电机与电气控制技术第3章
《电机与电气控制技术》第二版教学课件 3.3.3直流电动机的降压调速
的机械特性,则电动机的范围D与最低转速是的静差率
关系如下:
D n max
n max
n max
n min n 0min n N n N (1 )
(3-7)
式中,n N为最低转速机械特性上的转速降; 为
最低转速时的静差率,即系统的最大静差率。
1
直流电动机调速的概念
若对静差率这一指标要求过高,即 值越小,则调速范围D就越小;反之,若 要求调速范围D越大,则静差率 也越大,转速的相对稳定性越差。
速受电动机的机械强度、换向条件、电压等级等方面的限制,而最低转速则受
到低速运行时转速的相对稳定性的限制。
1
直流电动机调速的概念
(2)静差率(相对稳定性)
转速的相对稳定性是指负载变化时,转速变化的程度。转速变化小,其相
对稳定性好。转速的相对稳定性用静差率 表示。当电动机在某一机械特性上运
行时,由理想空载增加到额定负载,电动机的转速降落 与理想空载转速n0之比, 就称为静差率,用百分数表示为:
2
直流电动机的降压调速
转速由nN下降至n1的调速过程如下:电动机原来在A点稳定运行时, Tem=TL,n=nN。当电压降至U1后,电动机的机械特性变为直线n01B。在降压 瞬间,转速n不突变,Ea不突变,所以Ia和Tem突变减小,工作点平移到A/点。在 A/点,Tem<TL,电动机开始减速,随着n减小,Ea减小,Ia和Tem增大,工作点沿 A/B方向移动,到达B点时,达到了新的平衡:Tem=TL,此时电动机便在较低转 速n1下稳定运行。降压调速过程与电枢串电阻调速过程类似,调速过程中转速 和电枢电流(或转矩)随时间的变化也类似。
% n 0 n N 100 % n N 100 %
《电机与电气控制技术》第二版教学课件 3.3.6直流电动机的换向
3 改善换向的方法
(2)装设换向极 目前改善直流电机换向最有效的办法,是安装换向极,换向
极装设在相邻两主磁极之间的几何中性线上,如图3-22所示。加装 换向极的目的,主要是让它在换向元件处产生一个磁动势,首先把 电枢反应磁动势抵消掉,使得切割电动势 ;其次还得产生一个气隙 磁通密度,换向元件切割磁磁场产生感应电动势去抵消电抗电动势。 为达到此目的,换向极绕组应与电枢绕组相串联,使换向极磁场也
为 i ia 。元件从开始换向到换向终了所经历的时间,称为换向周
期 ,换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行时电枢绕组每个元件 在经历过电刷时,都要经历上述的换向过程。
1
直流电动机换向的概念
换向问题很复杂,换向不良会在电刷和换向片之间产生火花,当火花 到一定程度时有可能损坏电刷和换向器表面,从而使电机不能正常工作, 但也不是说,直流电机运行时,一点火花也不许出现。详细情况可以参阅 有关国家技术标准的规定。
2
换向的电磁理论
直流电机因换向不良引起电刷下产生火花,除了上述的电磁原因外还有机 械以及化学方面的因素。机械因素包括:换向器偏心;换向片之间的绝缘凸出; 电刷与换向器表面接触的不好;电刷上的压力大小不合适;电刷在刷盒里因装 的太紧而卡住,或者太松而跳动;各电刷杆之间不等距;各个换向极下的气隙 不均匀;换向器表面不清洁等等。化学方面的因素包括;电刷压力过大,或者 高空缺氧、缺水气以及某些电机所处环境为化工厂,这些都有可能破坏换向器 表面的氧化亚铜薄膜,从而产生火花。
补偿绕组装在主磁极极靴里,有了补偿绕组,换向极的负担减轻了,有利于改善换 向。
为R,流过的电流为 i ,元件与换向片间的连线电阻为 R k,与两个换向片连
接的元件电流为 i1 和 i2 , 是换向元件的合成电动势,则根据基尔霍夫电
03电机与电气控制技术教案
03电机与电气控制技术教案一、教学目标1.理解电机的工作原理和基本参数。
2.掌握电机的基本分类和特点。
3.熟悉电机的常用控制方法和技术。
4.能够运用所学知识设计和调试简单的电气控制系统。
二、教学内容1.电动机的工作原理a.电动机的基本组成和结构。
b.电动机的工作原理及其变化规律。
2.电动机的分类和特点a.直流电动机和交流电动机的分类。
b.不同类型电动机的特点和适用范围。
3.电动机的参数a.电动机的额定功率和额定电压。
b.电动机的额定转速和效率。
c.电动机的负载特性和起动特性。
4.电动机的控制方法a.直流电动机的调速方法。
b.交流电动机的调速方法。
c.电动机的起动和制动控制方法。
5.电气控制系统a.电气控制系统的基本组成和结构。
b.电气控制系统的工作原理。
c.电气控制系统的设计和调试方法。
三、教学重点1.电动机的工作原理和基本参数的理解和掌握。
2.电动机的分类和特点的熟悉和了解。
3.电动机的控制方法和技术的运用和实践。
四、教学方法1.课堂讲授结合案例分析,提高学生的动手能力和问题解决能力。
2.实验和演示,让学生亲自操作和观察,提高学生的实践能力和观察能力。
3.讨论和小组合作,培养学生的合作意识和团队精神。
五、教学资源1.教材:《电机与电气控制技术》。
2.实验设备:直流电机、交流电机、电气控制系统实验箱等。
