自适应巡航控制系统
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一项现代汽车技术，它允许驾驶员在长时间行驶过程中保持车辆与前方车辆的安全距离，并根据交通条件自动调节车速。
正确使用自适应巡航控制系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将介绍驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统。
一、激活自适应巡航控制系统要正确使用自适应巡航控制系统，首先需要激活该系统。
启动车辆后，寻找车辆仪表盘上的ACC按钮。
按下按钮，系统会激活并显示在仪表盘上。
一些车辆还可以通过多功能方向盘上的按钮来激活系统。
确保自适应巡航控制系统已被激活后，即可进入下一步操作。
二、设置和调节巡航速度在激活自适应巡航控制系统后，需要设置巡航速度。
通过车辆方向盘上的加速和减速按钮，可以调节巡航速度。
确保车辆速度适应当前道路限速，并记住系统会根据前方车辆的速度和距离进行自动调节。
三、保持适当的车距自适应巡航控制系统最重要的功能之一是维持与前车的安全距离。
根据车辆型号的不同，系统会自动保持相应的距离。
驾驶员需要选择距离合适的模式。
通常有三种选项：近距离、中距离和远距离。
根据交通状况和前车速度，选择合适的车距模式以确保行驶安全。
四、注意交通状况并保持警觉尽管自适应巡航控制系统可以提供安全保护，但驾驶员仍然需要保持对交通状况的警觉。
及时发现并适应其他车辆的变化，如减速、变道或紧急刹车。
驾驶员应时刻关注道路情况，并准备随时接管车辆控制权。
五、避免误解和滥用自适应巡航控制系统是一项辅助驾驶技术，而不是取代驾驶员的自主判断和驾驶责任。
驾驶员必须理解系统的限制和功能，避免对系统功能产生误解，并避免滥用系统。
在需要转弯、通过收费站、进入城市区域或遇到复杂交通情况时，驾驶员应及时禁用自适应巡航控制系统。
六、保持系统维护和更新为了确保自适应巡航控制系统的正常运行，驾驶员也需要进行系统维护和更新。
定期检查和保养车辆，包括传感器和雷达设备。
自适应巡航系统工作原理
自适应巡航系统工作原理自适应巡航系统，那可真是个超酷的东西呢！一、啥是自适应巡航系统。
自适应巡航系统啊，简单说就是汽车自己能根据前面车的情况来调整速度。
就好像汽车有了自己的小脑袋，它能感知到前面有没有车，要是前面有车，它就不会傻乎乎地一直按照你设定的速度往前冲啦。
这可不像以前那种普通的巡航定速，普通的巡航定速就是你设定一个速度，车就一直按照这个速度跑，不管前面啥情况。
自适应巡航系统就聪明多啦，它会时刻盯着前面的路况。
二、系统的眼睛——传感器。
那这个自适应巡航系统是怎么知道前面车的情况的呢？这就得靠传感器啦。
传感器就像是系统的小眼睛，可敏锐了呢。
有好几种传感器在发挥作用哦。
比如说雷达传感器，它就像一个小卫士，不停地发射雷达波，然后接收反射回来的波。
通过这个，它就能知道前面车离自己有多远啦。
还有摄像头传感器呢，它就像汽车的小眼睛一样，能看到前面的景象，识别出前面的车辆。
这两个传感器就相互配合，把前面的路况信息都传给汽车的大脑——电子控制单元。
三、汽车的大脑——电子控制单元。
电子控制单元可厉害了，就像一个超级聪明的小管家。
当传感器把前面车的距离、速度等信息传过来后，这个小管家就要开始思考和做决定啦。
如果前面的车开得慢，它就会让自己的车也慢下来。
它会计算出一个合适的速度，让两车之间保持一个安全的距离。
这个安全距离也是可以调整的哦，就像你可以给汽车说，我想要跟前面车保持远一点或者近一点的距离，它都能做到呢。
要是前面的车加速或者变道走了，电子控制单元就会想，前面没车挡着了，那我就可以按照驾驶员之前设定的速度开啦，然后就会让汽车加速到设定速度。
四、在不同路况下的表现。
在高速公路上，自适应巡航系统就像是一个贴心的小助手。
你看，高速公路上车辆比较多的时候，它能让你的驾驶轻松不少。
你不用老是紧张兮兮地盯着前面车的刹车灯，只要开启自适应巡航系统，它就能自动地调整速度和距离。
要是遇到堵车的情况，这个系统也很有用哦。
虽然速度很慢，但是它能确保你跟前面的车不会追尾。
自适应巡航控制系统名词解释
自适应巡航控制系统名词解释嘿，朋友们！今天咱来聊聊那个超厉害的自适应巡航控制系统呀！
