文件在供应商定点之前可持续进行更改。
本文件内的信息要求严格保密，未征得同意不得将信息透露给第三方。
2术语及参考文件2.1术语` 英文解释 中文解释BSM Brake System Module 制动系统TCM Transmission Control Module 变速箱控制模块PAS Parking Aid System 泊车辅助系统CLM Climate Module 空调控制系统KL15 Ignition 点火电KL30 Battery 蓄电池电2.2参考规范序号 规范编号 名称1 乘用车高速CAN网络规范2 乘用车高速CAN网络管理规范3 乘用车诊断基础需求规范4 乘用车控制器在线刷新需求规范5 End-of Life Vehicles6 内饰散发特性评价准则7 泊车辅助系统技术标准3设计概念1） CAN BUS通讯应该满足《BQZZS3-XXXX乘用车高速CAN网络规范》，《BQZZS6-XXXX乘用车高速CAN网络管理规范》；2） 诊断功能应该满足《BQZZS5-XXXX 乘用车诊断基础需求规范》，《BQZZS7-XXXX乘用车控制器在线刷新需求规范》；3） 传感器采用内装式，且与车身同色；4）支架及传感器供货到保险杠供应商处，由保险杠供应商装配后总成供货至；5） 采用12传感器系统，可以实现平行泊车、垂直泊车、Park out功能、盲点检测功能。
4零件清单零件名称 自动泊车辅助控制器 泊车辅助传感器 泊车转向辅助传感器 支架零件号 TBD 单车用量 1 8 4 12 5技术要求5.1电气环境要求工作电压范围：9V～16V测试电压： 14 V标称电压： 12VCAN网络工作电压: 6V～16V5.2材料要求泊车辅助控制器、传感器及支架应满足2003/53/EC的要求。
汽车自动泊车系统设计与实现
汽车自动泊车系统设计与实现随着科技的不断发展，汽车行业也在不断创新。
其中一个重要的创新是汽车自动泊车系统。
这一智能系统通过激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术，使汽车能够自动完成泊车操作，为驾驶员提供更加便利和安全的驾驶体验。
本文将从技术原理、系统设计和实现等方面详细介绍汽车自动泊车系统。
首先，汽车自动泊车系统的实现离不开各种传感器和技术的支持。
其中最关键的是激光雷达和摄像头。
激光雷达能够通过发射激光束来测量周围环境的距离和形状，从而确定泊车空间的大小和障碍物的位置。
摄像头则能够通过图像识别技术来判断泊车空间的规划和障碍物的位置。
除此之外，还需要传感器来检测车辆的位置、速度和方向等信息，以便系统能够做出正确的决策。
在系统设计方面，汽车自动泊车系统需要考虑多种情况和因素。
首先是泊车空间的规划和路径搜索。
系统需要根据激光雷达和摄像头的数据来确定可用的泊车空间，并且根据车辆的尺寸和转弯半径等参数来规划最优的路径。
其次是泊车动作的控制。
系统需要根据车辆和障碍物的位置来计算出最合适的转向角度和速度，以实现平稳而安全的泊车动作。
最后是监控和反馈。
系统需要实时监控车辆的位置和泊车过程中的情况，并将相关信息反馈给驾驶员，以便其能够及时做出调整和判断。
在实现方面，汽车自动泊车系统需要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要包括激光雷达、摄像头和传感器等设备的安装和调试。
激光雷达需要安装在车辆的前方和侧方，以便能够有效地探测到周围环境的情况。
摄像头则需要安装在车辆的后方和侧方，以便能够准确地识别泊车空间和障碍物的位置。
传感器则需要安装在车辆的多个位置，以便能够准确地检测车辆的状态和周围环境的信息。
软件方面则需要编写相关的算法和程序，以实现泊车系统的各种功能和控制。
这些程序需要根据硬件设备提供的数据做出相应的决策和动作，以实现自动泊车的目标。
总结起来，汽车自动泊车系统是一种基于激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术的智能驾驶辅助系统。
威然自动泊车操作方法
威然自动泊车操作方法
威然自动泊车是一种车辆辅助系统，可以帮助驾驶员完成泊车过程。
下面是威然自动泊车的操作方法：
1. 停车位置选择：在需要泊车的地方，找到一个适合泊车的空位。
确保该位置足够长且可以容纳您的车辆。
2. 激活系统：启动车辆的威然自动泊车系统。
根据您的车辆型号和车载威然系统版本的不同，激活方式可能略有不同。
可以根据您的车辆说明书或者威然系统菜单进行操作。
