自动泊车辅助系统方案
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自动泊车辅助系统
① 作用及优缺点 ② 原理 ③ 启动条件 ④ 举例车型及工作步骤 ⑤ 结构组成及常见故障 ⑥ 如何诊断及维修 ⑦ 注意事项
作用
• 可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车， 该系统可采集图像数据及周围物体距车身 的距离数据，并通过数据线传输给中央处 理器；并由中央处理器分析处理后，得出 汽车的当前位置、目标位置以及周围的环 境参数，依据上述参数作出自动泊车策略， 并将其转换成电信号；所述的车辆策略控 制系统接受电信号后，依据指令作出汽车 的行驶如角度、方向及动力支援方面的操 控。
代表车型
• 奔驰B200 • 一汽大众CC • 上海大众途观 • 斯柯达昊锐 • 丰田皇冠 • 其他车型等
奔驰B200
• 奔驰B200对此系统有2个条件： 1、路边2辆车间的距离超过5.5m 2、车速不超过36km/h
下面我们看看奔驰B200的泊车过程
• 奔驰B的车头要超过停在前面的车的车头，这样电 脑才能够计算出倒车的路线
驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。
然后，车上的计算机系统将接管方向盘。
计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽
车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够 远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉
他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，
将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员 一个信号，告诉他车子已停好。
启动条件
• （1）车速要低于36km/h （2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向） （3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长 4273mm） （4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的 车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。 （5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排 车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并 列排放的，不能实现该功能。
自动泊车辅助系统的由来
• 对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种 痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽 车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的情况，停 车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠 被撞弯。
• 很多地方只让柱列式 停车
• 针对这些情况，汽车 制造商为大家考虑开 发了自动泊车系统， 这套系统可使车辆自 动驶入既定车位，消 除你在停车中遇到的 麻烦（刮蹭、停不进 去等），下面就让我 们一起了解一下自动 泊车系统。
一汽大众CC泊车过程
• 大众CC对自动泊车系统的条件 1、电子稳定程序必须打开 2、车速在10km/h--30km/h之间 3、拖车识别系统控制单元未识别到拖车（如果有） 4、空位长度>车身长度+1.4m 5、汽车与其他车位的汽车横向距离在0.5m~1.5m
上海大众途观
• 斯柯达昊锐和丰田皇冠与前面3辆车都差不 多，这里不多做介绍
• 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨 直前轮，然后继续倒车。
• 4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定 距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮， 这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动 泊车则会将汽车前端回转到停车位中。
• 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直 到汽车停在适当的位置。
• 汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员 一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，
• 当电脑算出可以自动倒车后，仪表盘上的字母P旁 边会出现一个小箭头，这就是告诉你可以自动停 进去了，此时你需要做的是挂入倒档。之后液晶 屏会出现一个选项，按住方向盘上的上键，车辆 会自动停车入位，反之则取消自动停车。
• 在停车过程中，驾驶员并不是什么事情都没有了， 你还需要细心地控制刹车和并且观看左右后视镜， 避免出现撞到路边物体的情况。
优点
• 使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中 遇到停车的困扰，只需轻轻按下启动按钮、 坐定、放松，控制车速，其他一切即可自 动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短 时交通堵塞等情况。
缺点
• 当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车 系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系 统的车辆时，就需要求助周边的“老手” 或者就是放弃车位了。此外，在我们测试 多款带自动泊车系统的车型中，证实该系 统其实不能说是完美，也会出现系统识别 错误容易出现刮蹭等问题出现，所以建议 大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给 您带来不便。
结构组成
常见故障
• 自动泊车功能失效 • 倒车时故障灯常亮 • 无虚拟行车图像 • 传感器故障或未激活
诊断维修
注意事项
追求人生的美好!
我们的共同目标!