你想想，开车的时候是不是有时候脚踩油门踩得都累了呀？自适应巡航控制系统就像是你的贴心小助手一样，能让你轻松不少呢！
它就好比是一个特别懂你的朋友，时刻帮你留意着车和车之间的距离。
要是前面的车慢下来了，嘿，它也能跟着慢悠悠地走，保持安全距离，根本不用你去频繁地踩刹车和油门。
这多省心呀！
说起来，这自适应巡航控制系统可真是聪明得很呐！它能根据路况自动调整车速，就像一个经验丰富的老司机。
你就只管舒舒服服地坐在那，享受着驾驶的乐趣就行啦。
咱平时开车，有时候精神得高度集中，生怕出点啥差错。
但有了它，不就相当于多了一双眼睛帮你盯着嘛。
它能快速地做出反应，让你在开车的时候更有安全感。
你说，要是没有这个自适应巡航控制系统，那我们得费多大的劲儿去控制车速呀！而且还容易疲劳呢。
有了它，不就像是给我们的驾驶之旅加了一道保险吗？
你再想想，要是在高速上开长途，一直踩着油门，那脚得多累呀。
但有了这个系统，你就可以稍微放松一下啦，让它来帮你控制速度，多爽呀！
而且哦，它可不是那种死板的系统，它可灵活着呢！它能根据你的驾驶习惯来调整，就像你的专属驾驶伙伴一样。
总之呢，自适应巡航控制系统真的是个特别棒的东西呀！它让我们的驾驶变得更轻松、更安全、更有趣。
有了它，我们就可以更好地享受驾驶的过程啦，难道不是吗？所以呀，大家可别小瞧了这个小小的系统哦，它的作用可大着呢！。
车辆自适应巡航系统缩写
车辆自动适应巡航系统缩写及介绍ACC。
自适应巡航系统指的是adaptivecruisecontrol，缩写为ACC，是功能为设定好巡航车速后，行驶中车辆可以按照设定的车速巡航并保持设定的安全车距离的系统。
缩写是一个汉语词汇，意思是指为了便利使用，由较长的汉语语词缩短省略而成的汉语语词。
缩写时应忠于原文，不改变原文的主题或中心思想，不改变原文的梗概。
也可以说是作为一个较长名称的简写。
英文缩写ACC，中文名为自适应巡航控制系统。
该系统也被称为主动巡航系统，相对于定速巡航，ACC不仅可以让车辆保持一定行驶速度，还能根据与前车的距离自动调节车速，以保证与前车的最佳安全距离。
自适应巡航ACC自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。
在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。
当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。
主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。
自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
ACC自适应巡航如何使用：1、ACC激活/解除1 ）按下ACC开关按键，开启自适应巡航控制系统。
ACC开启后，当速度在30km/h~150km/h时，朝SET/-方向滚动调整按钮，组合仪表上的ACC激活指示灯会亮起，同时仪表上提示ACC激活。
2 ）开启ACC巡航后，可通过RES/+对巡航车速进行增加或通过SET/-对巡航车速进行递减；巡航时如若想暂时关闭ACC ，但又不完全退出ACC ，可以按下ACC解除按键，此时仪表上提示“ACC解除”。
如果当前ACC处于暂时关闭状态，驾驶员可通过RES/+再次对ACC按照之前设置的车速进行激活；如果想要关闭ACC功能，按压ACC开关按键即可。
自适应巡航控制系统的工作原理
自适应巡航控制系统的工作原理自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，简称ACCS）是一种基于车辆间距离和相对速度，能够自动调整车辆速度的先进驾驶辅助系统。
该系统能够帮助驾驶员在高速公路等道路条件下，实现车速的自动调节，从而提高行车安全性和驾驶舒适性。
本文将介绍自适应巡航控制系统的工作原理。
1. 传感器部分自适应巡航控制系统依赖于多种传感器来获取车辆周围的环境信息。
其中，常用的传感器包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。
这些传感器能够监测车辆前方道路状况及车辆间的距离，并将这些信息传输给系统控制单元。
