自动化制造系统刀具自动化PPT44页
自动化加工用刀具(课堂PPT)
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转使两把刀互换位置，然后将用过的刀具装入机床刀库， 另一端将要用的刀具装入机床主轴内。图19.7所示为机械 手夹持刀具的情况。
4、更换机床主轴头换刀
这种结构定位精度在±2μm以内。
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19.3.4 自动化加工中的工具系统
1、工具系统的发展背景 在柔性自动化加工中每台加工中心要加工多种工件， 并完成工件上多道工序的加工，因此需要使用的刀具品种 规格甚多。 如图19.14为车削加工中心加工某工件用刀具之情况， 不仅需要很多车刀并且还需要很多铣刀。 为了减少刀具的品种规格，今年发展了FMS和MC使用 的 工具系统。 工具系统一般为模块化组合结构，在一个通用的刀柄 上可以装多种不同的切削头，使自动化加工中的刀具品种 规格大大减少。
刀是专用的，使用范围受到一定限制。
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⑷ 图19.12为车削加工中心用模块化快换刀具结构，它 由刀具头部、连接部分和刀体组成。
刀体内装有拉紧机构，通过拉杆来拉紧刀具头部(图 19.12(a))。在拉紧过程中可使拉紧孔产生微小弹性变 形，从而获得很高的精度和刚度，径向精度±2μm，轴向 精度±5μm。
在生产批量很大的FMS中，为了提高生产效率，采用 更换机床主轴头的办法。
5、用机器人换刀 机床刀库的刀具数量是有限的，不能应付工件多变的
加工需要。因此在FMS中有时采用可移动的机器人或自动 运输小车来实现机床刀库和中央刀库间的换刀，这时可采 用装刀数量较少的机床刀库。
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19.3.2 自动化加工中刀具尺寸的预调
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刀具自动化
不管是柔性加工系统还是刚性生产线对自动化机 床刀具的要求： 刀具要耐用 断屑与排屑方便可靠 刀具的调整与更换要方便 刀具要标准化、系列化、通用化 刀具要能实现在线监控与检测
刀具 分为一般刀具、复合刀具和特种刀具
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选刀具应注意的问题： 优先使用标准刀具 为了提高加工效率，减少工艺流程，多采用复合刀具 注意刀具有很高的耐用度 铰刀与镗刀的选择 一般大孔用镗刀小孔用铰刀 但对于多工位的回转台机床多用铰刀，以减小机
床振动
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对辅具的要求：尽量使用标准辅具，为了一些特 殊的加工也要使用特殊的辅具
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切槽到杆 (专用辅具)
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数控机床和柔性制造系统对刀具和辅具的要求: 刀具和辅具（刀柄、刀夹和接杆）标准化、系列化和 通用化。 分两个方面介绍： 数控车床和镗铣床 数控车床（立车和卧车） 的刀架系统；常见的车削加 工的刀具系统（车外园和车内孔）一般分为刀夹基座、 快换刀夹、预调刀头和刀具。
为了减少刀具的更换与调整时间，一般采用更换刀片、 更换刀体和更换刀夹三种方式，在线外调整好刀具， 实现在机床上准确而快速的更换刀具 换刀片：有两层意义：刀具磨损后，将刀片转一个角 度就可继续使用；整个刀具磨损后，只换一个刀片就 行（多对硬质合金刀片） 更换刀体：刀具磨损后，将在线外调好的刀具装上即 可。 更换刀夹：将刀夹和刀一起卸下，在线外调整好后， 在进行更换
