AFR直角行星减速机
KFR系列直角伺服减速机
KFR系列直角伺服行星减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 214 262 3004200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 192 214 262 3007500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 214 262 300。
台湾精锐减速机广用选型样本资料AFAFR
AF / AFRAFR行星齒輪的傳動介面採用，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩不含保持器之滿針滾針軸承利用最先進的 分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，可降低嚙入及嚙出的衝擊而得到最大的齒面接觸。
3D HeliTopo 齒輪設計分析技術，齒輪材料選用高級的，加上自設最先進的，將齒輪表面硬度提昇至，中心硬度調質到，以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。
鉻鉬釩合金鋼離子氮化設備900Hv 30HRc 行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置採大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力採用，增加齒形嚙合率達 33% 以上，特殊螺旋角設計，可降低軸向推力，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。
螺旋齒輪設計專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於臂架內，百分百的同心度可降低噪音及振動，完全消除傳動的損失。
使用合成潤滑油脂及 防護等級的密封設計，不管任何使用方向，在使用壽命內不洩漏、免保養。
IP65輸入端的鎖緊機構採用，，可確保介面的同心度和零臂隙的動力傳遞。
筒夾設計並經動平衡分析同體的太陽齒輪輸入輸出系列AFR 系列採用蝸線傘齒輪設計自設的精密研磨設備，容許伺服馬達高轉速的輸入，得到最高扭距的輸出，嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分析，，製造出最低的運轉背隙，輸入端專利的油封系統設計3700Hv R 0.2 μm a ，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 和 ，且有最佳的耐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最輸出端3700Hv R 0.2μm a 輸出端的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達，且接觸面的表面粗度達 以下，可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩精密，提昇半徑的軸向的負荷能力。
錐形軸承產品特點系列AF系列產品規格減速機轉動慣量尺寸（單節，減速比 i=3~10）(單位：mm)AF 系列尺寸（雙節，減速比 i = 15~100）AFR系列產品規格減速機轉動慣量AFR 系列尺寸（單節，減速比 i = 3~20）(單位：mm)尺寸（雙節，減速比 i=15~200）YES (Eq.4)(Eq.5)減速機的選用應用端運動模式T 馬達最大輸出扭矩mB η 減速機運轉效率5. n = n = n 2a 2d 2c× n = 2m n = 2N 12n t + n t +n t 2a a 2c c 2d d t + t + t a c d × × × n 1N i 選擇所需的精度及輸出軸型式選擇完成 1. ED = x 100%, t work = t + t + t a c d 下標說明：a. 加速，c. 等速， d. 減速，p. 停止 (Eq.1)t a t cycle + t + t c d n m n work2. i n m 馬達輸出速度 n work 實際應用速度(Eq.2)333n t T +n t T n t T 2a a 2c c 2d d ××××××+2a 2c 2d n t +n t +n t 2a a 2c c 2d d ×××3. T = 32m (Eq.3)4. T = T i k η2max mB s × × × K 負載係數s0.80.704080120160200240280320360400AF042 / AFR0424,0002000100060040020010060402010AF220 / AFR220AF180 / AFR180AF140 / AFR140AF100 / AFR100AF075 / AFR075AF060 / AFR060減速機輸出軸之容許徑向力及軸向力減速機輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力，端視內部支撐軸承之設計，台灣精銳減速機採用大尺寸的軸承及較大跨距的設計，其能承受更大的徑向及軸向負荷。
行星减速机技术参数
概述行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。
分类一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
级数按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；原理由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
