单体泵发动机控制系统及部件功能概述
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◆凸轮轴转速传感器
16
◆凸轮轴转速传感器
原理：霍尔效应，凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料制成的轮，有6+1 个齿，它随着凸轮轴旋转。当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片的 时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过膜片的电流的 方向发生偏转，既而产生一个短促的电压信号（霍尔电压）。 作用：用于判断发动机第1缸压缩上止点的到来时刻，作为喷油的基准 信号；另在曲轴转速传感器故障时可以维持发动机跛行功能。
一是每个油泵都是独立的，分别安装在发动机气缸体上，对应每 一气缸在气缸体上有安装单体泵的孔，六缸柴油机就有六个单体泵， （四缸柴油机就有四个单体泵），这六个单体泵是由整个发动机的凸 轮轴来驱动，也就是说单体泵一般作为整体部件装在柴油机的气缸体 上，由配气凸轮轴上的喷射凸轮驱动。而传统的六缸柴油机的机械式 喷油泵是布置在整机缸体的外侧，通过外部托架固定在发动机缸体上， 在喷油泵泵体内，有一根凸轮轴，专门驱动六套柱塞，通常称作一台 喷油泵。
12
1、传感器
电控单体泵系统的传感器主要由以下几种： 曲轴转速传感器 凸轮轴转速传感器 进气压力温度传感器 水温传感器 机油压力传感器 电子油门踏板（位置传感器）
13
◆ 曲轴转速传感器
区别于BOSCH系统， FEUP系统的曲轴转 速传感器信号是霍尔 式的。
注意：安装间隙：（1.0±0.5）mm 在转速传感器附近，不能放置磁电设备或大电流电线
17
◆判缸过程
ECU根据电控柴油机曲轴信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机 运行的角度相位（也称判缸），并计算柴油机转速，仅在判缸成功后才 能开始喷油。
18
◆起动模式
A、正常模式（曲轴/凸轮轴传感器均正常） 在起动过程中，曲轴信号与凸轮轴信号均正常时，ECU结合曲轴缺齿判断与凸轮轴多齿 判断进行判缸。判缸过程迅速、可靠。
14
◆ 曲轴转速传感器
作用：该传感器可以确定活塞上止点位置，同时测量曲轴的转速。 信号产生：飞轮外端面360范围内按6度间隔打58个孔，剩下2孔未 打形成间隙，作为判断活塞上止点的依据。传感器中的磁通量随着 通过的孔与间隙而变化，产生正弦交流电压，其波幅随着发动机转 速而变化。 设定间隙到传感器位置的角度，可确定一缸上止点。结合凸轮轴传 感器正时凸轮，确定一缸发火上止点。
E-electrical U-unit P-pump
目前采用合成式单体泵的发 动机较少，FEUP也仅代表了 所采用的电控系统。
8
二、电控单体泵系统的构成及工作原理
9
◆单体泵系统电控框图
10
◆燃油回路图
11
电控单体泵系统组成：
传感器
控制单元（ECU） 执行装置（电控单体泵）
ECU通过各种传感器和开关，采集到发动机当前的工作状态信息，进行分析计算 并按此状态下事先标定好的最佳工作参数表，控制发动机的喷油量、喷油时刻及 喷油压力，从而调整发动机的工作状态，达到省油、高效、低排放的目的。
目前，国内常用的柴油机电控系统主要有高压共轨系统和电控 单体泵系统。我公司系统匹配如下：
BOSCH高压共轨系统：锡柴6DF、6DL、6DM，潍柴等 FEUP电控单体泵系统：DEUTZ BF6M等
4
单体泵系统框图
5
电控单体泵
电控单体泵供油系统，顾名思义，它的供油系统的核心部件喷油 泵是单体的，单个的。与传统的机械式喷油泵相比，在结构形式上主 要有两点不同：
19
◆进气温度及压力传感器
功能：检测进气的温度与压力，检测进气的压力就是检测进气 量的多少，避免碳烟的生成，在较低的进气量时限制喷油量。
20
◆进气压力
测量范围：50-400KPa（绝压） Uout=（0.8*P-5)*Us/350 供电电压：5.0±0.25V 响应时间：<1ms 钳位电压：0.3±0.05V（低）
电控单体泵发动机控制系统 （FEUP）
研发部电气电控室 2015.8
主要内容
一、电控单体泵系统的概述 二、电控单体泵系统的构成及工作原理 三、电控单体泵系统的故障维修
2
一、电控单体泵系统的概述
3
随着社会经济的发展，环境问题也越来越严重，国家法规对于 汽车尾气的排放要求也越来越严格。由于发动机电子控制技术能有 效降低排放和噪音，和在改善发动机动力性、经济性方面的优势， 电控技术已经越来越多的应用到发动机上。
B、后备模式1（仅有凸轮轴传感器） 在起动过程中，仅有凸轮轴信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余齿）确定当 前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
C、后备模式2（仅有曲轴传感器） 在起动过程中，仅有曲轴信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此时处于第一 缸上止点前，按照此假定的角度相位，以1-5-3-6-2-4的喷油时序持续一定次数的喷射， 当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没有转速升高 的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。
