西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A
西北工业大学本科自动控制原理期末试题参考答案
D( z ) = ( z − 1)( z − e −T ) + KTz = z 2 − (1 + e −T − KT ) z + e −T =0
D(1) = KT > 0 −T D (−1) = 2(1 + e ) − KT > 0 e −T < 1
K >0 2(1 + e −T ) < K T
综合之： 0 < K < （3） （5 分）
2(1 + e −T ) T =1 = 2.736 T
z →1
K v = lim( z − 1)G ( z ) = lim
z →1KT KTz =源自−T 1 − e −T z −eT =1, K =1
e(∞ )
r ( t )=t
=
AT AT (1 − e −T ) = Kv KT
ω = 3 K * = 54
4 <K <6 9
4 < K
*
< 54
σ
0 0
即：
↑
4 （3） （3 分）依根轨迹， < K < 6 时， K ↑ ⇒ t s ↑ 9 e ↓
ss
四． （共 15 分） 解 （1） （5 分） （2） （5 分）
−Ts KTz 1 K 1 − e Z G( z) = Z ⋅ = s ( z − 1)( z − e −T ) s + 1 s
（3） （3 分）依图
ω c = 10
γ = 180° + arctan
10 10 10 − 90° − arctan − 2 × arctan = 63.6° 100 3 0 .3
西北工业大学考试试题(A卷)-----答案 (20140624)
八、(本题10分)电路如图所示，设运放为理想运放，三极管的 。 （1） 求出三极管的C、B、E各极的电位值； （2） 若电压表的读数为200mV，试求三极管的电流放大系数
的值。
【解】（1）利用虚短、虚断的概念得：
(2)三极管的β值：
故电流放大系数为
九、(5分)电路如图4所示，试合理连线，引入合适组态的反馈满足要求：减小放大电路从信 号源索取的电流，并增强带负载能力。
等于各级电压放大倍数之积； B)
等于输入级的输入电阻； C)
等于输出级的输出电阻； D)
等于各级电压放大倍数之和。 (6)用恒流源电路代替差动放大电路中的射极电阻
，可以提高电路的( D ) A)|
|； B)|
|； C)
； D) 。 (7)下图所示电路中，晶体管能够取得合适的静态工作点的电路为（ B
）。
又有 故
六、(本题8分) 图6所示电路中，三端稳压器LM78L15的1、3端电压 U13≥4V才能正常工作，最大输出电流为0.1A；输入电压UI=35V，A 为理想运放。试回答：1．若R1=R2=1kΩ，则UO为多少？2．若R2为 负载电阻，求其电流的表达式？R1的最小值为多少？若R1=300Ω， 则R2的最大值为多少？
1．UO=30V；（2分） 2．；（2分） ；（2分） R1=300Ω时，，（2分） 七、（本题15分）（作业4-6 ） 电路见图P4-6(a)。已知和管的，，, kΩ，，， 。 （1） 若，求； （2） 若，试画出波形图； （3） 若，试求允许的最大变化范围；
解： （1）
（2） 其波形如图P4-6(b)所示。
；C）2β； D）1+β （11）功率放大电路的最大输出功率是 （ A ）。
西北工业大学自动控制期末试卷
考试试卷第 1 页 共 3页（勤奋、求是、创新、奉献）2006～ 2007 学年第 1 学期考查试卷主考教师： 刘 瑾学院 _________________ 班级 __________ 姓名 __________ 学号 ___________《自动控制理论B 》课程试卷A（本卷考试时间 90 分钟）题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总得分 题分 15 10 10 10 15 20 20得分一、求下图所示系统的传递函数)(/)(0s U s U i （15分） (1) (2)(7分)Uo(s)U i (s)(8分)(1))1()()(3132320+++-=CS R R R R CS RR s U s U i (2)在线性电路的计算中，引入了复阻抗的概念，则电压、电流、复阻抗之间的关系，满足广义的欧姆定律。
即：)()()(s Z s I s U = 如果二端元件是电阻R 、电容C 或电感L ，则复阻抗Z (s )分别是R 、1/C s 或L s 。
用复阻抗写电路方程式：sC S I S V R S U S U S I sC S I S I S U R S U S U S I c c c c C r 222221212111111)()(1)]()([)(1)]()([)(1)]()([)(⋅=-=⋅-=⋅-=二、某系统在输入信号r(t )=(1+t )1(t )作用下，测得输出响应为：t e t t c 109.0)9.0()(--+= （t ≥0）已知初始条件为零，试求系统的传递函数)(s φ。
(10分) 解 因为22111)(ss s s s R +=+=)10()1(10109.09.01)]([)(22++=+-+==s s s s s s t c L s C 故系统传递函数为11.01)()()(+==s s R s C s φ三、设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
西北工业大学09-10第二学期计算机控制系统试题
考生班级
学
号
姓
名
一、填空题（25 分，每空 1 分） 1、 计算机控制系统的主要组成部件包括 6 个部分， 分别为： 、 、 、 。 ； （2） 。 、 五种方法。 、 、
2、零阶保持器具有如下两种特性： （1）
3、计算机控制系统连续域－离散化设计方法中的离散化方法有 、 、 、
4、某系统的 Z 传递函数为 G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.5)(z-0.2) ，可知该系统的稳定性 。 是 5、计算机控制系统的信号转换中，用理想采样信号代替有限脉冲宽度采样信号的条 件是（1） ； （2） 。 6、计算机控制系统采样信号的幅值量化有两种方法,分别为 和 。 7、数字 PID 控制中，积分项的主要作用是 ；微分项的主要 作用是 。 8、计算机控制系统过程通道的模拟输入通道中，AD 转换器的转换时间是指： 。 9、过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，计算机 控制系统中常见的过程通道包括 、 、 、 。
五、 （15 分）求下图所示系统的闭环脉冲传递函数或 Y(z)。
R(s) _ G1 (s) Y(s)
H1 (s)
H2 (s)
（a）
R(s) G1(s) G2(s) Y(s)
H(s)
（b） 六、(15 分) 已知某单位负反馈连续控制系统控制器的传递函数为：
D(s) = ( s + 1) U ( s) ， T=0.5 秒。要求： = ( s + 0.2) E ( s )
共2页 第1页
西北工业大学命题专用纸
二、简答题（15 分，每小题 5 分） 1、简述计算机控制系统信号采样中前置滤波器的概念以及其作用。 2、简述采样定理的主要内容，并分析如果不满足采样定理时可能出现的现象。 3、简述模拟控制器离散化方法中脉冲响应不变法的变换准则及其特点。 三、 分）试用留数法求下列拉氏变换的 z 变换 （5 1 F(s) = (s+1)(s+3) 四、 分）已知采样系统结构如下图所示，采样周期 T=1s ，试画出 A、B、C 各点 （5 的精确波形图，设 r(t)=1(t) 。
控制工程基础试卷及答案
控制工程基础考试卷及答案西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共24分，每空1.5分）1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。
P22.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。
P63.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次性和叠加性。
P134.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的闭环传递函数。