3.多媒体教学资源和案例分析资料。
六、教学步骤1.导入新知识,引导学生了解电机的基本概念和应用领域。
2.讲授电动机的工作原理和基本组成结构,进行电机的分类和特点介绍。
3.分析不同电动机的参数,讨论其重要性和意义。
4.介绍电动机的常用控制方法和技术,讲解调速、起动和制动控制的原理和实践。
5.分组讨论和案例分析,让学生运用所学知识设计和调试简单的电气控制系统。
6.结合实验和演示,让学生操作和观察电机的工作情况,并进行数据记录和分析。
7.总结课程内容,回顾重点和难点,解答学生疑惑和问题。
八、教学评估1.课堂问答,检验学生对电机和电气控制技术的掌握和理解。
电机与电气控制技术-3
活设施。
二、司机室设备布置
1. 操纵台 司机操纵台的设计符合人体工程学原理,布置为左手控制空
气制动,右手控制牵引和电制动。
2. 前墙设备布置 在前墙布置有遮阳帘、窗加热玻璃、刮雨器等设备。 3. 左侧墙设备布置 左侧墙布置有活动侧窗及司机室灯控制按钮。
4. 右侧墙设备布置
右侧墙布置有活动侧窗、司机室灯控制按钮、车长阀和PC(
主要特点如下: (1)牵引通风机采用斜对称布置,便于均衡机车轴重。 (2)机车的电气柜采取了适当集中、合理化布置的方式
(3)机车的主变压器、滤波电抗器置于同一油箱内,位于
机车中部,下悬于底架下,以降低机车重心。
(4)蓄电池安装在主变压器的两侧,便于检修和维护。 (5)机车采用先进的油水冷却设备来冷却变压器油和主变 流器水,散热器采用共体分层模式,充风利用空间并提高了
1)正司机操纵台
SS4改型电力机车司机操纵台按制造日期的前后分为两种
(1)主台气表安装。 (2)主台电表安装。 (3)主台显示屏及司机控制器安装。 2)副司机操纵台 在副司机操纵台上仅设置有琴键开关盒和气笛,操纵台的正 面设置有副台电表、副台显示屏及开关。
2. Ⅰ端电器室设备布置
图3-9 Ⅰ端电器室 1—Ⅰ号端子柜;2—Ⅰ号整流柜及电容柜;3—Ⅰ号高压电器柜;4—Ⅰ号制动电阻柜; 5—Ⅰ号低压柜;6—牵引通风机组;7—复轨器
工程学理论设计司机的座椅范围、腿部空间及司机的瞭望 视野。 司机室内设有操纵台,八灯显示器,司机座椅,端子柜, 饮水机,紧急放风阀,灭火器,暖风机等设备。
二、机械室设备布置 1. Ⅰ端机械室 2. Ⅱ端机械室 3. 中央机械室
三、车顶设备布置
1. Ⅰ、Ⅱ端顶盖设备布置 Ⅰ端顶盖设备布置与Ⅱ端顶盖设备布置完全一样,顶盖上布 置有受电弓和空气绝缘子。 2. 中央顶盖设备布置 机车上的主要高压设备大部分都布置在中央顶盖上。
《电气与可编程控制技术》第3章
第3章 电气控制系统的设计 11-1 电荷
(8)要注意电器之间的联锁和其他安全保护环节以及电
气系统具有的各种电气保护措施,例如过载、短路、欠
压、零位、限位等保护措施。
(9)在设计控制线路时应也应考虑有关操纵、故障检查、 检测仪表、信号指示、报警,以及照明等要求。
第11章 静电场 电气与可编程控制技术
第11章 静电场 电气与可编程控制技术
第3章 电气控制系统的设计 11-1 电荷
2. 正反向接触器间的联锁设计
FU 2
FR
FU 2
FR
SB1 2
SB2
SB3
SB2
SB2
KM 1
KM 2
KM2
KM1 KM2 KM1
KM1
KM2 KM1 KM2
(a )
(b)
图3-6 三相异步电动机正反转控制电路 (a)具有电气互锁电路 (b)具有双重互锁电路
第11章 静电场 电气与可编程控制技术
第3章 电气控制系统的设计 11-1 电荷
1.启动和点动的联锁设计
FU 2
FR
FU 2
FR
SB1
SB1
KM
SB3
SB2
KM
SB2
SB3
SA
KM
KM
(a )
(b)
图3-5 (a) 采用手动开关的点动控制电路 (b)点动按钮联锁的控制电路
第11章 静电场 电气与可编程控制技术
第3章 电气控制系统的设计 11-1 电荷
(6)正确连接电器的线圈 电器的线圈不能串联。
在交流控制电路中两个
图3-3 线圈的连接
第11章 静电场 电气与可编程控制技术
第3章 电气控制系统的设计 11-1 电荷
机电控制技术教学朱照红机电控制技术习题参考答案第3章继电—接触器控制技术参考答案
第3章参考答案思考与习题1.什么是低压电器?答:低压电器通常指工作在交流1000V或直流1500V以下电路中的电器设备,广泛应用于低压配电和电气传动控制设备中,并起到转换、控制、保护与调节作用。
2.常用低压电器怎样分类?它们各自有哪些用途?答:低压电器通常可分为配电电器和控制电器两类。
常用的配电电器有断路器、刀开关、转换开关和熔断器等;控制电器主要包括接触器、继电器、起动器、控制器、主令电器等。
3.刀开关的额定电流是什么含义?答:刀开关的额定电流是指长期允许流过的最大负荷电流。
其值选取应大于或等于所有可能同时工作负荷电流之和。
4.试述胶盖闸刀和铁壳开关的基本结构、接线和安装上墙要求。
答:1)胶盖闸刀:开启式负荷开关简称闸刀开关主要由刀开关和熔断器组合而成。
开启式负荷开关必须垂直安装在控制屏或开关板上且合闸状态时手柄应朝上。
不允许倒装或平装,以防发生误合闸事故。