参数级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数：尺寸：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】型号行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的性能行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
行星减速机_日本安川伺服电机阿尔法行星减速机sgd7w-1r
特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列精密伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
行星谐波减速机
行星式减速机百科名片行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
行星式减速机的单级减速比最小为3，最大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。
减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。
减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
与行星式减速机相关的几个概念：（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
（2）回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。
是输出力矩与输入力矩的比值。
行星式减速机特点相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。
由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被广泛的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、军工、制药、食品和环保等行业。
行星式减速机品牌目前行星式减速机生产厂家有很多，主要来自欧美和台湾。
欧美的品牌有德国的ALPHA SEW等，台湾的品牌主要有SUNUS APEX等.欧美行星式减速机精度相对较高，但是台湾晶杰的SUNUS作为台湾的后起之秀，近年来发展较为迅速，产品在精度上可以与某些欧美品牌谐波传动减速器百科名片谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。
直角减速电机原理
直角减速电机原理
1.电机构造
2.电机工作原理
当电机通电后，定子上的电流会在电机的定子绕组中产生电磁场，这个磁场会随着交流电源的频率变化而转动。
转子则具有导电材料制成，当电磁场转动时，导体上感应出电动势，进而在导体上产生电流。
由于导体置于磁场中，电流会引起导体上力的作用，使得转子开始旋转。
旋转的转子会产生机械输出，可以通过轴向的连接装置将旋转的动力传递给需要驱动的机械设备。
由于电机的旋转速度较高，无法直接满足机械设备的要求，所以需要通过减速器将电机的高速旋转转换为设备所需的低速旋转。
3.减速器工作原理
减速器是直角减速电机不可缺少的组成部分，用于降低电机输出的旋转速度。
减速器通常由一系列齿轮组成，每个齿轮都有不同的齿数，固定在不同的轴上。
通过齿轮之间的啮合，齿轮的旋转速度可以按照其齿数的比例进行降速。
减速器的工作原理可以简化为齿轮的啮合过程。
当电机旋转时，通过输入轴将旋转力矩传递到输入齿轮上，输入齿轮的旋转会驱动其他齿轮旋转，最后通过输出轴将转动力矩传递给机械设备。
齿轮的齿数比例决定了减速器的减速比，即将电机高速输出转换为低速高扭矩输出。
降低了电机的转速，却提供了更大的驱动力矩。
总结：
直角减速电机通过将电能转化为机械能来驱动机械设备。
其工作原理包括电机转子由旋转磁场驱动旋转，以及减速器通过一系列齿轮来降低电机旋转速度，并传递旋转力矩给机械设备。
直角减速电机因其结构紧凑、效率高、扭矩输出稳定等特点，在现代工业中得到了广泛的应用。
行星减速机技术参数
直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。
交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。
直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。
斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。
蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。
此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。
蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。
蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。
小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。
正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。
正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。
斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。
其有下列優點：a. 適合高精度。
3级直交轴行星减速机内部结构