2. 环境感知与目标检测通过传感器获取到的信息，系统能够实时感知环境，并对前方目标进行检测。
在自适应巡航控制系统中，目标通常是前方行驶的车辆。
系统会分析车辆间的距离和相对速度，并根据这些数据作出相应的调整。
3. 控制策略与自适应算法自适应巡航控制系统基于一系列的控制策略和自适应算法来实现对车辆速度的调节。
其中，控制策略包括车距控制、速度控制等重要内容。
系统会根据当前的车辆间距和相对速度，结合预设的行车距离和速度上下限，动态调整巡航车辆的速度，以保持与前车的安全距离。
4. 控制执行部分自适应巡航控制系统对车辆速度的调整是通过控制执行部分来实现的。
这部分通常包括发动机控制单元、变速器控制单元等。
当系统判断需要加速或减速时，它会通过控制执行部分发送指令，并调整车辆速度。
5. 可视化与人机交互为了方便驾驶者进行状态监测和实时调整，自适应巡航控制系统通常还配备了可视化界面。
驾驶者可以通过仪表盘上的显示屏或者车载信息娱乐系统来查看当前的巡航状态，并进行必要的人机交互操作。
总结：自适应巡航控制系统能够通过传感器获取环境信息，并利用控制策略和自适应算法来调节车辆速度，使其与前方车辆保持安全距离。
该系统在提高行车安全性的同时，也能够减轻驾驶者的驾驶负担，提升行车舒适性。
随着智能驾驶技术的不断进步，自适应巡航控制系统有望在未来得到更广泛的应用。
汽车自适应巡航控制系统的研究
汽车自适应巡航控制系统的研究汽车自适应巡航控制系统是现代车辆的一项重要技术，它能够使车辆在高速公路和城市道路上保持安全、舒适的行驶状态。
本文将围绕汽车自适应巡航控制系统展开，首先介绍其背景和相关研究现状，然后阐述本文的研究方法、实验结果与分析，最后总结研究成果并展望未来研究方向。
汽车自适应巡航控制系统是一种智能化的车辆控制系统，它通过感应车辆前方道路情况，自动调整车辆的行驶速度和与前方车辆的距离，使车辆在行驶过程中能够保持安全、舒适的状态。
随着车辆智能化技术的不断发展，汽车自适应巡航控制系统在提高驾驶安全性和舒适性方面越来越受到。
然而，现有的自适应巡航控制系统仍存在一定的局限性和不足，如无法完全适应复杂道路环境和缺乏高效的自适应策略优化方法等。
针对现有自适应巡航控制系统的不足，本文提出了一种基于深度学习的自适应巡航控制系统。
该系统通过采集车辆前方道路信息，利用深度学习算法自动识别道路情况和障碍物，并根据识别结果自动调整车辆的行驶速度和与前方车辆的距离。
同时，系统还采用了一种基于强化学习的自适应策略优化方法，通过对车辆行驶数据的分析，自动调整控制策略，使车辆在行驶过程中能够更好地适应道路变化。
实验结果表明，本文提出的基于深度学习的自适应巡航控制系统能够在不同道路环境和交通情况下，有效提高车辆的行驶安全性和舒适性。
同时，该系统还能够根据车辆的实际行驶数据自动优化控制策略，使车辆在行驶过程中能够更好地适应道路变化。
然而，该系统仍存在一定的局限性，如对道路环境和障碍物的识别精度有待进一步提高。
本文的研究成果对于提高汽车自适应巡航控制系统的性能具有重要意义。
虽然本文提出的基于深度学习的自适应巡航控制系统取得了一定的成果，但仍存在一定的局限性。
未来的研究方向可以包括进一步提高道路环境和障碍物的识别精度、优化自适应策略优化方法以及研究更加智能化的车辆控制系统。
还可以考虑将和机器学习等技术应用到自适应巡航控制系统中，以实现更加高效和精确的车辆控制。
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势一、本文概述随着汽车工业的快速发展和智能化技术的不断进步，汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）已成为现代车辆的重要组成部分。
该系统通过集成传感器、控制器和执行器等设备，实现了对车辆速度、距离和加速度等关键参数的自动调节，从而有效提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在全面综述汽车自适应巡航控制系统的研究现状与发展趋势，分析当前技术瓶颈及未来发展方向，为相关领域的研究人员和企业提供参考。
文章首先回顾了汽车自适应巡航控制系统的发展历程，介绍了其基本原理和组成结构。
随后，从传感器技术、控制算法、系统集成等方面，深入探讨了当前研究现状，并指出了存在的技术问题和挑战。