3. 选择合适的泊车方式：根据您目前停放车辆的位置和需要将车辆泊入的空位的位置，选择适合的威然自动泊车方式。
通常有平行泊车和垂直泊车两种方式可选。
4. 进入泊车模式：将车辆挂入倒车档（R档），威然自动泊车系统将自动启动。
5. 跟随系统提示：根据车载威然系统上的屏幕显示和语音指导，按照系统提示进行操作。
通常，您需要按照指导调整车速、转动方向盘和刹车，直到车辆完成泊车动作。
6. 完成泊车：一旦车辆完成泊车动作，系统会发送提示通知您泊车结束。
此时
您可以放开方向盘、刹车和加速踏板，让系统接管驾驶控制。
需要注意的是，威然自动泊车系统辅助驾驶员完成泊车动作，但驾驶员仍然需要保持警惕，注意周围环境，随时监视泊车过程，并在必要时纠正系统的指导。
自动泊车项目策划书3篇
自动泊车项目策划书3篇篇一自动泊车项目策划书一、项目背景随着汽车技术的不断发展，自动泊车功能逐渐成为汽车智能化的重要体现。
自动泊车能够帮助驾驶员更轻松、安全地完成车辆停放，提高停车效率，减少停车难度和事故风险。
为了满足市场需求，提升汽车的竞争力，我们计划开展自动泊车项目的研发与推广。
二、项目目标1. 研发出具备高精度、高可靠性的自动泊车系统，能够在各种停车场景下实现自动泊车功能。
2. 优化自动泊车系统的用户体验，使其操作简单、便捷，易于驾驶员掌握。
3. 确保自动泊车系统的安全性，能够有效避免碰撞和其他安全风险。
三、项目内容1. 技术研发研究和分析现有的自动泊车技术，借鉴先进经验，确定适合本项目的技术方案。
开发高精度的传感器系统，包括摄像头、雷达等，用于获取车辆周围环境信息。
设计和开发自动泊车控制算法，实现车辆的自动转向、制动和加速控制。
进行系统集成和调试，确保自动泊车系统的稳定性和可靠性。
2. 用户体验设计设计直观、简洁的用户界面，方便驾驶员操作和理解自动泊车过程。
提供多种泊车模式，如平行泊车、垂直泊车、斜列式泊车等，满足不同停车场景的需求。
优化泊车辅助功能，如车位检测、路径规划等，提高自动泊车的成功率和效率。
进行用户测试和反馈收集，不断改进和优化用户体验。
3. 安全性保障建立严格的安全标准和测试流程，确保自动泊车系统在各种情况下都能保证车辆和人员的安全。
采用多重安全防护措施，如碰撞预警、自动制动等，防止意外事故的发生。
对自动泊车系统进行持续的监控和故障诊断，及时发现并解决潜在问题。
4. 市场推广制定市场推广计划，包括产品定位、目标客户群体、价格策略等。
参加汽车展览会、技术研讨会等行业活动，展示自动泊车系统的优势和特点。
与汽车制造商、经销商等合作，进行产品推广和销售渠道建设。
开展线上线下营销活动，提高产品的知名度和市场占有率。
四、项目实施计划1. 第一阶段（项目启动-技术研发初期）成立项目团队，明确各成员职责。
自动泊车辅助系统 PPT
优点
• 使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中 遇到停车的困扰，只需轻轻按下启动按钮、 坐定、放松，控制车速，其他一切即可自 动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短 时交通堵塞等情况。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
缺点
• 当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车 系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系 统的车辆时，就需要求助周边的“老手” 或者就是放弃车位了。此外，在我们测试 多款带自动泊车系统的车型中，证实该系 统其实不能说是完美，也会出现系统识别 错误容易出现刮蹭等问题出现，所以建议 大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给 您带来不便。
• 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会 拨直前轮，然后继续倒车。
• 4.当通过后视境确保与后面车辆保持一 定距离后。自动泊车系统会向从路边打车 轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档， 自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。