原理
• 遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围 物体之间的距离和角度，然后通过车载电 脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的 转动，驾驶者只需要控制车速即可。
顺列式驻车，自动泊车系统遵循以 下五个基本步骤：
• 1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前 面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。
2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约 45°将车向后切入停车位。
自动泊车辅助系统
① 作用及优缺点 ② 原理 ③ 启动条件 ④ 举例车型及工作步骤 ⑤ 结构组成及常见故障 ⑥ 如何诊断及维修 ⑦ 注意事项
作用
• 可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车， 该系统可采集图像数据及周围物体距车身 的距离数据，并通过数据线传输给中央处 理器；并由中央处理器分析处理后，得出 汽车的当前位置、目标位置以及周围的环 境参数，依据上述参数作出自动泊车策略， 并将其转换成电信号；所述的车辆策略控 制系统接受电信号后，依据指令作出汽车 的行驶如角度、方向及动力支援方面的操 控。
代表车型
• 奔驰B200 • 一汽大众CC • 上海大众途观 • 斯柯达昊锐 • 丰田皇冠 • 其他车型等
奔驰B200
• 奔驰B200对此系统有2个条件： 1、路边2辆车间的距离超过5.5m 2、车速不超过36km/h
下面我们看看奔驰B200的泊车过程
• 奔驰B的车头要超过停在前面的车的车头，这样电 脑才能够计算出倒车的路线
驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。
然后，车上的计算机系统将接管方向盘。
计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽
车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够 远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉
他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，
将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员 一个信号，告诉他车子已停好。
启动条件
• （1）车速要低于36km/h （2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向） （3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长 4273mm） （4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的 车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。 （5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排 车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并 列排放的，不能实现该功能。
自动泊车辅助系统的由来
• 对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种 痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽 车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的情况，停 车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠 被撞弯。
• 很多地方只让柱列式 停车
• 针对这些情况，汽车 制造商为大家考虑开 发了自动泊车系统， 这套系统可使车辆自 动驶入既定车位，消 除你在停车中遇到的 麻烦（刮蹭、停不进 去等），下面就让我 们一起了解一下自动 泊车系统。
一汽大众CC泊车过程
• 大众CC对自动泊车系统的条件 1、电子稳定程序必须打开 2、车速在10km/h--30km/h之间 3、拖车识别系统控制单元未识别到拖车（如果有） 4、空位长度>车身长度+1.4m 5、汽车与其他车位的汽车横向距离在0.5m~1.5m
上海大众途观
• 斯柯达昊锐和丰田皇冠与前面3辆车都差不 多，这里不多做介绍
• 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨 直前轮，然后继续倒车。
• 4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定 距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮， 这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动 泊车则会将汽车前端回转到停车位中。
• 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直 到汽车停在适当的位置。
• 汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员 一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，
• 当电脑算出可以自动倒车后，仪表盘上的字母P旁 边会出现一个小箭头，这就是告诉你可以自动停 进去了，此时你需要做的是挂入倒档。之后液晶 屏会出现一个选项，按住方向盘上的上键，车辆 会自动停车入位，反之则取消自动停车。
• 在停车过程中，驾驶员并不是什么事情都没有了， 你还需要细心地控制刹车和并且观看左右后视镜， 避免出现撞到路边物体的情况。
优点
• 使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中 遇到停车的困扰，只需轻轻按下启动按钮、 坐定、放松，控制车速，其他一切即可自 动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短 时交通堵塞等情况。
缺点
• 当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车 系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系 统的车辆时，就需要求助周边的“老手” 或者就是放弃车位了。此外，在我们测试 多款带自动泊车系统的车型中，证实该系 统其实不能说是完美，也会出现系统识别 错误容易出现刮蹭等问题出现，所以建议 大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给 您带来不便。
结构组成
常见故障
• 自动泊车功能失效 • 倒车时故障灯常亮 • 无虚拟行车图像 • 传感器故障或未激活
诊断维修
注意事项
追求人生的美好!
我们的共同目标!
原理
• 遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围 物体之间的距离和角度，然后通过车载电 脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的 转动，驾驶者只需要控制车速即可。
顺列式驻车，自动泊车系统遵循以 下五个基本步骤：
• 1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前 面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。
2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约 45°将车向后切入停车位。