P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
P356.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。
P557.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。
P708.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。
P1019.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。
P10510.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。
P117 二．判断题（共20分，每空2分）1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。
P3（√）2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。
P22（√）3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。
P35（×）4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个数越多，放大系数越大。
P74（√）5.对于稳定的系统，()()ωωjHjG曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。
P97（×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋近于零。
P106（√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、参数和给定信号的形成有关。
P107（√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损失就必须用减小放大器的增益来补偿。
西北工业大学本科自动控制原理期末试题(一)
G
% £¤ÔpÊU786qr³3´µG L (ω ) zÍÎÏdÐp6³3´µG L @A 25 B C ï 3 ðñ@9 EÄ786qr0123 G(S),HòÊÖIa P þ 1ÿ EÏdÐp60123G ( S ) P þ 2ÿ §EÏdP786qr³3´µG L (ω ) DHòÊÖIa T þ 3ÿ
% B % N(S)+M(S) = 0 i9sAUVW78 % D% SAUVW78D0123s G(S) DVW0123s H(S) DBCH 4% g6bc E(S)iBEHg6bc E ( S ) 7@
*
B % E (S ) = H (S ) ⋅ E (S ) % E (S ) = H (S ) ⋅ E (S ) C % E (S ) = G(S ) ⋅ H (S ) ⋅ E (S ) D % E (S ) = G(S ) ⋅ H (S ) ⋅ E (S ) d@1. efghijklmfUpDnfo)pq%rstuvkEwT fxyz{fxy|}(hn~QT 2. e 4 A
G3
C(S)
H1
ï1
2
%78íîï 2 ðñDnò786Õøùσ % zøúQt û
s
ôõ 10 ö ÷ ó
R(S)
25 s(s + 5)
C(S)
ï2
3
üýAUVW786qr0123s
G(S ) H (S ) =
*
ôõ 15 ö ÷ ó
R£ 6©ª« þ ¯òE@¤¥¾%i¦§ 6¨¾© ÿ ¡ P þ 1ÿ K ¢ 0 ~ ∞ ò78XHvsYQqr¸¹ K 6°T þ 2ÿ
K * ( S + 1) S ( S－3)
4
3
西北工业大学自动控制原理考试试题汇总
装订线注：2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共4页 第1页学号：姓名：自动控制原理试题A (56学时)答案及评分标准一、答案：A C B B A D C D C B评分标准：每小题2分二、1、答案：()12314()12314123141C S R S G G G G G G G G G G H G G H G +++--＝评分标准：15分（按步骤给分）2、答案：%16.3 1.4s σ=s ＝％ t 评分标准：10分，每一问5分3、答案：（1）*13K ω=-==12a d ＝ d 3K （2） 13<<15评分标准：15分 第一问10分，第二问5分4、答案：（1） （2） K=80K <<评分标准： 15分 第一问8分，第二问7分 5、答案：（1） ()(1)(11020K G s s ss ++＝)033.4γ=- K=100(2) 3.1251()1001c s G s s ++＝(3) 0100(3.1251)()(1)(1)(10011020'57.7c s GG s s s s s γ+⎧⎪⎪+++⎨⎪=⎪⎩＝) 评分标准：25分 第一问10分，第二问5分，第三问10分装订线注：2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共4页 第1页学号：姓名：自动控制原理试题B (56学时)答案及评分标准一、 答案：C D B A B C A D C B评分标准：每小题2分二、1、答案：%16.3 1.4s σ=s ＝％ t评分标准：10分，每一问5分2、答案：（1）*13K ω=-==12a d ＝ d 3K （2） 13<<评分标准：15分 第一问10分，第二问5分 3、答案：()12314()12314123141C S R S G G G G G G G G G G H G G H G +++--＝评分标准：15分（按步骤给分） 4、答案： （1） ()(1)(11020K G s s s s )++＝ K=10033.4γ=-(2) 3.12511001c S G S ++＝(3) 0100(3.1251)()(1)(1)(1001)1020'57.7c s GG s s s s s γ+⎧⎪⎪+++⎨⎪=⎪⎩＝评分标准：25分 第一问10分，第二问5分，第三问10分5、 答案：（1） （2） K=80K <<15评分标准： 15分 第一问8分，第二问7分诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。
西北工业大学《自动控制原理》习题解答
《自动控制原理》习题解答西北工业大学自动化教研室第一章习题及答案1-3图1-3 (a)，(b)所示均为调速系统。
(1) 分别画出图1-24(a)、图(b)所示系统的方框图。
给出图1-24(a) 所示系统正确的反馈连线方式。
(2) 指出在恒值输入条件下，图1-24(a)，(b) 所示系统中哪个是有差系统，哪个是无差系统，说明其道理。
图1-3 调速系统工作原理图解图1-3 (a)正确的反馈连接方式如图1-3 (a)中虚线所示。
(1) 系统方框图如图解1-10所示。
(2) 图1-3 (a) 所示的系统是有差系统，图1-3 (b) 所示的系统是无差系统。
图1-3 (a)中，当给定恒值电压信号，系统运行达到稳态时，电动机转速的恒定是以发电机提供恒定电压为条件，对应发电机激磁绕组中电流一定是恒定值。
这意味着放大器前端电压是非零的常值。
因此，常值偏差电压存在是系统稳定工作的前提，故系统有差。
图1-3 (b)中，给定恒定电压，电动机达到稳定转速时，对应发电机激磁绕组中的励磁电流恒定，这意味着执行电动机处于停转状态，放大器前端电压必然为0，故系统无差。
1-4图1-4 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。
假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图1-4(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么?图1-4 电压调节系统工作原理图解带上负载后，开始由于负载的影响，图1-4(a)与(b)系统的端电压都要下降，但图(a)中所示系统能恢复到110V，而图(b) 所示系统却不能。