接线时应把电源进线接在静触头一边的进线座,负载接在动触头一边的出线座。
2)铁壳开关:封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构、联锁装置及外壳等组成。
封闭式负荷开关必须垂直安装,安装高度一般离地不低于1.3~1.5 m,并以操作方便和安全为原则。
开关外壳的接地螺钉必须可靠接地。
接线时,应将电源进线接在静夹座一边的接线端子上,负载引线接在熔断器另一边的接线端子上,且进出线都必须穿过开关的进出线孔。
5.封闭式负荷开关的操作机构有什么特点?答:这种开关的操作机构采用了储能分合闸方式,使触头的分合速度与手柄操作速度无关,有利于迅速熄灭电弧,从而提高开关的通断能力,延长其使用寿命。
联锁装置保证开关在合闸状态下开关盖不能开启,而当开关盖开启时又不能合闸,确保操作安全。
6.试述组合开关的用途,主要结构及使用注意事项。
答:组合开关又叫转换开关,常用于交流50Hz/380V以下及直流220V以下的电气线路中,供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5kW以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。
第3章 直流电机的过渡过程
第3章 直流电机的过渡过程
3.3 直流电动机的调速
3.3.3 直流他励电动机的调速方法及其调速性能
由直流他励电动机的机械特性方程式
n
改变电枢回路的电阻Ra、端电压U及主磁通Φ可得不同的人为调速机械特性
Ra U T Ce Ce CT1)理想空载转速不变,只能在额定转速下调节 (2)改变机械特性硬度。电阻大,特性软稳定性差 (3)属于有级调速,调速的平滑性很差。 (4)串电阻越大,且运行时间越长,损耗也就越大 (5)属于强电流调速。电枢回路的电阻变化,直接控 制电枢电流变化,而电枢电路为主电路,电枢电流 一般来说要比励磁电流大,所以属于强电流调速。 (6)串电阻调速在电气控制上实现简单操作方便可靠 (7)属于恒转矩调速性质,因为在调速范围内,其长 时间输出的额定转矩基本未变。
(8)应用:只能用在调速平滑性要求不高,低速工作时间 不长,容量较小的电动机。一般在采用其他调速方法不 值得的地方采用这种调速方法。
河南科技学院机电学院
(a) 升速特性
(a) 降速特性 图3.9电枢串电阻的调 速特性
第3章 直流电机的过渡过程 3.3 直流电动机的调速
3.3.3 直流他励电动机的调速方法及其调速性能
电机拖动
第 第 3 章 直流电机的过渡过程 直流电机的过渡过程
3.1 3.2 3.3 3.4 电力拖动系统的过渡过程 直流电动机的起动 直流电动机的调速 他励直流电机的制动 它励直流电机的制动
河南科技学院机电学院
第3章 直流电机的过渡过程
3.1
3.1
电力拖动系统的过渡过程
电力拖动系统的过渡过程
过渡过程就是电机从一种稳定运行状态过渡到另一种稳定运行状态的过程 动态特性是电力拖动系统在过渡过程的变化规律和性能
电气控制技术习题
试画出对应的逻辑电路图, 并分析其逻辑功能。
电气控制技术习题
5.3 析图题5.3(a)所示时序电路的逻辑功能。根据图题5.3(b) 所示输入信号波形, 画出对应的输出Q2、Q1的输出波形。
CR Q1 RD CP C F1 D Q Q RD C F2 D Q Q Q2 CP CR
(a)
(b)
图题5.3 (a) 逻辑电路图; (b) 输入波形图
+UCC
B EN C Y=(ABC )·( ABC ) (f)
图题 2.2
电气控制技术习题
2.3 已知电路两个输入信号的波形如图题2.3所示, 信号的 重复频率为1MHz, 每个门的平均延迟时间tpd=20ns。试 画出: (1) 不考虑tpd时的输出波形。 (2)考虑tpd时的输出波形。
R CP S (a) R CP S (d ) Q CP Q “0” Q Q CP “1” R S (b) Q CP Q S (c) Q R Q
1
2
3
4
(e)
图题4.2 同步RS触发器和CP波形
电气控制技术习题
4.3 同步触发器接成图题4.3(a)、 (b)、 (c)、 (d)所示形式,设初 始状态为0,试根据图(e)所示的CP波形画出Qa、Qb、c、Qd的 波形。
电气控制技术习题
第1章 低压电器
• • • • • • • • • • • • • 自测题 一、选择题: 1.胶木闸刀开关安装时,手柄 。 A.向上 B.向下 按钮。 2.在机床上,启动按钮通常采用 A.红色 B.黄色 C.绿色 D.白色 3.胶木闸刀开关接线时,应将电动机引线接在 上。 A.静插座 B.动触片 4.在机订控制线路中起限位保护的电器元件是 。 A.闸刀开关 B.行程开关 C.组合开关 。 5.交流接触器铁芯上嵌有短路环,其作用是 A.短路 B.动作迅速 C.增强吸力 D.减小振动 6.交流接触器除了具有接通和断开主电路和控制电路功能外,还 兼可实现 保护。 • A.短路 B.过载 C.欠压
《电气控制与PLC综合应用技术》第3章
2.电动机自锁控制电路 .
3.电动机自锁控制程序 .
