为我国做出创造性贡献的人2012
做出创造性贡献的人
毛泽东等领导人
领导中国革命取得胜利，为中国各族人民解放事业的胜利，为中华人民共和国的缔造和我国社会主义事业的发展，建立了永远不可磨灭的功勋。他为世界被压迫民族的解放和人类进步事业作出了重大的贡献。让中国人民站起来了，并提出“为人民服务”的口号。
王永民（IT）
1978-1983年，以五年之功研究并发明被国内外专家评价为“其意义不亚于活字印刷术”的“五笔字型”（王码），以多学科最新成果之运用、集成和创造，提出“形码设计三原理”，首创“汉字字根周期表”，发明了25键4码高效汉字输入法和字词兼容技术，在世界上首破汉字输入电脑每分钟100字大关并获美、英、中三国专利。1984年秋的一天,一位身着廉价西服的黄皮肤人自信地应邀走进联合国大楼,在当时号称世界第一的AT微机上插进五笔字型软件。操作员信手轻弹,眨眼间,一行又一行方块字飞快地跃上屏幕。击键停止,计算结果:每分钟112个汉字。这一数字如一石击浪,轰动了联合国。“打破了汉语不能在pc上输入的死刑，第一次实现汉字输入与英文键盘的结合，现在又实现汉字编码输入的数字化，使汉语言文字及文化搭上时代列车，驶入电脑时代。
袁隆平（农业）
是我国当代杰出的农业科学家，享誉世界的“杂交水稻之父”。他参加工作50多年以来，不畏艰辛、执着追求、大胆创新、勇攀高峰，所取得的科研成果使我国杂交水稻研究及应用领域领先世界水平，推广应用后不仅解决了中国粮食自给难题，也为世界粮食安全做出了杰出贡献。
钱学森（科学）
人类航天科技的重要开创者和主要奠基人之一，是航空领域的世界级权威、空气动力学学科的第三代挚棋人，是工程控制论的创始人，是他的那个时代应用数学和应用力学界的领袖，是二十世纪应用科学领域最为杰出的科学家，是为新中国的成长做出无可估量贡献的老一辈科学家团体中影响最大和功勋最为卓著的人民科学家，是新中国爱国留学归国人员中最具代表性的国家建设者，是新中国历史上最伟大的科学家；被誉为“中国航天之父”、“中国导弹之父”、“火箭之王”、"中国自动化控制之父"；他在上世纪40年代已经成为和其恩师冯·卡门并驾齐驱的航空和航天领域内的最为杰出的科学家，并以《工程控制论》的出版为标志在学
术成就上实质性地超越了科学巨匠冯·卡门，成为上个世纪整个应用科学领域中最杰出的代表，成为二十世纪众多学科领域的科学群星中最为璀璨的极少数巨星之一（还有邓稼先等等著名的科学家）。
成龙、李连杰（电影）
在影坛都创造出了辉煌的成绩，创作许多经典之作，倾倒了无数观众，成为家户喻晓的风云人物，成龙更是获得了世界上最受欢迎的电影明星的荣誉。（同时期还有周星驰）
周杰伦（音乐）
有“亚洲流行天王”之称，周杰伦的出现打破了中国流行乐坛长年停滞不前的局面，其音乐打破了亚洲原有单一的音乐主题形式，他突破原有亚洲音乐的主题、形式，融合多元的音乐素材，创造出多变的歌曲风格，尤以融合中西式曲风的嘻哈、节奏蓝调最为著名。周杰伦的成功为其他中国R&B歌手开辟了道路，开创了多元化音乐创作和现代流行乐“中国风”的先河，为亚洲流行乐坛翻开了新的一页，对中国风兴起和在世界范围的传播做出了杰出的贡献。。也使很多人第一次认识到这种音乐形式，在中国流行音乐发展史上流下不可磨灭的印记，其创作思路对中国流行音乐的影响深远，很大程度上提升了词曲原创人在华人音乐界的地位.
https://www.360docs.net/doc/1f7729780.html,/%E5%91%A8%E6%9D%B0%E4%BC%A6/shipin/play/9a90b92adac4923 4bf9a4237/
马云（商业）
马云是最早在中国开拓电子商务应用并坚守在互联网领域的企业家，他和他的团队创造了中国互联网商务众多第一。他开办中国第一个互联网商业网站，他提出并实践面向亚洲中小企业的B2B电子商务模式，他于2002年3月10日起在中国网站全面推行"诚信通"计划，从而在全球首创企业间网上信用商务平台。
鲁迅（文学）
鲁迅是我国现代最伟大的文学家、革命家和思想家，是现代中国最有创造性和独立性的思想家和文学家。原在仙台医学院学医，后从事文艺工作，企图用以改变国民精神。他发表大量的文章来唤醒一个泱泱大国中像横尸走肉般的中国人，他创造了现代社会精神文化，并成为其重要的一环或结构，奠定了他在中国思想文化史上的地位和意义。在由传统向现代思想和文学的转变过程中，鲁迅是一座界碑，他的启蒙思想和立意“深切”、格式“特别“的文学具有现代思想和文学的革命的原型的意义。他关注人的思想的觉醒和社会、民族的解放，大胆实践和推动中国文学的意义和文体形式变革，吸收世界先进文化，反思、批判中国历史的“人道“现象和传统文化的惰性力量，提倡思想的“立人“和“致人性于全“主张，他以“敢于直面惨淡的人生，敢于正视淋漓的鲜血“的反叛思维和战斗精神建筑了现代思想文化大厦，把“先行着“的悲剧性和荒诞性体验提升到生命存在的价值高度，为中国现代思想和文学贡献了最宝贵的思想智慧和精神品格。（还有很多...）
工业机器人控制系统组成及典型结构
工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32 位、64 位等如奔腾系列CPU 以及其他类型CPU 。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的 CPU 以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10 、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11 、网络接口 1) Ethernet 接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC 通信，数据传输速率高达 10Mbit/s ，可直接在PC 上用windows 库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP 通信协议，通过Ethernet 接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