• 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直 到汽车停在适当的位置。
• 汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员 一个信号，告诉他应该停车的时间。然后， 驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。 然后，车上的计算机系统将接管方向盘。 计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽 车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够 远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉 他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动， 将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员 一个信号，告诉他车子已停好。
自动泊车辅助系统
自动泊车辅助系统的由来
• 对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种 痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽 车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的情况，停 车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠 被撞弯。
自动泊车辅助系统工作原理
自动泊车辅助系统工作原理
自动泊车辅助系统是一种现代化的汽车辅助系统，它可以帮助驾驶员在停车时更加轻松和安全地完成泊车操作。
那么，这种系统是如何工作的呢？
自动泊车辅助系统需要通过车载摄像头、雷达和超声波传感器等设备来获取车辆周围的环境信息。
这些设备可以帮助系统精确地测量车辆与周围物体的距离和位置，从而为泊车操作提供必要的数据支持。
接着，系统会根据驾驶员的指令和车辆周围的环境信息，自动计算出最佳的泊车路线和泊车位置。
在泊车过程中，系统会自动控制方向盘、油门和刹车等部件，以确保车辆按照预定路线和位置完成泊车操作。
当车辆成功完成泊车操作后，系统会自动关闭泊车辅助功能，并提示驾驶员操作完成。
整个泊车过程中，驾驶员只需要按照系统的提示进行操作即可，无需过多地操控车辆，从而提高了泊车的安全性和便利性。
自动泊车辅助系统是一种非常实用的汽车辅助系统，它可以帮助驾驶员更加轻松和安全地完成泊车操作。
通过车载摄像头、雷达和超声波传感器等设备获取车辆周围的环境信息，自动计算出最佳的泊
车路线和泊车位置，并自动控制方向盘、油门和刹车等部件，从而实现自动泊车的功能。
自动泊车辅助驾驶工作原理
自动泊车辅助驾驶工作原理
自动泊车辅助驾驶是一项利用先进的传感器和智能控制系统帮助车辆进行停放的技术。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 感知环境：车辆上装配了多个传感器，如摄像头、雷达和超声波传感器，用于感知周围环境。
这些传感器可以实时获取车辆周围的道路、车辆和障碍物等信息。
2. 地图建立：车辆可以通过车载导航系统等方式构建地图。
该地图可以包括停车场的结构和障碍物位置。
这样，车辆可以在停车过程中参考地图信息。
3. 路径规划：基于感知到的环境和地图信息，车辆会使用算法计算出一条最优的停车路径。
这条路径会考虑到停车位的位置、障碍物的分布以及其他车辆的行驶情况。
4. 控制指令：根据路径规划结果，车辆的辅助驾驶系统会生成一系列控制指令，如转向角度、加速度和制动力等，用于控制车辆的运动。
5. 自动执行：一旦控制指令生成，车辆的辅助驾驶系统会将这些指令传递给车辆的操纵系统，自动执行停车操作。
操纵系统通过操纵车辆的方向盘、油门和刹车等控制装置，实现自动泊车的功能。
6. 监控与调整：在整个自动泊车过程中，车辆会不断监控自身的状态和周围环境的变化。
如果出现异常情况或者有新的障碍
物出现，车辆的辅助驾驶系统会根据传感器的反馈对控制指令进行动态调整，以确保安全完成泊车操作。
