M4220珩磨机电气原理图
4修磨机技术标电气部分
电仪通讯安装、调试施工1.1 工程概况1.1.1简述炼钢厂增设一套4#修磨机组、增设一套除尘设备所对应的供配电、控制系统以及对3#修磨机原控制系统进行局部修改，以满足3#及4#修磨机组的工艺控制要求；所涉及的电气、仪表、通信系统的盘柜、操作箱安装、照明安装、电气配管、电缆敷设、接地系统等施工。
1）供配电供电电源分两路，分别取自炼钢厂2#不锈钢连铸电气室（高压室高压配电柜）：3GG6（630A 备用仓）及3GG10（630A 备用仓）。
3GG6高压配电柜电源引入箱式变电所供4#修磨机、4#机组杂用电源（包括照明空调及辅助用电）及除尘系统电源； 3GG10高压配电柜电源引入除尘风机高压配电室专供除尘风机用。
2）控制系统（1）4#修磨机组电控装置4#修磨机组控制系统要求与原3#修磨机组控制系统类同，对3#修磨机原控制系统进行局部修改，以满足3#及4#修磨机组的工艺控制要求。
在1号及2 号板坯输送区域现场，各设置1 个操作箱，分别控制这二区域的板坯对中、翻坯和输送等操作；并与3#修磨机组的板坯翻坯、输送等操作控制相互连锁。
（2）除尘设备控制装置新增1 套除尘器、高压除尘风机设备，包括控制系统装置由专业供应商成套提供；除尘控制为PLC 控制系统，现场设置1 个工程师站，便于调试及现场操作。
新建的除尘风机高压室近高压除尘风机旁，室内安装3 面高压配电柜，在现场风机旁设置1 机旁操作箱，采用机旁/远程操作控制方式，与修磨机组有连锁控制，即除尘风机启动运行后，3#、4#修磨机组才能正常运行。
3）照明与检修照明电源采用380/220V三相四线制，灯具电压为220V。
按生产要求分片控制，在各个区域共设置照明配电箱4只。
电气室照明采用荧光灯并考虑应急照明及疏散标志灯，照明照度为150-200lx；其它建筑物内、外采用投光灯或立竿灯（金卤灯），照度按50～100lx。
设备隔音间照明灯具的选型暂不确定。
设备附近根据工艺需要设2只检修电源箱。
某升夺站220V直流电源原理CAD图
3.3磨床控制线路(共53张)
1、认识M7120型平面磨能的床掌安使握全铣操用床作的元器能的进 维件行 护铣 和，床 保能描述其
基本功能、结构和应用特点规程
养
2、能正确识读电气原理图，分析控制器件的动作过程
和电路的控制原理
3、能正确绘制元件布置图和接线图
4、能根据任务要求和实际情况，合理制定工作计
划
2021/12/28
14
23
第23页，共53页。
M7130平面磨床电气控制线路
３．电磁吸盘控制电路分析
知识凝聚力量 技能成就未来
电磁吸盘是利用线圈通电时产生磁场的特性吸牢铁磁材料工件的一种工具， 相对于机械夹紧装置，它具有夹紧迅速、工作效率高、在磨削中工件发热时能自 由(zìyóu)伸缩等优点。的结构如图所示。它的外壳由钢制箱体和盖板组成，在箱 体内部均匀排列的多个芯体上绕有线圈，盖板则用非磁性材料（如铅锡合金）隔 离成若干钢条。当线圈通入直流电后，突出的芯体和隔离的钢条均被磁化形成磁 体当工件放在电磁吸盘上时，就将被磁化并吸牢。
磁化，采用点动控制。
按下SB9 KM6线圈得电并自锁 KM6主触点闭合 110直流提供反向去磁电流
（3）保护装置
将欠电压继电器KV与吸盘线圈并联，防止电源电压过低时，吸盘吸力不足，导致工件 飞离吸盘的事故。当电压过低时，KV串联在KM1、KM2控制电路中的常开点断开，使线
圈断电，液压泵电动机M1、砂轮电动机M2停止工作，避免事故发生。 此外，在吸盘线圈两端并联的电阻R和电容C,形成过电压吸收回路，因为电磁吸盘的
电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三部分。
（1）整流装置 由整流变压器T1将220V交流电压降为145V，然后经
桥式整流器VC后输出110V直流电压供给吸盘线圈，
珩磨机控制系统
4控制系统设计4.1珩磨机控制系统概述通过设计要求我们可以知道，我们所需要设计的珩磨机属于高度自动化的机械，在操作过程中人工操作的部分必须要尽可能的压缩，将更多的控制通过PLC 来实现自动化操作。
在本次设计的珩磨机，主要工作过程可以简述为启动液压工作站--夹紧缸到位并保压--磨头启动--伸缩缸快进--伸缩缸匀速珩磨--伸缩缸快退--夹紧缸退回--结束珩磨。
在控制系统中，我们需要实现液压站的启停、液压缸的伸缩、液压马达驱动磨头旋转等动作，其中液压缸的伸缩还分为快进-工进-快退三个环节，夹紧缸需要在到达工作位置后保持压力，液压马达的转速也需要进行设计。
珩磨过程也有要求，珩磨是否达到要求，如果未达标还需要进行二次珩磨等等问题，都需要在控制系统的设计中一一解决。
4.2硬件系统的设计4.2.1PLC的选型设计由于控制系统中涉及多个按钮，包括电机的启停、液压缸的伸缩和磨头的旋转等，需要占用12个输入端点。
输出控制换向阀换向、电机接触器和指示灯等，需要占用7个输出端点。
根据设计所需I/O点数，查询各型号PLC的相关参数，在进行多次对比后，我们最终决定选择西门子S7-200 CPU224可编程控制器，其本机拥有14个数字量输入，10个输出，可满足珩磨机电气控制系统的各项控制要求。
SIMATIC S7-200 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力，特别是有关它的实时性能，它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。
这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
