stm32初学例程
stm32教学案例
stm32教学案例初学者的STM32教学案例一、简介STM32是一款性能强大的微控制器,拥有丰富的外设和复杂的操作系统,应用广泛。
本教学案例适合初学者,分为四个部分:硬件介绍、开发环境的搭建、代码编写和实验操作。
二、硬件介绍STM32F103C8T6是一种常用的低成本微控制器,其具备72Mhz主频的Cortex-M3内核,64KB闪存和20KB SRAM,适用于大多数小型项目。
它还配备了多个内置外设,如通用定时器、高速通信口、模拟转换器等。
三、开发环境的搭建为了开发STM32,需要准备开发环境,主要包括以下步骤:1. 安装Keil环境:Keil是一种流行的IDE,可用于STM32的开发。
从Keil官网下载并安装。
2. 安装STM32CubeMX:STM32CubeMX是一个图形化的工具,用于配置STM32外设并生成启动代码。
从ST官网下载并安装。
3. 配置STM32CubeMX:启动STM32CubeMX,选择熟悉的MCU型号,然后选择外设和时钟配置。
最后生成代码并保存项目。
4. 在Keil中打开项目:打开Keil并导入STM32CubeMX生成的代码。
四、代码编写1. GPIO控制:GPIO用于控制外设,比如LED。
以下代码用于开启、关闭LED灯。
void LED_Init(void){RCC->APB2ENR |= 1 << 4; //使能PORTC时钟GPIOC->CRH &= 0xFFF0FFFF; //清零GPIOC->CRH |= 0x00030000; //设置PC13输出模式}void LED_On(void){GPIOC->BSRR = 1 << 13; //设置PC13输出高电平}void LED_Off(void){GPIOC->BRR = 1 << 13; //设置PC13输出低电平}2. 定时器中断:以下代码用于在每秒引发TIM3中断,每次中断闪烁一次LED。
STM32入门简易教程
器配置等详细信息。 3、 STM32F103RB 数据手册
a) 产品的基本配置(内置 FLASH 和 RAM 的容量、外设模块的种类和数量等); b) 管脚的数量和分配,电气特性,封装信息和订购代码等。 4、 STM32 开发板手册 与开发板配套的参考资料,有很多经验值得借鉴。 5、 stm32 固件库 a) 相关定义,文档约定和固件库规则; b) 库的架构,安装指南及使用实例; c) 每个外围模块的函数及解释。 6、 开发板原理图 必不可少的硬件电路参考。 7、 互联网 取之不尽的知识宝库。
意法半导体是市场上第一家提供基于 Cortex-M3 内核的无传感器的磁场定向电机控制
解决方案的厂商。这套工具证明 STM32 的内核和专用电机控制外设都有充足的处理能力来 优化驱动器的性能,最小化系统总体成本。STM 微控制器在 25 微秒内即可执行一整套无传 感器三相无刷永磁同步电机(PMSM)矢量控制算法,大多数应用任务占用 CPU 资源比率 小于 30%,为 CPU 执行其它应用任务(如需要)预留了充足的处理能力。永磁电机同步电 机控制解决方案的代码大小少于 16 千字节。
二、重要的参考资料
1、 Cortex-M3 权威指南 宋岩 译 权威资料的精简版,思路清晰,有条理,适合学 Cortex-M3 处理器的所有人。
2、 STM32 技术参考手册 a) STM32 微控制器产品的技术参考手册是讲述如何使用该产品的; b) 包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存
在性能方面,STM32 系列的处理速度比同级别的基于 ARM7TDMI 的产品快 30%,换 句话说,如果处理性能相同,STM32 产品功耗比同级别产品低 75%。同样地,使用新内核 的 Thumb 2 指令集,设计人员可以把代码容量降低 45%,几乎把应用软件所需内存容量降 低了一半。此外,根据 Dhrystones 和其它性能测试结果,STM32 的性能比最好的 16 位架构 至少高出一倍。
ec11stm32例程
ec11stm32例程EC11STM32是一种旋转编码器,常用于嵌入式系统中,可以用来获取旋转方向和计算旋转角度。
在STM32开发板上使用EC11STM32,需要进行相应的配置和编程。
本文将介绍EC11STM32的原理、使用方法以及编程实例。
EC11STM32工作原理:EC11STM32包含一个旋转编码器和一个按钮开关。
旋转编码器由两个光电传感器、一个LED和一个编码盘组成。
编码盘上有很多小刻度,每当旋转编码器旋转一格,编码盘上的刻度就会遮挡或透过光电传感器,从而产生一个脉冲信号。
根据脉冲信号的变化,我们可以判断旋转的方向和计算旋转的角度。
EC11STM32的使用方法:在STM32开发板上使用EC11STM32,首先需要将EC11STM32连接到正确的GPIO引脚上。
然后,我们可以通过读取GPIO引脚的状态来获取旋转和按下按钮的信息。
对于旋转编码器,我们可以使用两个引脚来获取旋转方向和计数。
对于按钮开关,我们可以使用一个引脚来获取按下和释放的状态。
编程实例:下面是一个使用EC11STM32的简单编程实例,用于获取旋转方向和计算旋转角度:```c#include "stm32f10x.h"#define CLK_GPIO GPIOA#define DT_GPIO GPIOB#define BTN_GPIO GPIOC#define CLK_PIN GPIO_Pin_0#define DT_PIN GPIO_Pin_1#define BTN_PIN GPIO_Pin_13int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//配置CLK引脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CLK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(CLK_GPIO, &GPIO_InitStructure);//配置DT引脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DT_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DT_GPIO, &GPIO_InitStructure);//配置BTN引脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BTN_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(BTN_GPIO, &GPIO_InitStructure);int