通过以上步骤，自动泊车辅助驾驶系统可以有效地辅助驾驶员完成停车操作，提高停车的准确性和效率，并减少人为驾驶错误带来的风险。
驾驶辅助系统新技术-自动泊车与车道保持系统
第二节 自动泊车与车道保持系统 二、车道保持辅助系统 3、主动式车道保持系统 （1）工作模式－转向干预晚
车辆即将接近车道线才进行干预
第二节 自动泊车与车道保持系统 二、车道保持辅助系统 3、主动式车道保持系统 （1）工作模式－转向干预早
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （2）弯道泊车辅助
外侧泊车
内侧泊车
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （3）路缘石旁泊车
t=0-10cm
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （3）路缘石旁泊车
t=10-40cm
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （4）横向泊车
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （4）横向泊车（向前或向后横向泊车）
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （4）横向泊车（向前或向后横向泊车）
司机可选向前或向后横向泊车 泊车辅助系统需要电动转向机、发动机、变速器、ESP控制单元、组 合仪表、转角传感器等系统的支持才能正常工作，只有相关系统无任何故障 存储时泊车辅助系统才能正常工作。常见泊车辅助系统故障大部分是超声波 传感器受外力损伤或是车辆在涉水时传感器插接器进水导致泊车辅助系统不 能正常工作。
第二节 自动泊车与车道保持系统 二、车道保持辅助系统
该系统可协助驾驶员将车辆保持在原车道行驶。当因驾驶员疏忽或精 力不集中而使车辆可能要驶离车道时，转向盘会振动以提醒驾驶员，从 而可以避免交通事故.
奔驰c级自动泊车方法
奔驰c级自动泊车方法
奔驰C级车具备自动泊车辅助系统，以下为奔驰C级车的自动泊车方法：
1. 找到合适的停车位：在驾驶途中，寻找一个空闲的停车位，并确保车辆前方和后方有足够的空间。
2. 激活自动泊车系统：通过车辆的操作面板或方向盘上的按钮，激活自动泊车系统。
3. 遵循显示指示：车辆的显示屏会显示出合适的泊车位，并显示出泊车过程中的各种指示。
4. 放慢车速：按照显示器上的指示，放慢车速并将车辆停在合适的位置。
5. 掌握方向盘：根据仪表显示面板或方向盘上的指示，将双手放在方向盘上，并按照指示调整方向。
6. 放松控制：在自动泊车过程中，车辆会自动控制方向盘和油门，驾驶者只需保持放松的状态。
7. 完成泊车：当自动泊车系统完成泊车过程后，会发出提示音并显示泊车完成。
需要注意的是，奔驰C级车的自动泊车系统只是辅助驾驶员进行泊车，驾驶员仍然需要保持警觉，并随时对周围环境进行观察。
汽车自动泊车辅助系统的工作原理
汽车自动泊车辅助系统的工作原理汽车自动泊车辅助系统（Automatic Parking Assist System）是一项在现代汽车中越来越常见的技术，它使用传感器、摄像头和计算机算法，为驾驶员提供协助，使其更容易和安全地将车辆停放在狭小的车位中。
这项技术迅速发展，并成为许多驾驶员的选择，以提高车辆停车的精度和便利性。
本文将深入探讨汽车自动泊车辅助系统的工作原理。
一、前向和后向传感器汽车自动泊车辅助系统利用前向和后向传感器，可以通过测量停车空间的大小来协助驾驶员进行停车。
这些传感器通常位于汽车的前保险杠和后保险杠上，它们使用超声波或雷达技术来测量车辆与其他物体之间的距离。
这些传感器向车辆的计算机系统发送实时数据，提供了车辆周围的环境信息，以便系统进行准确的路径规划和车辆控制。
二、摄像头系统汽车自动泊车辅助系统通常还配备了摄像头系统，由于传感器只能提供有限的信息，摄像头可以为系统提供更详细和准确的图像数据。
这些摄像头通常位于汽车的前部、后部和侧部，它们可以实时显示车辆周围的情况，并将图像传输到计算机系统，以便进行图像处理和分析。
三、计算机算法汽车自动泊车辅助系统的核心是计算机算法，它负责处理传感器和摄像头提供的数据，并根据驾驶员的指令执行相应的操作。
计算机算法使用各种方法来分析数据，包括图像处理、目标检测和路径规划等。
通过将传感器和摄像头提供的数据与预设的停车场场景进行比对，算法可以确定最佳的停车路径，并控制车辆的转向、制动和加速等动作，从而实现自动泊车的功能。