未成年人活动记录
时间：2012年1月20日 地点：创业社区 参加人员：辖区内未成年人 内容： 2012年1月20日上午，沙河办事处创业社区在辖区内举办了一次别开生面少儿书画大赛。社区内30多名中小学生都积极参加，大家利用个人想象力尽情发挥，内容丰富多彩，这一活动着力提高青少年思想道德和科学文化素质，促进广大少年儿童健康成长。 图为孩子们在参加书画比赛 时间：2012年2月26日 地点：创业社区 参加人员：社区民警张文良、辖区内未成年人 内容：为进一步增强群众消防安全意识，提升社会抗御火灾能力，创业社区特邀请社区民警为辖区内未成年人提供全天候学习消防的大课堂。 大讲堂以树立消防形象、宣传消防法律、普及消防基本常识为主，内容包括消防标识标贴熟知指南、家庭安全用火用电常识、家庭消防隐患自查方法、家庭火灾逃生计划制作指南和简易灭火器材使用方法等。
图为社区民警为未成人讲解消防知识 在大讲堂上，“构筑社会防火墙，争当安全明白人”、“有备无患保平安，人人把好防火关”等各种各样的消防宣传口号，并在日常设立消防咨询台、摆设消防展板，还将各类消防器材搬上“讲台”助阵宣传活动。 时间：2012年3月16日 地点：六十三中学 参加人员：老党员李德仲、六十三中学学生 内容：创业社区于2012年3月16日，利用社区大讲堂诚邀老党员李德仲为未成年人讲解地方方言，报告结合具体事例，深入浅出地讲解了方言学的理论价值和实践意义。汉语方言学对研究共同语、汉语史、汉语规范化和丰富普通语言学理论都有极其重要的作用，同时对文学、民俗学、地名学等的研究也有十分重要的意义。 图为同学们认真听取老党员李德仲的讲解 在回答学生提问时，李德仲阐释了普通话与方言的关系： 方言和普通话不是水火不容，在确定普通话主体地位的同时， 并不是要禁绝方言，它们完全可以构建和谐关系。方言是一定 区域内的共同语，普通话则是全民的共同语，它们适用的场合
未成年人思想道德建设活动记录.doc
军张小学未成年人思想道德工作活动记录 活动时间：2009年3 月10 日 活动地点：校多媒体教室 参加人员：董丽卡张彩虹张会兰 李书鸽张兰兰张晓娜全体学生 活动主题：文明礼仪进万家 活动内容： 1、张主任发言：以礼仪、礼貌、礼节教育，培养学生良好的文 明礼仪习惯为重点内容；以唱响国歌、遵守《规范》《守则》、志愿 服务为突破口；着眼于全面提高青少年学生的思想道德素质和文明礼 仪素养，将主题宣传教育实践活动与民族精神教育、传统美德教育、 革命传统教育、行为规范教育及学校的其他教育教学活动紧密结合， 通过主题宣传教育实践活动,使班级成为文明礼仪的宣传和示范窗口，使学生成为文明礼仪行动的先锋队，为营造现代化绿色校园良好的人文环境做出贡献。 2、戴校长发言：在这里我真心希望大家能通过这次 主题班会，收敛并改正掉自己的一些不文明行为或现象，可能一时你是改变不了的，但只要你有改变的决心，相信你会成功的。当然要改 变这种校园不文明现象的大气候光靠一个人是不够的，它还需要我们全体甚至全校同学的一起努力。一颗树木虽然不能从根本上改善周围的环境气候，但是一片森林定能给我们一片清朗的天空。
活动时间 ：2009 年10 月1 日 地点：校多媒体教室 活动 会兰 彩虹张 ：董丽 参加人员 卡张 娜全体学生 张晓 李书鸽张 兰兰 ：观看国庆阅兵 活动主题 活动内容： ，胜 飘扬 爱 利歌声多么响亮。歌唱我们亲 旗迎风 学生发 言：“五星红 傲，是我 名族的骄 的祖国，从今走向繁荣富强??”国旗是我们中华 志。作为 要尊重国旗，因为国旗比 名族的标 一个中国人，必须 华 们 中 的生命更重要。 我们 不懂得国旗的意义，于是在升旗时 入学，还 学生发言：小时候，刚 队，成为 西望，甚至连国旗看都不看一眼。直到加入了少年先锋 东张 是为 了让 的国旗不仅代表中国，还 ，我才知道这鲜红 了一名少先队 员 国旗，我都要注视着 士流出的鲜血染成的。每当我看见 国家平安的战 着国旗行一个队礼，向国旗表示深深的敬意。 国旗，对 时间 ：2009年11 月16 日 活动 ：正确指导青少年上网 活动 主题 内容：做好上网青少年的心理疏导工作。网上世界的精彩丰富和网络 活动 ”。我 青少年具有极大吸引力，因而也极易使之沉迷上“瘾 单快捷，对 文化的简 积 极 人的心理产生障碍而禁止或阻止青少年上网。相反，应上网会对 们不能因为 因上网而导致心理障碍的青少年应积 极 的青少年上网。但对 算机技术 让已掌握计 。 疏导 播有关上网可能导致心理防患于未然，应在青少年上网前就向青少年传 。其次是对障碍的信息，以及防止心理障碍产生的方法，使青少年尽量避免上瘾 ，要求青少年在上 间 治。如适当控制上网时 已患上上网心理障碍的青少年进行矫 的人际 交往，与家长保持密切联系，引导 不要忽视 网的同时 与同学、家长、教师
国家发改委领导人员名单