count = 0;int last_state = 0;int curr_state = 0;while (1){//读取CLK和DT引脚的状态last_state = curr_state;curr_state = GPIO_ReadInputDataBit(CLK_GPIO, CLK_PIN) << 1 | GPIO_ReadInputDataBit(DT_GPIO, DT_PIN);if (last_state != curr_state){//根据旋转方向增加或减少计数if ((last_state == 0b00 && curr_state == 0b01) || (last_state == 0b11 && curr_state == 0b10))count++;else if ((last_state == 0b01 && curr_state == 0b00) || (last_state == 0b10 && curr_state == 0b11))count--;//打印计数值printf("Count: %d\n", count);}//检测按钮是否按下if (GPIO_ReadInputDataBit(BTN_GPIO, BTN_PIN) == 0){//按钮按下时执行的操作printf("Button pressed\n");}}}```通过上述代码,我们可以实现读取EC11STM32的旋转和按钮信息,并进行相应的操作。
STM32Cube官方例程学习指南(Lu)
STM32Cube官方例程学习指南STM32CubeMX是ST官方提供的一个代码生成工具。
使用该工具,通过图形化的配置方法,就能快速生成STM32的各种片上外设的初始化代码。
CubeMX生成的软件工程使用HAL库,HAL库是ST 以后主推的外设驱动库。
另外CubeMX还提供了FATFS、FreeRTOS、LWIP、USB库等中间件的支持,配置之后生成软件工程,工程文件就包含了相应代码。
本文档以STM32F4系列为例,简要地分析官方提供的Cube例程。
希望能够帮助CubeMX初学者快速掌握STM32的常用外设使用方法。
文档不求全面,只讲常用的外设,对不常用的只进行概况性地描述。
同时,文档只对例程进行直接分析,不对其他文件进行详述。
第一部分准备工作首先是下载STM32CubeF4支持包,可以到与非网ST社区搜索STM32CubeF4,然后下载当前版本已经更新到V1.13.0。
点击附件中的STM32CubeF4,转到下载链接地址。
附件大小300M左右。
本人当前使用的是V1.9.0版本的,例程相差不大,后面就用V1.9.0版本的例程进行分析。
下载后解压,得到如下图的文件,其中例程放在Projects文件夹中:打开Projects文件夹,可以看到前12个文件夹分别官方提供的12款评估板,后面我们仅以STM324xG_EVAL评估板的例程为讲解内容。
STM324xG_EVAL文件夹中,Examples文件夹存放的就是片上外设的使用例程。
(Applications文件夹是STM324xG_EVAL相关的一些高级应用例程,如FreeRTOS、FatFs、LwIP、USB等,有一定基础之后可以学习这里面的内容。
本文不作分析。
)Examples文件夹提供了27个外设对应文件夹,每个文件夹包含若干个例程,后面将对常用的外设例程(不是全部)进行简要分析。
第二部分例程分析下面将挑选常用外设的例程进行分析,顺序是从简单的到复杂的。
stm32f1 标准例程
stm32f1 标准例程一、概述STM32F1是一款广泛应用于嵌入式系统开发的32位ARMCortex-M 内核微控制器。
标准例程是用于帮助初学者快速了解和掌握STM32F1的基本操作和功能的应用程序。
本例程旨在通过一系列简单的示例程序,帮助读者熟悉STM32F1的基本开发流程和常用功能。
二、开发环境设置1.安装KeiluVision开发环境,并配置相应的编译器和调试器。
2.下载STM32F1的固件库,并将其添加到KeiluVision项目中。
三、标准例程内容以下是一个简单的STM32F1标准例程程序,包含了LED灯的控制、按键输入、串口通信等功能:```c#include"stm32f10x.h"#include"stm32f1_system.h"#include"stm32f1_gpio.h"#include"stm32f1_rcc.h"#include"stm32f1_usart.h"#include"stm32f1_dma.h"//初始化GPIO和USART外设voidinit_peripherals(){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;USART_InitTypeDefUSART_InitStruct;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Perip h_USART2,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//设置LED 灯和按键引脚为输出GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);USART_ART_BaudRate=9600;//设置串口波特率为9600USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位数据位USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;//1个停止位USART_ART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardware FlowControl_None;//不使用硬件流控制USART_Init(USART2,&USART_InitStruct);}//按键中断处理函数voidUSART2_IRQHandler(){if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET){//接收到数据中断//处理接收到的数据,例如通过按键值来判断用户操作switch(KEYB){caseKEYB_POWER://开关机键值定义,这里仅为示例if(ONOFF==0){//机器已开机状态检查ONOFF=1;//开启电源开关,机器开机启动LED灯闪烁}else{//机器已关机状态检查,关闭电源开关并关闭LED灯ONOFF=0;}break;default:break;//其他按键暂不处理,保留为默认值不发送回设备}USART_SendData(USART2,KEYB);//将按键值发送回设备,这里仅为示例发送一个按键值给设备进行反馈操作结果KEYB=KEYB&KEYB+1;//重置按键值计数器,保留不产生误触按按键的行为需求。