四、自动执行停车当驾驶员确定要使用汽车自动泊车辅助系统时，系统将接管车辆的控制权，并根据计算机算法的指导，自动进行停车。
驾驶员只需要控制油门和刹车，系统会自动操控方向盘，并通过减速和制动来控制车辆的速度。
在进行自动泊车过程中，系统会不断分析车辆周围的环境，以便及时调整行驶路线和避免障碍物。
五、停车完成提示一旦车辆成功完成自动泊车过程，系统将发出停车完成的信号，通常通过声音提示或显示屏上的图标来告知驾驶员。
经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——自动泊车辅助(APA)评估系统
经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台
——自动泊车辅助（APA）评估系统上一期我们介绍了传感器对标评估系统，专门用于传感器性能的对比分析，这一期我们来看面向另一技术方向的评估系统——自动泊车辅助（APA）评估系统。
自动泊车辅助（APA）是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成，随着车辆智能化浪潮的推进，APA开始普及。
顺应市场的需求，汽车行业中许多供应商都推出了自家的APA产品，但这些产品在被市场接受前，亟需解答两方面的疑问：作为自动泊车解决方案的购买方，OEM 想知道自己买的APA产品可靠度究竟如何？作为产品提供方，供应商们想知道自己产品的比较优势在哪里，以便做市场推广。
针对这样的疑问和需求，我们为双方提出了解决方案——自动泊车评估系统，这套系统会将APA的性能做量化评估，帮助OEM和供应商直观了解产品性能。
自动泊车评估系统依靠摄像头的视觉数据获得输入，系统主体分为三个部分：视觉标定，采集测量，数据分析。
◼视觉标定
该部分完成对摄像头的标定工作，涉及车轮处和车尾处一共五路摄像头的标定。
◼采集测量
该部分完成自动泊车数据的采集，会记录每次自动泊车的情况，通过视觉算法计算获得车辆与车位线的相对位置和姿态（偏角）。
◼数据分析
该部分基于采集的泊车数据进行分析计算，生成统计图表和分析报告，直观展示泊车系
统的性能，如下图所示。
◼目标客户和需求
⚫OEM客户：用于评估APA供应商的产品性能，并出具评估报告。
⚫APA供应商：
✧用于评估自家产品的性能，并出具评估报告；
✧用于自家产品和目标产品的对标评估。
ssp494_自动泊车辅助系统2.0
组合仪表和转向柱电子装置 E2 转向灯开关 E86 多功能显示器调用按键 G17 车外温度传感器 J285 组合仪表内的控制单元 J527 转向柱电子装置控制单元 J533 数据总线诊断接口
9
工作原理
平行泊车位参数 最大速度 40 km/h
S494_004
垂直泊车位参数 最大速度 20 km/h
S494_006
0.5-2.0 m 0.5-2.0 m
0.4 m
0.4 m
测量泊车位时，符合要求的平行泊车位长度应大于 车身长度加上机动距离与安全距离（前后至少各留 有 0.4 m）。驶过泊车位时的车速要低于 40 km/h。
车辆所在的最佳位置应在垂直泊车位旁，处于行驶 方向，且车辆侧面与已停放好的车辆之间的距离在 0.5 m 至 2.0 m 内。
一旦泊车位被确定，自动泊车辅助系统就会通过组合仪表显示屏上的阴影部分要求驾驶员继续前行，驶过泊 车位，直至达到一个适合泊车起始位置。
测量泊车位功能的关闭
当车速在 40 - 50 km/h 之间（针对平行泊车位）或 20 - 50 km 之间（针对垂直泊车位）时，自动泊车辅助系统 切换至被动模式（待机模式），驾驶员可以在组合仪表显示屏上看到指示。当车辆速度再次低于 40 km/h 或 20 km/h 时，无需重新按键启动系统，传感器就会开启并开始探测泊车位。 在车辆速度超过 50 km/h 时，测量泊车位的传感器会完全关闭，并且之前保存的数据会被删去。自动泊车辅助 系统必须重新启动。 当车辆停止行驶超过 30 秒时，传感器也会暂时关闭。一旦车辆再次启动，传感器会重新启动。
自动泊车系统的原理 -回复
自动泊车系统的原理-回复自动泊车系统是一种基于车辆感知、控制和导航技术的先进驾驶辅助系统。
它通过使用各种传感器、摄像头和计算机来帮助驾驶员在停车时实现自动化。
本文将一步一步回答自动泊车系统的原理。
第一步：车辆感知自动泊车系统的第一步是车辆感知。
通过使用各种传感器，例如超声波传感器、雷达和摄像头，系统可以监测车辆周围的环境。