在此基础上，文章进一步展望了汽车自适应巡航控制系统的发展趋势，包括传感器融合、深度学习算法的应用、车路协同技术等方面。
文章总结了汽车自适应巡航控制系统的未来研究方向和应用前景，为推动该领域的技术进步和产业发展提供了有益的思路。
二、汽车自适应巡航控制系统研究现状汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）是近年来汽车智能化发展的重要成果之一，其研究现状呈现出日益成熟和多样化的趋势。
自适应巡航控制系统通过集成雷达、摄像头、传感器等多种设备，实现了对车辆周围环境的实时监测和精准判断，使车辆能够在不同道路条件和交通环境下，自动调节车速和车距，以保持安全、舒适的行车状态。
目前，国内外众多汽车厂商和科研机构都在积极开展自适应巡航控制系统的研究与应用。
在硬件技术方面，高精度雷达和摄像头等传感器的性能不断提升，为自适应巡航控制系统提供了更加准确和丰富的环境信息。
在算法技术方面，人工智能和机器学习等先进技术的应用，使得自适应巡航控制系统能够更好地学习和适应不同的驾驶行为和道路环境，提高了系统的智能化水平和适应性。
随着车联网技术的快速发展，自适应巡航控制系统也开始与智能交通系统、自动驾驶等技术进行融合，形成了更加复杂和智能的综合驾驶辅助系统。
自适应巡航控制系统ACC
施工区域等，使ACC提前做出应对措施。
人工智能和机器学习
自主学习和优化
通过机器学习算法，ACC能够根据驾驶员的 驾驶习惯和习惯进行自主学习和优化，提高 驾驶舒适性和安全性。
预测性控制
利用人工智能技术，ACC能够预测道路上的变化和 障碍物移动轨迹，提前调整车速和距离，提高行驶 稳定性。
人机协同驾驶
通过人工智能技术，ACC能够与驾驶员进行 自然语言交互，辅助驾驶员进行决策和控制 ，提高驾驶安全性。
自适应巡航控制系统acc
目 录
• 引言 • ACC的工作原理 • ACC的应用场景和优势 • ACC的未来发展 • 结论
01 引言
目的和背景
目的
自适应巡航控制系统（ACC）的目 的是提高驾驶安全性，减轻驾驶负 担，并提高道路交通效率。
背景
随着传感器技术和控制理论的不 断发展，ACC系统逐渐成为现代 汽车的重要辅助驾驶系统之一。
未来研究和开发的方向
进一步优化控制算法
随着人工智能和传感器技术的发展，未来自适应巡航控制 系统将更加智能化和自主化，需要进一步优化控制算法以 实现更精确和可靠的控制。
集成其他驾驶辅助系统
未来自适应巡航控制系统将更加集成化，与车道保持、自 动泊车等其他驾驶辅助系统相互协作，共同为驾驶员提供 更加全面和智能的驾驶支持。
横摆力矩控制
根据车辆的运动状态和驾驶员的转向输入，动态控制系统计算出合适的横摆力矩，以控制车辆的横摆运动和转向 动态。
03 ACC的应用场景和优势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是自适应巡航控制系统（ACC）最常应用的场景 之一。在高速公路上，ACC能够自动调整车辆速度，保持与前 车的安全距离，减轻驾驶者的负担，提高驾驶安全性。
新能源汽车自适应巡航控制系统的研究
新能源汽车自适应巡航控制系统的研究随着环境污染和化石燃料短缺的日益严重，新能源汽车成为了未来出行的主要选择之一。
为了提高新能源汽车的安全性和舒适性，自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl,ACC）的研究变得愈发重要。
本文将介绍自适应巡航控制系统的原理、应用以及未来的发展前景。
1.自适应巡航控制系统原理自适应巡航控制系统是一种基于雷达、激光或摄像头等传感器技术的智能驾驶辅助系统。
它通过实时监测前方车辆的速度和距离，能够自动调整车辆的速度和保持与前车的安全距离。
ACC系统能够根据前车的行驶速度和距离动态调整车辆的速度，以实现自动巡航和保持车辆在安全范围内的驾驶。
2.自适应巡航控制系统的应用自适应巡航控制系统广泛应用于新能源汽车中，它可以提供以下几个方面的优势：安全性：ACC系统利用强大的传感器技术，能够实时监测前方车辆的速度和距离，避免发生追尾事故。
它能够智能地感知前车的动态变化，及时减速或加速，并保持与前车的安全距离，大大提高了行车的安全性。
舒适性：ACC系统能够自动调整车辆的速度，避免频繁的踩刹车和加速，使得驾驶过程更加平稳流畅。
