stm32f107 新手入门笔记

对于STM32学习我的熟悉过程可以分以下阶段：

1、入门程序的熟悉

2、GPIOX的操作，各类寄存器原理的了解

3、逐个寄存器熟悉

4、中断，定时器的基础入门熟悉

5、USART的了解，

6、重复2345的步骤，加深对这些模块寄存器直接的协同了解突破，达到熟练。

在这里，我发下了STM32的USART基本字节发送非常简单，然后用这个来配合中断显示，在程序中插入各类输出显示，可以很清楚的知道程序中的运行状态，先后次序，对于程序调试有很大帮助。

STM32F107开发板入门篇一——第一个程序的理解：

准备开发环境MDK4.0以上，最简单的入门方式就是先调用MDK里面自带的例程程序，然后最好是先看

D:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32C\Blinky\Blinky.c

这里我就拿例这个例程序分析，虽然每句都分析了，但是刚入手STM32可能还是会有很多疑问，所以暂时不考虑寄存器问题，这里先给出一个程序的概念以及一些基本注意的东西，后面会有寄存器的说明：

阅读下面程序最好用MDK打开上面的程序配合看，效果更直观。

RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PE口时钟（STM32所有的寄存器操作都需要先使能时钟）

GPIOE->CRH=0x33333333; //配置PE口的高八位输出方式每位由4位二进制数控制，这里每位都是0011 代表50MHZ的高速输出参考GPIO->CRH

SystemInit();

/* Setup and initialize ADC converter */

RCC->APB2ENR |= 1 << 9; /* Enable ADC1 clock ADC1使能时钟*/

GPIOC->CRL &= 0xFFF0FFFF; /* Configure PC4 as ADC.14 input ADC1在此芯片用PC4来作为模拟输入设置为输入（IO口使用前都必须对其功能设置）*/ ADC1->SQR1 = 0x00000000; /* Regular channel 1 conversion 主要是第1,2位设置为0表示单通道采集其他位置0不是用其他功能*/

ADC1->SQR2 = 0x00000000; /* Clear register 清领SQR2寄存器不适用其他功能*/

ADC1->SQR3 = 14 << 0; /* SQ1 = channel 14 选用通道14，就是PC4 */

ADC1->SMPR1 = 5 << 12; /* Channel 14 sample time is 55.5 cyc 通道14的采样周期选择101 即55.5周期*/

ADC1->SMPR2 = 0x00000000; /* Clear register 清0采样寄存器二*/

ADC1->CR1 = 1 << 8; /* Scan mode on 开启扫描模式*/

ADC1->CR2 = (1 << 20) | /* Enable external trigger */

(7 << 17) | /* EXTSEL = SWSTART */

(1 << 1) | /* Continuous conversion */

(1 << 0) ; /* ADC enable 设置ADC控制寄存器配置，使能ADC */

ADC1->CR2 |= 1 << 3; /* Initialize calibration registers 初始化校准寄存器，由于此步骤需要一些周期，多以必须等待完成后才开始下一步操作*/

while (ADC1->CR2 & (1 << 3)); /* Wait for initialization to finish */

ADC1->CR2 |= 1 << 2; /* Start calibration 开始校准，然后等待校准完成*/

while (ADC1->CR2 & (1 << 2)); /* Wait for calibration to finish */

ADC1->CR2 |= 1 << 22; /* Start first conversion 启动转换*/

for (;;) { /* Loop forever */

if (ADC1->SR & (1 << 1)) { /* If conversion has finished 转换完成状态寄存器的1位置1 */

AD_val = ADC1->DR & 0x0FFF; /* Read AD converted value 转换结果保存在寄存器ADC1->DR 的低12位*/

ADC1->CR2 |= 1 << 22; /* Start new conversion 读取数据后再次启动转换*/

}

// GPIOE->BSRR=~(AD_val<<4);

/* Calculate 'num': 0, 1, ... , LED_NUM-1, LED_NUM-1, ... , 1, 0, 0, ... */

num += dir;

if (num >= LED_NUM) { dir = -1; num = LED_NUM-1; }

else if (num < 0) { dir = 1; num = 0; }

GPIOE->BSRR = led_mask[num]; /* Turn LED on */ for (i = 0; i < ((AD_val << 8) + 100000); i++); //这里的FOR 循环延时就是用来读取AD转换的高8位加上100000构成延时，通过改变AD控制延时时间，12位的低4 位不是很稳定，在这里可以忽略

GPIOE->BSRR = led_mask[num] << 16; /* Turn LED off */

看了这些分析后，一定有很多疑问，在入门篇二中将逐个解除这些疑问。当这些基本疑问解决后，就可以运用STM32的基本功能了。