这些传感器可以探测到其他车辆、行人、障碍物、路标和停车位等。
超声波传感器广泛用于测量车辆和障碍物之间的距离。
当车辆靠近其他物体时，传感器会发出声波并测量声波返回的时间来计算距离。
这些传感器一般安装在车辆前、后和侧面。
雷达传感器可提供更为精确和远距离的感知能力。
它使用无线电波来探测周围环境，并测量波返回的时间和强度来确定距离和位置。
摄像头是自动泊车系统的关键组成部分，它能够捕捉到车辆周围的图像。
通过图像处理算法，系统可以识别和跟踪其他车辆、行人和障碍物，并计算出车辆与这些物体之间的距离和相对位置。
第二步：路径规划和规则制定在车辆感知的基础上，自动泊车系统需要进行路径规划和规则制定。
这个步骤涉及到对车辆的导航和路线规划，以确保车辆能够安全地进入停车位。
通过使用地图数据和车辆感知信息，系统可以确定最佳的停车位和到达该位置的最佳路径。
这些地图数据可以包括停车场布局、停车位位置和停车位之间的连通性。
在路径规划过程中，系统还需要考虑一些限制因素，例如道路宽度、转弯半径和靠近其他车辆或障碍物的风险。
规则制定包括如何遵循交通规则、预测其他车辆和行人的行为以及适应不同的停车场布局。
第三步：车辆控制和执行一旦路径规划和规则制定完成，自动泊车系统可以开始控制车辆并执行停车操作。
这个阶段涉及到车辆的加速、刹车、转向和位置控制。
车辆控制通常由车辆上的电子控制单元（ECU）负责，它接收来自传感器和计算机的输入，并控制车辆的各个部件，例如发动机、刹车和转向系统。
ECU可以根据预定的路径和速度指令来执行相应的控制操作。
汽车自动泊车系统使用说明书的关键内容
汽车自动泊车系统使用说明书的关键内容汽车自动泊车系统使用说明书的关键内容一、概述汽车自动泊车系统（ADP）是一项先进的车辆辅助技术，旨在帮助驾驶员实现无人干预的停车过程。
本使用说明书将详细介绍汽车自动泊车系统的使用方法和注意事项。
二、系统启动1. 打开汽车的电源。
2. 按下系统启动按钮。
3. 确保车辆处于安全的停车位置，切勿在行车过程中启动自动泊车系统。
三、系统操作1. 选择泊车模式使用车辆上的控制面板或屏幕菜单，选择适合的泊车模式，例如平行泊车、垂直泊车等。
2. 选择合适的停车位车辆将扫描附近的停车位，并提供可供选择的空余泊位。
使用方向盘或屏幕上的提示来选择合适的停车位。
3. 调整车辆位置根据系统提示，将车辆移至合适的起点位置。
确保车辆与其他障碍物保持一定距离。
4. 启动自动泊车按下系统的启动按钮，自动泊车系统将接管车辆并开始泊车操作。
保持安静，让系统自行操作。
5. 监控车辆状态驾驶员应时刻注意车辆的状态，观察系统的指示和车辆周围的环境。
如遇异常情况，驾驶员有责任及时采取措施以确保安全。
6. 停车完成提示当自动泊车结束时，系统将发出提示音或显示停车完成的信息。
此时，驾驶员可以关闭系统，并将车辆关闭。
四、注意事项1. 熟悉使用说明书在操作汽车自动泊车系统之前，请仔细阅读并熟悉本使用说明书，确保正确理解系统的操作方法和安全要求。
2. 仅在适当的情况下使用自动泊车系统应仅在适当的环境中使用，例如停车场或平整、无障碍物的区域。
避免在繁忙的街道或紧凑空间使用。
3. 随时监控周围环境虽然自动泊车系统可以辅助驾驶员，但驾驶员仍需全程监控车辆的周围环境，以及系统提示和警报。
4. 自动泊车不适用于所有情况自动泊车系统可能无法适应特殊泊车环境，例如斜坡、过于狭窄的停车位或垂直泊车需求。
在这些情况下，请选择手动停车。
五、维护与保养1. 定期检查系统功能定期检查汽车自动泊车系统的功能是否正常，并确保各传感器和摄像头的清洁与运作正常。
第三代自动泊车辅助系统
第三代自动泊车辅助系统作者：王伟华来源：《科技资讯》 2012年第28期王伟华(厦门市集美职业技术学校福建厦门 361022)摘要:第三代PLA是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。
自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性,进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。
关键词:自动泊车 PLA2.0 传感器中图分类号:U463文献标识码:A文章编号:1672-3791(2012)10(a)-0079-011 系统组成PLA2.0功能主要包括泊车辅助功能(泊车距离控制功能)和自动泊车辅助功能(即泊车过程的自动转向功能)。