stm32hal库标准例程
stm32hal库标准例程STMicroelectronics提供了一套强大的STM32HAL库,可以帮助开发人员轻松地编写高效、可靠的STM32微控制器程序。
该库提供了丰富的函数和示例代码,本文将介绍一些常见的STM32HAL库标准例程及其相关内容。
首先,我们来看看GPIO的例程。
GPIO是通用输入输出端口,用于连接外部设备和微控制器。
在STM32HAL库中,对GPIO的操作非常简单。
例如,可以使用以下代码将GPIO配置为输出模式,并将引脚置高:```GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);```这段代码首先定义了一个GPIO_InitTypeDef的结构体,用于配置GPIO的参数。
然后,通过指定引脚的标识符、模式和上拉电阻,可以初始化GPIOA引脚。
最后,可以使用HAL_GPIO_WritePin函数将引脚状态设置为高电平。
接下来,让我们看看UART(通用异步收发器)的例程。
UART是一种广泛应用的串行通信接口,用于实现与其他设备的可靠通信。
使用STM32HAL库,可以轻松地配置和使用UART接口。
以下是一个配置UART的示例代码:```UART_HandleTypeDef uart_handle;uart_handle.Instance = USART2;uart_handle.Init.BaudRate = 115200;uart_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; uart_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;uart_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;uart_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;uart_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; uart_handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&uart_handle);```这段代码初始化了一个UART_HandleTypeDef结构体,然后通过指定USART2、波特率、数据位、停止位、校验位等参数,可以配置UART接口。
简述STM32的使用流程
简述STM32的使用流程1. STM32简介STM32是ST公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位单片机。
它具有低功耗、高性能、丰富的外设资源等特点,广泛应用于物联网、工业自动化、消费电子等领域。
本文将简述STM32的使用流程,帮助初学者快速入门。
2. STM32使用流程2.1. 硬件准备在开始使用STM32之前,我们需要准备相应的开发板和配套硬件。
一般而言,我们可以选择ST公司提供的官方开发板,如STM32F4 Discovery,或者其他厂家提供的兼容开发板。
此外,还需要连接USB数据线、开发板调试接口等。
2.2. 安装开发环境在使用STM32进行开发之前,需要安装相应的开发环境。
ST公司提供了官方的开发工具集STM32CubeIDE,以及其他第三方的开发工具。
根据需求选择合适的工具进行安装。
2.3. 创建工程安装完开发环境后,我们可以开始创建工程。
在STM32CubeIDE中,可以通过以下步骤创建新的工程:1.打开STM32CubeIDE,点击菜单栏中的「File」,选择「New」,然后选择「STM32 Project」;2.在「Project」窗口中,选择合适的设备系列和型号,点击「Next」;3.配置工程的名称和路径,点击「Next」;4.在「Toolchain/IDE」窗口中,选择工具链和调试器,点击「Next」;5.在「Middleware」窗口中,选择需要使用的中间件(可选),点击「Finish」。
2.4. 配置工程创建完工程后,我们需要进行一些基本的配置,以确保工程的正常运行。
主要包括:1.配置时钟:根据需求配置系统时钟,以便外设正常工作;2.配置引脚:根据实际需求配置引脚的功能和模式,如GPIO、USART、SPI等;3.配置中断:根据需要配置中断服务程序,以实现特定功能的响应;4.配置外设:根据需求初始化和配置需要使用的外设,如定时器、ADC、DAC等。
2.5. 编写代码完成工程配置后,我们可以开始编写代码了。
stm32f030 dma实验例程
stm32f030 dma实验例程STM32F030是意法半导体(STMicroelectronics)推出的32位嵌入式微控制器系列之一,其具有高性能、低功耗和丰富的外设特性。
其中,DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)是STM32F030微控制器常用的一个外设,用于在外设和存储器之间实现高速数据传输,提高系统性能。
本文将介绍STM32F030的DMA实验例程,包括DMA 的使用步骤、环境搭建和代码编写等内容。
一、实验目的和要求本次实验的目的是通过使用STM32F030的DMA外设,实现外设和存储器之间的高速数据传输。
实验要求如下:1.熟悉STM32F030的DMA外设的工作原理和寄存器配置;2.掌握使用HAL库函数进行DMA初始化和数据传输的方法;3.利用DMA外设实现外设和存储器之间的数据传输。
二、实验环境搭建1.硬件准备:STM32F030微控制器开发板、USB数据线、计算机;2.软件准备:(1)STM32CubeMX:用于生成初始化代码和配置外设;(2)Keil MDK-ARM:用于编写和编译程序;(3)ST-Link驱动:用于烧写程序到STM32F030微控制器。
三、实验步骤1.打开STM32CubeMX软件,并创建一个新工程。