理由如下：图(a)系统，当u低于给定电压时，其偏差电压经放大器K放大后，驱动电机D转动，经I增大，发电机的输出电压会升高，从而使偏差电减速器带动电刷，使发电机F的激磁电流j压减小，直至偏差电压为零时，电机才停止转动。
因此，图(a)系统能保持110V不变。
图(b)系统，当u低于给定电压时，其偏差电压经放大器K后，直接使发电机激磁电流增大，提高发电机的端电压，使发电机G 的端电压回升，偏差电压减小，但不可能等于零，因i=0，发电机就不能工作。
第二章 鱼雷航行力学西北工业大学鱼雷自动控制系统
k43 k53
r
k42
k52
y1
（2） 给定舵角 r
k41 k51
k42 k52
y1
k43 k53
r
ze cos sin
cos sin cos cos cos sin (sin cos cos sin sin sin ) sin
(sin cos sin sin sin cos ) cos
cos sin cos cos sin sin sin cos cos cos sin sin
z1
(t
)
a31
(t
)
a32
(t
)
a33 z1
(t
)
a34
(t
)
b3
e
(t
)
(t) a43 z1 (t)
ye (t) a52 (t) a54 (t)
xe (t) a61(t)
§2-8 鱼雷侧向运动
侧向运动的原始方程
m cos Zt T (cos cos cos sin sin )
§2-6 鱼雷的运动方程
运动学方程
1. 重心相对地面坐标系平动的运动方程
xe v v cos cos
ye
Ct0
0
v sin
ze 0 v cos sin
2. 雷体坐标系相对平移坐标系转动的运动方程
x sin
y
cos
cos
z cos sin
0
s in cos
无横滚的侧向水平运动方程
m0 ( Az02 T ) Az02r Az02y1 330 35 y1
J y1
y1
A 2 my 0
Az xr02r
西工大期末考试题及答案
西工大期末考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 西北工业大学的校训是（）。
A. 公诚勇毅B. 厚德博学C. 求实创新D. 明德格物答案：A2. 西北工业大学位于哪个城市？（）A. 北京B. 上海C. 西安D. 成都答案：C3. 下列哪个不是西北工业大学的国家级重点实验室？（）A. 航空宇航科学与技术实验室B. 材料科学实验室C. 计算机科学与技术实验室D. 环境科学实验室答案：D4. 西北工业大学的建校年份是（）。
A. 1938年B. 1949年C. 1952年D. 1958年答案：A5. 西北工业大学的校徽颜色是（）。
A. 蓝色B. 绿色C. 红色D. 灰色答案：A6. 西北工业大学的校庆日是每年的（）。
A. 4月8日B. 5月20日C. 6月7日D. 9月10日答案：B7. 西北工业大学的校长是（）。
A. 汪劲松B. 张炜C. 王树国D. 张迈曾答案：C8. 西北工业大学的校歌是（）。
A. 《西北工业大学校歌》B. 《公诚勇毅》C. 《飞翔》D. 《青春》答案：A9. 西北工业大学的校风是（）。
A. 勤奋严谨，求实创新B. 厚德博学，求是创新C. 团结勤奋，求实创新D. 求实创新，团结协作答案：A10. 西北工业大学的校训“公诚勇毅”中，“公”指的是（）。
A. 公平B. 公正C. 公开D. 公心答案：D二、多项选择题（每题3分，共30分）11. 西北工业大学的学科门类包括（）。
A. 工学B. 理学C. 管理学D. 文学答案：ABC12. 西北工业大学的国家级特色专业包括（）。
A. 材料科学与工程B. 机械工程C. 计算机科学与技术D. 航空航天工程答案：ABCD13. 西北工业大学的国家级教学团队包括（）。
A. 航空宇航科学与技术教学团队B. 材料科学与工程教学团队C. 机械工程教学团队D. 计算机科学与技术教学团队答案：ABCD14. 西北工业大学的国家级精品课程包括（）。
[西北工业大学]自动控制理论(202104)
![[西北工业大学]自动控制理论(202104)](https://img.taocdn.com/s3/m/e91fb7eb79563c1ec4da7180.png)
C.线性时变系统 D.非线性系统 答案：A
29.PD控制规律指的是()。 A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.以上都不是 答案：A
30. A.{ B.{ C.{ D.{ 答案：C
31.若二阶系统的调节时间长，则说明系统()。 A.稳定性差 B.响应快 C.响应慢 D.精度差 答案：C
10. A.{ B.{ C.{ D.{ 答案：B
11. A.随K增加而增大 B.随K增大而减小 C.以上都不是 D.与K值无关 答案：A
12.二阶系统的闭环增益加大()。 A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响 答案：D
13.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成()。 A.指数关系 B.正比关系 C.反比关系 D.不定关系 答案：C
25.惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。 A.幅频特性的频率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 答案：A
26. A.超调量减小 B.对系统动态性能没有影响 C.超调量增大 D.峰值时间增大 答案：D
27.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。 A.幅频特性 B.传递函数 C.频率响应函数 D.相频特性 答案：D
4.下列判别系统稳定性的方法中，()是在频率里的判据。 A.劳斯判据 B.根轨迹法 C.奈式判据 D.以上都不是 答案：C
5.若要改善系统的动态性能，可以增加()。 A.积分环节 B.振荡环节 C.惯性环节 D.微分环节 答案：D
6.劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在共轭虚根或共 轭复根对称于()。 A.实轴 B.虚轴 C.原点 D.以上全不是 答案：B
2019年西北工业大学考试试题
诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。
本人签字：编号：西北工业大学考试试题（卷）20－20学年第学期开课学院课程学时开）（A）卷考试日期考试时间小时考试形式（闭B 题号一二三四五六七总分得分考生班级学号姓名一、（本题 15 分，每小题 3 分）2x y z101. 已知三个平面x 2 y z0x y 6z 10 0两两相交成的三条直线互相平行，则2.已知向量i 2 j k ，( 1,0,3) ，则以此两向量为边的三角形的面积为3.已知 A 为三阶方阵，且 A 12A*，则 (2 A) 1 3A*4.已知二次曲面 2 y24xz 2 x 4 y 6z 1 0 是一个锥面，则该锥面的顶点坐标为5. 已知三阶实对称矩阵 A 的特征根分别为-1，1，2，并且矩阵B3A32A4 A E ，则行列式 B=。
4 0 0二、（ 10 分）已知 A 0 6 1 ，且 XAA 2X ，求矩阵X 。
0 3 3三、（ 10 分）若直线 L 过点 P (3,2,1)，且与直线 L 1 : x 1 yz 3垂直相交，求直4 13线 L 的标准方程，以及直线L 与 L 1 所决定的平面的一般方程。
注： 1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共 页第 页西北工业大学命题专用纸四、（ 10 分）设一平面过直线 L:x y b0，且与曲面： z x 2y2相切于x ay z30点 (1, 2,5) ，试求a, b的值。
五、（ 10 分）求二次曲面x2 y25z26xy 2zx 2 yz 12 0上平行于向量的直母线方程（先判断它存在）。
六、（ 10 分）求以直线x1y2z为中心轴，并且过点(0,0, 2)的圆柱面的一般102方程。
教务处印制共页第页七、（ 10 分）求单叶双曲面x2y2z21上过点A(2,0,0) 和点B(2,3,4) 的直母线4916的一般方程。