图3-38 电动机自锁控制程序
图3-37 电动机自锁控制电路
3.3 边沿脉冲指令与正反转控制程序
3.3.1 脉冲上升沿、下降沿指令EU、ED 脉冲上升沿、下降沿指令 、
表3-7 指令名称 脉冲上升沿指令 脉冲下降沿指令 梯 形 图 EU、ED指令 、 指令 指 令 表 EU ED 逻辑功能 在上升沿产生一个周期脉冲 在下降沿产生一个周期脉冲
图3-35 例题3.3程序
在图3-35中停止按钮釆用了常闭触点接法。在工业控制中,具有“停 中停止按钮釆用了常闭触点接法。在工业控制中,具有“ 在图 中停止按钮釆用了常闭触点接法 过载保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点, 止”和“过载保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点, 防止因不能及时发现断线故障而失去作用。 防止因不能及时发现断线故障而失去作用。
图3-11 已安装PC/PPI cable(通信电缆)
按钮, 按钮, (5)单击“Close”按钮,再单击“Ok”按钮,显示通信地址已设置好, )单击“ 按钮 再单击“ 按钮 显示通信地址已设置好, 如图3-12所示 如图 所示
图3-12 已设置好通信地址
3.1.4 编写、下载、运行和监控点动控制程序 编写、下载、 1.建立和保存项目 .
10.程序运行监控 .
图3-23 程序状态监控图
图3-22 “下载”对话框
3.1.5 仿真运行点动控制程序 1.导出文本文件 .
图3-24 导出文本文件
2.启动仿真程序 .
图3-25 启动仿真软件
3.选择CPU .选择
图3-26 选择CPU
4.CPU224仿真图形 . 仿真图形
《电机与电气控制技术》项目三练习题-变压器的应用与维护
项目三变压器的应用于维护一、填空题1.变压器带负载运行时,若负载增大,其铁损耗将不变,铜损耗将增大。
2.三相变压器的联结组别不仅与绕组的绕向和首东端标记有关,而且还与三相绕组的连接方式有关。
3.变压器的基本结构是铁心和绕组两大部分组成的。
它们分别是变压器的系统和_电路系统。
4.变压器是一种能改变交流电压而保持频率不变的静止的电气设备。
5.变压器的铁心,按其结构形式分为心式和壳式两种。
6.变压器的种类很多,按相数分为单相、三相和多相变压器。
7.在电力系统中使用的电力变压器,可分为升压变压器,降压变压器和配电变压器。
8.所谓变压器的空载运行是指变压器的一次侧接额定交流电源,二次侧开路的运行方式。
9.自耦变压器的一次侧和二次侧既彳磁的联系又有电的联系。
10.变压器一次电势和二次电势之比等J一次侧匝数和二次侧匝数之比。
11.电力变压器中的变压器油主要起冷却和灭弧作用。
12.变压器的额定电压和额定电流均指变压器的线电压和线电流。
13.电流互感器其实质为一台小型升压短路运行的变压器,电压互感器实质为一台小型降压变压器。
14.在测试变压器参数时,须做空载试验和短路试验。
为了便于试验和安全,变压器的空载试验一般在低压侧加压:短路试验一般在高压侧加压。
15.三相组式变压器各相磁路彼此无关,三相芯式变压器各相磁路彼此相关,16.变压器并联运行的条件是额定电压与变比相等、连接组别相同、短路阻抗的百分数相等17.当三相变压器接成星形(Y)时,其线电压是相电压的_且_倍,线电流与相电流相等。
18.当三相变压器接成三角形(D)时,其线电压与相电压相等,线电流是相电流的百一倍019.变压器在运行时,当不变损耗和可变损耗相等时,效率最高。
20.自耦变压器适用于一、二次侧电压相差不大的场合,一般在设计时,变比Ka小于或等于2二、选择题1.变压器空载损耗(D)A.全部为铜损耗B.全部为铁损耗C.主要为铜损耗D.主要为铁损耗2.一台变压器原边接在额定电压的电源上,当副边带纯电阻负载时,则从原边输入的功率:(C)oA.只包含有功功率B.只包含无功功率C.既有有功功率又有无功功率D.为零3.变压器中,不考虑漏阻抗压降和饱和的影响,若原边电压不变,铁心不变,而将匝数增加,则励磁电流:(B)。
《电机与电气控制技术》自测题与答案
第1章自测题一、填空题1、变压器运行中,绕组中电流的热效应引起的损耗称为铜损耗;交变磁场在铁心中所引起的磁滞损耗和涡流损耗合称为铁损耗。
其中铁损耗又称为不变损耗;铜损耗称为可变损耗。
2、变压器空载电流的有功分量很小,无功分量很大,因此空载的变压器,其功率因数很低,而且是感性的。
3、电压互感器实质上是一个降压变压器,在运行中副边绕组不允许短路;电流互感器是一个升压变压器,在运行中副绕组不允许开路。
从安全使用的角度出发,两种互感器在运行中,其副边绕组都应可靠接地。
4、变压器是既能变换电压、变换电流,又能变换阻抗的电气设备。
变压器在运行中,只要端电压的有效值和频率不变,其工作主磁通Φ将基本维持不变。
5、三相变压器的原边额定电压是指其原边线电压值,副边额定电压指副边线电压值。
6、变压器空载运行时,其电流很小而铜耗也很小,所以空载时的总损耗近似等于变压器的铁损耗。
7、根据工程上用途的不同,铁磁性材料一般可分为软磁性材料;硬磁性材料和矩磁性材料三大类,其中电机、电器的铁芯通常采用软材料制作。
8、自然界的物质根据导磁性能的不同一般可分为非磁性物质和铁磁性物质两大类。
其中非磁性物质内部无磁畴结构,而铁磁性物质的相对磁导率大大于1。