选择STM32F030微控制器型号,选择合适的工程路径,点击"Start Project"按钮。
2.在"Pinout & Configuration"选项卡中,配置相关的GPIO引脚为输入或输出,并使能DMA传输相关的外设和通道。
具体配置内容要根据实验需求和硬件连接确定。
3.在"Configuration"选项卡中,配置系统时钟和外设时钟等参数。
可以根据实际需求调整系统时钟频率和外设时钟频率。
4.在"Project"选项卡中,选择合适的开发环境,点击"Project Settings"按钮进行详细设置。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。
第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。
第一步,建立一个文件夹0.0第二步,打开keil,建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中。
点击New按钮,建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后,将文件添加到工程中第四步,点击编译可以看到keil有报错错误信息为:没有定义的符号SystemInit ,这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数,但是我们没有定义它,如下图:暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义,只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译,程序没有报错了。
至此,一个STM32的工程就建立完成了。
第五步,将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解,可不用太深入。
stm32标准库例程
stm32标准库例程一、引言STM32是意法半导体公司推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器。
STM32标准库例程是针对STM32系列芯片,提供了一些常用的函数库,方便开发者进行开发。
本文将详细介绍STM32标准库例程。
二、STM32标准库例程概述1. STM32标准库例程包含哪些功能?- GPIO(通用输入输出)- USART(串行通信)- ADC(模拟数字转换)- TIM(定时器)- EXTI(外部中断)- NVIC(嵌套向量中断控制器)2. STM32标准库例程有哪些优点?- 方便使用:提供了常用的函数,不需要自己编写底层驱动程序。
- 易于移植:支持不同型号的芯片。
- 稳定可靠:经过严格测试和验证,保证代码质量。
三、GPIO例程1. GPIO简介GPIO即通用输入输出,是STM32芯片上最常用的外设之一。
它可以通过设置寄存器来控制芯片上的输入输出引脚。
2. GPIO例程代码示例```#include "stm32f10x.h"int main(void){// 使能GPIOC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 配置PC13为推挽输出GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);while(1){// PC13输出高电平GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 延时for(int i=0;i<1000000;i++);// PC13输出低电平GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 延时for(int i=0;i<1000000;i++);}}```四、USART例程1. USART简介USART是一种通用的异步收发传输协议。
stm32 flash读写例程
stm32 flash读写例程摘要:I.简介- 介绍STM32 单片机和FLASH 存储器- 阐述STM32 FLASH 读写的重要性II.STM32 FLASH 读写原理- 介绍STM32 FLASH 的基本结构和特性- 讲解STM32 FLASH 读写的基本原理和流程III.STM32 FLASH 读写例程- 提供一个STM32 FLASH 读写例程的详细步骤- 解释例程中涉及到的关键代码和函数IV.总结- 总结STM32 FLASH 读写例程的关键点和注意事项- 提出进一步优化和改进的建议正文:I.简介STM32 是一种广泛应用于嵌入式系统的ARM Cortex-M 内核单片机。
它具有高性能、低功耗、多功能、易扩展等特点,被广泛应用于各种电子产品和工业控制领域。
在STM32 单片机中,FLASH 存储器是一种重要的非易失性存储器,用于存储程序代码和数据。
因此,熟练掌握STM32 FLASH 读写技术是进行嵌入式系统开发的基本技能之一。
II.STM32 FLASH 读写原理STM32 FLASH 存储器通常分为两个区域:系统区域和用户区域。
系统区域包含芯片制造商预先烧写的程序代码和数据,用户区域则用于存储用户自己的程序代码和数据。
STM32 FLASH 读写操作需要先对FLASH 进行初始化,然后通过特定的指令和函数进行读写操作。
STM32 FLASH 读写的基本原理和流程如下:1.初始化FLASH:在进行FLASH 读写操作之前,需要先对FLASH 进行初始化。
通过设置FLASH 的访问权限、时序和引脚等参数,为后续的读写操作做好准备。
2.读写FLASH 数据:通过使用特定的读写指令和函数,可以实现对FLASH 存储器中的数据进行读取和写入。
读取操作可以从FLASH 中获取程序代码和数据,而写入操作则可以将数据写入FLASH 的指定地址。
III.STM32 FLASH 读写例程下面提供一个简单的STM32 FLASH 读写例程,展示如何实现对FLASH 存储器的读写操作。
stm32正点原子入门基础例程
stm32正点原子入门基础例程正点原子(OneLed)是一款基于STM32微控制器的嵌入式开发板,其入门基础例程旨在帮助新手快速了解和上手STM32开发。
本文将详细介绍STM32正点原子入门基础例程的相关内容,包括硬件架构、软件开发环境、基础例程的实现原理和具体案例。
一、硬件架构正点原子开发板采用了STM32系列微控制器作为核心处理器,具有丰富的外设资源和强大的性能。