西工大计算机辅助制造期末试题
西北工业大学考试试题（A 卷）2003学年第 1 学期开课单位 机电工程系 课程 计算机辅助制造 学时 22H 考试日期 命题教师 审题教师 考试时间 小时 考试形式（闭开）（BA ）一、填空题1 一套完整的CAD/CAM 系统包括（ ）系统和（ ）系统。
2 数据机床按工作过程运动轨迹可划分为（ ）（ ）（ ）三种。
3 PDM 的核心思想是( )的有序，（ ）的优化和（ ）4 数控装置包括（ ）（ ）（ ）（ ）四部分5如果已知某NC 机床的脉冲当量为0.005mm/脉冲，请问如果要让该设备沿X 方向走0.587mm ，则数控装置的输出装置要向伺服系统发出（ ）个脉冲。
6 如果刀具的进给速度为30毫米/分钟，则其走直径为30毫米的整圆须（ ）分钟7 数据编程中的误差由（ ）（ ）（ ）构成8 测量方法一般有（ ）（ ）（ ）二 是非题1加工坐标系原点应设在零件的某个加工表面上（ ） 2刀具的切触点即为刀位点。
（ ）3通用后置处理软件一般可将一种刀位文件处理成多种数控系统所能接受的数控加工指令。
（ ）4在进行刀补加工时，刀具半径的设定值一定是大于或者等于其实际的半径值。
（ ） 5 为保证零件的加工精度和表面质量，一般铣内轮廓时用顺铣，铣外轮廓时用逆铣。
（ ） 6 在加工中使用的刀具半径越大对提高零件的切削效率越有利。
（ ）7 通过加工过程中不断改变刀具半径补偿值及反复检验工件的方式可减少刀具半径误差给工作带来的误差。
（ ）8 数控测量的应用主要有两个：检验精度和逆向精度。
（ ） 9 球头刀底部中心是切削效果最好的位置。
（ ） 10 直柄端铣刀可用于有些曲面的粗加工。
（ ）三 问答题1 请解释CIM 和CIMS 有何区别和联系2 如何选择加工用量3 数据机床与普通机床相比有哪些优缺点？4 请简单解释一下数控装置各部分功能。
5 加工坐标系的设定应按什么原则进行？6 请简要介绍一下APT编程及图像编程的过程及其优缺点。
西北工业大学自动控制理论模拟卷一(含答案)
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
10. 列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校 装置
二 判断题 小题 2 分，共 10 分
1．原函数
X (s)
=
s(s 2
s +1 + 2s
+
2)
拉氏变换式是
x(t) ＝
1 + 1 e−t (sin t − cos t) 22
模拟考试题 一 一 单 选择题 小题 3 分，共 30 分 1.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 ξ 应
A. 0 < ξ < 1
B. ξ =0
C.ξ > 1
D. ξ = 1
2.某 0 型单位反馈系统的开环增益 K，则在 r(t)= 1 / 2t2 输.1 / K
D. A / K*
3.单位反馈系统的开环传递函数 G(s)= 16 ， 幅值裕度 h 等于 s(s + 4 2 )
A.0
B. 4 2 dB
C.16dB
D. ∞
4.某系统单位斜坡输入时
e ss
=
∞ ，说明该系统
A.是 0 型系统
B. 环 稳定
C. 环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定 稳定
5.两 型二阶系统的超调 σ% 相等，则 两系统 有相同的
A. ωr > ωn
B. ωr < ωn
C. ωr ≥ ωn
1
D. ωr ≤ ωn
8.采用负反馈形式连接后，则
A.一定能使 环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
自控试题c附答案
诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。
本人签字：编号：西北工业大学考试试题（卷）2004 －2005 学年第二学期 开课学院 教改班 课程 自动控制原理 学时 64 考试日期 考试时间 2 小时 考试形式（闭）（A）卷 考生班级 学 号 姓 名一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其 相应字母写入题干的○内，每小题2分，共20分）１．采用负反馈形式连接后 ○A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
成绩2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ○A. 是在零初始条件下定义的；B. 只适合于描述线性定常系统；C. 与相应s 平面零极点分布图等价；D. 与扰动作用下输出的幅值无关。
3．系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ○A. 稳定；B. 临界稳定；C. 右半平面闭环极点数2=Z ；D. 型别1=v 。
4．系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ○A. 型别2<v ；B. 系统不稳定；C. 输入幅值过大；D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共4页第1页西北工业大学命题专用纸5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ○A. 主反馈口符号为“+”；B. 除*K 外的其他参数变化时；C. 非单位反馈系统；D. 根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
6．非最小相角系统 ○A. 一定是条件稳定的；B. 对应要绘制0°根轨迹；C. 开环一定不稳定；D. 闭环相频的绝对值非最小。
7．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 ○A. 低频段足够高，ss e 就能充分小；B. )(ωL 以-20dB/dec 穿越0dB 线，系统就能稳定；C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D. 可以比较闭环系统性能的优劣。
西北工业大学自动控制理论模拟卷三(含答案)
3
模拟考试题
一 选择题
BDADB
CABAC
二 判断题
√ √√
计算题
1．依题，系统 环传递函数
参考答案
Φ(s) =
s2
4 + 5s + 4
=
4 (s + 1)(s + 4)
=
(s +
4 1 )(s +
1
)
T1
T2
C (s)
=
Φ(s)R(s)
=
s(s
4 + 1)(s + 4)
=
C0 s
+
C1 s +1
+
C2 s+4
T1
T2
= =
1 0.25
C0
=
lim s Φ(s) R(s)
s →0
=
lim
s→0
(s
4 + 1)(s
+
4)
=1
C1
=
lim (s
s → −1
+ 1) Φ(s)
R(s)
=
lim
s→0
4 s(s +
4)
=
−
4 3
2．解
C2
=
lim (s
s → −4
+ 4) Φ(s) R(s)
=
lim
4
3．解 1
环特征方程为
D(s) = s3 + 9s2 + 18s +18k = 0
通过劳 列可得 0<k <9
s = s1 −1 ， 的特征方程为
D(s1) = (s1 −1)2 + 9(s1 − 1) + 18(s1 − 1) + 18k = 0
《自动控制原理》西北工业大学参考题整理
《自动控制原理》西北工业大学参考题整理西北工业大学《自动控制原理》参考习题1-3、1-4；2-1(c)&(d)、2-6、2-8、2-10、2-11、2-12、2-133-1、3-3、3-4、3-6、3-7、3-9、3-11、3-13、3-15、3-16、3-17、3-21、3-22、3-23、3-24、3-28（1）、3-38、3-394-2、4-3（1）&（3）5-1、5-2（1）、5-3、5-6、5-9（1）&（2）&（3）、5-11（1）、5-13（1）~（4）6-2、6-3、6-4、6-5（1）、6-6、6-7、6-8、6-10（1）、6-12、6-13、6-16第一章习题及答案1-3、1-41-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