3级直交轴行星减速机内部结构1.这款减速机由输入轴、输出轴、主体壳体、行星轮、夹爪、轴承和密封件等组成。
This reducer is composed of input shaft, output shaft, main housing, planetary gear, clutch, bearings, and seals.2.输入轴传递动力到夹爪，夹爪通过行星轮将动力传递给输出轴。
The input shaft transfers power to the clutch, which transmits power to the output shaft through the planetary gears.3.行星轮由多个齿轮组成，使得输出轴的转速降低，而扭矩增加。
The planetary gears, consisting of multiple gears, reduce the speed of the output shaft and increase the torque.4.主体壳体起到支撑和保护内部零部件的作用，同时能够有效散热。
The main housing supports and protects the internal components and also provides effective heat dissipation.5.轴承和密封件在减速机内部起到支撑和密封的作用，确保整个系统的正常运行。
Bearings and seals play a supporting and sealing role inside the reducer, ensuring the normal operation of theentire system.6.减速机内部各部件相互配合，以保证动力传递的可靠性和效率。
The internal components of the reducer cooperate witheach other to ensure the reliability and efficiency of power transmission.7.输入轴和输出轴经过精密加工和热处理，具有较高的强度和耐磨性。
伺服电机直角行星减速机
伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：KBR系列精密行星减速机转动惯量：。
行星减速机计算
行星减速机计算
摘要：
1.行星减速机的定义和作用
2.行星减速机的减速比计算方法
3.如何根据需求选择行星减速机
4.行星减速机的优缺点
正文：
一、行星减速机的定义和作用
行星减速机是一种广泛应用于工业领域的减速设备，其作用是通过降低电机的输出转速，提高输出扭矩，以满足各种工况的需求。
在工业生产中，行星减速机常常用于控制机械设备的转速、扭矩和方向，从而实现精确、平稳的运动。
二、行星减速机的减速比计算方法
行星减速机的减速比计算方法主要有两种：
1.定义计算方法：减速比= 输入转速/ 输出转速。
这是最直接的计算方式，根据连接的输入转速和输出转速的比值，可以得到减速比。
2.通用计算方法：减速比= 使用扭矩/ 9550 * 电机功率/ 输入转数* 使用系数。
这种方法考虑了电机的扭矩、功率、输入转数和使用系数等因素，更加精确地计算减速比。
三、如何根据需求选择行星减速机
在选择行星减速机时，需要根据实际工况的需求来确定减速比。
具体步骤
如下：
1.确定电机的功率和转速。
根据工况需求，选择合适的电机，并获取其功率和转速。
2.计算减速比。
根据上述计算方法，计算出所需的减速比。
3.选择行星减速机。
根据计算出的减速比，选择合适的行星减速机。
四、行星减速机的优缺点
1.优点：行星减速机具有结构紧凑、传动效率高、减速范围大、承载能力强等优点，能够满足各种工况的需求。
2.缺点：行星减速机的价格相对较高，维护难度较大，且在高温、潮湿等环境下使用时，易出现故障。
各品牌减速机对比
APEX LP+系列和ALPHA PE对比
1，ALPHA输出端有法兰输出端，光轴输 出 2，ALPHA润滑油用可食用的润滑油 3，APEX的精径的对比
• LP+50 70 90 120 155 • LPB+70 90 120
• 最大加速力矩是T：20Nm-640Nm 回程间隙 为4arcmin 工作寿命为20000小时。
APEX轴孔 ALPHA轴孔
PE50 LP50 12 11
PE70 LP70 16 16
PE090 LP90 24 24
PE120 LP120 32 32
APEX轴孔 ALPHA轴孔
PE155 LP155 38 32，48
Alphira入门型行星齿轮箱
• ALPHIRA 040 060 080 115
PG040 CP040
APEX轴孔 12
ALPHA轴孔 9
PG060 CP060
16
14
PG080 CP080
24
19
PG120 CP115
32
24
LK+/LPK+经济型直角精密齿轮箱
HG+直角空心轴精密齿轮箱
• 轴心粗大，与其它同类技术相比，输出力 矩增大200%，转速提高100%，是提高产量 的先决条件。
APEX AFR/ABR系列和ALPHA SPK+/SK+对比
1,ALPHA减速机内置热胀自平衡技术，使其在高转
速下仍然能保证其较高的使用寿命。
2，输出端的方式有光轴输出，平键输出，花键输
出，插入型传动联轴器
3，采用的润滑油为可食用的润滑油
SK
4，输入端轴孔容许的电机轴径要比我们的范围广
KDR系列精密盘式直角行星减速机
KDR系列精密盘式直角行星减速机：具有精度高、钢性好、承载力大、效率高、寿命长、噪音低、结构轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接KDR系列精密盘式直角行星减速机：为圆形法兰盘输出设计，盘式直角设计。
精度分两种：P1和P2。