23
◆电子油门Leabharlann Baidu板
驾驶员的加速信号由加速踏板传感器探测记录并传输给ECU，在传感器中电位 计上形成的电压是加速踏板设定值的函数，通过特征曲线可计算出该电压下的 踏板位置。 根据踏板位置及系统设定的驾驶特性MAP图即可计算出所需扭矩，再由扭矩油量转换MAP图来计算喷油量。
4.8±0.05（高）
◆进气温度
电
测量范围： 40/130°C
阻
（
）
Ω
21
◆水温传感器
电 阻 （ ）
特性： 高灵敏度NTC 工作电压：5±0.15V（ECU提供） 额定电阻 ：在 20°C 2.5 kΩ ± 6%
在100°C 0.186 kΩ ± 2%
Ω
温度（°C ）
22
◆机油压力传感器
特性： 供电电压：5.0±0.1V 测量范围：0 ~ 128 Psig ( 0 ~ 885.2KPa) 综合精度_：±2%F.S Vout=（0.625*Psig+10）*Us/100
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第二点不同是电控单体泵的上部有电磁阀，电磁阀能够按照特 性图谱的数据精确地控制喷射正时及喷油时间。
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EUP
FEUP
FEUP的由来
最早一汽集团公司（FAW）将德尔福 的电控单体泵（EUP）集成 （Integration）为FEUPI，即直列式电 控合成单体泵，这种燃油喷射系统，使 一汽集团生产的柴油机达到欧III排放， 顺利实现产品的升级换代。后来用国产 的电控单体泵代替了进口德尔福的，为 了加以区分，缩写为FEUP。
◆凸轮轴转速传感器
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◆凸轮轴转速传感器
原理：霍尔效应，凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料制成的轮，有6+1 个齿，它随着凸轮轴旋转。当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片的 时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过膜片的电流的 方向发生偏转，既而产生一个短促的电压信号（霍尔电压）。 作用：用于判断发动机第1缸压缩上止点的到来时刻，作为喷油的基准 信号；另在曲轴转速传感器故障时可以维持发动机跛行功能。
一是每个油泵都是独立的，分别安装在发动机气缸体上，对应每 一气缸在气缸体上有安装单体泵的孔，六缸柴油机就有六个单体泵， （四缸柴油机就有四个单体泵），这六个单体泵是由整个发动机的凸 轮轴来驱动，也就是说单体泵一般作为整体部件装在柴油机的气缸体 上，由配气凸轮轴上的喷射凸轮驱动。而传统的六缸柴油机的机械式 喷油泵是布置在整机缸体的外侧，通过外部托架固定在发动机缸体上， 在喷油泵泵体内，有一根凸轮轴，专门驱动六套柱塞，通常称作一台 喷油泵。
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1、传感器
电控单体泵系统的传感器主要由以下几种： 曲轴转速传感器 凸轮轴转速传感器 进气压力温度传感器 水温传感器 机油压力传感器 电子油门踏板（位置传感器）
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◆ 曲轴转速传感器
区别于BOSCH系统， FEUP系统的曲轴转 速传感器信号是霍尔 式的。
注意：安装间隙：（1.0±0.5）mm 在转速传感器附近，不能放置磁电设备或大电流电线
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◆判缸过程
ECU根据电控柴油机曲轴信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机 运行的角度相位（也称判缸），并计算柴油机转速，仅在判缸成功后才 能开始喷油。
18
◆起动模式
A、正常模式（曲轴/凸轮轴传感器均正常） 在起动过程中，曲轴信号与凸轮轴信号均正常时，ECU结合曲轴缺齿判断与凸轮轴多齿 判断进行判缸。判缸过程迅速、可靠。
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◆ 曲轴转速传感器
作用：该传感器可以确定活塞上止点位置，同时测量曲轴的转速。 信号产生：飞轮外端面360范围内按6度间隔打58个孔，剩下2孔未 打形成间隙，作为判断活塞上止点的依据。传感器中的磁通量随着 通过的孔与间隙而变化，产生正弦交流电压，其波幅随着发动机转 速而变化。 设定间隙到传感器位置的角度，可确定一缸上止点。结合凸轮轴传 感器正时凸轮，确定一缸发火上止点。
E-electrical U-unit P-pump
目前采用合成式单体泵的发 动机较少，FEUP也仅代表了 所采用的电控系统。
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二、电控单体泵系统的构成及工作原理
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◆单体泵系统电控框图