题1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0f r e u u u ，故01a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
西工大noj答案完整版
西北工业大学POJ答案绝对是史上最全版（不止100题哦……按首字母排序）1.“1“的传奇2.A+B3.A+BⅡ4.AB5.ACKERMAN6.Arithmetic Progressions7.Bee8.Checksum algorithm9.Coin Test10.Dexter need help11.Double12.Easy problem13.Favorite number14.Graveyard15.Hailstone16.Hanoi Ⅱ17.Houseboat18.Music Composer19.Redistribute wealth20.Road trip21.Scoring22.Specialized Numbers23.Sticks24.Sum of Consecutive25.Symmetric Sort26.The Clock27.The Ratio of gainers to losers28.VOL大学乒乓球比赛29.毕业设计论文打印30.边沿与内芯的差31.不会吧，又是A+B32.不屈的小蜗33.操场训练34.插入链表节点35.插入排序36.插入字符37.成绩表计算38.成绩转换39.出租车费40.除法41.创建与遍历职工链表42.大数乘法43.大数除法44.大数加法45.单词频次46.迭代求根47.多项式的猜想48.二分查找49.二分求根50.发工资的日子51.方差52.分离单词53.分数拆分54.分数化小数55.分数加减法56.复数57.高低交换58.公园喷水器59.韩信点兵60.行程编码压缩算法61.合并字符串62.猴子分桃63.火车站64.获取指定二进制位65.积分计算66.级数和67.计算A+B68.计算PI69.计算π70.计算成绩71.计算完全数72.检测位图长宽73.检查图像文件格式74.奖金发放75.阶乘合计76.解不等式77.精确幂乘78.恐怖水母79.快速排序80.粒子裂变81.链表动态增长或缩短82.链表节点删除83.两个整数之间所有的素数84.路痴85.冒泡排序86.你会存钱吗87.逆序整数88.排列89.排列分析90.平均值函数91.奇特的分数数列92.求建筑高度93.区间内素数94.三点顺序95.山迪的麻烦96.删除字符97.是该年的第几天98.是该年的第几天？99.数据加密100.搜索字符101.所有素数102.探索合数世纪103.特殊要求的字符串104.特殊整数105.完全数106.王的对抗107.危险的组合108.文件比较109.文章统计110.五猴分桃111.小型数据库112.幸运儿113.幸运数字”7“114.选择排序115.寻找规律116.循环移位117.延伸的卡片118.羊羊聚会119.一维数组”赋值“120.一维数组”加法“121.勇闯天涯122.右上角123.右下角124.圆及圆球等的相关计算125.圆及圆球等相关计算126.程序员添加行号127.找出数字128.找幸运数129.找最大数130.整数位数131.重组字符串132.子序列的和133.子字符串替换134.自然数立方的乐趣135.字符串比较136.字符串复制137.字符串加密编码138.字符串逆序139.字符串排序140.字符串替换141.字符串左中右142.组合数143.最次方数144.最大乘积145.最大整数146.最小整数147.最长回文子串148.左上角149.左下角1．“1“的传奇#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>int main(){int n,i,j,k=0,x=1,y,z,m,p,q,a,s=0;scanf("%d",&n);m=n;for(i=1;i<12;i++){m=m/10;k++;if(m==0)break;}q=n;k=k-1;for(a=1;a<=k;a++){x=x*10;}y=q%x;z=q/x;p=q-y;if(z>=2)s=s+x+z*k*(x/10); elses=s+z*k*(x/10);for(j=p;j<=n;j++) {m=j;for(i=1;i<12;i++){x=m%10;if(x==1)s++;m=m/10;if(m==0)break;}}printf("%d",s);return 0;}2．A+B#include <stdio.h>int doubi(int n,int m){n=n+m;n=n%100;return n;}int main(){int t,i,a[100],n,m;scanf("%d",&t);for (i=0;i<=(t-1);i++){scanf("%d%d",&n,&m);a[i]=doubi(n,m);}for (i=0;i<=(t-1);i++)printf("%d\n",a[i]);return 0;}3．A+BⅡ#include <stdio.h>int main(){int A,B,sum;scanf("%d%d",&A,&B);sum=A+B;printf("%d\n",sum);return 0;}4．AB#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>int main(){char s[100],q[100];double a,b,c;int n=0,i;scanf("%lf%lf",&a,&b);c=a*b;sprintf(s,"%.0lf",c);for(i=0;i<strlen(s);i++){n=n+s[i]-48;}while(n>=10){sprintf(q,"%d",n);n=0;for(i=0;i<strlen(q);i++)n=n+q[i]-48;}printf("%d",n);return 0;}5．ACKERMAN#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int ack(int x,int y){int n;if (x==0) {n=y+1;return n;}else if (y==0) n=ack(x-1,1);else n=ack(x-1,ack(x,y-1));return n;}int main(){int m,b;scanf("%d%d",&m,&b);m=ack(m,b);printf("%d",m);return 0;}6．Arithmetic Progressions#include <stdio.h>#include <math.h>int g(int n){int i;if(n==1) return 0;if(n==2) return 1;if(n==3) return 1;for(i=2;i<=sqrt(n);i++) if(n%i==0) return 0;return 1;}int f(int a,int b,int c){int i=0,s=a-b;if(c==1&&g(a)==1) return a;if(b==0&&g(a)!=1) return -1;while(1){s=s+b;if(g(s)) i++;if(i>=c) break;}return s;int main(){int a,b,c,d[100],i=0,n;while(1){scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);if(a==0&&b==0&&c==0) break;d[i]=f(a,b,c);i++;}n=i;for(i=0;i<n;i++)printf("%d\n",d[i]);return 0;}7．Bee#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main()int A[100],i=0,j,k,female=0,male=1,x;for(;;i++){scanf("%d",&A[i]);if(A[i]==-1)break;}for(j=0;j<i;j++){female=0,male=1;for(k=1;k<A[j];k++){x=female;female=male;male=x+male+1;}printf("%d %d\n",male,female+male+1);}return 0;}8．