9、磁通经过的路径称为磁路。
其单位有韦伯和麦克斯韦。
10、发电厂向外输送电能时,应通过升压变压器将发电机的出口电压进行变换后输送;分配电能时,需通过降压变压器将输送的电能变换后供应给用户。
二、判断题1、变压器的损耗越大,其效率就越低。
(对)2、变压器从空载到满载,铁心中的工作主磁通和铁耗基本不变。
(对)3、变压器无论带何性质的负载,当负载电流增大时,输出电压必降低。
(错)4、电流互感器运行中副边不允许开路,否则会感应出高电压而造成事故。
(对)5、防磁手表的外壳是用铁磁性材料制作的。
(对)6、变压器是只能变换交流电,不能变换直流电。
(对)7、电机、电器的铁心通常都是用软磁性材料制作。
(对)8、自耦变压器由于原副边有电的联系,所以不能作为安全变压器使用。
《电机与拖动》电机与电气控制技术 第3版答案
习题集第一章变压器1-1在分析变压器时,对于变压器的正弦量电压、电流、磁通、感应电动势的正方向是如何规定的?答:1〕电源电压。
U 正方向与其电流。
I 正方向采用关联方向,即两者正方向一致。
2〕绕组电流。
I 产生的磁通势所建立的磁通。
φ,这二者的正方向符合右手螺旋定那么。
3〕由交变磁通φ产生的感应电动势产,二者的正方向符合右手螺旋定那么,即它的正方向与产生该磁通的电流正方向一致。
1-2 变压器中的主磁通和漏磁通的性质和作用是什么?答:交变磁通绝大局部沿铁心闭合且与一、二次绕组同时交链,这局部磁通称为主磁通。
φ;另有很少的一局部磁通只与一次绕组交链,且主要经非磁性材料而闭合,称为一次绕组的漏磁通。
σφ1。
根据电磁感应定律,主磁通中在一、二次绕组中分别产生感应电动势•1E 和2•E ;漏磁通。
σφ1;只在一次绕组中产生感应电动势1σ•E ,称为漏磁感应电动势。
二次绕组电动势2•E 对负载而言即为电源电动势,其空载电压为20•U 。
1-3 变压器空载运行时,空载电流为何很小?答:变压器空载运行时,原边额定电压不仅降落在原边电阻r 1上,而且还有漏磁压降,还有主磁通产生的压降,由于-•1E 很大,或者说Z m =r m +jx m 很大,致使励磁电流很小。
1-4 一台单相变压器,额定电压为220V /110V ,如果将二次侧误接在220V 电源上,对变压器有何影响?答副边励磁电流将非常非常大。
因为原边接额定电压时主磁通φm 为设计值,铁心磁路接近饱和,最大磁密B m 接近饱和值;这时副边电压为U 2≈E 2,即E 2=110V 。
不慎把到边接到220V 时,副边漏阻抗也很小,电压与电势近似相等,因此有E 2≈U 2=220V ,与原边接220V 时相比,副边电势大小增大到原来的二倍。
我们知道,E 2=4.44fw 2φm 因此φm 也增大到原来的二倍,磁密B m 也增大到原来的二倍。
正常运行时B m 已到了磁化曲线的拐弯点,B m 增加一倍,励磁磁动势将急剧增加,励磁电流由副边提供,励磁电流非常大,会数倍于额定电流。
电机与电气控制(第4版)课件全套 第1--5篇 直流电机及拖动---电气控制技术
第5章 三相变压器
内容提要 三相变压器的磁路结构及特点。 三相变压器的电路系统。 判断绕组极性的方法。 电力系统常采用多台变压器并联运行的意义,以及变压器并联运行的条件。
第6章 其他用途的变压器
内容提要 自耦变压器的结构特点、电磁关系、容量以及使用时的注意事项。 仪用互感器的结构特点、工作原理以及互感器与被测线路的连接方法、使用中的注意事项。 电弧焊工艺对电焊变压器的要求;电焊变压器应具有急剧下降的外特性;其输出电流I2在一定 范围内应具有可调性;为实现I2可调所采用的方法不同,便有不同的电焊变压器。这些电焊压器 均有着不同的结构特点。
第4章 单相变压器
内容提要 变压器的用途和结构。 变压器的运行原理。 阐述分析变压器运行的三种方法—电磁平衡关系、等值电路和向量图。 变压器参数的测定。 衡量变压器运行性能的重要标志是外特性和效率特性。掌握这些知识为选择、使用、维护变 压器奠定基础。
3.变压器的效率特性 当变压器电源电压和功率因数一定时,效率 随负载电流 (即负载系数 )的变化关 系 称为变压器的效率特性,其变化规律如图4.29所示。
第1章 直流电机原理
内容提要 本章主要讲述直流电动机的基本工作原理;直流电动机的结构以及各部件的作用,重点介
绍能量转换的核心部件—电枢绕组不同形式的连接规律和特点。 感应电势和电磁转矩的计算。 直流电动机不同励磁方式的特点。 直流电机的磁场以及改善换向的方法。
1.1 直流电机基本工作原理
(4)单叠绕组和单波绕组的应用。
1.3.2 直流电机的磁场
1.直流电动机的分类 (1)直流他励电动机。 (2)直流并励电动机。 (3)直流串励电动机。 (4)直流复励电动机。
3.改善换向的方法 产生火花的电磁原因是换向元件K中出现了附加电流 ,因此要改善换 向,就得从减小甚至消除附加电流 着手。
电气控制与PLC
1968年,美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改 型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线,降低成 本,缩短开发周期,而提出了研制新型逻辑顺序控制装置, 并提出了10项招标技术指标。其主要内容如下:
第3章 PLC 概述
3.2 PLC的发展与分类
3.2.1 PLC的发展