要实现自动泊车这样一个复杂的功能,需要车辆的八个子系统协同工作。
下面是PLA2.0系统示意图(如图1所示)。
PLA2.0由以下器件组成:PLA系统控制单元(J791)、PLA按键(E581)、超声波传感器12个、系统警告蜂鸣器2个等。
PLA2.0要完成自动泊车还需要其他关键的系统协助才能实现:电控机械式助力转向系统、制动系统、ABS、发动机和变速箱管理系统等。
PLA2.0其中核心部件有以下几点。
1.1 PLA控制单元J791它通过动力CAN总线与其他控制单元通讯以获得相关数据,包括:ESP控制单元提供车速、行驶方向,方向盘的转向角度,坡路保持控制防止在泊车时溜车以及仪表控制单元负责信息显示,提供自诊断功能等。
1.2 传感器PLA2.0的传感器分为PLA传感器和泊车辅助系统传感器两类,它们均是超声波传感器。
PLA传感器用于探测泊车位,共有四个,前后保险杠两侧各装一个。
其中前保险杠两侧的传感器,除了用于测量可用的泊车位,还用于在泊车过程中监测与旁边停泊车辆或障碍物的侧边距离,信号还会影响到驶过角的计算。
而后保险杠两侧的传感器输出的信号一方面用于测量在垂直泊车时泊车位的实际宽度和位置,同时还用来评价车辆是否停入泊车位的正中间,以及用于监测在泊车过程中与侧边障碍物的距离。
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• 对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种 痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽 车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的情况，停 车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠 被撞弯。
• 很多地方只让柱列式 停车
• 针对这些情况，汽车 制造商为大家考虑开 发了自动泊车系统， 这套系统可使车辆自 动驶入既定车位，消 除你在停车中遇到的 麻烦（刮蹭、停不进 去等），下面就让我 们一起了解一下自动 泊车系统。
一汽大众CC泊车过程
• 大众CC对自动泊车系统的条件 1、电子稳定程序必须打开 2、车速在10km/h--30km/h之间 3、拖车识别系统控制单元未识别到拖车（如果有） 4、空位长度>车身长度+1.4m 5、汽车与其他车位的汽车横向距离在0.5m~1.5m
上海大众途观
• 斯柯达昊锐和丰田皇冠与前面3辆车都差不 多，这里不多做介绍
优点
• 使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中 遇到停车的困扰，只需轻轻按下启动按钮、 坐定、放松，控制车速，其他一切即可自 动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短 时交通堵塞等情况。
缺点
• 当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车 系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系 统的车辆时，就需要求助周边的“老手” 或者就是放弃车位了。此外，在我们测试 多款带自动泊车系统的车型中，证实该系 统其实不能说是完美，也会出现系统识别 错误容易出现刮蹭等问题出现，所以建议 大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给 您带来不便。
代表车型
• 奔驰B200 • 一汽大众CC • 上海大众途观 • 斯柯达昊锐 • 丰田皇冠 • 其他车型等
奔驰B200
• 奔驰B200对此系统有2个条件： 1、路边2辆车间的距离超过5.5m 2、车速不超过36km/h
下面我们看看奔驰B200的泊车过程
• 奔驰B的车头要超过停在前面的车的车头，这样电 脑才能够计算出倒车的路线
• 当电脑算出可以自动倒车后，仪表盘上的字母P旁 边会出现一个小箭头，这就是告诉你可以自动停 进去了，此时你需要做的是挂入倒档。之后液晶 屏会出现一个选项，按住方向盘上的上键，车辆 会自动停车入位，反之则取消自动停车。
• 在停车过程中，驾驶员并不是什么事情都没有了， 你还需要细心地控制刹车和并且观看左右后视镜， 避免出现撞到路边物体的情况。