Checksum algorithm #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>int main(){int i,n,t,j;char s[100][100];for(i=0;;i++){gets(s[i]);if(s[i][0]=='#') break;}n=i;for(i=0;i<n;i++){t=0;for(j=0;j<strlen(s[i]);j++)if(s[i][j]==32) t=t;else t=t+(j+1)*(s[i][j]-64);printf("%d\n",t);}return 0;}9．Coin Test#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){char A[100000];int n,i=0,a=0,b=0,j;double x;while(1){scanf("%c",&A[i]);if(A[i]=='\n')break;i++;}for(j=0;j<i;j++){if(A[j]=='S'){printf("WA");goto OH;}if(A[j]=='U')a++;if(A[j]=='D')b++;}x=a*1.0/(a+b)*1.0;if(x-0.5>0.003||x-0.5<-0.003) printf("Fail");elseprintf("%d/%d",a,a+b);OH:return 0;}10．Dexter need help#include <stdio.h>int fun(int a){if(a==1) return 1;elsereturn fun(a/2)+1;}int main(){int a,b[100],i=0,j; while(1){scanf("%d",&a);if(a==0)break;b[i]=fun(a);i++;}for(j=0;j<i;j++){printf("%d\n",b[j]); }return 0;}11．Double#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){int a[100],b[100],i,j,n,t=0;for(i=0;;i++){scanf("%d",&a[i]);if(a[i]==0) break;}n=i;for(i=0;i<n;i++)b[i]=2*a[i];for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<n;j++)if(a[i]==b[j]) t++;printf("%d",t);return 0;}12．Easy problem#include <stdio.h>#include <math.h>int main(){int N,i,n,j=0;scanf("%d",&N);for(i=2;i<N+1;i++){if((N+1)%i==0)j++;}printf("%d",j/2);return 0;}13．Favorite number #include <stdio.h>#include <string.h>#define MAXNUM 100000int prime_number = 0;int prime_list[MAXNUM]; bool is_prime[MAXNUM]; int ans[MAXNUM + 2];int dp[MAXNUM + 2];void set_prime() {int i, j;memset(is_prime, 0, sizeof(is_prime));for (i = 2; i < MAXNUM; i++) {if (is_prime[i] == 0) {prime_list[prime_number++] = i;if (i >= MAXNUM / i) continue;for (j = i * i; j < MAXNUM; j+=i) {is_prime[j] = 1;}}}}int main() {int i, j, k,o=0,d[100];memset(dp, -1, sizeof(dp));set_prime();ans[0] = 0;dp[1] = 0;for (i = 1; i <= MAXNUM; i++) {ans[i] = ans[i - 1] + dp[i];if (dp[i + 1] == -1 || dp[i + 1] > dp[i] + 1) { dp[i + 1] = dp[i] + 1;}for (j = 0; j < prime_number; j++) {if (i > MAXNUM / prime_list[j]) break;k = i * prime_list[j];if (dp[k] == -1 || dp[k] > dp[i] + 1) {dp[k] = dp[i] + 1;}}}while (scanf("%d%d", &i, &j) == 2 && (i || j)) { d[o]=ans[j] - ans[i - 1];o++;}for(i=0;i<o;i++)printf("%d\n",d[i]);}14．Graveyard#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>int main(){int a[100],b[100],n,i,j;double s,p,l,t;for(i=0;;i++){scanf("%d%d",&a[i],&b[i]);if(a[i]==0&&b[i]==0) break;}n=i;for(i=0;i<n;i++){p=10000;if(b[i]%a[i]==0){printf("0.0000\n");continue;};t=10000/((double)a[i]);for(j=1;j<a[i]+b[i];j++){l=10000/((double)(a[i]+b[i]));l=t-j*l;l=fabs(l);if(l<p) p=l;}s=(a[i]-1)*p;printf("%.4lf\n",s);}return 0;}15．Hailstone#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>int f(int n){int s=1;while(1){if(n==1) return s;else if(n%2==0) n=n/2,s++;else n=3*n+1,s++;}}int main()int n,m,i,j=0,t;scanf("%d%d",&m,&n);printf("%d %d",m,n);if(m>n) t=m,m=n,n=t;for(i=m;i<=n;i++)if(f(i)>j) j=f(i);printf(" %d",j);return 0;}16．Hanoi Ⅱ#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define M 70int start[M], targe[M];long long f(int *p, int k, int fina){if(k==0) return 0;if(p[k]==fina) return f(p,k-1,fina); return f(p,k-1,6-fina-p[k])+(1LL<<(k-1));int main (){long long ans;int n;while(scanf("%d",&n),n){int i;for(i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&start[i]);for(i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&targe[i]);int c=n;for(;c>=1&&start[c]==targe[c];c--);if(c==0){printf("0\n"); continue;}int other=6-start[c]-targe[c];ans=f(start,c-1,other)+f(targe,c-1,other)+1;printf("%lld\n",ans);}return 0;}17．