国家发改委领导人员名单 张平男1946年1月生，安徽萧县人，2005.12－2008.03 国务院副秘书长（负责国务院办公厅常务工作，正部长级）、机关党组副书记，2008年3月任国家发展和改革委员会主任。领导全面工作，负责政策研究、发展规划方面的工作。分管政策研究室、发展规划司。 张国宝男，现任国家发展和改革委员会副主任、党组成员，国家能源局局长。负责能源、工业、国民经济动员方面的工作，兼任国务院振兴东北地区等老工业基地领导小组办公室主任（正部级），国防动员委员会委员，武警黄金部队第一政委，国家一级定型委员会委员。分管东北振兴司、国民经济动员办公室。兼任国家能源局局长。 解振华男，2006年12月起任国家发展和改革委员会党组成员、副主任。负责资源节约和环境保护、应对气候变化、直属机关党委、离退休干部方面的工作。分管资源节约和环境保护司、应对气候变化司、直属机关党委、离退休干部局。联系培训中心、国家节能中心。兼任直属机关党委书记。 朱之鑫男，2005年8月任国家发展改革委党组副书记。中国共产党第十六次全国代表大会代表、第十六届中央候补委员、第十七届中央委员。分管国民经济综合司、社会发展司、人事司、国家物资储备局。联系宏观经济研究院（由杨伟民同志协助联系）、国家信息中心、国家物资储备调节中心。兼任宏观经济研究院院长。 彭森男，现任国家发展和改革委员会党组成员、副主任。负责经济体制综合改革和价格管理方面的工作。分管经济体制综合改革司、价格司、价格监督检查司。联系价格认证中心、价格监测中心、药品价格评审中心、中国改革报社、中国市场出版社。 徐宪平男，1954年10月出生，湖南省隆回县人，现任国家发展和改革委员会副主任、党组成员。第九届、第十届、第十一届全国人大代表。负责基础产业、就业和收入分配方面的工作。分管基础产业司、就业和收入分配司，协助张平同志分管发展规划司。联系小城镇改革发展中心、中国交通运输协会。 张晓强男，2002年12月任国家发展计划委员会党组成员、秘书长。现任国家发展和改革委员会党组成员、副主任。负责利用外资和境外投资、高技术产业、经济贸易和外事方面的工作。分管利用外资和境外投资司、高技术产业司、经济贸易司、外事司。负责京沪高速铁路、沪杭磁悬浮专项工程和内地与香港大型基础设施协作会议方面的工作。联系国际合作中心、中国经济导报社、中国计划出版社、中国国际经济交流中心、中国产业海外发展和规划协会。联系国家粮食局、中国华粮物流集团公司。 杜鹰男，1952年10月出生，1969年5月参加工作。1982年7月毕业于中国人民大学经济系。先后担任国务院农村发展研究中心发展研究所副所长、农业部农村经济研究中心副主任、农业部政策法规司司长、国家计委农村经济发展司司长、国家发展改革委农村经济司司长等职。2005年8月起任国家发展和改革委员会党组成员、副主任。负责地区经济、西
工业机器人控制系统
更多论文请加QQ 1634189238 492186520 第一章绪论 1.1 工业机器人的发展及分类 1.1.1 工业机器人的发展 工业机器人的发展通常可规划分为三代： 第一代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国万能自动化公司的第一台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代工业机器人的诞生。 第二代工业机器人：通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）功能的“智能机器人”。即有传感器得到触觉、力觉和视觉等信息计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。1982年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而宣布了新一代智能工业机器人的问世。 第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。第一代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。 但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。 1.1.2 工业机器人的分类 工业机器人按不同的方法可分下述类型 工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：（坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。）
社区未成年人活动记录表
活动时间1月28日活动地点南洲辖区评价良好姓名郑阳活动主题交通安全们我行活动启动仪式 活动记录学生身披彩带上面写交通安全伴我行，关戴红色太阳帽，交警大队领导讲话，然后把印有交通安全的小册子发放给路人。 效果：通过本次活动提高中小学生的交通安全意识和同学们家长的遵守交通规则的教育，让学生们从小养成不忘交通安全的好习惯。
活动时间2月3日活动地点未成年人活动室评价良好姓名齐娜 活动主题遵纪守法做合格的小市民 活动记录1、开会对学生进行法制教育。 2、宣读合格小市民标准，并让社区中队干部把小市民标准传达给每一位少先队员和同学，并在月末开始评选小市民活动。 效果：通过该次活动，增强学生们遵纪守法的自觉性，养成良好的生活习惯。
活动时间3月5日活动地点南洲社区评价良好姓名王帅活动主题雷锋精神在我心中 活动记录 社区未成年人老师讲雷锋的故事，介绍雷锋的经历，然后要求学习雷锋要坚持经常，让雷锋精神永远留在每个人的心中。效果；通过本次活动教育青少年向雷锋同志学习，让青少年从小就树立良好的生活习惯和良好的道德品质。