目前,世界上一些著名电器生产厂家几乎都在生产PLC,产 品功能日趋完善,换代周期越来越短。为了进一步扩大PLC在工 业自动化领域的应用范围,适应大、中、小型企业的不同需要, PLC产品大致向两个方向发展:小型PLC向体积缩小,功能增强, 速度加快,价格低廉的方向发展,使之能更加广泛地取代继电器 控制,更便于实现机电一体化;大、中型PLC向高可靠性、高速 度、多功能、网络化的方向发展,将PLC系统的控制功能和信息 管理功能融为一体,使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自 动控制。
第3章 PLC 概述
第3章 可编程序控制器概述
3.1 PLC的产生和定义 3.2 PLC的发展与分类 3.3 PLC的主要特点 3.4 PLC的应用领域 3.5 PLC的系统组成 3.6 PLC的工作原理 3.7 PLC的编程语言和程序结构
第3章 PLC 概述
3.1 PLC的产生和定义
3.1.1 PLC的产生
(4)控制系统设计及施工的工作量少,维修方便 。
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时 间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大 大减少。
PLC程序的设计比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少 很多,用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟, 通过PLC上的发光二极管就可观察输出信号的状态。完成了系统的 安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序 就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少很多。
第三章 机电系统的速度控制
串电阻调速
异步电机调速
n 60 f (1 s) p
• 因此异步电动机的调速方法大致可分为改变转差率、极对 数和电源频率三种。
• 改变极对数调速的方法在第一章双速电机控制一节中已经 介绍。
• 改变转差率的方法又可以通过调定子电压、转子电阻、转 子电压以及定转子供电频率差等方法来实现,从而得出很 多种调速方法。会使电机特性变软。
3.直流调速系统的控制方式 主电路构成不同,控制方法不同 :移相控制、PWM控制等
电机调速系 统中通常为:
闭环控制方式 开环控制
闭环控制
单闭环 双闭环 多环控制
速度环 速度环和电流环
加位置环等
4.工作象限
n
n
n
n
a)单象限运行
0
T
0
T
0
T
0
T b)电压可反向的二象限运行
c) 电流可反向的二象限运行
Ud
M
优点:静止装置、经济、可靠 缺点:功率因数低、对电网谐波污染
直流脉宽调制(PWM)系统
原理电路图
控制思路
Ud
控制原理
制动时的能量传递关系 工作象限
i0 Ea
u0
VD u0
Ud
驱动 VT
0 Ton
T
U0
t
a) a)原理电路图
n
n
b)
b)斩波器输出电压波形
U0
u0
Ton T
Ud
tU d
越高(S值越小),则允许的调速范围就越小。
例如,某一开环V-M调速系统,额定 转速nN =1000r/min ,额定负载下的稳态速 降 △nN =50r/min,当要求静差率S=0.33 时,允许的调速范围为:
《电机与电气控制技术》第2版习题解答第三章直流电机
《电机与电⽓控制技术》第2版习题解答第三章直流电机《电机与电⽓控制技术》第2版习题解答第三章直流电机3-1直流电机中为何要⽤电刷和换向器,它们有何作⽤?答:直流发电机与直流电动机的电刷是直流电压、电流引出与引⼊的装置。
在发电机中换向器是将电枢元件中的交变电势度换为电刷向直流电势;在电动机中换向器使外加直流电流变为电枢元件中的交流电流,产⽣恒定⽅向的转矩,使电枢旋转。
3-4阐明直流电动机电磁转矩和电枢电动势公式T=C tφI a1,E a=C eφn中各物理量的涵义。
答:直流电动机电磁转矩T=C TφI a式中C T:与电动机结构有关的常数,称转矩系数;φ:每极磁通;I a:电枢电流、T:电磁转矩。
直流电动机电枢电动势公式E a=C eφn式中:C e:与电动机结构有关的另⼀常数,称电动势系数;φ:每极磁通;n:电动机转速;E a:电枢电动势。
3-5直流电动机电枢电动势为何称为反电动势?答:直流电动机电枢转动时,电枢绕组导体切割磁⼒线,产⽣感应电动势,由于该电动势⽅向与电枢电流的⽅向相反,故称为反电动势。
3-6试写出直流电动机的基本⽅程式,它们的物理意义各是什么?答:直流电动机的基本⽅程式有电动势平衡⽅程式、功率平衡⽅程式和转矩平衡⽅程式。
1)电动势平衡⽅程式:U=E a+I a R a式中U:电枢电压;E a:电枢电动势;I a:电枢电流;R a:电枢回路中内电阻。
2)功率平衡⽅程式:电动机的输⼊电功率P1=P em+P cua式中P em:电磁功率P cua:电枢绕组的铜损电动机输出的机械功率:P2=P em-P Fe-P m=P1-P cua-P Fe-P m式中P Fe:电枢铁⼼损耗;P m:机械损耗;P1:电动机输⼊的电功率。
3)转矩平衡⽅程式:T2=T-T0式中T2:电动机轴上输出的机械转矩;T:电动机电磁转矩;T0:空载转矩。