Houseboat#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>#define pi 3.1415926int f(float x,float y){int i;for(i=0;;i++)if(50*i>sqrt(x*x+y*y)*sqrt(x*x+y*y)*pi/2) break;return i;}int main(){int n,i,a[100];float x,y;scanf("%d",&n);for(i=0;i<n;i++){scanf("%f%f",&x,&y);a[i]=f(x,y);}for(i=0;i<n;i++)printf("%d %d\n",i+1,a[i]);return 0;}18．Music Composer19．Redistribute wealth#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>int main(){int a[1000],b[1000],n,i,j,s,sum,t,m,mid,c[100],k=0;while(1){scanf("%d",&n);if(n==0) break;{s=0;for(i=1;i<=n;i++){scanf("%d",&a[i]);s=s+a[i];}m=s/n;b[1]=a[1]-m;b[0]=0;for(i=2;i<n;++i)b[i]=b[i-1]+a[i]-m;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<n-1-i;j++)if(b[j]>b[j+1])t=b[j],b[j]=b[j+1],b[j+1]=t;mid=b[n/2];sum=0;for(i=0;i<=n-1;++i) sum=sum+fabs(mid-b[i]);c[k]=sum;k++;}}for(i=0;i<k;i++) printf("%d\n",c[i]);return 0;}20．Road trip#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>int f(int n){int a[100],b[100],i,s;for(i=0;i<n;i++)scanf("%d%d",&a[i],&b[i]);s=a[0]*b[0];for(i=1;i<n;i++)s=s+a[i]*(b[i]-b[i-1]);return s;}int main(){int n,c[100],i=0;while(1){scanf("%d",&n);if(n==-1) break;c[i]=f(n);i++;}n=i;for(i=0;i<n;i++)printf("%d\n",c[i]);return 0;}21．Scoring#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>int main(){int i,j,sum,min,c,count,n,a,b;char s1[50],s2[50];scanf("%d",&n);for(i=0;i<n;i++){count=sum=0;scanf("%s",s2);for(j=0;j<4;j++){scanf("%d%d",&a,&b);if(b!=0){sum+=(a-1)*20+b;count++;}}if(i==0){c=count,min=sum;strcpy(s1,s2);}else if(count>c||(count==c&&sum<min)){min=sum;c=count;strcpy(s1,s2);}}printf("%s %d %d\n",s1,c,min);return 0;}22．Specialized Numbers#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){int i,n,sum10,sum12,sum16;for(i=2992;i<3000;i++){n=i;sum10=0;while(n){sum10+=n%10;n/=10;}n=i;sum12=0;while(n){sum12+=n%12;n/=12;}n=i;sum16=0;while(n){sum16+=n%16;n/=16;}if(sum10==sum12&&sum12==sum16) printf("%d\n",i);}return 0;}23．Sticks#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>int len[64], n, minlen, get;bool b[64];int cmp(const void *a, const void *b){return *(int *)a < *(int *)b ? 1 : -1;}bool dfs(int nowlen, int nowget, int cnt){if(cnt >= n) return false;if(get == nowget) return true;int i;bool f = false;if(nowlen == 0) f = true;for(i = cnt; i < n; i++){if(!b[i]){if(len[i] + nowlen == minlen){b[i] = true;if(dfs(0, nowget+1, nowget))return true;b[i] = false;return false;}else if(len[i] + nowlen < minlen){b[i] = true;if(dfs(nowlen+len[i], nowget, i+1))return true;b[i] = false;if(f) return false;while(i + 1 < n && len[i] == len[i+1]) i++;}}}return false;}int main(){int i, tollen;while(scanf("%d", &n), n){tollen = 0;int j = 0, p;for(i = 0; i < n; i++){scanf("%d", &p);if(p <= 50){len[j] = p;tollen += len[j];j++;}}n = j;if(n == 0){printf("0\n");continue;}qsort(len, n, sizeof(int), cmp);for(minlen = len[0]; ; minlen++) {if(tollen % minlen) continue;memset(b, 0, sizeof(b));get = tollen / minlen;if(dfs(0, 0, 0)){printf("%d\n", minlen);break;}}}return 0;}24．Sum of Consecutive#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>int len[64],n,minlen,get;int b[64];int cmp(const void *a,const void *b) {return *(int *)a<*(int *)b?1:-1;}int dfs(int nowlen,int nowget,int cnt) {if(cnt>=n) return 0;if(get==nowget) return 1;int i,f=0;if(nowlen==0) f=1;for(i=cnt;i<n;i++){if(len[i]+nowlen==minlen){b[i]=1;if(dfs(0,nowget+1,nowget)) return 1;b[i]=0;return 0;}else if(len[i]+nowlen<minlen){b[i]=1;if(dfs(nowlen+len[i],nowget,i+1)) return 1;b[i]=0;if(f) return 0;while(i+1<n&&len[i]==len[i+1]) i++;}}return 0;}int main(){int i,tollen,q=0,c[100];while(scanf("%d",&n),n){tollen=0;int j=0,p;for(i=0;i<n;i++){scanf("%d",&p);if(p<=50){len[j]=p;tollen+=len[j];j++;}}n=j;if(n==0){printf("0\n");continue;}qsort(len,n,sizeof(int),cmp);for(minlen=len[0];;minlen++){if(tollen%minlen) continue;memset(b,0,sizeof(b));get=tollen/minlen;if(dfs(0,0,0)){c[q]=minlen;q++;break;}}}for(i=0;i<q;i++)printf("%d\n",c[i]);return 0;}25．