活动时间 4月12日活动地点南洲社区未成年人活 动室 评价优秀姓名李敏活动主题青少年歌手大奖赛 活动记录1、镇领导讲话，青教主任讲话。 2、大奖赛开始，由小歌手分别进行表演。 3、评委会进行评选，选出1、2、3等奖进行表 奖。 活动效果：通过此次活动，增强了青少年热爱文艺，热 爱学习，热爱生活的信念，通过唱歌来歌唱党，歌唱美好生活。
活动时间5月5日活动地点南洲社区活动区评价良好姓名李洋 活动主题跳绳比赛 活动记录1、青教教师宣布比赛规则。 2、由参加比赛的青少年进行表演。 3、对获奖人员进行表奖。 4、社区主任进行总结。 目的与效果：让青少年多参加有益的活动，推广群众体育活动，增强青少年的身体健康，增加青少年爱好体育运动的习惯。
各国领导人名单
中华人民共和国 □□总书记：胡锦涛 2002.11—— 主席：胡锦涛 2003.3---- 总理：温家宝 2003.3---- 蒙古国 总统：那木巴尔·恩赫巴雅尔 2005.6—— 总理：米耶贡布·恩赫包勒德 2006.1---- 朝鲜民主主义人民共和国 劳动党总书记：金正日 1997.10---- 最高人民会议常任委员会委员长：金泳南 1999.5---- 内阁总理：朴凤柱 2003.9---- 大韩民国 总统：卢武铉 2004.5---- 总理：韩明淑 2006.4---- 日本国 天皇：明仁 1989.1---- 首相：安倍晋三 2006.9---- 越南社会主义共和国 □□总书记：农德孟 2001.4---- 主席：阮明哲 2006.6---- 总理：阮晋勇 2006.6---- 老挝人民民主共和国 人民革命党总书记：朱马利·赛雅贡 2006.3---- 主席：朱马利·赛雅贡 2006.6---- 总理：波松·布帕万 2006.6---- 柬埔寨王国 国王：诺罗敦·西哈莫尼 2004.10---- 首相：洪森 1998.11---- 缅甸联邦 和平与发展委员会主席：丹瑞 1992.4---- 总理：梭温 2004.10---- 泰王国 国王：普密蓬·阿杜德·拉玛九世 1946.6---- 总理：颂提·汶耶拉卡林 2006.9----
马来西亚联邦 最高元首：端古·赛义德·西拉杰丁·伊卜尼·马胡姆·赛义德·普特拉·贾马卢莱尔 2001.12---- 总理：达图·斯里·阿卜杜拉·艾哈迈德·巴达维 2003.10---- 新加坡共和国 总统：塞拉潘·拉马纳丹·纳丹 1999.9---- 总理：李显龙 2004.8---- 文莱达鲁萨兰国 苏丹：哈吉·哈桑纳尔·博尔基亚·穆伊扎丁·瓦达乌拉 1967.10-- 首相：哈吉·哈桑纳尔·博尔基亚·穆伊扎丁·瓦达乌拉 1984.1---- 菲律宾共和国 总统：格洛利亚·马卡帕加尔·阿罗约 2001.6---- 印度尼西亚共和国 总统：苏西洛·班邦·尤多约诺 2004.10---- 东帝汶民主共和国 总统：若泽·亚历山大·沙纳纳·古斯芒 2002.5---- 总理：若泽·拉莫斯——奥尔塔 2006.6---- 尼泊尔王国 国王：贾南德拉·比尔·比克拉姆·沙·阿·德瓦 2001.6---- 首相：吉里贾·普拉萨德·柯伊拉腊 2006.4---- 不丹王国 国王：吉格梅·辛格·旺楚克 1972.7---- 首相：利翁波·坎杜·旺楚克 2006.9---- 孟加拉人民共和国 总统：亚祖丁·艾哈迈德 2002.9----
历届国家领导人名单
历届国家领导人名单 中华人民共和国主席，是中华人民共和国国家机构的组成部分，是国家机构中的一种。自1954年开始设立。主席和全国人大常委会结合行使国家元首的职权，它对外代表国家。根据中华人民共和国宪法，主席由全国人民代表大会根据宪法第六十二条选举产生，任期五年，最多可连任两届，根据宪法规定：国家主席必须是年满45周岁并有选举权及被选举权的中华人民共和国公民，在实践上则同时中国共产党中央政治局委员以上的高级干部。宪法第三章第二节界定了主席的职责与义务。主席的主要权力包括，根据全国人大和其常委会的决定公布法律、任免国务院总理和国务院其它组成人员、发布特赦令、宣布进入紧急状态、动员令、授予国家勋章；代表中华人民共和国从事国事活动，接受外国使节、批准或废除与外国缔约等。 按宪法，主席职务仅仅是象征性的国家的元首。如果主席同时任别的职务，其实际权力则来自其他职务，自杨尚昆开始，国家主席一般都兼任中央军委主席或副主席。 根据中华人民共和国宪法规定：如果国家主席出缺，由国家副主席继任；如果正副主席都出缺，则由全国人大常委会委员长代理主席职位至新的国家正副主席人选产生为止。 中华人民共和国主席的设立大致可分为四个阶段即1949年中华人民共和国成立至1954年第一部宪法的颁布，此时只有中央人民政府主席一职；1954年国家主席的设立至1975年第二部宪法对国家主席的撤消；自1975年国家主席在宪法上的缺位至1982
年第四部宪法对国家主席的恢复；以及1982年至今国家主席制度的稳步发展时期。 中华人民共和国建国初期 新中国建国初期到1954年，在国家机构体系中，没有设臵专门的国家主席，行使国家主席职权的国家机关是中央人民政府委员会。中央人民政府委员会设主席1名（中央人民政府主席），副主席6名，委员56名，秘书长1名。中央人民政府主席主持中央人民政府委员会会议和领导中央人民政府委员会的工作，在国家政治生活中发挥着重要作用。但中央人民政府主席不是一个独立的国家机关，不是国家元首，而只是中央人民政府委员会的组成人员，不过在实际上中央人民政府主席行使了一部分属于国家元首的职权。因此，在新中国建立至1954年9月，中央人民政府委员会就相当于国家主席。 中华人民共和国设臵国家主席开始于1954年9月召开的第一届全国人民代表大会，会议制定了中国第一部宪法。1954年宪法规定，在全国人民代表大会之下设立全国人民代表大会常务委员会和中华人民共和国主席，取消中央人民政府委员会，国家主席是政治体制中一个独立的国家机关，既是国家的代表，又是国家的象征。同时第一部宪法还对国家主席的产生、任期、地位和职权等一系列问题予以明确的规定。 1954年至1965年，中国的国家主席制度基本上得到正常运转。1954年9月至1959年4月，毛泽东和朱德分别担任国家主席和副主席。1959年和1965年，刘少奇两次当选为国家主席。在1954年至1965年期间，国家主席根据全国人民代表大会及其