驾驶者可以更加轻松地享受驾驶，减少驾驶疲劳感。
节能环保：自适应巡航控制系统能够根据前车的速度动态调整车辆的速度，合理控制加速和减速过程，提高燃料利用效率，减少碳排放，降低对环境的影响。
3.自适应巡航控制系统的未来发展随着技术的不断创新和性能的提升，自适应巡航控制系统将会得到进一步发展和应用。
以下是一些未来的发展前景：智能化：未来的自适应巡航控制系统将会更加智能化，能够不仅仅保持安全距离，还可以根据路况、交通信号等因素做出更加智能化的决策，提供更加便利和安全的驾驶体验。
互联网技术：自适应巡航控制系统可以与互联网技术相结合，实现车辆之间的信息共享和实时交流。
通过与导航系统、交通管理系统等的联动，可以实现更加智能、高效的交通管理和行车体验。
全面自动驾驶：随着自动驾驶技术的不断发展，未来的自适应巡航控制系统可能成为实现全面自动驾驶的基础。
汽车acc和b+的工作原理
汽车acc和b+的工作原理
汽车的ACC和B+是两个独立的系统，分别用于辅助驾驶和电气系统管理。
下面分别介绍它们的工作原理：
1. 自适应巡航控制系统 (ACC)：
ACC是一种自动驾驶辅助系统，可以帮助驾驶员在高速公
路上保持安全距离，并在交通条件允许的情况下控制车辆的速度。
它通过以下步骤工作：
- 雷达或激光传感器测量前方车辆的距离和速度。
- 系统根据设定的跟随距离和车速来计算必要的制动或加速度。
- 系统向车辆的加速和制动系统发送命令，控制车辆的速度。
- 如果前方车辆突然减速或停车，ACC会自动减速或停车，
以保持安全距离。
2. B+系统：
B+系统是车辆的电气系统管理系统，其工作原理如下：
- 在汽车的电气系统中，B+是一个高电压导线，用于为整个
车辆的电气设备提供正极电源。
- 当点火开关打开时，电流从车辆电池通过B+导线流向各个
电气设备，如灯光、音响、导航系统等。
- B+系统通常还包括一个主保险丝，用于保护整个车辆电气
系统免受过载或短路等电气故障的损害。
- B+系统还可以通过车辆的故障诊断系统来检测和报告电路
中的故障，从而帮助修理技术员确定问题所在并进行维修。
- 在一些混合动力或电动汽车中，B+系统还可以与高压电池
系统连接，用于提供电动动力和充电。
综上所述，汽车的ACC和B+系统分别用于辅助驾驶和电气系统管理，通过不同的工作原理来提供相关的功能和服务。
自适应巡航控制课件
缺点
1. 在车辆无法平安的以稳定的速度行驶时，不可用。 2. 雨雪天气，行车路面很滑的条件下，由于附着力的变化可
能使轮胎空转，甚至使车辆失去控制。 3. 缺乏智能性，不能根据真实路况调整驾驶状况
应用
• 在刚刚上市的款奥迪A6L上便搭载了ACC自适应巡航控制 系统。作为国内公务轿车的代表，奥迪A6L一直保持着严 谨低调的外观风格，款中选装的S-Line套件显然更吸引年 轻的车主。精致的内饰、丰富的配置是A6L吸引人的部分， MMI系统的操作更加简便，但包含的内容却更加丰富。同 时A6L宽阔的内部空间也是乘坐舒适性的有利保障。
• 由于每种传感器都有自己的弱点，所以目前自适应巡航 系统开发过程中，研发人员便会根据各种传感器的特点， 将它们组成伙伴，共同为数字信号处理器提供信息。比方 雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中， 当车辆行驶到立交桥附近时，假如前方与盘桥匝道上同时 出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出 现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低 几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为 了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采 用两种传感器搜集信息。
• (3)自适应巡航控制系统使车辆的编队行驶 更加轻松。ACC控制单元可以设定自动跟 踪的车辆，当本车跟随前车行驶时，ACC 控制单元可以将车速调整为与前车一样， 同时保持稳定的车距，而且这个间隔 可以 通过转向盘附近的控制杆上的设置按钮进 展选择。