其一般性能如下表：4.2.2PLC控制系统的I/O点分配输入/输出接口是可编程控制器与外界交流的门户，输入端点接收外界向PLC传递的信号，如操作按钮、选择开关以及其他一些信息，通过输入接口电路将这些外部信号转换为可以供中央处理器进行接收和处理的信号。
磨辊加压液压站电气原理图
-2SQ2
272
-2KA2
下限位
-2SQ3
273
-2KA3
上限位
旧底图总号 底图总号
签 字
-2SQ4
274 -2KA4
下限位
标记 处数 修改文件号 签 设 计 标 准 校 对 审 审 核 批 工 艺 日
1#磨辊 2#磨辊 2# 液 压 站
上限位
引自磨辊设备上
日 期
宗跃刚编程绘制图框
化 定 准 期
字 日 期
加 热 器(3kW)
1#站
2#站
旧底图总号 底图总号
签 字
2.本图中端子排-X1，-X11，-X12，-X22位于控制柜。
4.本图中端子排-XX2位于2#液压站端子箱.
3.本图中端子排-XX1位于1#液压站端子箱.
标记 处数 修改文件号 签 设 计 标 准 校 对 审 审 核 批 工 艺 日
说明： 1.本图中“#XXX”为线号
Y51
Y47
-2KA10 4号电磁铁 -2KA11
-2HL16
-2HL17 -2HL18 -2HL19
抬辊
5号电磁铁 6号电磁铁
快速抬辊
落辊
-2KA12
Q 7.2
Y72
Q 7.3 Y73 Q 7.4 Y74
自重落辊
-2KA13 -2HL1
7号电磁铁 自动运行
油温上限
油温下限
-2HL20 -2HL21
X06
X07 X10 X11
I 0.5
I 0.6
I 0.7 I 1.0 I 1.1
I 2.2
I 2.3 I 2.4
电机过载 上限位 下限位 上限位 下限位
急停
MB4225型珩磨机液压系统改进
面质量 。 (3) 珩磨主轴输出转矩小 ,效率低 。 (4) 珩磨头停在上限位有慢速下滑现象 。 (5) 液压系统温升过高 ,夏季油温可达 72 ℃,影响了机床的
正常工作 。 近来 ,随着产品的更新 ,准备珩磨孔径 280mm 缸套 。上述
问题不但影响 240mm 缸套的珩磨效率 ,而且限制了 280mm 缸套 珩磨工作的进行 。为了提高该机床的生产效率 ,节约新购大规 格珩磨机的费用 ,工厂决定对该机液压系统进行改进 ,以彻底解 决系统所存在的问题 ,同时达到珩磨 280mm 缸套的目的 。
350rΠmin 范围内的无级变速 。这种
定量泵 —变量马达式调整速度回路
为恒功率调速 ,其调速特性如图 4
所示 。由此可见 ,当负载功率恒定
时 ,这 时 如 调 小 变 量 马 达 的 排 量
qM ,其 转 速 nM 就 升 高 , 输 出 转 矩
图4
TM 则减小 。
例如该机珩磨主轴 n主 = 100rΠmin , pM = 20MPa 时 ,其理论输
作压力 (随负载而变) ,改为由减压阀输出的 215MPa 压力油控
制 ,以使控制元件运动平稳 ,减少泄漏 ;增加了一电磁阀 ,以保证
珩磨头上升接到电信号后 ,4YV 与 1YV 同时动作 ,使液控单向
阀动作迅速 ,保证珩磨头停位准确 ,避免瞬间下滑 。
该机液压系统自改进后已安全使用了一年 ,珩磨孔径 280mm 缸套 3000 件 。
出转矩 TM 可用下式求得 :
柱塞马达转速 nM = n主Πi1 = 100Π0135 = 286rΠmin
柱塞马达排量 qM = qp ×n电ΠnM = 25 ×730Π286 = 63mlΠr
TM = 011589 ×pM ×qM = 011589 ×20 ×63 = 200N·m
立式内孔表面珩磨机总体设计（含全套CAD图纸）
本科毕业设计(论文) 题目：立式内孔表面珩磨机的总体设计系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2013年05月立式内孔表面珩磨机的总体设计摘要随着科学技术的迅速发展，国民经济各部门所需求的多品种、多功能、高精度、高品质、高度自动化的技术装备的开发和制造，促进了先进制造技术的发展。
珩磨加工是一种最常用的内孔表面加工方式，近年来随着对油缸等产品市场需求量的大幅提升,如何找到经济高效的内孔精密加工方法，成为许多厂家面临的课题。
磨削加工技术是先进制造技术中大的重要领域，是现代机械制造业中实现精密加工、超紧密加工最有效、应用最有效的基本工艺技术。
本次设计从分析机械系统设计的任务和目标开始，介绍机械系统的组成，各组成部分之间的配置，选择和结构匹配性设计，以及进行机械系统整体设计时应该考虑哪些问题，目的是培养学生结构设计创新和整体设计的能力，培养自己的综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，以加强对理论知识的理解。
本次设计首先是珩磨机的总体设计，主要包括主轴箱，珩磨头，主轴以及带传动、液压系统传动等部分的设计。
对珩磨机做了简单介绍，接着对珩磨机的主要部件进行了尺寸计算和校核。
该设计代表了珩磨机设计的一般过程。