未成年人思想道德建设工作活动记录
活动时间：2016年3月10日 活动地点：图书室 参加人员：雷发虎董向东张亨科祁国军孔瑞俊孔樱子一至三年级全体学生 活动主题：文明礼仪进万家 活动内容： 1、孔老师发言：以礼仪、礼貌、礼节教育，培养学生良好的文明礼仪习惯为重点内容；以唱响国歌、遵守《规范》《守则》、志愿服务为突破口；着眼于全面提高青少年学生的思想道德素质和文明礼仪素养，将主题宣传教育实践活动与民族精神教育、传统美德教育、革命传统教育、行为规范教育及学校的其他教育教学活动紧密结合，通过主题宣传教育实践活动,使班级成为文明礼仪的宣传和示范窗口，使学生成为文明礼仪行动的先锋队，为营造现代化绿色校园良好的人文环境做出贡献。 2、雷校长讲话：在这里我真心希望大家能通过这次主题班会，收敛并改正掉自己的一些不文明行为或现象，可能一时你是改变不了的，但只要你有改变的决心，相信你会成功的。当然要改变这种校园不文明现象的大气候光靠一个人是不够的，它还需要我们全体甚至全校同学的一起努力。一颗树木虽然不能从根本上改善周围的环境气候，但是一片森林定能给我们一片清朗的天空。
活动时间：2016年4月15日 活动地点：图书室 参加人员：雷发虎董向东张亨科祁国军孔瑞俊孔樱子四至六年级全体学生 活动主题：孝敬父母，尊敬长辈 活动内容： 1、开展"听妈妈讲那过去的故事"的活动中，孩子回家向父母了解自己的成长，从而明白"我"的生日是母亲的受难日，"我"成长的点点滴滴都凝聚着父母的艰辛。由此焕发孩子孝敬父母的内在激情，调动他们参与活动的积极性。做"体验母亲十月怀胎的艰辛"的游戏，让每个孩子在腹部绑上一个特制沙袋，沙袋就象征着肚子里的宝宝，然后手里拿着书走下楼梯、再走上楼梯、过独木桥，最后再把书放在书架上坐回原位，从而让孩子们通过游戏感悟母亲十月怀胎的情景。同学们个个气喘吁吁，纷纷表示感受到了母亲十月怀胎时的艰辛和痛苦，都说原来母亲当年就是这样把我带到这个世界上来的呀。孩子们通过游戏感悟母亲十月怀胎的艰辛和痛苦，说明同学情感是丰富的，都是尊老爱幼、孝敬父母的。但是母亲十月怀胎的那种艰辛和痛苦并不是一个短短的游戏就能够理解的，同学必须要花时间多与母亲沟通，真正地走进母亲的心灵，理解母亲。培养从小养成尊老爱幼、孝敬父母的良好美德习惯。
工业机器人控制系统的组成教学内容
工业机器人控制系统 的组成
工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。 2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
工业机器人控制系统分类 1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。 2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。 3、人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。 4、点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。 5、轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。 6、控制总线：国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。 7、自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。 8、编程方式：物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。
未成年人文体活动
未成年人趣味文体活动 方案一：趣味体育竞赛活动方案 一、活动时间、地点： 1．比赛时间： 2．比赛地点：学校操场 二、活动项目： 定点投篮、跳绳 三、参赛对象： 四、各项比赛方法和规则： 1、一分钟跳绳比赛规则： Ａ、一分钟的时间内，单人跳绳次数。跳绳过程中可以停顿，以一分钟结束时的总次数为个人最后成绩。 Ｂ、其方法为：单、双脚起跳身体腾空后，跳绳自双脚后沿身体额状轴旋转360度为一周计算为一次，如未完成，则计算为一次失败。 Ｃ、比赛时，须有二人记数，然后互报数目。单人跳绳比赛。在一分钟内跳绳多者为胜。 2、定点投篮比赛规则： 1、必须在规定时间（2分钟）内将球全部投完，超过时间则不计算。 2、以进球数量记分，每一点投1球，球进算1分。 3、以篮筐至罚球线的距离画半圆，分成五个点，每点共有1个球。
4、裁判吹哨后，始可拿球。 5、必须在投篮线后投球，若踩线或过线则不计算。 6、可以跳投。 7、若投篮时球从选手手中掉落，则算已出手，不可捡回再投，且不算成绩。投篮前允许拍球几下。 8、若有规则上的问题，与裁判联系。每人以一分钟为限进行投篮，按投中个数决定名次。（投篮点在罚球线后，女教师在罚球线前），自己罚后自己拾球再罚。 方案二：趣味体育竞赛活动方案 一、活动时间 二、活动地点 三、参加人员 四、活动原则 坚持“友谊第一，比赛第二”的原则，开展此活动。 五、活动内容 （一）1000或者800米长跑比赛 1.地点： 2.比赛规则：共分四组，男女两组，用时最短取前三名。