体积小，直角形式，应用于机器人，及有尺寸限制的应用，本系列型号分：KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200等5种机型。
速比：4~1000有20多种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二、三级行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分，三级传动精度在9-15弧分。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备，太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能和特点：KDR系列精密盘式直角行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用.KDR系列精密盘式行星减速机性能参数：KDR系列精密盘式行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 11F7 35 50(H7） 5 64 89.4 108.4 127.4 400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7） 5 64 89.4 108.4 127.4配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7） 5 90 90.8 113.8 135.8750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7） 5 90 90.8 113.8 135.8。
伺服电机用行星减速机
伺服电机用行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB枫信系列精密行星减速机性能参数：精密背隙P1arcmin L1 3-10. ≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4 L2 9-100 ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6 L3 64-1000 ≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7标准背隙P2 L1 3-10. ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6 L2 9-100 ≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8 L3 64-1000 ≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10容许径向力F1 N L1L2L3 3-1000 780 850 2250 4700 6400 8500 40000 60000 容许轴向力F2 N L1L2L3 3-1000 390 450 1100 2350 3700 4250 20000 30000 使用寿命h L1L2L3 3-1000 20000效率η％L1 3-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 9-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91%重量kg L1 3-10. 0.5 1.4 4.2 9.2 20 34 48 90 L2 9-100 0.8 1.9 5.2 11.3 24.5 42 60 115 L3 64-1000 1.1 2.4 6.2 13.2 28 50 72 140噪音dB L1L2L3 3-1000 ≤58≤58≤65≤65≤70≤70≤75≤75使用温度℃L1L2L3 3-1000KB系列精密行星减速机转动惯量：规格单位段数速比KB40 KB60 KB90 KB115 KB142 KB180 KB220 KB280转动惯量kg.cm²L13/4/5. 0.03 0.18 0.75 2.85 12.4 15.3 34.8 44.9 7-10. 0.018 0.12 0.45 1.95 8.1 14.8 28.6 39.2 L29-50 0.023 0.15 0.52 2.15 7.6 15.2 32.2 41.8 70-100 0.018 0.072 0.38 1.85 6.9 14.6 26.7 32.6 L364-350 0.016 0.07 0.36 2.05 6.3 14.2 18.3 28.1 400-1000 0.016 0.065 0.29 1.65 4.3 12.6 13.7 22.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7）35 ф50(H7） 5 64 126 145 164400W 70 4-M4 ф14(F7）35 ф50(H7） 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1000W 115 4-M8 19F7 55 95(H7) 5 130 185 208 231配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 203 235 259 1500W 145/130 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 213 245 269 2000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 233 265 389配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