• 开启自适应巡 航系统比把大象塞 入冰箱还简单，首 先翻开定速巡航系 统，并设置好所需 时速。第二步按下 自适应巡航按钮， 并选择跟车间隔 。 第三步就是用余光 快速检查下仪表盘， 看看有无标志提示。 确定没有问题后， 就可以享受它带来 的便利了。
ADAS八大系统介绍
ADAS八大系统介绍自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种结合了车辆感知、决策和控制等技术，可以提高驾驶安全和舒适性的先进驾驶辅助系统。
ADAS系统可以为驾驶员提供各种信息和警示，帮助他们及时做出正确的决策，并且在一定情况下还可以代替驾驶员进行部分或全部驾驶任务。
随着汽车技术的不断进步，ADAS系统已经成为现代汽车上的标配，为驾驶员提供更安全、便捷的驾驶体验。
ADAS系统一般包括以下八大系统：1.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统是一种可以根据前方车辆的速度自动调整车辆速度的系统，可以在高速公路上帮助驾驶员保持适当的车距，提高行车安全性和舒适性。
ACC系统通常会使用激光雷达、摄像头等传感器来感知前方车辆，自动控制车速和距离。
2.自动紧急制动系统（AEB）：AEB系统是一种能够在发现可能发生碰撞时自动刹车的系统，可以有效减少碰撞事故的发生。
AEB系统通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方障碍物，当认为有碰撞危险时会发出警告并自动刹车，避免碰撞发生。
3.车道偏离警示系统（LDW）：LDW系统可以监测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时会发出警告。
LDW系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，及时警示驾驶员注意车辆行驶方向。
4.盲点监测系统（BSM）：BSM系统可以监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆靠近时会发出警告。
BSM系统通常会使用雷达或摄像头等传感器感知车辆周围的情况，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。
5.交通标志识别系统（TSR）：TSR系统可以识别交通标志，包括限速标志、禁止标志等，提醒驾驶员注意并遵守交通规则。
TSR系统通常会使用摄像头或传感器感知交通标志，显示在仪表盘或车载屏幕上。
6.车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统可以通过操控方向盘，自动帮助驾驶员保持在车道内行驶，减少驾驶疲劳和提高行车安全性。
LKA系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，自动纠正车辆行驶轨迹。
7.自动停车辅助系统（APA）：APA系统可以通过操控方向盘、油门和刹车，自动帮助车辆完成停车过程，包括垂直停车和并线停车。
如何正确使用自适应巡航控制系统
如何正确使用自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统是现代汽车上越来越流行的一项技术，它可以帮助驾驶员在高速公路上自动控制车辆的速度和保持与前车的安全距离。
然而，要正确使用这个系统需要一些技巧和注意事项。
本文将介绍如何正确使用自适应巡航控制系统，以确保安全和舒适的驾驶体验。
1. 准备工作在使用自适应巡航控制系统之前，首先要确保车辆的各项功能正常运行。
检查刹车、油门等系统是否正常工作，并确保车辆的雷达传感器干净且不受遮挡。
这些都是保证系统正常工作的重要步骤。
2. 启动自适应巡航控制系统启动自适应巡航控制系统前，确保车辆已经进入高速公路或其他适合使用该系统的道路。
按下控制面板上的相应按钮，系统将开始工作。
在系统启动后，可以设置巡航速度和安全距离。
3. 设置巡航速度设置巡航速度是使用自适应巡航控制系统的关键步骤之一。
通过控制面板上的按钮或转盘，选择期望的巡航速度。
稍后，系统将自动控制车辆的速度接近该设置值。
4. 设置安全距离设置安全距离是确保自适应巡航控制系统正常工作的另一个重要步骤。
