OMRON以太网TCP通讯格式
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PC（计算机）与PLC(CJ2H-CPU64-EIP)通讯，发送数据或接受数据应遵循以下数据格式：其中数据都是以HEX十六进制为标准的。
第一：须PC(计算机)发送握手信号;格式如下：
发送：46494E530000000C000000000000000000000000,最后00位为计算机的IP地址末尾数字（0-254）（0-FE）；红色为固定数字
第二：发送写入PLC DM区数据格式如下：
发送：举例说明：计算机向PLC DM1-DM2写入AAAABBBB,即发送数据格式如下：46494E530000001E0000000200000000800002000500000B00220102820001000002
AAAABBBB
数据说明如下：
46494E530000001E0000000200000000800003000500000B00220102820064000002
AAAABBBB
其中05为PLC IP末尾数字
0B为计算机IP末尾数字
0102为写入命令
64为PLC DM100区中写入数据的起始位
02为向PLC DM区中要写入的数据长度，以字为单位，一字等于2字节
1E(30)为后面跟的，是随着变化的
22是计算机向PLC发送数据的次数
0000000200000000800003000500000B00220102820001000002AAAABBBB的字节
长度为1E
例如读取D100-D101数据
发送格式如下：
46494E530000001A0000000200000000800002000500000B00000101820064000002
800002000500000B00000101820064000002即可读出
写入D1-D2数据格式如下：
46494E530000001E0000000200000000800003000500000B00220102820001000002 AAAABBBB
其中1E为十进制30，即后跟为30个字，60个字节。如写成AAAABBBBCCCC 即1E变成十进制32，十六进制是20，1E换成20
即可
关于PLC应答格式
计算机发送握手信号（以计算机IP末尾是F，PLC IP是6为例）
46494E530000000C00000000000000000000000F
PLC应答:
46 49 4E 53 00 00 00 10 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 0F 00 00 00 06
其中红色为固定数字，0F为计算机IP地址，06为PLC IP地址
计算机向PLC数据区D1-D2 CCCCDDDD，指令如下：
46494E530000001E0000000200000000800002000600000F00220102820001000002C CCCDDDD
PLC返回数据如下：
46 49 4E 53 00 00 00 16 00 00 0002 00 00 00 00 C0 00 02 00 0F 00 00 06 00 22 01 02 00 00
16是后跟字节长度HEX
02是命令
C0是应答指令
0F是计算机IP地址
06是PLC IP地址
22是计算机向PLC发送命令次数
0102是写入命令，
0000是无故障
计算机读取D100-D101数据，发送指令如下：
46494E530000001A0000000200000000800002000500000B00000101820064000002 PLC应答如下：
46 49 4E 53 00 00 00 1A 00 00 00 02 00 00 00 00 C0 00 02 00 0F 00 00 06 00 00 01 01 00 00 AA AA CC CC
红色是固定数据，1A是帧数据长度，C0是应答指令，02是固定，0F是计算机IP 地址，06是PLC IP地址，0101是读取指令，0000是无故障，AAAACCCC是要读取的数据