浙大中控DCS系统AdvanTrol Pro软件培训-编程综合编程案例

七、自定义功能块
在SCcontrol中可以使用功能块编辑器或梯 形图编辑器来设计自定义功能块。 从编程角度看，自定义功能块相当于子程 序。 自定义功能块内部包含了用户定义的程序 逻辑，外部则由输入输出变量组成其框架。
基本步骤
1. 2. 首先，新建段落，并选择段类型 为“模块”。 其次，定义该模块的输入输出变 量。另外如果需要，也可定义私 有变量或全局变量等。 再次，根据工艺要求编写该模块 的内部算法。可以选择适合的编 程元素按算法要求组合在一起， 从而实现我们的控制要求。 最后，对该段落保存、编译。如 果编译成功，则回到组态软件中 进行联编；如果出错，则应查找 错误、修改程序直至编译成功。 新程序段
该模块的功能是产生一个单回路 PID控制。使用时与被控对象组 成回路,以MV作为被控对象的输 入，以被控对象的输出作为BSC 模块的输入—PV；并正确的设置 模块的内部参数，可使测量值PV 稳定地等于给定值。
单回路模块--BSCX
注：BSCX是BSC模块的扩展模块， 在BSC模块的基础上增加了该模块 的成员，便于用户使用。
累积函数--SUB_ACCUM
编程实例3
例3：流量信号FI001，量程0-1000，单位 M3/h，要求在开关KO305为ON时，实现流量 的累积；开关KO305为OFF时，停止累积， 并将原累积结果清零（分别用LD和FBD两种 编辑器实现）。
步骤
• 首先，我们定义一8字节累积量FIQ001，量程1000， 单位M3，系数3600
编程实例3
梯形图实现： 梯形图实现：
编程实例3
功能块实现： 功能块实现：
思考与说明
提问： FIQ001是什么变量，在哪里定义，如何定义？ FIQ001是什么变量，在哪里定义，如何定义？ 各参数如何设置？ 如果要查看累积量FIQ001，应如何设置？ 如果要查看累积量FIQ001，应如何设置？
单回路模块--BSC
编程实例2
提问： 程序中2000代表什么？TON模块在此处的使用有什么意 程序中2000代表什么？TON模块在此处的使用有什么意 义？ 如果IO故障，KO302的状态是什么？ 如果IO故障，KO302的状态是什么？ 这里为什么用置位线圈，如果用普通线圈，会有什么结 果？
累积函数--TOTAL_ACCUM
观察D5、D6、D7、D8、D9、D10的状态变化。
练习时间
编程练习
练习1：某单回路控制：回路输入为TI301，回
路输出为FV106。当温度信号TI301（0~800℃） 高于640℃时回路输出由操作员手动控制；当 温度信号TI301（0~800℃）低于640℃时自动 控制。
编程练习
编程练习
图形化组态
浙江中控技术有限公司
六、综合编程应用
培训什么？ • 主要内容： 主要内容：
一、编程实例 • TIMER定时器应用 • AIALM模块应用 • 流量累积和清零 • 自定义回路控制 • 自定义功能块 二、编程调试 1.编程调试步骤 2.调试注意事项
系统资源
编程实例1
例1：开灯程序，KOSTART为开灯信号。当 KOSTART为ON时要求灯（KO1001）开5秒关5 秒，交替闪烁。当KOSTART为OFF时灯 （KO1001）关。
注意事项： 保证网络通畅，上下位机组态一致 程序下载后，操作站只需连接主控卡，即可调试 调试位号时，注意位号成员的引用
模入量位号成员
动态调试
例1:实现对PI102的手工置值。
动态调试
例2:在以下梯形图程序中对开关量Y5手工置值。 打开变量调试窗口添加变量Y5、D5、D6、D7、D8、 D9、D10，并观察D5、D6、D7、D8、D9、D10的状 态。 把Y5置为ON，
单回路控制模块
编程实例4
例4：通过两个单回路分别控制液位LI201和 流量FI201；其中1#泵V1控制液位，2#泵V2 控制流量。当1#泵故障时，2#泵控制液位， 流量不再通过回路来调节。2个泵均正常时， NR为ON；1#泵故障时，NR为OFF。
编程实例4
新建自定义回路
编程实例4
系统资源
编程练习
谢谢！
• 在程序中我们可以使用系统变量g_bsc[n]来访问 自定义单回路
举例： 举例：
IF KO101=ON THEN g_bsc[0].SwAM=OFF; g_bsc[0].MV=0.4; END_IF;
思考与说明
提问：
NR和TEMP是什么变量，有什么作用，如何定义？ NR和TEMP是什么变量，有什么作用，如何定义？ N所对应的0和1有什么涵义？ 所对应的0 除了在图形化编程中调用所需要的模块之外，组态 中是否需要其他操作？
编程实例1
思考与说明
提问：
定时器工作原理？ 定时器对应的变量类型，定时器种类及数量？ 定时器对应的时间单位？ 如何实现取反操作？ 如何在图形化编程界面中Biblioteka Baidu入文字注释？
报警模块--AIALM
模入量位号成员
编程实例2
例2：有一温度信号TI101，0-600摄氏度。温 度高于480度时，打开开关（KO302）；温 度不高于480度时，开关（KO302）自由开 停。
练习2：某焦化厂冷鼓电捕工段一液氨槽液位 采用联锁保护，为安全起见，贮槽内液体 严禁溢出。液氨界面控制要求如下：联锁 投运，当液位（LT101）达到高高限时，自 动打开氨水界面控制开关阀（SV101）；当 液位低于低低限时，需要自动关闭氨水界 面控制开关阀（SV101）；联锁解除时，可 以手动操作阀门。
FBD LD
3.
段名称
4.
变量声明
自定义模块设计与使用
例1：要求制作一个名为“点灯模块”的自 定义功能块。当操作员按下按钮时以固定 的时间间隔点亮5盏电灯(要求使用FBD编辑 器制作)。
自定义模块设计与使用
自定义模块设计与使用
八、程序调试
程序调试
1.组态保存，编译，下载 2.再次打开图形化编程软件，连接、调试 3.打开变量调试窗口