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2刀套的编码方式：转到刀库边上的编码块来实现编码的 3编码钥匙 通过钥匙槽的凸凹进行编码，钥匙插进刀套 边上的空中，钥匙槽的凸凹编码，就是该刀套的编码 刀具的识别： 有接触式的识别和非接触式的识别 图4-20 是接触式的识别；图4-21 是非接触式的识别。 非接触式的识别又分为磁性识别和光电识别。
刀具的结构与制造PPT课件
刀具焊接常用的方法有对焊和钎焊两种。大规格的麻花钻、 带柄铰刀、丝锥等刀具的切削部分采用高速钢，而柄部采 用碳素结构钢，对这两部分不同材料的连接，常常用对焊 的方法进行。钎焊主要用于各种硬质合金刀具，钎焊时应 采用高速钢制造刀体，焊料熔点应高于刀具切削温度。
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2、刀片的夹固
形法刀具和展成法刀具两大类。
１．成形法齿轮刀具
成形法齿轮刀具的切削刃的轮廓与被加工齿轮
槽廓形相同或相似，通常适用于加工直齿圆柱齿轮、
斜齿齿条等。
常用的成形齿轮刀具有：盘形齿轮铣刀、指状
齿轮铣刀等。这类铣刀结构简单，制造容易，可在
普通铣床上使用。但是加工精度和效率较低，主要
用于单件、小批量生产精和选PP修T课件配。
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（二）插齿刀
插齿刀可以加工直齿轮、斜齿轮、内齿轮、塔
形齿轮、人字齿轮和齿条等，是一种应用很广泛的
齿轮刀具。
（三）齿轮滚刀
齿轮滚刀是加工直齿和螺旋圆柱齿轮常用的一
种刀具。它的加工范围很广，规模从0.1-40mm的齿
轮，均可使用滚刀加工。同一把齿轮滚刀可以加工
模数、压力角相同而齿数不同的齿轮。齿轮滚刀是
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常见刨刀的形状及应用
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插床
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三、铣刀刀具结构及用途
铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀 齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件 的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、 沟槽、成形表面和切断工件等。 (P280)
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铣刀的种类很多，按用途可分为四大类：
刀具自动化
刀具自动化一、介绍刀具自动化是指利用自动化设备和技术，对刀具的生产、加工、运输、存储等环节进行自动化控制和管理的一种方法。
本文档旨在详细介绍刀具自动化的各个方面，包括刀具生产自动化、刀具加工自动化、刀具运输自动化、刀具存储自动化等内容。
二、刀具生产自动化2.1 生产线设计与优化在刀具的生产过程中，通过对生产线进行设计和优化，可以提高生产效率，并且减少人为操作的错误。
本章将介绍如何设计刀具生产自动化的生产线，以及如何进行生产线的优化。
2.2 应用在刀具生产中的应用越来越广泛，可以实现对刀具的自动上下料、自动检测等操作。
本章将介绍在刀具生产自动化中的应用案例，并介绍操作的相关技术。
2.3 数据采集与分析通过对刀具生产过程中的数据进行采集和分析，可以实现对生产过程的实时监控和优化。
本章将介绍如何进行刀具生产数据的采集和分析，以及如何应用这些数据进行生产过程的优化。