3.7.何谓直流电动机的机械特性,写出他励直流电动机的机械特性⽅程式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第3章三相异步电动机习题答案1.三相异步电动机的旋转磁场是如何产生的?答:对称的三相绕组中通入对称的三相交流电形成圆形旋转磁场。
2. 三相异步电动机的旋转磁场的转速、转向由什么决定?工频下2、4、6极异步电动机的同步转速是多少?答:旋转磁场的转向决定于通入定子绕组中的三相交流电的相序,旋转磁场总是由电流超前相转向电流滞后相。
旋转磁场的转速称为同步转速n1(r/min),它与电网的频率f1(Hz)及电动机的磁极对数p 有关:3.若三相异步电动机的转子开路,定子绕组接通三相电源后,能产生旋转磁场吗?电动机会转动吗?为什么?答:能产生旋转磁场。
电动机不会旋转。
因为转子开路,不会产生感应电流,没有电动力的作用,转子不会转。
4.什么是异步电动机的转差率?异步电动机在额定运行时,转差率一般是多少?答:同步转速n1与电动机转速n之差(n1-n)与同步转速n1的比值称为转差率s。
转差率的值很小,在0.01~0.06之间,即异步电动机的额定转速很接近同步转速。
5.一台三相异步电动机f N=50Hz,n N=960r/min,求该电动机的极对数p和额定转差率s N。
答:6.一台四极三相异步电动机,s N=0.03,求它的额定转速。
答:7.简述三相异步电动机的结构,三相异步电动机的转子有几种类型?答:三相笼型异步电动机主要由定子、转子和气隙三大部分组成。
转子绕组有笼型和绕线式两种。
8.一台三相异步电动机,额定功率P N=55kW,电网频率为50Hz,额定电压U N=380V,额定效率ηN=0.79,额定功率因数cosφN=0.89,额定转速n N=570r/min,试求:(1)同步转速n1;(2)极对数p;(3)额定电流I N;(4)额定转差率s N。
答:9.已知一台三相交流电动机,Z=24,2p=2,试画出三相单层同心式绕组展开图。
答:10.什么是电角度、60°相带、极相组?答:电角度=p×机械角度。
每个磁极下的每相绕组(即q个槽)所占的电角度为相带。
因为每个磁极占的电角度为180°,被三相绕组均分,则相带为180°/3=60°,即在一个磁极下一相绕组占60°电角度,称为60°相带。
极相组(线圈组):将一个相带内的q个线圈串联起来就构成一个极相组,又称为线圈组。
11.判断电动机绕组的出线端有哪几种常用的方法?答:方法一:导通法。
万用表拨到电阻R ×1K Ω挡,一支表笔接电动机任一根出线,另一支表笔分别接其余出线,测得有阻值时两表笔所接的出线即是同一绕组。
同样可区分其余出线的组别。
判断后做好标记。
方法二:电压表法。
将小量程电压表一端接电动机任一根出线,另一端分别接其余出线,同时转动电动机轴。
当表针摆动时,电压表所接的两根出线属同一绕组。
同样可区分其余出线的组别。
判断后做好标记12.何谓三相异步电动机的空载运行,有何特点?画出空载运行时的等效电路,并说明各个量的含义?答:三相异步电动机定子绕组接在对称的三相电源上,转子轴上不带机械负载的运行称空载运行。
异步电动机空载运行时,转速很高,接近同步转速,即n ≈n 1,s 很小。
此时定子旋转磁场与转子之间的相对切割速度几乎为0,于是转子的感应电动势E 2≈0,转子的电流I 2≈0,转子磁动势F 2≈0。
异步电动机空载时的等效电路:11R m X m图中, 定子绕组上外加电压,为相电流,R 1为定子毎相电阻, 为定子漏电抗,R m 为励磁电阻,是反映铁损耗的等效电阻,X m 为励磁电抗,与主磁通 相对应,在一定的励磁电流下,X m 大,产生的磁通大。
13. 何谓三相异步电动机的负载运行,有何特点?答:负载运行是指异步电动机的定子外加对称三相电压,转子带上机械负载时的运行状态。
当异步电动机带上机械负载时,转子的转速下降,定子旋转磁场切割转子绕组的相对速度Δn =n 1-n 增大,转子感应电动势 和转子电流增大。
14. 画出负载运行时的等效电路,并说明各个量的含义?并用等效电路说明当异步电动机的机械负载增加时,为什么定子电流会随着转子电流的增加而增加?答:负载运行时的等效电路:1122''-+U 2'-在等效电路中,是模拟总机械功率的等效电阻。
该电阻上所消耗的功率就等于电动机转轴上的机械功率和机械损耗之和,该电阻上的电压降等于转子的端电压。
在等效电路中机械负载的变化是由s 来体现的。
当转子轴上的机械负载增大时,转速减慢,转差率增大,转子电流增大,以产生较大的电磁转矩与负载转矩平衡。
此时定子电流也将增大,电动机从电源吸收更多的电功率来供给电动机本身的损耗和轴上输出的机械功率。
15.为什么异步电动机空载运行时功率因数很低?答:空载时定子电流主要是无功励磁电流,因此功率因数很低。
16.一台三相异步电动机,s N=0.03,此时通过气隙传递的电磁功率有百分之几转化为转子的铜损耗?百分之几转化为机械功率?答:0.03,有3%转化为铜损耗,97%转化为机械功率。
17.什么是电动机的过载倍数、起动转矩倍数?如何表示?答:最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力,用λT表示,即T st与T N之比称为起动转矩倍数,用k st表示,即18.降低定子电压时的人为机械特性有何特点?画图说明?答:降低定子电压时的人为特性降低电压后的人为机械特性,其线性段的斜率变大,即特性变软。