（二）拔河比赛 地点： 比赛规则：拔河道为水泥地上画三条直线，间隔为800cm，居中的线为中线，两边的线为河界，比赛采取淘汰制。（三局两胜） 拔河分组情况： 男子组：四个代表队每队10人。女子组：四个代表队每队6人（自由组合） （三）踩气球比赛 1.地点： 2.比赛规则：每十人一组，一定要争取保证自己脚上气球的同时拼尽全力踩破对方的气球，这样就会迫使每位成员拚尽一切努力踩破对方成员的所有气球，限定比赛时间，计时结束后，看哪位成员脚上的气球多者为胜。 （四）托球跑比赛 1.地点： 2.比赛规则：乒乓球必须放在乒乓球拍的中间，不得用手固定，每次只能拖一个球，从起点到终点（10米）不掉在地上放在指定位置算有效球，如果球在托送途中掉在地上，选手必须回到起点重来，在规定时间内托送球多的算胜利。 （五）齐心协力 1.地点： 2.比赛规则：手手相联，背背相对，齐心协力把夹在背上的气球，从起点运到终点，在规定时间内运送最多者获胜。 （六）两人三足
详细解析工业机器人控制系统
详细解析工业机器人控制系统 什么是机器人控制系统 如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。 机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。 所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。 机器人的运动控制系统包含哪些方面？ 执行机构----伺服电机或步进电机； 驱动机构----伺服或者步进驱动器； 控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制； 控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。 机器人控制系统的基本功能 1.控制机械臂末端执行器的运动位置（即控制末端执行器经过的点和移动路径）； 2.控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）； 3.控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）； 4.控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）；
工业机器人控制系统的基本原理
工业机器人控制系统的 基本原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
工业机器人控制系统 20世纪80年代以后，由于微型计算机的发展，特别是电力半导体器件的出现，使整个机器人的控制系统发生了很大的变化，使机器人控制器日趋完善。具有非常好的人机界面，有功能完善的编程语言和系统保护，状态监控及诊断功能。同时机器人的操作更加简单，但是控制精度及作业能力却有很大的提高。目前机器人已具有很强的通信能力，因此能连接到各种网络（CAN—BUS、PROFIBUS或ETHERNET）。形成了机器人的生产线。特别是汽车的焊接生产线、油漆生产线、装配生产线很多都是靠机器人工作的。特别是控制系统已从模拟式的控制进入了全数字式的控制。 90年代以后，计算机的性能进一步提高，集成电路（IC）的集成度进一步的提高，使机器人的控制系统的价格逐渐降低，而运算的能力却大大提高，这样，过去许多用硬件才能实现的功能也逐渐地使用软件来完成。而且机器人控制系统的可靠性也由最早几百小时提高到现在的6万小时，几乎不需要维护。 一、控制系统基本原理及分类 工业机器人的控制器在要求完成特定作业时，需要做下述几件事： 示教：通过计算机来接受机器人将要去完成什么作业。也就是给机器人的作业命令，这个命令实质上是人发出的。 计算：这一部分实际上就是机器人控制系统中的计算机来完成的，它通过获得的示教信息要形成一个控制策略，然后再根据这个
策略（也称之为作业轨迹的规划）细化成各轴的伺服运动的控制的策略。同时计算机还要担负起对整个机器人系统的管理，采集并处理各种信息。因此，这一部分是非常重要的核心部分。 伺服驱动：就是通过机器人控制器的不同的控制算法将机器人控制策略转化为驱动信号，驱动伺服电动机，实现机器人的高 速、高精度运动，去完成指定的作业。 反馈：机器人控制中的传感器对机器人完成作业过程中的运动状态、位置、姿态进行实时地反馈，把这些信息反馈给控制计算机，使控制计算机实时监控整个系统的运行情况，及时做出各种决策。 图1 机器人控制基本原理图 控制系统可以有四种不同分类方法：控制运动方式、控制系统信号类型、控制机器人的数目以及人机的相互关系等分类。 （1）、按控制运动方式进行分类可分为程序控制系统、自适应控制系统和组合控制系统。 A、程序控制系统：绝大多数商品机器人是属于这种控制系统，主 要用于搬运、装配、点焊等点位控制，以及弧焊、喷涂机器人的轮廓控制。
2012未成年人活动记录
奋斗社区社区未成年人活动记录 活动主题科技制作参加人员辖区小学生地点社区活动室时间2012.7.20 活动内容 科技创新可以培养孩子们的观察能力、动手制作的能力以及好奇心。奋斗社区于7月20日举行科技制作的创新活动，小朋友们发挥自己的想象力，用提供的硬纸板、树叶、纸杯、彩笔、细木棒等等制作出各种各样的水车、沙漏、千纸鹤……孩子从中体会到了动手制作的乐趣。 记录人关玉梅