三、刀具加工自动化3.1 加工设备选择与配置在刀具的加工过程中，选择合适的加工设备和配置合理的工艺参数，可以提高加工质量和效率。
本章将介绍如何选择合适的加工设备，并介绍刀具加工的一些常用工艺参数。
3.2 刀具加工控制技术刀具加工控制技术是实现刀具加工自动化的关键，通过对加工过程中的刀具控制进行优化，可以提高加工质量和效率。
本章将介绍一些常用的刀具加工控制技术，包括数控技术、自适应控制技术等。
3.3 刀具加工机床改造对现有的加工机床进行改造，可以实现对刀具加工的自动化控制。
本章将介绍刀具加工机床改造的一些案例，以及改造过程中需要注意的问题。
四、刀具运输自动化4.1 运输设备选择与配置在刀具的运输过程中，选择合适的运输设备和配置合理的运输方案，可以提高运输效率和安全性。
本章将介绍如何选择合适的刀具运输设备，并介绍刀具运输的一些常用方案。
4.2 运输控制与管理刀具运输的控制和管理是实现刀具运输自动化的关键，通过对运输过程的控制和管理进行优化，可以提高运输效率和安全性。
第四章 刀具自动化(一)
第四章刀具自动化（一）引言概述：刀具自动化是现代制造业发展的重要组成部分，在提高生产效率和质量的同时也降低了劳动强度。
本文将介绍刀具自动化的相关概念和应用，包括自动化设备、自动换刀系统、刀具检测和修复等方面。
正文内容：一、自动化设备1.数字化控制系统：介绍数字化控制系统在刀具自动化中的应用，如数控机床和机器人等。
2.传感器技术：探讨传感器技术在刀具自动化中的作用，如刀具磨损监测、温度和振动监测等。
3.自动送料装置：介绍自动送料装置的原理和功能，如自动送料器和旋转换刀装置等。
二、自动换刀系统1.换刀机构：阐述自动换刀系统的换刀机构原理和结构，如剪刀式和伸缩式换刀机构。
2.换刀程序控制：介绍通过程序控制实现自动换刀的方法和步骤，如工件结束信号和刀具计数器等。
三、刀具检测1.刀具磨损检测：描述刀具磨损检测的方法和技术，如光学检测和电容式检测等。
2.刀具断裂检测：说明刀具断裂检测的原理和应用，如声光报警和振动传感器等。
四、刀具修复技术1.刀具磨损修复：介绍刀具磨损修复的方法和技术，如刀具磨削和刀具热处理等。
2.刀具重涂技术：阐述刀具重涂技术的原理和流程，如CVD和PVD等。
五、刀具自动化的优势和应用1.提高生产效率：说明刀具自动化对生产效率的提升作用，如减少刀具更换时间和提高生产速度等。
2.降低劳动强度：探讨刀具自动化对工人劳动强度的减轻作用，如减少体力劳动和避免人工操作错误等。
总结：刀具自动化作为现代制造业的重要技术手段，通过自动化设备、自动换刀系统、刀具检测和修复等技术的应用，提高了生产效率和质量，降低了劳动强度。
在未来的发展中，刀具自动化将在更多领域产生广泛的应用。
刀具自动化解读ppt课件
▪ 刀座编码 在刀库的刀座上编有号码，在装刀之 前，首先对刀库进行重整设定，设定完后，就变成 了刀具号和刀座号一致的情况，此时一号刀座对应 的就是一号刀具，经过换刀之后，一号刀具并不一 定放到一号刀座中（刀库采用就近放刀原则），此 时数控系统自动记忆一号刀具放到了几号刀座中， 数控系统采用循环记忆方式。
▪ 刀具进出站是刀具流外部与内部的界面，刀具进 出站多为框架式结构，设有多个刀座位。
▪ 刀具在进出站上的装卸可以是人工操作，也可以 是机器人操作。
4．中央刀库
▪ 中央刀库用于存储FMS加工工件所需的各种 刀具及备用刀具，中央刀库通过刀具自动输送 装置与机床刀库连接起来，构成自动刀具供给 系统。中央刀库容量对FMS的柔性有很大影响 。尤其是混流加工(同时加工多种工件)和有相 互替代的机床的中央刀库不但为各机床提供后 续零件加工刀具，而且周转和协调各机床刀库 的刀具，提高刀具的利用率。
▪ 数控工具系统有整体和模块两种不同的结构型式。
▪ 整体式结构是每把工具的柄部与夹持工具的工作部分联 成一体，因此不同品种和规格的工作部分都必须加工出 一个能与机床联接的柄部，致使工具的规格、品种繁多， 给生产、使用和管理都带来不便。