它采用了新一代的ARM Cortex-M内核,具有32位宽、高性能和低功耗的特点。
开发板上还集成了多种外设,如LED、按键、蜂鸣器、LCD等,用于演示各种基础例程的功能。
二、软件开发环境正点原子开发板的软件开发环境主要包括Keil MDK和STM32CubeMX。
Keil MDK是一款专业的ARM开发工具,其中包含了ARM编译器、调试器和集成开发环境,是开发STM32的常用工具。
而STM32CubeMX是ST官方提供的一款快速开发工具,用于配置STM32微控制器的外设和时钟等参数,并生成相应的初始化代码。
三、基础例程实现原理基础例程主要涵盖了GPIO输入输出、定时器、中断等常用技术。
下面以GPIO 输入输出为例,简要介绍基础例程的实现原理。
1. 硬件连接需要将正点原子开发板的GPIO口与其他外设连接起来。
例如,将LED连接到某个GPIO输出引脚上,将按键连接到某个GPIO输入引脚上。
2. 配置GPIO口使用STM32CubeMX工具,配置开发板上对应的GPIO口。
选择GPIO口的方向(输入/输出)、推挽输出或开漏输出、上拉电阻或下拉电阻等。
3. 生成初始化代码在STM32CubeMX中进行配置后,生成对应的初始化代码。
该初始化代码会包含设置时钟、使能外设时钟、配置GPIO口等操作。
4. 编写应用程序在Keil MDK中创建一个新的工程,并将STM32CubeMX生成的初始化代码导入到工程中。
在应用程序中,可以使用相关的库函数来操作GPIO口,实现LED的闪烁或读取按键状态等功能。
stm32编程流程
stm32编程流程一、准备工作在开始进行STM32编程之前,我们需要进行一些准备工作,包括以下几个方面:1. 硬件准备:选择适合的STM32开发板或芯片,确保其具备所需的功能和性能。
2. 软件准备:下载安装相应的开发工具,如Keil MDK或IAR Embedded Workbench,并确保其与所选硬件兼容。
3. 学习资料:阅读有关STM32系列微控制器的相关文档和参考手册,熟悉其架构、功能和寄存器设置等信息。
二、编程环境设置在进行STM32编程之前,我们需要进行编程环境的设置,包括以下几个方面:1. 创建工程:在开发工具中创建一个新的工程,选择适合的目标芯片,并设置工程的名称和保存路径。
2. 配置工程:对工程进行一些基本设置,如选择编译器、设置编译选项、配置调试器等。
3. 导入库文件:根据需要,导入相应的库文件,以便在编程过程中使用已封装好的函数和驱动程序。
三、编写代码在编程环境设置完成后,我们可以开始编写代码,包括以下几个步骤:1. 初始化系统:配置系统时钟、中断向量表、外设时钟等,以确保系统正常运行。
2. 配置外设:根据实际需求,配置各个外设的工作模式、时钟源、中断使能等参数。
3. 编写主程序:编写主程序的逻辑,包括数据处理、控制算法、通信协议等。
4. 编写中断服务程序:根据需要,编写中断服务程序来处理外部中断、定时器中断等事件。
四、编译和调试在代码编写完成后,我们需要进行编译和调试,以确保代码的正确性和可靠性,包括以下几个步骤:1. 编译代码:使用开发工具提供的编译器对代码进行编译,检查是否有语法错误和警告信息。
2. 烧录程序:将编译生成的可执行文件烧录到目标芯片中,以便在硬件上运行和测试。
3. 调试程序:使用调试器和仿真器等工具,对程序进行单步调试、观察变量值和寄存器状态等。
五、测试和优化在完成编译和调试后,我们需要对程序进行测试和优化,以确保其性能和稳定性,包括以下几个步骤:1. 功能测试:对程序的各个功能进行测试,确保其符合预期的行为和结果。
STM32CubeMX入门
STM32CubeMX软件版本4.16,例程是以STM32F407IGT 为准,其他的STM32 系列的MCU 设置也是大同小异的。
(1)、file->new project或者界面中的New Project1)新建工程图1.1新建工程2)选择相应的型号选择OK,就能自动生成对应的界面图1.2选择ARM型号图1.3选中ARM型号示意图如果感觉芯片太小,点击芯片,滚动鼠标中轮一下就会放大与缩小(2)现在做一个点灯的程序A、LED灯硬件配置如图1.4所示图1.4LED灯硬件模块表1.1LED灯连接ARM管脚说明表序号LED名称ARM管脚说明1 D1 PA3 LED低电平点亮2 D2 PA23 D3 PC54 D4 PF11B、STM32CubeMX 中管脚配置找到对应的引脚PA3,左键按下,弹出选择菜单,选择GPIO_Output。
图1.5GPIO管脚工作状态配置设置好后,会注意到红色方框部分,报出警告错误。
因为PA3与ADC1_IN3、ADC2_IN3、ADC3_IN3是共用资源。
图1.6管脚资源共用引起警告C、设置GPIO管脚工作模式图1.7工作模式配置菜单与按钮图1.8工作模式配置选项D、设置外接晶振在Pinout设置RCC为外接晶振模式。
图1.9配置晶振管脚图1.10配置内部时钟分频寄存器E、配置完成图1.11晶振时钟与GPIO管脚配置完成图1.12四个LED管脚输出模式配置完成F、生成代码图1.13生成工程代码图1.14打开工程用keil软件打开工程,可查看生成的对应初始化代码。
有头文件,有C文件,并且有个main文件,然后也可以调用自己的文件完成配置。
图1.15工程代码中添加点亮LED的代码图1.16工程代码的目录。
STM32入门
STM32入门STM32入门目录第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上?1.2看资料需要计划、耐心和速度1.3学STM32必备开发板1.4熟悉开发板并试图写程序第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么?2.2我的时间如何安排2.3碰到问题怎么办?第三章STM32学习步骤3.1关于STM32文档学习3.2 30天上手STM32计划3.2.1第1步:熟悉调试软件3.2.2第2步:GPIO编程3.2.3开始全新的STM32深入研究STM32入门第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上?每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会会有很多疑问,会有很多顾虑。
我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。
大家可能是从51单片机过来的,回想一下,我们之前学单片机时如何入门呢?实际上都是先看书(理论),再玩板子(实践)。