关键词：珩磨机；主轴；珩磨；液压系统AbstractWith the rapid development of science and technology, the demand of national economic sectors more varieties, multi-function, high precision, high quality, high automation technology and equipment development and manufacturing, to promote the development of advanced manufacturing technology. Honing processing is one of the most commonly used way of inner hole surface treatment, in recent years, along with the market demand for oil cylinder and other products, how to find a economic and efficient inner hole precision machining method, many manufacturers are faced with the task. Grinding technology is one of the important areas, cuhk advanced manufacturing technology is implemented in modern mechanical manufacturing precision machining, the super close the most effective, the application of the most effective technology.This design from the analysis of mechanical systems design tasks and goals, the composition of the mechanical system is introduced in this paper, configuration, between each component matching selection and structure design, and what issues should be considered when the overall design of mechanical system, the purpose is to cultivate students innovative structural design and the overall design ability, cultivating their comprehensive analysis and solve this major general engineering technical problem of ability to work independently, to strengthen the understanding of theoretical knowledge. First is the overall design of honing machine, the design mainly includes the main spindle box, honing head, shaft and belt transmission, hydraulic system and other parts of the design. For honing machine to do a simple introduction, and then for a major part of the honing machine to calculate and check the size. This design represents the general process of honing machine design.Key Words:honing ；machine headstock ；honing；hydraulic system目录1 绪论 (1)1.1 普通珩磨加工 (1)1.2 珩磨加工原理 (1)1.3 珩磨加工特点 (2)1.4 课题来源及组织架构 (3)2总体方案设计 (4)2.1 整体布局设计要求 (4)2.2 珩磨机床结构特点 (4)2.3 珩磨机床传动部分设计 (4)2.3.1 立式珩磨机特点 (4)2.3.2 设计传动部件 (5)2.3.3 珩磨前工序要求 (5)2.4 珩磨液的选择 (6)3 立式珩磨机结构计算 (7)3.1 珩磨头工艺参数的计算 (7)3.1.1 选择珩磨油石 (7)3.1.2 加工余量 (7)3.1.3 珩磨油石的越程 (8)3.2 设计计算珩磨速度 (8)3.3 珩磨机主运动参数 (9)3.3.1 主运动参数 (9)3.3.2电机的选择 (10)3.3.3 传动比分配 (11)3.4 减速器的设计 (12)3.4.1 减速器的类型 (12)3.4.2 减速器选用 (12)3.4.3 ZDY100型减速器特点 (13)3.5 带传动的设计 (13)3.5.1 确定计算功率 (13)3.5.2 选取V带带型 (13)3.5.3 确定带轮基准直径并验算带速 (14)3.5.4 带速验算 (14)3.5.5 V 带基准长度和传动中心距的确定 (14)3.5.6 验算小带轮包角 (14)3.5.7 计算V 带根数 (15)3.5.8 计算单根V 带预紧力min 0)(F (15)3.5.9 计算轴压力F (15)3.5.10 带轮结构 (15)3.6 直齿锥齿轮的设计计算 ................................................................................... 