▪ 模块式工具系统是把工具的柄部和工作部分分割开来， 制成各种系列化的模块，然后经过不同规格的中间模块， 可组装成一套套不同规格的工具。这样既便于制造、使 用与保管，又能以最少工具库存来满足不同零件的加工 要求，因而它代表了工具系统发展的总趋势。
模块化组合刀具
▪ 由钻头、倒角刀和刀体模块组成。
加工连杆孔组合刀具
刀片 位置 可调 组合 刀具
扩—铣组合刀具
第四章刀具自动化
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链式刀库
各种链式刀库 a）单环链式 （b）多环链式 （c）折叠链式
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链式刀库
链式刀库是在环形链条上装有许多刀座，刀 座的孔中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。 链式刀库有单环链式和多环链式等几种。 当链条较长时，可以增加支承链轮的数目，使链 条折叠回绕，提高空间利用率。
功能：
贮存各种加工工序所需的刀具；
按程序指令，快速、准确地将刀库中的空刀位和 待用刀具送到预定位置；
接受主轴换下的刀具和便于刀具交换装置进行换 刀。
刀库的容量、布局以及具体结构对数控机床的总
体布局和性能有很大影响。
主轴换刀
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1.刀库类型 常用刀库有 盘式刀库 链式刀库 格子式刀库
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盘形刀库
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格子盒式刀库
刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选 刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，有换 刀机械手交换刀具。这种形式刀具排列密集，空间利用率 高，刀库容量大。
固定型格子盒式刀库 38
2.刀具的选择 方式
按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑 选各工序所需要的刀具的操作称为自动选刀。 常用的选刀方式：
1-拉杆，2-刀柄 3-法兰盘 4-带洼形肩面 14
拉钉： 带螺纹的零件，连接在各种工具柄的尾
端，作为镗铣主轴拉刀固定用。
ISO 7388及
DIN 69871 的A型拉钉
ISO 7388及
DIN 69871 的B型拉钉
MAS BT 拉钉
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2．数控镗铣加工工具系统
数控镗铣加工工具系统有整体和模块两种不同的结 构型式。
刀具自动化
刀具自动化正文：一、引言刀具自动化是指利用自动化技术来提高刀具生产过程的效率和质量。
随着制造业的发展，刀具自动化成为了提高生产效率、降低成本、优化生产过程的重要手段。
本文档将详细介绍刀具自动化的相关概念、技术和应用。
二、刀具自动化的基本概念1、刀具自动化的定义刀具自动化是指通过自动化设备和系统来完成刀具的生产、加工和管理过程，实现刀具生产过程的自动化、智能化和高效化。
2、刀具自动化的优势（1）提高生产效率：刀具自动化可以减少人力操作，加快生产速度，提高生产效率。
（2）优化生产工艺：刀具自动化可以实现对刀具生产工艺的优化，提高刀具的质量和寿命。
（3）降低生产成本：刀具自动化可以减少人工成本，降低生产成本。
三、刀具自动化的技术和应用1、刀具自动化的关键技术（1）数控加工技术：通过数控机床对刀具进行自动化加工，提高加工精度和效率。
（2）机器视觉技术：利用机器视觉系统对刀具进行检测和识别，提高刀具生产的智能化水平。