T st和T m均按关系减小,即电动机的起动转矩倍数和过载能力均显著下降。
19.绕线转子异步电动机转子电路串接对称电阻时的人为机械特性有何特点?画图说明?答:在绕线转子异步电动机的转子三相电路中,可以串接三相对称电阻R s,转子回路串电阻后,n1、T m不变,而s m则随外接电阻R s的增大而增大。
其人为机械特性如图所示。
在一定范围内增加转子电阻,可以增大电动机的起动转矩。
当所串接的电阻(如图中的R s3)使其s m =1时,对应的起动转矩达到最大转矩,如果再增大转子电阻,起动转矩反而会减小。
另外转子串接对称电阻后,其机械特性线性段的斜率增大,特性变软。
a) b)转子电路串接对称电阻时的人为机械特性a)电路图b) 机械特性20. 笼型异步电动机的起动方法有几种?答:直接起动和降压起动,电动机降压起动方法有:自耦变压器降压起动、Y-△降压起动等。
21. 绕线转子异步电动机起动方法有几种?答:绕线转子异步电动机起动分为转子串电阻和转子串频敏变阻器。
22.三相异步电动机的调速方法有几种?答:变极调速;变频调速;变转差率调速。
23. 什么是变极调速?双速电动机常用的变极接线方式有几种?答:变极调速:改变定子绕组的磁极对数p。
双速电动机常用的变极接线方式有:从星形改成双星形,写作Y/YY;从三角形改成双星形,写做△/YY;由星形连接改接成反向串联的星形连接。
24.基频以下和基频以上变频调速各有何特点?答:1)从基频向下变频调速。
降低电源频率时,必需同时降低电源电压。
保持U1/f1为常数,则Φ0为常数,这是恒转矩调速方式。
同步转速n1与f1成正比,最大转矩T max不变,转速降落△n=常数,特性斜率不变(与固有机械特性平行),机械特性较硬,在一定静差率的要求下,调速范围宽,而且稳定性好,由于频率可以连续调节,因此变频调速为无级调速,平滑性好,效率较高。
2)从基频向上调变频调速。
升高电源电压(U1>U N)是不允许的。
因此,升高频率向上调速时,只能保持电压为U N不变,频率越高,磁通Φ0越低,这种方法是一种降低磁通的方法,类似他励直流电动机弱磁升速情况。
保持U N不变升速,近似为恒功率调速方式。
25. 改变转差率调速的方法有几种?答:(1)改变电源电压调速(2)转子电路串电阻调速(3)串级调速26. 三相异步电动机的制动的方法有几种?如何实现?答:常用的制动方法有反接制动、能耗制动和回馈制动。
反接制动状态有两种情况,一是在电动状态下突然将电源两相反接,使定子旋转磁场的方向由原来的顺转子转向改为逆转子转向,这种情况下的制动称为电源两相反接的反接制动;二是保持定子磁场的转向不变,而转子在位能负载作用下进入倒拉反转,这种情况下的制动称为倒拉反转的反接制动。
能耗制动就是在电动机脱离三相电源之后,在定子绕组上加一个直流电压,通入直流电流。
回馈制动:异步电动机在电动状态运行时,在外力的作用下(如起重机下放重物时),使电动机的转速n超过同步转速n1(转向不变)27.使用钳形电流表测量电动机空载电流时如何操作?有哪些注意事项?答:1)选表。
测量笼型异步电动机空载电流可选用磁电式钳形电流表,而测量绕线式电动机转子绕组电流应选用电磁式钳形电流表;根据被测电动机铭牌上的额定电流值选择合适量程的钳形电流表。
2)验表。
钳形电流表的外壳应清洁完整、绝缘良好、干燥;钳口应能紧密闭合;使用前应进行机械调零。
3)测量。
根据被测电流的大小,选择钳形电流表适当的挡位,如无法估计被测电流大小,则应先将量程置于最大挡;使被测导线位于钳口内的中央读数,如果测量使表针过于偏向表盘两端时,应打开钳口将表退出,更换量程后重新嵌入进行测量,读数时眼睛的视线应垂直于表盘,将读数乘以倍率得出测量结果。
注意:测量者应戴绝缘手套或干燥的线手套;注意与带电体的安全距离;测量电动机电流时仅钳入电源一根相线,如测量值太小(钳形电流表已换到最小量程);可将导线绕几圈放入钳口测量,然后将测量结果除以放进钳口内的导线根数;如测量时有杂音,可将钳口打开一下再闭合即可消除;测量完毕应将量程放于最大量限,防止再次使用时未转换量程而损坏电表;不宜用钳形表去测裸导体中的电流。
28.电动机绝缘电阻是怎样测量的,有哪些测量项目?应注意哪些问题?一般异步电动机绝缘电阻合格值是多少?答:1)选用兆欧表。
测量额定电压500V以下的旧电动机的绝缘电阻可选用500V兆欧表;测量额定电压500V以下的新电动机或额定电压在500V以上的电动机可选用1000V兆欧表。
2)对兆欧表进行检查。
兆欧表的外观应清洁、无破损;摇把应灵活;表针无卡死现象;各端钮齐全;测试线绝缘应良好。
将兆欧表水平放置,两支表笔分开,摇动手柄,表针指向无穷大(∞)处。
做短路试验,将两表笔短接、轻摇手柄,表指针应指零欧(0)处。
注意:做兆欧表短路试验时,表针指零后不要继续摇手柄,以防损坏兆欧表;不能使用双股绝缘导线或绞型线做测量线,以避免引起测量误差。
3)摇测定子绕组相间绝缘。
将兆欧表水平放置,把两支表笔中的一支接到电动机一相绕组的接线端上(如U相),另一支接到电动机另一相绕组的接线端上(如V相),顺时针由慢到快摇动手柄至转速120r/min,摇动手柄1分钟,读取数据。
数据读完后,先撤表笔后停摇。
按以上方法再测U相与W相,V相与W相之间的绝缘电阻。