活动主题棋牌竞赛参加人员辖区学生地点社区活动室时间2012.1.20 活动内容为进一步丰富社区青少年生活，提高、增长未成年人的思想道德素质和科学文化知识，奋斗社区组织辖区青少年，举行了一场棋类比赛，象棋、跳棋、围棋、军旗、飞行棋、五子棋，孩子们在玩中学，在玩儿中增进了小伙伴之间的友谊。 记录人关玉梅
活动主题 小小志愿者活 动 参加人员辖区学生 地点孤寡老人家中时间2012.8.15 活动内容在暑假中，奋斗社区组织辖区内的小志愿者们来到孤寡老人高桂兰家中，孩子们帮助奶奶擦窗户，扫地，陪奶奶聊天解闷，通过这样的志愿服务活动，从小培养了孩子们的社会责任感，让孩子们感受到了助人的快乐，不断的将正能量传递下去。 记录人袁云霞
活动主题 擦拭护栏，健身 路径 参加人员 辖区学生 地 点 奋斗社区辖区 时 间 2012.9.20 活 动 内 容 为进一步加大文明城市创建工作水平，提升市容环境卫生质量，弘扬新时期的雷锋精神，争做小小志愿者， 社区组织辖区部分未成年人志愿者对马路两侧的护栏和庭院内的健身器材进行集中擦洗。大家发扬不怕苦，不怕累的雷锋精神，克服困难，对每组护栏每个细微处，都认认真真的精 心清洗，褪去厚厚的黄色“土衣”，白色护栏和健身器材立刻焕然一新 记录人 袁云霞
工业机器人控制系统的基本原理
工业机器人控制系统 20世纪80年代以后，由于微型计算机的发展，特别是电力半导体器件的出现，使整个机器人的控制系统发生了很大的变化，使机器人控制器日趋完善。具有非常好的人机界面，有功能完善的编程语言和系统保护，状态监控及诊断功能。同时机器人的操作更加简单，但是控制精度及作业能力却有很大的提高。目前机器人已具有很强的通信能力，因此能连接到各种网络（CAN—BUS、PROFIBUS或ETHERNET）。形成了机器人的生产线。特别是汽车的焊接生产线、油漆生产线、装配生产线很多都是靠机器人工作的。特别是控制系统已从模拟式的控制进入了全数字式的控制。 90年代以后，计算机的性能进一步提高，集成电路（IC）的集成度进一步的提高，使机器人的控制系统的价格逐渐降低，而运算的能力却大大提高，这样，过去许多用硬件才能实现的功能也逐渐地使用软件来完成。而且机器人控制系统的可靠性也由最早几百小时提高到现在的6万小时，几乎不需要维护。 一、控制系统基本原理及分类 工业机器人的控制器在要求完成特定作业时，需要做下述几件事：示教：通过计算机来接受机器人将要去完成什么作业。也就是给机器人的作业命令，这个命令实质上是人发出的。 计算：这一部分实际上就是机器人控制系统中的计算机来完成的，它通过获得的示教信息要形成一个控制策略，然后再根据这个策
略（也称之为作业轨迹的规划）细化成各轴的伺服运动的控制 的策略。同时计算机还要担负起对整个机器人系统的管理，采 集并处理各种信息。因此，这一部分是非常重要的核心部分。伺服驱动：就是通过机器人控制器的不同的控制算法将机器人控制策略转化为驱动信号，驱动伺服电动机，实现机器人的高速、 高精度运动，去完成指定的作业。 反馈：机器人控制中的传感器对机器人完成作业过程中的运动状态、位置、姿态进行实时地反馈，把这些信息反馈给控制计算机， 使控制计算机实时监控整个系统的运行情况，及时做出各种决 策。 图1 机器人控制基本原理图 控制系统可以有四种不同分类方法：控制运动方式、控制系统信号类型、控制机器人的数目以及人机的相互关系等分类。 （1）、按控制运动方式进行分类可分为程序控制系统、自适应控制系统和组合控制系统。 A、程序控制系统：绝大多数商品机器人是属于这种控制系统，主 要用于搬运、装配、点焊等点位控制，以及弧焊、喷涂机器人的轮廓控制。
未成年人思想道德建设活动记录上课讲义
未成年人思想道德建设活动记录
永宁村未成年人思想道德建设活动记录 活动时间：2009年3月10日 活动地点：太白中心小学 参加人员：谷代水谷长凤苏传华周玉梅姜孝生谷民根张万民全体学生 活动主题：文明礼仪思想教育 活动内容： 为进一步推进文明城市创建工作，进一步普及文明礼仪知识，让广大师生汲取营养、陶冶情操，全面提升广大未成年的文明素质，不断推进文明城市创建工作，让生活更美好，更幸福，特举办本次活动。活动中，学礼仪、知礼节、提高道德修养、讲文明、树新风，提升我村形象，让仪表美、言行美、环境美成为每一个未成年人自觉追求，做知礼、懂礼、有礼的文明学生。 1、张校长发言：以礼仪、礼貌、礼节教育，培养学生良好的文明礼仪习惯为重点内容；以唱响国歌、遵守《规范》《守则》、志愿服务为突破口；着眼于全面提高未成年学生的思想道德素质和文明礼仪素养，将主题宣传教育实践活动与民族精神教育、传统美德教育、革命传统教育、行为规范教育及学校的其他教育教学活动紧密结合，通过主题宣传教育实践活动,使班级成为文明礼仪
的宣传和示范窗口，使学生成为文明礼仪行动的先锋队，为营造现代化绿色校园良好的人文环境做出贡献。 2、谷代水发言：在这里我真心希望大家能通过这次主题班会，收敛并改正掉自己的一些不文明行为或现象，可能一时你是改变不了的，但只要你有改变的决心，相信你会成功的。当然要改变这种校园不文明现象的大气候光靠一个人是不够的，它还需要我们全体甚至全校同学的一起努力。一颗树木虽然不能从根本上改善周围的环境气候，但是一片森林定能给我们一片清朗的天空。 3、学生代表讲话：最为祖国的花朵，国家的未来，我们会发扬中华名族的礼仪之风，生在一个礼仪之邦，我们不会辜负党和国家以及学校家长对我们的期望，我们会在日常生活中尊老爱幼，帮助需要帮助的人。