通过控制面板上的按钮或转盘，选择与前车保持的安全距离。
一般来说，建议保持2至3秒的车距。
5. 车道保持辅助系统自适应巡航控制系统往往与车道保持辅助系统一起工作，以确保车辆保持在正确的行车道上。
在启动自适应巡航控制系统之前，确保车道保持辅助系统也已启动并正常工作。
该系统将帮助车辆保持在自动选择的行车道上。
6. 注意事项使用自适应巡航控制系统时，驾驶员仍然需要保持警惕并注意交通状况。
系统可以自动调整车速和距离，但无法感知其他驾驶员的行为。
因此，在高速公路上驾驶时，驾驶员应时刻关注前方并准备反应突发情况。
此外，在特殊天气条件下，如雨雪天气，自适应巡航控制系统可能会受到影响。
如果视线不清或道路湿滑，最好暂时禁用该系统并手动控制车辆。
7. 结束使用自适应巡航控制系统当您需要结束使用自适应巡航控制系统时，请按下控制面板上的相应按钮或踩下刹车。
acc原理
acc原理
ACC是自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）的简称，它是一种汽车辅助驾驶技术，主要用于在高速公路上维持车辆与前方车辆之间的安全距离。
ACC的工作原理基于雷达或激光传感器，它们可以实时测量相对车辆前方车辆的距离，并根据设定的安全间距来控制车辆的加速和减速。
通过与其他车辆的间距和速度信息的比较，ACC可以自动调节车辆的油门和刹车，以保持与前车的安全距离。
ACC的工作原理可以简述为以下几个步骤：
1. 感知：车辆上的传感器（雷达或激光）监测前方车辆的位置和速度，并实时获取相关数据。
2. 计算：车辆上的计算机系统根据传感器获取的数据来计算与前车的距离和速度差。
3. 判断：根据设定的安全间距，系统将比较车辆的当前速度与前车的速度，并决定是否需要加速或减速。
4. 控制：如果前车速度较慢并且与本车之间的距离小于设定的安全间距，ACC系统将自动减速。
相反，如果前车速度较快或与本车之间的距离增加，则系统将自动加速。
需要注意的是，虽然ACC可以自动调节加速和减速，但驾驶
员仍然需要保持对驾驶环境的注意力，并随时准备控制车辆。
因此，ACC只是辅助驾驶技术，而不是完全自动驾驶系统。
总的来说，ACC通过传感器感知前方车辆的距离和速度，并根据设定的安全间距自动控制车辆的加速和减速，以确保与前车保持安全距离。
这项技术可以提高车辆在高速公路上行驶的安全性和舒适性。
acc系统原理
acc系统原理
acc系统（Adaptive Cruise Control，即自适应巡航控制系统）是一种汽车驾驶辅助系统，它利用雷达或激光传感器来感知前方车辆的距离和相对速度，并根据这些信息控制车辆的油门和刹车，以保持与前车的安全距离和速度一致。
ACC系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 感知和检测：ACC系统通过前方的雷达或激光传感器，实时感知前车的存在并检测前车与自己的距离和速度差。
2. 规划和控制：根据检测到的前车信息，ACC系统会计算出与前车的安全距离，并与设置的期望速度进行比较。
如果与前车的距离小于设定的安全距离，系统将发送指令给车辆的油门和刹车系统，自动调整车速，以保持安全距离。
3. 反馈和调整：ACC系统不断地更新和监测前车的距离和速度信息，根据实际情况调整车辆的加速和减速，以保持与前车的安全距离和速度一致。
4. 可控性和可撤销性：驾驶员可以随时通过踩下油门或刹车踏板来覆盖或取消ACC系统的控制，以保持对车辆的最终控制权。
需要注意的是，ACC系统并不是一种完全自动驾驶系统，它只是一种驾驶辅助系统，在驾驶员的监控下工作。
驾驶员仍然需要保持警惕并随时准备接管车辆的控制，以应对突发状况或
其他异常情况。
此外，ACC系统的性能还取决于天气条件、前方车辆的反射性能、传感器的准确度等因素。
因此，驾驶员在使用ACC系统时应综合考虑各种因素，保持安全驾驶。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
二、自适应巡航控制系统的组成 • 燃油汽车 信息感知 电子控制 执行单元 人机界面
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 电动汽车：信息感知，电子控制，执行单元，人机界面
2020/5/7
三、自适应巡航控制系统的工作原理