行星减速机生产厂家
行星减速机生产厂家枫信伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
减速机的优点：1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。
2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。
5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。
6、同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。
7、高精度低背隙10弧分，精准型5弧分皆可供应。
8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸：40mm---215mm减速比：3---512传递力矩：3Nm---1800Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数广泛应用于：钢丝绳传动寿命试验机、绕线机、火焰切割、数控机床、激光切割、玻璃设备、精密仪器、数控机床、工具机械、自动化产业、工业机器人测量设备、食品包装、焊接设备、印刷机械、纺织印染、制药制革、环保设备、水泥设备、煤炭设备、啤酒饮料、矿山机械、橡胶塑料、石油化工、起重运输、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动和精密控制领域。
PF系列速比：一级速比（3 4 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）常用速比：5 10 20 32 40PF系列型号：PF40 PF60 PF80 PF115 PF130 PF142 PF215PLS系列型号：PLS40、PLS60、PLS80、PLS120、PLS140、PLS160 新系列型号：(PLS50、PLS70、PLS90、)减速比范围：一级速比（3 4 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）AF常用型号：AF60、AF90、AF115、AF120、AF常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）直角行星减速机同系列分：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、AB220、AB280、AB330、AB400 直角行星减速机常用机座型号ABR常用型号：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142ABR常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 50 64 80 ）AB系列型号及速比：AB60、AB90 、AB115 、AB142、AB180、AB220 、AB280 、AB330、AB400 AB常用速比：AB60、AB90、AB115、AB142AB常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 64 80 ）AE本系列型号分: AE40、AE60、AE80、AE90、AE120、AE140、AE160、AE200 AE常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）AER常用速比：AER60 AER90 AER120 AER140AER常用速比：(5 10 16 20 28 32 40 64 80 )AD型号分：AD60、AD90、AD120、AD160、AD200、AD250、AD300机座型号常用速比：（5 7 10 16 20 35 40 64 80 100 125 245 280 ）型号：PLE40 PLE60 PLE80 PLE120 PLE160一级速比（3 4 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）PLF减速机型号：PLF40 PLF60 PLF80 PLF115 PLF120 PLF160常用速比：5 10 20 32 40WPLE常用型号：WPLE80、WPLE120、WPLE140常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）PX常用型号：（PX60、PX85、PX115、PX142 ）常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 ）WPLF常用型号：WPLF80、WPLF120、WPLF140常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）PL系列型号：PL40、PL60、PL80、PL120、PL140、PL160 新系列型号：(PL50、PL70、PL90、)减速比范围一级速比（3 4 