严格地说,应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
因此,如果你正在咨询STM32;如果你正对STM32心潮澎湃;如果你想入门STM32;那么,从现在开始,不要犹豫了,不要想再详细地了解STM32的前景了。
做一个可能影响你一生的决定吧!不用咨询,不用兴奋,开始看书籍(文档)吧!!每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。
因为STM32有个特点,datasheet很多都是中文的,有些同学就没有去买书籍,直接看STM32的用户手册,也是可以的。
但是不管看书籍还是文档,我们是需要计划的。
不是今天看3页,明天看5页。
一本书看了两个月,还在磨蹭。
请记住,你学的不是寂寞,是STM32!看书或文档不是用来消遣时间的。
STM32入门教程--新建工程详细过程
KEIL5新建工程和开发环境配置STM32三种开发方式,基于寄存器开发,基于官网固件库开发,基于HAL库(即STM32cube编程软件)本文以STM32F107为例,基于官方固件库开发,介绍MDK keil5新建工程的详细过程和keil开发环境的配置。
一、下载STM32官方库登录ST官网点击要下载的芯片型号:注意:下载需要注册登录,或是输入邮箱验证:登录自己的邮箱点击下载:下载解压后:二、新建工程前准备工作新建工程文件夹:1、新建工程文件夹,并在里面新建四个子文件夹,CMSIS(存放内核函数及启动引导文件),STLIB(存放库函数),User(存放用户自己的函数),Output(存放输出文件)如图。
将下载的标准库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件都复制到CMSIS文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的 inc src 复制到STLIB文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的这几个文件复制到User文件夹中三、打开keil5 新建工程1、 Project—New uVision Project新建工程并保存到新建的文件夹2、选型对应的芯片型号(这里使用的芯片是STM32F107VCT6)3、点击OK确定后会弹出窗口(引导窗口,已下载了库的可跳过这一步),点击关闭4、打开Manage Project 窗口,修改工程名,添加工程文件夹和文件依次添加CMSIS、User、STLIB、STARTUP,并对应文件夹下的文件添加进来。
stm32hal库标准例程
stm32hal库标准例程STM32 HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一组硬件抽象层(HAL)库。
这些库提供了基于标准C的API,以简化STM32微控制器的编程。
以下是使用STM32 HAL库的标准例程的基本步骤:1.初始化微控制器:在任何其他操作之前,您需要初始化微控制器。
这通常包括设置系统时钟,配置中断等。
2.初始化外设:根据您的应用需求,初始化微控制器上的外设。
例如,如果您需要使用UART,则应初始化UART外设。
3.配置外设:根据您的具体需求,配置外设的参数。
例如,您可以设置UART 的波特率,数据位,停止位等。
4.启动外设:在配置完外设后,启动它以开始数据传输。
5.数据传输:如果您的外设是数据传输型的(如UART或I2C),您将需要编写代码来发送和接收数据。
6.中断处理:如果您的应用涉及到中断处理,您需要在中断服务例程中编写代码来处理这些中断。
7.清理资源:在应用程序结束时,确保清理所有已分配的资源,并关闭所有打开的外设。
这里是一个简单的UART通信的例子:c复制代码#include"stm32f4xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart2;void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);static void MX_USART2_UART_Init(void);int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART2_UART_Init();while (1){// Send data through UART2HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Hello World!\n", 14, 1000);HAL_Delay(1000);}}在这个例子中,我们首先初始化微控制器和GPIO,然后初始化UART2。
stm32 flash读写例程
stm32 flash读写例程
(原创版)
目录
1.STM32 Flash 存储器概述
2.STM32 Flash 读写方法
3.STM32 Flash 读写实例
4.外部 Flash 存储器读写
5.总结
正文
一、STM32 Flash 存储器概述
STM32 是一款由 STMicroelectronics 公司推出的高性能、低功耗的微控制器。
它内部集成了 Flash 存储器,可用于存储程序代码和数据。
STM32 的 Flash 存储器一般分为两个区域:系统区域和用户区域。
系统区域存储着固件和启动代码,用户区域用于存储用户数据。
二、STM32 Flash 读写方法
STM32 提供了丰富的库函数和硬件层(HAL)驱动程序来帮助开发者实现 Flash 存储器的读写操作。
开发者可以通过使用这些函数,方便地实现对 Flash 存储器的读写操作。
1.初始化 Flash 存储器
在使用 Flash 存储器之前,需要对其进行初始化。
初始化过程中,需要配置 Flash 存储器的相关参数,如页大小、页数目等。
2.读取 Flash 存储器
通过调用 STM32 的库函数,可以实现对 Flash 存储器中的数据进行读取。
需要注意的是,读取操作需要指定数据的起始地址和长度。
3.写入 Flash 存储器
在写入 Flash 存储器之前,需要先擦除相应的存储区域。
擦除操作是以页为单位的,即将一个页的所有数据清零。
写入操作需要指定数据的起始地址和长度,以及要写入的数据。
stm32f411 开发例程
stm32f411 开发例程
【引言】
最近,我参加了一次stem 小车活动,这是一次非常有趣和有意义的经历。