2011年未成年人活动记录
宇光社区文明伴我成长活动记录
活动照片 宇光社区文明伴我成长活动记录 活动时间2011年2月14 日活动地点社区活动室 组织单位宇光社区参加人数25人 活动主题与名著为友和学习同行
活动内容 为丰富辖区未成年人寒假生活，引导未成年人“多读书、读好书”，提高未成年人的读书兴趣，宇光社区组织 辖区多名青少年开展了寒假“青少年读书活动”。 社区图书室目前共有藏书3000余册，自学校开始放寒假以来，社区图书室每天开放,吸引了社区的小读者,平均每天有学生读者20多名。他们在图书室看《爱的教育》、《三国演义》、《封神榜》、《钢铁是怎样炼成的》、《西游记》等中外经典名著。家长们纷纷赞扬社区的这一活动开展得好，说孩子们看书，比上网看电视，更让家长们放心。而孩子们说，社区开展的活动让他们提供了一个增长知识，开阔眼界的窗口和平台。 在寒假里开展“多读书、读好书”活动，与积极倡导、营造“学习型社区”、“学习型家庭”的氛围是分不开的，社区也希望孩子们通过阅读名著，在新的一年里会有更优秀的表现和更骄人的成绩。 活动照片 宇光社区文明伴我成长活动记录 活动时间2011年2月23 日活动地点玉福老人院 组织单位宇光社区参加人数16人
活动主题 生命有限 关爱无限 活动内容 昨日下午，宇光社区聂书记安排社区干事组织了一次与初中生共助共建的活动。下午2点宇光社区玉福老年公寓里一改往日的宁静安详，呈现出一派热闹景象，社区聂书记和干事带领东北师范大学附属小学初一的九名中学生来慰问孤寡老人，给老人们送来了温暖和爱心。 一到老年公寓，学生们积极地打扫卫生，主动和老人们谈心、拉家常，询问老人的身体状况，现场气氛热闹非凡，欢笑声、交谈声交汇在整个老年公寓里，老人们的脸上都布满了微笑，他们尽情感受着家庭的温暖。老年公寓的负责人说：“今天好高兴，因为学生们来到我们这慰问老人，作为青少年，对老人非常好，有尊老的精神，有中华民族的美德，谢谢他们对老人的关心。” 本次活动充分的展现了当代初中生的素质和风采，同学们通过自己的一份努力，给老人带去关爱、欢乐和温暖。老吾老及人之老，希望大家，在关怀自己的老人的同时，能够关注社会上更多的孤寡老人，予人温暖与关怀，继续发扬这个延绵千年的传统美德。 活动照片 宇光 社区文明伴我成长活动记录 活动时间 2011年2月23日 活动地点 社区活动室
工业机器人控制系统的组成完整版
工业机器人控制系统的 组成 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人
控制器中。2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。 ?工业机器人控制系统分类 1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。 2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。 3、人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。 4、点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。 5、轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
2015-未成年人活动记录
时间2015.1.15 地点民强社区未成 年人活动室 参加人 数 28 主办民强社区参加对象社区五老代表、未成年人活动主题为未成年人进行文明礼仪培训 活动情况 针对未成年人思维活跃，活泼好动，黄山街道民强社区开展适于未成年人健康成长的教育活动。邀请“五老”（老干部、老战士、老专家、老教师、老模范）为未成年人进行传统教育，激发他们热爱祖国、热爱家乡，促进孩子们养成健康的体魄和高尚的人格。 图片资料
时间2015.2.20 地点民强社区未成 年人活动室 参加人数30 主办民强社区参加对象辖区未成年人活动主题增强安全意识娱乐孩子身心 活动情况 民强社区以学校为载体，以“宽松、快乐、安全、和谐”为主题，组织开展多种形式的文体娱乐活动，创造适宜中小学生学习、生活和社会实践的机会，让孩子们在社区愉快而有意义的度过幸福的生活。为加强社区孩子安全意识，民强社区有经过充分准备为社区的孩子讲了一堂生动多彩的未成年人节前安全教育讲座，针对当前的种种社会问题，对社区的孩子进行，分析，引导，启发，从孩子的观念上教育，并且要求孩子们培养自己的个性，好兴趣爱好使其能过一个快乐的春节和快乐的寒假。 图片资料
时间2015.3.20 地点民强社区未成 年人活动室 参加人数26人 主办民强社区参加对象辖区活动主题雷锋故事永传唱 活动情况 社区邀请社区道德模范讲雷锋的故事，介绍雷锋的经历，让社区青少年在雷锋的事例中不断体会和学习，让雷锋精神永远留在每个人的心中；通过本次活动教育青少年向雷锋同志学习，让青少年从小就树立良好的生活习惯和良好的道德品质。 图片资料
未成年人活动情况记录 时间2015.4.26 地点民强社区未成 年人活动室 参加人数30余人 主持人赵丽娜参加对象辖区青年志愿者活动主题崇尚科学、反对邪教 活动情况 民强社区开展了"崇尚科学、反对邪教手抄报展"、"我是社区小主人书画比赛"、"红领巾进社区，法律道德进家庭"等活动，组织社区未成年人开展宣传、巡逻、帮困助残等公益活动。另外，还聘请社区内的教育、卫生、心理方面的专家，对社区未成年人进行文化辅导、健康保健和心理咨询，聘请社区内有文艺、体育专长的居民，指导社区未成年人开展有益的文体活动。 图片资料