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）枫信精密行星减速机在主要行业应用1、在数控卧式车床上的应用2、在数控立式车床上的应用3、在数控磨床上的应用4、在机床回转刀塔上的应用5、在数控回转刀架上的应用6、在数控齿轮倒棱机上应用7、在数控滚齿机上的应用8、在数控插齿机上应用9、在数控磨齿机床上应用10、在加工中心设备上应用11、在数控绗磨机上应用12、在数控插床上应用13、在数控电动缸设备上应用14、在汽车检测设备上应用15、在数控印刷机上应用16、在陶瓷印刷设备上应用17、在瓦楞纸箱设备上应用18、在数控喷绘设备上应用19、在数控印染印花设备上应用20、在数控激光雕刻机上应用21、在数控等离子或火焰切割机加工设备上应用22、在数控等离子或火焰切割机上应用23、在木工雕刻设备上应用24、在数控弯管机上应用25、在数控手术设备上应用26、在地面或舰船雷达上应用27、在车载雷达上应用28、在数控橡胶设备上应用29、在数控鞋楦机上应用30、在数控轴承加工设备上应用31、在数控压力设备上应用32、在数控绣花设备上应用33、在数控食品机械（香肠包装机）上应用34、在数控螺丝拧紧机上应用35、在关节机械人上应用36、在数控直行机械手上应用37、在数控声像设备上应用38、在数控弹簧设备上应用39、在数控单晶或多晶炉设备上应用40、在晶体切割设备上应用41、在数控锂电池涂布设备上应用42、在数控纸巾设备上应用43、在数控包装设备上应用44、在数控软包装设备上应用45、在数控灌装设备上应用46、在数控PCB加工设备上应用47、在纺织印染设备上应用48、在数控柔版印刷设备上应用49、在高速绣花机上应用50、在传动机械（如浮法玻璃生产线）上应用51、在注塑机上的应用52、在数控水射流设备上的应用53、在数控植毛机上应用54、在数控生物反应器上应用55、在数控纸巾包装设备上应用56、在数控弯刀机上应用57、在激光焊缝检验设备上应用58、在数控LED分检设备上的应用59、在数控门窗加工设备上应用60、在数控观测仪上的应用61、在数控轧机上的应用62、在数控冲淬卷生产线上的应用63、在数控旋转阀控制系统上的应用64、在数控连铸设备上的应用65、在数控精密移动平台上的应用一级速比：3，4，5, 7，10;回程间隙：4-6arcmin二级速比：9，15，16，20，25, 28 30, 35, 40, 50, 70, 100;回程间隙：6-8arcmin三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ;回程间隙：7-10arcmin应用范围:CNC 龙门铣床/ CNC 龙门磨床CNC 综合加工机/ CNC深孔加工机CNC 落地搪床/ CNC钻孔机CNC 龙门刨床/ CNC 冲床CNC 重型卧车.立车产业机械包装机械/ 印刷机/ 攻牙机纺织机械/ 弯管机/ 弯板机木工机/ 吹瓶机/ 雕刻机充填机/ 射出成型机/ CNC弹簧机雷射切割机/ 雷射焊接机工厂自动化工业半导体机械设备/ 光电面板机械手臂/ 自动仓储运搬系统医疗产业/ 金属表面处理设备。
Apex减速机
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种类
种类
APEX减速机，斜齿/直齿轮减速机，硬齿面，柔性齿质，同轴式布局，卧式或立式安装，用于减速机，产品 主要型号为AB/ABR、AD\ADR、AE\AER、AL\ALR、AF\AFR、AN\ANR、AM微型、AT/AT4M多端输出型、经济型P系列、 PⅡ系列。
应用
应用
APEX减速机主要广泛用于航天工业，半导体设备，电动工具设备，包装机械，自动化产业，产业用机器人， 医疗检验，精密测试仪器等。它是针对高性能的设备需求来设计，当需要将马达转速降低，输出扭矩提高且高效 的将动力传送至应用端，这时就会需要减速机来达成此类要求。
1、APEX减速机AB系列在印刷行业的应用 APEX伺服用行星减速机因其定位精度高，性能稳定，免保养，寿命长等特点，而被广泛应用到印刷行业。 传统商标印刷机的印刷拉纸滚筒目前已广泛被伺服系统控制的数控商标印刷机取代，使得APEX伺服用高精密 行星减速机在商标印刷机行业得到广泛的应用。 2、APEX减速机AE系列减速机的应用 AE系列的减速机的精度要AB系列的减速机的要低一些，主要应用于中低端行业领域，所应用的领域也是很广 阔的。主要应用在数控压力设备，食品包装设备，数控声像设备上的应用等方面都有应用。 3、APEX减速机在数控弯管机行业的应用 APEX伺服用行星减速机不仅在国内数控机床厂和商标印刷机等行业全面推广使用,并且现在也已在国内数控 弯管机行业得到全面应用.因APEX减速机体积小,扭矩大,在寿命期间背隙精度稳定,高性价比等而被广泛采用.
Apex减速机
APEX减速机
01 产品介绍
03 种类
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ目录
02 优点 04 应用
基本信息
产品简述台湾精锐的减速机产品是针对高性能的设备需求来设计，当需要将马达转速降低，输出扭矩提高且 完整的将动力传送至应用端，这时您会需要我们的减速机来达成您的要求。
直角减速机原理
直角减速机原理
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【直角减速机原理】
直角减速机是通过两个减速机齿轮组成的机构，能够将传入轴上的较高转速和较大扭矩转换为低转速和低扭矩，被广泛应用于各种机械设备中。
原理：直角减速机的基本原理可以概括为：由两个异向又相似的减速机齿轮组成，使传入轴上的转矩转换为输出轴上的较小转矩，同时减小传入轴转速，从而实现电机中大转速和扭矩转换到小转速和小扭矩的功能。
通常所用的直角减速机齿轮为内齿轮和外齿轮，当内齿轮转动时，外齿轮依据圆周运动定律，受到内齿轮的带动便跟着转动，而外齿轮的转动自然带动驱动部件的变换。
由于内齿轮和外齿轮组成不同的传动比，因此可以根据需要将较大的转矩和转速转化为较小的转矩和转速。
应用：直角减速机结构简单、传动效率高，广泛应用于各种机械设备，比如用来控制驱动器转速或传动器速度的应用，可以提供很大的传动比，这对于减少物理损耗起着重要的作用。
此外，直角减速机还可以用于改变传感器类型的传感器，用于检测瞬时力场、负载变化，以及用于调整某些设备的准确性等等。
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直角行星减速机原理
直角行星减速机原理