（3）传感器技术：通过传感器对刀具进行检测和监控，实现对刀具生产过程的实时监控和控制。
2、刀具自动化的应用领域（1）刀具生产：利用自动化设备和系统对刀具进行生产和加工。
（2）刀具管理：利用刀具管理系统对刀具进行管理和追踪，提高刀具的利用率和管理效率。
（3）刀具维护：利用自动化设备对刀具进行维护和修复，延长刀具的使用寿命。
四、附件本文档所涉及的附件包括：附件一、刀具自动化设备清单附件二、刀具自动化系统架构图五、法律名词及注释1、自动化技术：指利用计算机、控制器、传感器等设备和系统来实现自动化生产和管理的一种技术。
2、数控机床：是一种利用计算机控制系统来实现对机床运动和加工过程的控制的机床。
3、机器视觉：是指通过摄像机、光源、图像处理系统等设备来实现机器对外界物体的感知和识别。
4、传感器：是一种能够对外界物理量进行检测和测量的设备，常用于实时监测和控制。
六、结束语。
自动化制造系统+刀具自动化
刀具自动化的应用场景
总结词
刀具自动化的应用场景
详细描述
刀具自动化广泛应用于汽车制造、航空航天、模具制造、电子设备等领域。在这些领域中，加工过程 需要大量使用刀具，且对加工精度和效率要求极高，因此刀具自动化成为提高制造水平的关键因素。
刀具自动化的关键技术
总结词
刀具自动化的关键技术
详细描述
刀具自动化的关键技术包括高精度刀具定位技术、高效刀具切削技术、智能刀具监控技术以及自动化刀具更换技 术等。这些技术的应用能够提高加工精度和效率，降低对人工操作的依赖，提高生产安全性和产品质量。
特点
自动化制造系统具有高效率、高精度 、高可靠性、低成本等特点，能够大 幅提高生产效率和产品质量，减少人 工干预和人为误差。
自动化制造系统的应用领域
汽车制造
自动化制造系统广泛应用于汽 车零部件的加工、装配和检测
，如焊接、涂装、总装等。
电子制造
在电子制造领域，自动化制造 系统用于加工和组装电子元器 件、集成电路和电路板等。
02
刀具识别系统识别出所 需刀具的编码或特征， 确保正确性。
03
刀具交换装置自动更换 刀具，完成加工任务。
04
加工完成后，刀具自动 返回刀具库，等待下一 次使用。
刀具自动化系统的关键组件
01
02
03
04
高精度传动系统
确保刀具在加工过程中的高精 度定位和稳定运行。
快速响应控制系统
能够快速响应加工需求，提高 生产效率。
刀具自动化系统的构成
刀具库
储存各种规格和类型的 刀具，便于自动更换刀
具。
刀具识别系统
通过识别刀具的编码或 特征，确保正确地选择
机械制造及其自动化PPT课件
机械电子工程学院
第三章 物料供输自动化
1、物流与物流系统的概念：工件流、工具流和配套流的存储、输送、装卸和管理 2、物流系统的分类：单机自动供料装置、自动线输送系统、FMS物流系统 3、典型单机自动供料装置的工作原理：料斗、料仓、料槽、定向机构、隔料机构 4、典型自动线输送系统原理及作用：带、链、辊子、悬挂、导向小车（RGV） 5、 通用悬挂输送与积放式悬挂输送系统的特点。 5、柔性物流系统的基本要求、布局方式、特点… 6、柔性物流系统中典型结构、作用、工作原理：托盘、自动导向小车（AGV）、
自动化仓库… 7、AGV的特点、分类、寻址方式、自动导向原理 8、自动化立体仓库的布局方式、设计货架的注意事项、堆垛机的特点……
3-1 3-2
什物么流是系物统流的？组物成流及的机其组基械成本电及要功子求用是工是什程什么么学? ？院
3-3 料斗与料仓有何区别? 为什么要计算料斗的平均供料率?
3-4 在料仓中为什么一般要设置拱形消除机构？
刀方式和机械手、主轴准停装置、在机测量系统 5、冲压设备的自动化装置：自动冲模、自动送料、自动出件 6、切削加工自动线的构成：工艺设备、工件输送系统、监控系统、检测系统、辅助
系统（排屑、清洗、防护、切削液处理…） 7、对纳入自动线的机床有什么特殊要求：稳定可靠、排屑好、耐用… 8、通用机床自动线与组合机床自动线的异同：组合机床加工箱体类零件、规模大…