15 4 轴的结构设计 .. (19)4.1 轴结构设计基本要求 (19)4.2 改善轴装配及加工工艺一些措施 (19)4.3 轴刚度校核 (19)4.3.1 轴Ⅰ结构 (20)4.3.2 轴强度验算 (23)4.3.3 轴材料及热处理........................................................................................ 27 5 轴承选用及校核 (28)5.1 轴承选用及校核 (28)5.2 滚动轴承预紧和游隙....................................................................................... 28 6 液压油缸的设计计算 (31)6.1 确定液压缸内径 (31)6.2 确定缸筒厚度 (32)6.3 缸筒底部厚度计算 (32)6.3.1 缸筒加工要求 (32)6.3.2 活塞杆结构 (32)6.4 活塞杆校核 (32)6.5 活塞杆加工要求 (33)6.6 机架设计........................................................................................................... 33 7 总结........................................................................................................................ 35 参考文献 ................................................................................................................... 36 致谢 ............................................................................................................................ 37 毕业设计（论文）知识产权声明 ....................................错误！未定义书签。
磨床的电气控制
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磨床的电气控制
3rew
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再见，see you again
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2020/11/30
磨床的电气控制
磨床的电气控制
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2020/11/30
磨床的电气控制
M7130平面磨床的结构
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1-床身 2-工作台 3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手轮 6-滑座 7-立柱 8-工作台换向撞块 9-工作台往复运动
换向手柄 10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手轮
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磨床的电气控制
KM1
KM2
磨床工作的条件：SA1+ 或 KA+
3-4为去磁 位置
充磁完成 KA闭合
磨床的电气控制
C
主电路 控制回路
VD R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
由电磁吸盘回路和控制回 路可知：充磁完毕或者去磁才 能启动磨床，正在充磁过程不 可启动。
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R2
18 14 16
R3
SA1 15
17
磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1）
进给运动
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动
一次往复 运动3
加工完整 个平面
横向 进给5
5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 液
3-纵向进给，工作台沿床身往复运动 压
泵
辅助运动
电
冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2） 机 M3
KA
X3 YH
电磁 吸盘
MB4220X100A型半自动立式珩磨机电气图(大河)2010.edb
/5.2
7
8
KT2
/5.3
9
6
KT3
/5.5
7
13
-SQ1
X2-N 14
13
13
13
-SQ2
-SQ3
-SQ4
YBLX-12/2 14 YBLX-K1/311M 14 YBLX-K1/311M 14