作为一个对科技感兴趣的人,我对此活动充满了期待,希望能够通过这次活动学习到更多的知识。
【stem 小车活动的准备】
在活动开始前,我首先了解了stem 小车的基本知识,包括它的结构、原理和应用等。
然后,我准备了一些必要的材料和工具,例如电子元件、电池和螺丝刀等。
最后,我设定了一个制作目标和要求,即制作一辆可以自动驾驶的小车。
【stem 小车活动的过程】
在活动过程中,我亲自动手制作了这辆小车,学习了如何使用相关的设备。
同时,我也不断地调试小车,并测试它的性能,以确保它可以顺利地完成任务。
【stem 小车活动的感想】
活动结束后,我感到非常满足和有成就感。
我总结了自己在活动中的收获,包括学到的新知识和技能,以及如何解决问题和团队合作的能力。
我也对stem 教育有了更深的理解,认为它对于培养下一代的科技创新能力非常重要。
同时,我也反思了自己在活动中的表现,认为自己在某些方面还有待提高。
【结论】
总的来说,我非常喜欢这次stem 小车活动,它让我学到了很多,也让我更加热爱科技。
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<2011-1-6><Kongst>kongst@< Preliminary study of STM32>If an error, please contact author, to be corrected.For other uses, indicate the source, to express my recognition of the results. Thank you.Introduction由于公司需要,以及充满对arm的向往,开始学习STM32.。
与8位单片机不同,32位处理器的开发变得更加复杂,同时也伴随着性能和功能的显著提高。
由于初学STM32,遇到了很多莫名其妙的问题,但是总归是在自己的摸索中一个个的解决了。
说来惭愧,三个星期天天忙STM32,总算实现了几个常用的功能,心中窃喜——arm 也不过如此嘛!当然,STM32许多过人之处还没有细细研究,巧妙设计之处还没有完全的感受到,暂且就当是小小的步入STM32开发初期阶段吧。
为了纪念STM32学习过程的辛劳和无助,记下我的学习过程,与大家共勉。
也希望能为广大的初学者提供小小的帮助。
如有任何问题和建议,您可以联系kongst@。
此文章所采用的开发环境如下A、开发板、仿真器:使用的是STM32F103C8-PKT+ST-LINK;B、开发环境:IAR Embedded Workbench for ARM 6.10 Kick start;C、Firmware:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0首先安装IAR Embedded Workbench for ARM, 32K Kick start Edition;下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0;购买一块开发板,通过ST-Link进行仿真和调试;(所有的资源都可以到IAR和ST官网上下载,资源的获取也是很重要的,要是自己不培养找资源的功夫,就不是一个好的开发人员,这里就不留网址了)关于编译环境和仿真方法可以参考我的另一篇记录环境搭建的文章——《EWARM_STM32_Use_Instructions》。
在成功搭建开发环境之后,我们就可以对STM32进行深入的学习了,STM32功能繁多,不可以一下子学习所有的知识,因此采用各个击破,由简转难的学习方法,一步步的学会STM32的功能。
总之,我们需要调通每一个经常使用到的功能。
而本篇文章就是记录了调通某些功能的历程,以及在调试过程中可能会出现的问题。
由于自身能力的限制,对有些知识点可能理解的不是很透彻,因此错误难免,希望谅解并给出指导建议。
您可以通过kongst@联系我,谢谢。
在使用固件库时,需要自己有点C语言的相关基础,如结构体、枚举、指针等;1 GPIO Test(端口操作实验)GPIO实验是最简单,也是一般最先开始的一个实验,他可以搭建一个最小的工程项目,之后,所有的实验都可以建立在该项目之上,从而节省了在搭建过程中所消耗的时间和精力。
建议,当该实验顺利完成后,作为一个模板,供以后实验使用,确保您可以将精力花费在需要实现的功能上。
关于环境的搭建,您可以参考《EWARM_STM32_Use_Instructions》;本实验需要实现:四个LED的简单控制。
1.1 硬件设计:1. 确认硬件连接:根据开发板原理图,如图,得知:与LED相连的有PB12、PB13、PB14、PB15;以下就是对这四个引脚的配置,及相关操作;1.2 软件设计://main()程序开始……1.2.1 头文件:#include "stm32f10x.h"#include "main.h"//#include "k_gpio.h" //已经转移到main函数中;#define VECT_TAB_RAM //选择在RAM中调试;//main()函数:1.2.2 系统初始化SystemInit(); //选择系统运行时钟,默认是72MHz,可以调试跟踪进行修改;#ifdef VECT_TAB_RAM //设置仿真调试区域,这里设置成在RAM中;// Set the V ector Table base location at 0x20000000NVIC_SetV ectorTable(NVIC_V ectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH */// Set the V ector Table base location at 0x08000000NVIC_SetV ectorTable(NVIC_V ectTab_FLASH, 0x0);#endif1.2.3 GPIO配置//首先,选择GPIOB外设时钟;只有选择好时钟后,才可以进行下面的配置;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//配置端口,开始时,不需要知道所有的细节,从字面上理解就ok;gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &gpio);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //将端口拉高,灭LED灯;GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);如此,GPIOB连接LED的四个端口都配置好了;1.2.4 