自动泊车辅助系统
① 作用及优缺点 ② 原理 ③ 启动条件 ④ 举例车型及工作步骤 ⑤ 结构组成及常见故障 ⑥ 如何诊断及维修 ⑦ 注意事项
作用
• 可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车， 该系统可采集图像数据及周围物体距车身 的距离数据，并通过数据线传输给中央处 理器；并由中央处理器分析处理后，得出 汽车的当前位置、目标位置以及周围的环 境参数，依据上述参数作出自动泊车策略， 并将其转换成电信号；所述的车辆策略控 制系统接受电信号后，依据指令作出汽车 的行驶如角度、方向及动力支援方面的操 控。
原理
• 遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围 物体之间的距离和角度，然后通过车载电 脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的 转动，驾驶者只需要控制车速即可。
顺列式驻车，自动泊车系统遵循以 下五个基本步骤：
• 1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前 面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。
2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约 45
• 自动泊车功能失效 • 倒车时故障灯常亮 • 无虚拟行车图像 • 传感器故障或未激活
诊断维修
注意事项
追求人生的美好!
我们的共同目标!
• 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨 直前轮，然后继续倒车。
• 4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定 距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮， 这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动 泊车则会将汽车前端回转到停车位中。
• 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直 到汽车停在适当的位置。
• 汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员 一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，
驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。
然后，车上的计算机系统将接管方向盘。
计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽
车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够 远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉
他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，
将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员 一个信号，告诉他车子已停好。
启动条件
• （1）车速要低于36km/h （2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向） （3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长 4273mm） （4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的 车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。 （5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排 车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并 列排放的，不能实现该功能。