13
-SQ5
14
100
101
102
103
104
105
106
107
108
-XT3 44
45
47
48
49
50
1205
647
24
x1
-HL7
XD1-6.3(白) x2
工作台左移 1206 1206
648
25
x1
-HL8
XD1-6.3(白) x2
工作台右移 1207 1207
649
26
x1
-HL9
XD1-6.3(白) x2
XT3 17
22
0
0
0
3.8 / 0
27
0 0/
5
日期 2017/7/14
日期
设计 EPLAN
52
13 14
109
53
13
83
KM1
14
/3.1 84
F4-22
110
111
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
54
55
-A1
/3.3 100
0100 高压涨
101
0101 预珩时间
102
0102 高压磨削时间到
103
0103 修光时间到
MA型万能外圆磨床控制电路详细分析
M A型万能外圆磨床控制电路详细分析SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析控制电路分析：合上电源总开关QS，380V 交流电压加在9 区控制变压器TC 的初级绕组的两端，经降压后输出 110V 交流电压作为控制电路的电源，24V 交流电压作为机床工作照明灯电源，6V 交流电压作为交流电压的信号灯电源。
在区中，熔断器FU6 作为控制电路的总保护，熔断器FU4 作为机床工作照明的短路电流，熔断器 FU5 为指示灯的短路保护。
12 区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5 点组成了机床的过载保护电路，当任何一电动机过载时，它们中间的动合触点断开，切断控制电路的电源，使机床停止运行。
（1）油泵电动机M1 控制电路。
13 区中按钮SB2 为油泵电动机M1 的起动按钮，按钮SB1 为停止按钮。
13 区中接触器KM1 在15 号线与17 触点不仅为KM1的自锁触点，而且还控制着后面电路的电源断开与接通。
所以，只有当接触器KM1 闭合，油泵电动机运转后，其他电动机才能起动运转。
（2）头架电动机M2 的控制电路。
14 区和15 区头架电动机M2 的控制电路中，按钮SB3 为头架起动机M2 的点动按钮，其作用是点动控制头架电动机M2 运动，以便对加工工件进行校对和调试。
SA1 为头架电动机M2 的高、低速转换开关，它又有“高速”、“低速”和“停止“三档。
具体控制如下：当需要头架电动机低速运动时，将头架电动机M2 的高低速转换开关SA1 扳至“低速”档位置，然后按下油泵电动机的起动按钮SB2，油泵电动机M2 起动运转，供给液压系统压油。
扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置，此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸，驱动砂轮架快速移动。
当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，行程开关SQ1 在14 区的17 号线与23 号线间动合触电被压下闭合，接通接触器 KM2 线圈的电源，接触器KM2 通电闭合，其在3 区的主触点将头架电动机M2 定子绕组接成接法低速起动运转。
日星定型机电气原理图
日星定型机电气原理图（MVR 巡环风扇NFBCT（2P）10AMV3 40WRTT控制风扇临时电源STT MSE SE1 NFBE（2P5A）SE2 FU2（5A）EL1 同意FU3（5A）EL217。
5KW 右1烘房R1210000F11TO：SH。
NO A/1F12ICOM500Ω RPMR3FBS3VR11/12/13VR14/15/16 速度设定5KΩ VR1METERR3F VRC1/C2/C3VRC1RC SCVRCIRVRC3/VRC2TO：PG。
NO 6A/7G R S T210001F21TO：SH。
NO A/1F22ICOM500ΩR3FVR21/22/23 VR24/25/26 速度设定5KΩ VR2VRC3/VRC2RC SCTO：PG。
NO 6A/4R S TG3SC/RCSH。
NO A/2U6/V6/W6R31M67。
5KW 右3烘房R3210002F31TO：SH。
NO A/1F32ICOM500ΩR3FVR31/32/33VR34/35/36 速度设定5KΩ VR3VRC3/VRC2RC SCTO：PG。
NO 6A/4R S TG410003F41TO：SH。
NO A/2F42ICOM500ΩR3FVR41/42/43VR44/45/46 速度设定5KΩ VR4VRC3/VRC2RC SCTO：PG。
NO 6A/4R S TG5U9/V9/W9 M97。
5KMEOCR10 10004/ICOMSC/RCSH。
NO A/2U10/V10/W10R51M107。
5KW 右5烘房R5210004F51TO：SH。
NO A/2F52ICOM500ΩR3FVR51/52/53VR54/55/56 速度设定5KΩ VR5VRC3/VRC2RC SCTO：PG。
NO 6A/4R S TG610005F61TO：SH。
NO A/2F62ICOM500ΩR3FVR61/62/63VR64/65/66 速度设定5KΩ VR6VRC3/VRC2RC SCTO：PG。