复习思考题
2-1 实现加工设备机自械动化ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的子意工义是程什学么院？
2-2 为什么说单台加工设备的自动化是实现零件自动化加工的基础？ 2-3 加工设备自动化包含的主要内容与实现的途径有哪些？ 2-4 试分析一下生产率与加工设备自动化的关系？ 2-5 自动化加工设备主要有哪几类？ 2-6 切削加工自动化的根本目的是什么？ 2-7 数控车床的主要特点是什么？ 2-8 车削中心与数控车床的主要区别是什么？ 2-9 什么是机床主轴的C轴功能？它有什么作用？ 2-10 钻削加工中心是如何自动换刀的？ 2-11 组合机床的自动化水平主要是通过何种手段来实现的？ 2-12 加工中心与数控机床的主要区别是什么？ 2-13 加工中心的特点与适用范围是什么？ 2-14 加工中心的刀具存取方式及特点是什么？ 2-15 实现冲压自动化的原则与考虑的因素是什么？ 2-16 冲压加工设备有哪些自动化装置？ 2-17 加工自动线的连线过程中应考虑哪几方面的问题？ 2-18 切削加工自动线的组成、类型是什么？ 2-19 组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点有哪些？ 2-20 柔性自动线的工艺基础及其基本组成是什么？
刀具自动化
刀具自动化1.引言本文档提供了有关刀具自动化的详细信息。
刀具自动化是一种自动化系统，用于处理和管理刀具，以提高生产效率和质量。
2.刀具自动化概述本章节介绍了刀具自动化的概念和目的，以及其在制造行业中的重要性。
还包括刀具自动化的优势和应用领域。
3.刀具自动化系统组成本章节详细描述了刀具自动化系统的各个组成部分，包括硬件和软件。
硬件组成部分可能包括刀具仓库、刀具传感器、刀具控制器等。
而软件组成部分可能包括刀具管理软件、刀具识别软件等。
4.刀具自动化系统工作流程本章节阐述了刀具自动化系统的工作流程。
从刀具的入库管理、刀具的状态监测、刀具的使用与检验，到刀具的维护和报废处理，每一个步骤都有具体的工作流程进行详细描述。
5.刀具自动化系统的操作和维护本章节提供了有关刀具自动化系统的操作和维护的指南。
包括系统的启动和关闭，刀具的添加和移除，故障处理，以及系统的定期维护和保养等方面的内容。
6.刀具自动化系统的性能评估本章节介绍了如何对刀具自动化系统进行性能评估。
包括评估指标的选择，评估方法的设计，数据收集和分析，以及评估结果的解释和总结。
7.刀具自动化系统的风险管理本章节涵盖了刀具自动化系统的风险管理措施。
包括识别和评估潜在的风险，制定控制措施和应急计划，以及定期进行风险审查和改进等方面的内容。
8.刀具自动化系统的法律法规与合规要求本章节概述了刀具自动化系统相关的法律法规和合规要求。
包括国家和地区的法律要求，行业标准，以及可能涉及的知识产权和隐私问题等。
9.附件本文档附带了以下附件：刀具自动化系统的硬件配置图，工作流程图示例，系统操作手册等。
10.法律名词及注释本章节列出了本文档中涉及的法律名词并附带注释。
这些名词可能包括专利权、商标法、法等。
自动化制造系统—刀具自动化
自动化制造系统—刀具自动化自动化制造系统—刀具自动化1. 引言自动化制造系统是指利用先进的技术和设备，通过自动化控制和集成化管理，来提高生产效率和产品质量的生产系统。
刀具自动化是自动化制造系统中的一个重要部分，通过自动化机械来完成刀具的加载、卸载、检测和维护等功能，提高生产效率和刀具利用率。
2. 刀具自动化系统概述刀具自动化系统由刀具自动装载机、刀具自动卸载机、刀具检测设备和刀具维护设备等组成。
刀具自动装载机负责将刀具从刀具仓库中取出并放置在机床上，刀具自动卸载机则负责将使用完的刀具从机床上取下并归还到刀具仓库。
刀具检测设备用于对刀具进行检测，以保证刀具的质量和性能。