GPIO操作While(1){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);Delay(0xffffff);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);Delay(0xffffff);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);Delay(0xffffff);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);Delay(0xffffff);Delay(0xffffff);Delay(0xffffff);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);Delay(0xffffff);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);Delay(0xffffff);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);Delay(0xffffff);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);Delay(0xffffff);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);}如此而已;这是最简单的实验,可以为此建立一个拥有自己特色的工程模板;1.3 Test注意A、硬件必须首先确保正确;B、开发环境搭建确保正确;C、系统时钟的选择要清楚;仿真所处的区域要清楚;D、外设时钟的配置是第一位的,其他配置都在其后;2 Time2 Test(Time2定时实验)Timer作为控制器和处理器的一个重要的组成部分,是几乎所有系统都需要的一个模块,可以提高程序的实时性、精确性,以及安全性,是最为重要的一个学习方面;STM32有着丰富的Time系统,很容易使初次接触的人产生恐惧,不过,归咎起来,他的作用也只是定时和计数,只不过衍生的功能比较强大,有PWM,比较捕获,强制输出等,其实不需要所有的功能都掌握,您只需要用到什么功能再去学习某个功能即可;本实验需要实现:使用Time2进行定时的功能,使得LED灯进行相应时间的闪烁。
2.1 硬件设计在Time2上,主要是芯片内部实现,所以Time2无需关注硬件;操作的LED,我们需要实现与PB12引脚相连的LED的亮灭;2.2 软件设计#include "stm32f10x.h"#include "main.h"//#include "k_gpio.h" //已经转移到main函数中;//#include "k_time2.h" //本实验增加部分,但已经转移到main函数中;#define VECT_TAB_RAMvoid main(){GPIO_InitTypeDef gpio;TIM_TimeBaseInitT ypeDef time2; //本实验增加部分NVIC_InitT ypeDef nvic; //本实验增加部分SystemInit();#ifdef VECT_TAB_RAM// Set the V ector Table base location at 0x20000000NVIC_SetV ectorTable(NVIC_V ectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH */// Set the V ector Table base location at 0x08000000NVIC_SetV ectorTable(NVIC_V ectTab_FLASH, 0x0);#endif//GPIOB端口配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &gpio);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);//以上已经有过详细的论述,可以参考先前的Test;//以下是本实验增加的部分;//Time2配置RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置Time2中断向量相关;nvic.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;// nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvic);TIM_DeInit(TIM2); //设置Time2相关;time2.TIM_Prescaler = 0;time2.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;time2.TIM_Period = 1000;time2.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounterTIM_TimeBaseInit(TIM2, & time2);TIM_PrescalerConfig(TIM2, 0x8c9F, TIM_PSCReloadMode_Immediate);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动Time2;while(1){}}关于系统外设时钟的选择,可以参见相关手册,这是一个比较复杂的关系,这里给个简单的图:(由红色框图中得知,Time2采用的是APB1之后的时钟系统)其中中断函数名称的由来,在startup_stm32f10x_hd.s(或其它)文件中,如图:中断程序如下://-----------------------------------------u8 ledflag = 0;void TIM2_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);if(ledflag++%2){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);}else{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);}}}我想这么简单的中断程序应该没问题吧。