Symmetric Sort#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>int main(){double A[100];int i=0,j=0,k=0,l=0,sum=0;while(1){scanf("%lf",&A[i]);if(A[i]==0)break;i++;}for(j=0;j<i;j++){if(A[j]==2)printf("1\n");else{int B[10000],m=1,number=0;double n;B[0]=2;for(k=3;k<=A[j];k+=2){n=(double)k;for(l=2;l<=sqrt(n);l++){if(k%l==0)goto ai;}B[m]=k;m++;ai:;}for(k=0;k<m;k++){sum=0;for(l=k;l<m;l++){sum+=B[l];if(sum==A[j]){number++;break;}}}printf("%d\n",number);}}return 0;}26．The Clock#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>int main(){char s[100][100],a[100];int i,j,n;scanf("%d",&n);for(i=0;i<n;i++) scanf("%s",s[i]);for(i=0;i<n-1;i++)for(j=0;j<n-1-i;j++)if(strlen(s[i])>strlen(s[i+1])) strcpy(a,s[i]),strcpy(s[i],s[i+1]),strcpy(s[i+1],a);if(n%2==0){for(i=0;i<n-1;i=i+2) printf("%s ",s[i]);printf("%s ",s[n-1]);for(i=i-3;i>0;i=i-2) printf("%s ",s[i]);}else{for(i=0;i<n-1;i=i+2) printf("%s ",s[i]);printf("%s ",s[n-1]);for(i=i-1;i>0;i=i-2) printf("%s ",s[i]);}return 0;}27．The Ratio of gainers to losers #include<stdio.h>int main(){char s[5];int i,sum=0;gets(s);for(i=0;s[i]!='\0';i++){switch(s[i]){case'I': sum+=1;break; case'V': sum=5-sum;break; case'X':sum=10-sum;break; }}printf("%d\n",sum);return 0;}28．VOL大学乒乓球比赛#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){printf("A=Z\nB=X\nC=Y\n");return 0;}29．毕业设计论文打印#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){int a[100],j=1,i,n,m;scanf("%d%d",&n,&m);for(i=0;i<n;i++)scanf("%d",&a[i]);for(i=0;i<n;i++)if(a[i]>a[m]) j++;printf("%d",j++);return 0;}30．边沿与内芯的差#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){int A[100][100],i,j,m,n,s=0,t=0;scanf("%d%d",&n,&m);for(i=1;i<=n;i++){for(j=1;j<=m;j++){scanf("%d",&A[i][j]);}}for(i=2;i<m;i++)s=s+A[1][i];for(i=2;i<m;i++)。
西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A
西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A（一）诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。
本人签字：编号：西北工业大学考试试题（卷）200X－200X学年第X学期开课学院航海学院课程鱼雷自动控制系统学时 32考试日期考试时间2小时考试形式（）（）卷题号一二三四五六七总分得分考生班级学号姓名一、填空题（每空1分，共39分）1．鱼雷的控制装置主要由、、、四个部分组成。
2．地面坐标系与雷体坐标系之间的位置可用、、三个角度来确定。
雷体坐标系和速度坐标系之间的位置可用、来确定。
地面坐标系和速度坐标系之间的位置可用、、三个角度来确定。
3．鱼雷所受的俯仰力矩与流体动力参数、、有关。
4．鱼雷空间一般运动方程组由、、三部分组成。
鱼雷空间一般运动方程组简化的常用方法是和。
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共3页第1页5．在总体设计时，对于没有横滚控制的鱼雷，为了补偿双螺旋桨产生的失衡力矩，可采用的措施；为了增加鱼雷直航时的横滚稳定性，可采用的措施；为了减小回旋横滚，还采用了垂直鳍舵不对称配置。
这种配置方式是垂直鳍，垂直舵是，前者可以直航横滚角，回旋横滚角；后者可以直航横滚角，回旋横滚角。
6．测量鱼雷的姿态可用自由度陀螺仪，它主要利用陀螺的特性；测量鱼雷转动的角速度可用自由度陀螺仪，它主要利用陀螺的特性。
7．舵机按操舵的功用可分为：、、；按采用的能源可分为：电动舵机、和。
电动舵机的伺服功率放大器一般由和两部分组成。
二、简答题（每小题6分，共24分）1、解释鱼雷弹道的袋形深度的概念；2、鱼雷为什么要设定自由角？3、说明横滚对鱼雷航行的影响。
4、鱼雷的深度控制系统中，深度调节系数和纵倾调节系数对系统稳定性有什么样的影响？三、控制系统传递函数为（19分）试用极点配置方法，确定反馈增益矩阵，使闭环系统的特征值为，，教务处印制共3页第2页四、鱼雷航向控制系统如下图所示：（18分）图中，鱼雷航向控制系统的开环传递函数为试用渐近稳定频域判据,求该非线性系统的渐近稳定条件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A（一）
诚信保证
本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。
本人签字：
编号：
西北工业大学考试试题（卷）
200X－200X学年第X学期
开课学院航海学院课程鱼雷自动控制系统学时 32
考试日期考试时间2小时考试形式（）（）卷题号一二三四五六七总分得分
考生班级学号姓名
一、填空题（每空1分，共39分）
1．鱼雷的控制装置主要由、、、四个部分组成。
2．地面坐标系与雷体坐标系之间的位置可用、、三个角度来确定。
雷体坐标系和速度坐标系之间的位置可用、来确定。
地面坐标系和速度坐标系之间的位置可用、、三个角度来确定。
3．鱼雷所受的俯仰力矩与流体动力参数、、有关。
4．鱼雷空间一般运动方程组由、、三部分组成。
鱼雷空间一般运动方程组简化的常用方法是和。
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共3页第1页。