刀具维护设备主要用于对刀具进行维护和保养，延长刀具的使用寿命。
3. 刀具自动装载机3.1 刀具存放管理系统刀具自动装载机通过刀具存放管理系统来管理刀具的存放位置和数量。
刀具存放管理系统可以实现对刀具的分类、编码和入库出库记录的管理，方便刀具的查找和使用。
3.2 刀具装载机构刀具装载机构是刀具自动装载机的核心部件，其主要功能是将刀具从刀具仓库中取出并放置到机床上。
刀具装载机构需要具备稳定的运动和准确的定位能力，以确保刀具的正确定位和安全的装载。
3.3 刀具装载控制系统刀具装载控制系统负责控制刀具自动装载机的工作过程，包括刀具的取放动作和定位动作等。
刀具装载控制系统需要与机床的控制系统进行联动，以实现刀具的自动装载操作。
4. 刀具自动卸载机4.1 刀具归还管理系统刀具自动卸载机通过刀具归还管理系统来管理刀具的归还位置和数量。
刀具归还管理系统可以实现对刀具的分类、编码和归还记录的管理，方便刀具的归还和清点。
4.2 刀具卸载机构刀具卸载机构是刀具自动卸载机的核心部件，其主要功能是将使用完的刀具从机床上取下并归还到刀具仓库。
刀具卸载机构需要具备稳定的运动和准确的定位能力，以确保刀具的安全卸载和归还。
4.3 刀具卸载控制系统刀具卸载控制系统负责控制刀具自动卸载机的工作过程，包括刀具的取下动作和定位动作等。
自动化制造系统—刀具自动化46页PPT
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
自动化制造系统—刀具自动 化
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要源自敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
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拉钉
刀柄
连接器
刀具
(1)机夹刀片与刀杆的装配和组装
加工中心和数控机床大量使用的是可转位机夹刀 具，在刀具室，工作人员要根据刀具清单的要求，选定 所需要的刀杆和刀片类型，刀片装配到相应的刀杆上。
有些刀具还需要与中间接杆相连接，用来转换刀柄 与刀具相连接的部分结构，（例如莫氏锥孔、弹簧夹头 等），根据需要正确选用和安装。
刀具的编码系统采用分类编码的方式反映出刀具的特 征信息，分类编码的结构为：
[ 代码（表述刀具的标准结构类型） + 特性表（列出 刀具的特殊参数)]
例如，切削刀具的代码为8位，数字前6位反应刀具的 特性，后2位为指针数，指向特性表中的某一行，这一行 里规定了该刀具的其余参数。
第二节 刀具的进出站
刀具经过装配、预调和编码后，首先放到刀具进出 站的刀具托架上，托架上装有刀具识别装置，可对刀具 进行“有无刀具”和“刀具进出”的识别。
这种方式每次只能运送一把刀具，但它不仅有输送功 能，同时有装卸功能，可以自动装卸刀具，因此不占用机 床的运行时间，中央刀库也可以不设换刀装置。
三、 刀具搬运机器人
用机器人运输刀具与高架机械手类似，不仅能运送 刀具，还能自动装卸刀具。并且运刀机器人的运行更为灵 活，不需要高架轨道。
在刀具运输车上安装机械手，可将多把刀具依次装 到车上的刀具托架上，送到刀库后，再将刀具依次从车上 装到刀库中。
送刀小车可以装载一组刀具，进行成批换刀，但它 向机床上送刀时，刀具的交换需要占用机床的加工时间， 这种送刀方式适用于加工准备时机床停机状态的成组换刀。
二、高架机械手
在制造系统上方的空中设置高架轨道，一个换刀机械 手挂在上面，可沿轨道运送刀具。
机械手从刀具进出站抓住一把刀具，在高架轨道上行 走，将刀具送到指定的机床刀库或中央刀库，并且自动将 刀具装入刀库，然后从刀库拿下一把需要送出系统的刀 具，再送到进出站。
对于用过的刀具，则需要进行刀片转位或更换刀片。
(2) 切削刀具与标准刀柄的组装
加工中心要实现自动换刀，需使用统一的标准刀 柄，标准刀柄与主轴的连接部分为标准结构，因此需要 将装配好的刀具与标准刀柄进行组装。