10
◆燃油回路图
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电控单体泵系统组成：
传感器
控制单元（ECU） 执行装置（电控单体泵）
ECU通过各种传感器和开关，采集到发动机当前的工作状态信息，进行分析计算 并按此状态下事先标定好的最佳工作参数表，控制发动机的喷油量、喷油时刻及 喷油压力，从而调整发动机的工作状态，达到省油、高效、低排放的目的。
目前，国内常用的柴油机电控系统主要有高压共轨系统和电控 单体泵系统。我公司系统匹配如下：
BOSCH高压共轨系统：锡柴6DF、6DL、6DM，潍柴等 FEUP电控单体泵系统：DEUTZ BF6M等
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单体泵系统框图
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电控单体泵
电控单体泵供油系统，顾名思义，它的供油系统的核心部件喷油 泵是单体的，单个的。与传统的机械式喷油泵相比，在结构形式上主 要有两点不同：
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◆进气温度及压力传感器
功能：检测进气的温度与压力，检测进气的压力就是检测进气 量的多少，避免碳烟的生成，在较低的进气量时限制喷油量。
20
◆进气压力
测量范围：50-400KPa（绝压） Uout=（0.8*P-5)*Us/350 供电电压：5.0±0.25V 响应时间：<1ms 钳位电压：0.3±0.05V（低）
电控单体泵发动机控制系统 （FEUP）
研发部电气电控室 2015.8
主要内容
一、电控单体泵系统的概述 二、电控单体泵系统的构成及工作原理 三、电控单体泵系统的故障维修
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一、电控单体泵系统的概述
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随着社会经济的发展，环境问题也越来越严重，国家法规对于 汽车尾气的排放要求也越来越严格。由于发动机电子控制技术能有 效降低排放和噪音，和在改善发动机动力性、经济性方面的优势， 电控技术已经越来越多的应用到发动机上。
B、后备模式1（仅有凸轮轴传感器） 在起动过程中，仅有凸轮轴信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余齿）确定当 前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
C、后备模式2（仅有曲轴传感器） 在起动过程中，仅有曲轴信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此时处于第一 缸上止点前，按照此假定的角度相位，以1-5-3-6-2-4的喷油时序持续一定次数的喷射， 当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没有转速升高 的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。
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◆电子油门Leabharlann Baidu板
驾驶员的加速信号由加速踏板传感器探测记录并传输给ECU，在传感器中电位 计上形成的电压是加速踏板设定值的函数，通过特征曲线可计算出该电压下的 踏板位置。 根据踏板位置及系统设定的驾驶特性MAP图即可计算出所需扭矩，再由扭矩油量转换MAP图来计算喷油量。
4.8±0.05（高）
◆进气温度
电
测量范围： 40/130°C
阻
（
）
Ω
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◆水温传感器
电 阻 （ ）
特性： 高灵敏度NTC 工作电压：5±0.15V（ECU提供） 额定电阻 ：在 20°C 2.5 kΩ ± 6%
在100°C 0.186 kΩ ± 2%
Ω
温度（°C ）
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◆机油压力传感器
特性： 供电电压：5.0±0.1V 测量范围：0 ~ 128 Psig ( 0 ~ 885.2KPa) 综合精度_：±2%F.S Vout=（0.625*Psig+10）*Us/100
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第二点不同是电控单体泵的上部有电磁阀，电磁阀能够按照特 性图谱的数据精确地控制喷射正时及喷油时间。
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EUP
FEUP
FEUP的由来
最早一汽集团公司（FAW）将德尔福 的电控单体泵（EUP）集成 （Integration）为FEUPI，即直列式电 控合成单体泵，这种燃油喷射系统，使 一汽集团生产的柴油机达到欧III排放， 顺利实现产品的升级换代。后来用国产 的电控单体泵代替了进口德尔福的，为 了加以区分，缩写为FEUP。