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 自动控制车速和车距：当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制 动后，ACC系统就会终止巡航控制；当驾驶员对巡航控制状态下 的汽车进行加速，停止加速后，ACC系统会按照原来设定的车速 进行巡航控制
• 控制汽车的行驶状态：通过测距传感器的反馈信号，ACC系统可 以根据目标车辆的移动速度判断道路情况，通过反馈式加速踏板 感知驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统可以决定是否执行巡航 控制，以减轻驾驶员的疲劳
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统航控制系统的应用
一、自适应巡航控制系统的定义
• 自适应巡航控制（ACC）系统：在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫 描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆 之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发 动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶 速度进行控制，始终保持安全车距行驶
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的工作模式
• 定速巡航 • 减速控制 • 跟随控制 • 加速控制 • 停车控制 • 启动控制
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 燃油汽车ACC系统控制方法：双层控制 第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度，获得期望
车速和期望加速度信号； 第二层接受第一层信号调节驱动系统和制动系统，输出节气门开度和制动
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 基本型ACC：一般在车速大于30 km/h时才会起作用，而当车速降 低到30km/h以下时，就需要驾驶员进行人工控制
• 全速型ACC：在任何车速都能保持与前车的距离，并能对汽车进 行制动直至其处于静止状态；如果前车在几秒内再次启动，装备 有停走型ACC的汽车将自动跟随启动；如果停留时间较长，驾驶 员只需通过简单操作，例如轻踩油门踏板就能再次进入ACC模式 ；通过这种方式，即使在高峰或拥堵时段，ACC系统也能进行辅 助驾驶
压力指令，从而控制发动机和液压制动装置
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 电动汽车ACC系统控制方法：三层控制 第一层：获得期望加速度和期望转矩信号 第二层：获得期望电动机驱动转矩、制动转矩和期望液压制动转矩 第三层：输出电动机驱动转矩指令、制动转矩指令和液压制动转矩指令，
分别控制驱动电动机和液压制动装置
2020/5/7
六、自适应巡航控制系统的应用 • 沃尔沃、长安新CS75等
2020/5/7
本章 小节
1、自适应巡航控制系统定义及组成 2、自适应巡航控制系统工作原理 3、自适应巡航控制系统功能 4、自适应巡航控制系统的应用
课后作业
1、自适应巡航控制系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、自适应巡航控制系统的工作原理及在实际应用？
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 编队行驶：ACC系统可以设定自动跟踪的汽车，当主车跟随前方车辆 行驶时，ACC系统可以将主车车速调整为与前方目标车辆的车速相同 ，同时保持稳定的安全车距，而且这个安全车距可以通过转向盘上的 设置按钮进行选择
• 带辅助转向功能的ACC系统：不仅可以使汽车自动与前方目标车辆保 持一定车距，而且汽车还能够自动转向，使得驾驶过程更加安全舒适