2)、刀具的预调
组装好的刀具还需要进行调整工作，将刀具放在刀具 预调仪上，按刀具清单列出的参数进行调整。需要调整的 参数有：刀具几何参数，刀具角度，刀具尺寸和直径等等。 另外，还需要测量出刀具的补偿值。
刀具的自动输送装置主要有： 刀具输送小车、高架机械手、刀具搬运机器人
一、刀具输送小车
输送小车上带有刀具托架，可以同时输送多把刀具， 它在刀具进出站靠托架交换来装卸刀具，在进出站将车上 的托架卸下，再装上带有系统所需刀具的托架。 小车到达机床后，利用机床上的换刀机械手，将小车上的
刀具与机床刀库的刀具进行交换。小车到达中央 刀库，利用刀库的换刀机床械手，将小车上的刀具与刀库 的刀具进行交换。
刀具自动化
刀具是金属切削加工中不可缺少的工具之一，无论是 普通机床，还是先进的数控机床、加工中心机床以及柔性 制造系统，都必须通过刀具才能完成切削加工。
所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完 成选刀、换刀、对刀、走刀等工作过程。
第一节 自动化刀具的内容
一、自动化刀具的组成
自动化刀具由刀具组装预调站、刀具进出站、刀具输 送装置和刀具库组成。
第四节 刀具的存储及刀具库
在刀具流系统中，能够存储刀具的地方有三处：刀 具进出站，机床刀库，中央刀具库。 刀具进出站：是暂 时存放刀具的地方，但存放的时间比较短暂。
过去的刀具编码采用在刀柄上安装编码环，使刀柄 结构复杂，而且编码数据不能太多。随着条形码技术 的应用，使复杂的刀具编码得以实现。
❖接触式编码刀柄
刀具识别的条形码技术，是将刀具编码转换成条形码， 条码可在组装刀具时现场打印，然后粘贴在刀柄上，再由 条码阅读机扫描，直接将信息输入计算机。当刀柄再用于 组装新刀时，将原条码撕下，换上新条码即可。
二、刀具进出识别
使用红绿灯指示来进行刀具进出的识别，需要进入 系统的刀具用绿灯显示，需要拿出系统的刀具用红灯显 示。
在刀具准备好时，首先用条形码阅读器向控制系统输 入刀具信息，然后将刀具放在进出站托架上，当系统判 断这把刀具合格，可以进入系统，托架指示灯显示绿灯； 如果系统认为此刀具有问题，则显示红灯。
3)、刀具的编码和识别
刀具与工件一样，在自动运行的系统中也需要识别， 但刀具所需要识别的内容比工件要多，其编码系统比工件 编码更为复杂。
(1)刀具识别的条形码技术： 加工中心的自动选刀方式有顺序选刀、刀具编码方式和 刀座编码方式。 对于带有中央刀具库的刀具流系统，由于刀具不仅是在 机床的刀库上进行换刀加工，而且有机床刀库与中央刀库 之间的交换，刀具是靠输送设备自动装入刀座。因此，使 用刀具编码方式更容易对刀具进行识别和管理，刀具有了 自己的编码，不论在哪里都能找到，不易出错。
一、有出站的托架上，刀 具流系统的输送装置会自动将刀具取走送入指定的刀具 库，还会自动将系统中需要处理的刀具放到进出站的托 架上。 因此，在刀具进出站里的托架有无刀具，要能 够由系统自动识别。
刀具进出站的托架上设有接近开关或光电开关，采 用开关信号发令或光电信号输出，对刀座上有无刀具进 行识别。
1、刀具室
刀具室工作包括刀具组装和刀具预调，这些工作主要 由人来完成，负责对用过的刀具进行重磨，对废弃的刀具 进行处理，对新刀具进行刀具与刀柄组装、编码和登记 （向计算机输入信息）。
此外，刀具进入系统前要进行预调。实际上，刀具室 的工作是按刀具清单准备刀具，并将准备好的刀具放在刀 具进出站。
1)、刀具的组装
从系统中送出的刀具放在托架上时，指示灯也会显 示红灯，要求操作人员将刀具拿到刀具室进行处理。
刀具进出站的信号控制： 刀具进出站的信号由刀具计算机控制，内容包括刀 具识别、红绿灯控制和刀具条形码信息管理。
刀具进出站信号控制图
第三节 刀具自动输送装置
刀具从刀具进出站进入自动运行的系统后，由刀具 输送装置将刀具送到各机床的刀具库中，或者送入中央刀 库。