直角行星减速机是一种新型的减速机，它通过行星齿轮与斜齿轮的组合，实现减速的功能。
其原理如下：
直角行星减速机的核心部件是行星齿轮。
行星齿轮由多个行星轮和一个太阳轮组成，行星轮通过轴承连接在行星架上，行星架则通过齿轮和输出轴相连。
斜齿轮则通过联轴器和输入轴相连。
当输入轴旋转时，斜齿轮与行星轮之间的齿轮传动会使行星轮绕太阳轮旋转。
由于行星轮与行星架之间也有齿轮传动，所以行星架也会随之旋转。
最终输出轴的转速会比输入轴减速，减速比取决于行星齿轮的数量和大小。
直角行星减速机的优点在于减速比大、扭矩大、效率高、寿命长、噪音小等特点。
它适用于各种工业设备、机械和自动化生产线中的减速传动系统。
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卓藤行星减速机技术主要应用在有特殊要求的领域中。
在不同的行业领域中。
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卓藤行星减速机都在不断树立全球衡量标准。
不断提供性能卓越的产品，量身定制的解决方案，来满足各市场的不同需求。
卓藤行星减速机公司在研发与销售、生产、市场推广紧密联系，并且实现了信息共享。
特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。
AFR系列精密行星减速机性能参数表：
规格单位段数速比 AFR60 AFR90 AFR120 AFR160 AFR200
额度输出扭矩 Nm L1
3 33 95 210 470 1120
4 42 112 210 58
5 1140
5 42 112 210 585 1140
7 33 92 168 378 850
10 15 54 85 310 630 L2
9 15 54 85 310 630
12 33 95 210 470 1120
15 33 95 210 470 1120
16 42 112 210 585 1140
20 42 112 210 585 1140
25 42 112 210 585 1140
28 42 112 210 585 1140
30 33 95 210 470 1020
35 42 115 210 585 1140
40 42 115 210 585 1140
50 42 115 210 585 1140
70 33 92 168 378 850
100 15 54 85 310 630 L3
64 42 112 210 585 1140
80 42 112 210 585 1140
100 42 115 210 585 1140
125 42 115 210 585 1140
140 42 115 210 585 1140
150 42 115 210 585 1140
250 42 115 210 585 1140
280 42 115 210 585 1140
350 42 115 210 585 1140
400 42 115 210 585 1140
500 42 115 210 585 1140
700 33 92 168 678 850
1000 15 54 85 310 630
故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0times T2N 2.0倍额定扭矩
最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 6000 6000 6000 5000 4000 额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000 3500 3500 3000 2500
超精密背隙P0 arcmin L1 3-10 ≤3 L2 9-100 ≤5 L3 64-1000 ≤7
精密背隙P1 arcmin L1 3-10 ≤5 L2 9-100 ≤7 L3 64-1000 ≤9
标准背隙P2 arcmin L1 3-10 ≤8 L2 9-100 ≤10
L3
64-1000 ≤
12 效率η
％
L1 3-10 97％ L2 9-100 94％ L3
64-1000 91％ 使用寿命 h L1 L2 L3 3-1000 20000 容许径向力 N L1 L2 L3 3-1000 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力 N L1 L2 L3 3-1000 340 875 1550 3275 6200 重量
kg
L1 3-10 1.4 3.5 6.8 24.4 45 L2 9-100 2.0 4.5 8.8 26 53 L3
64-1000 2.6 5.5 10.8 31 61 噪音 dB L1 L2 L3 3-1000 ≤61
≤63
≤68
≤72
≤72
使用温度
℃
L1 L2 L3
3-1000
-20℃ +90℃
减速机转动惯量： 规格 单位 段数 速比 AFR60 AFR90 AFR120 AFR160 AFR200
转动惯量J
kg.㎡
L1
3-5 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3 7-10 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 9-40 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2 50-100
0.32 1.35 11.5 16.9 44.6 L3
64-280 0.32 1.36 12.2 16.3 44.2 350-1000
0.32
1.29
12.2
16.3
42.6
ZHUOTO - P 09
AFR 系列精密行星减速机 尺寸参数表:
尺寸代号 AFR60 AFR90 AFR120 AFR160 AFR200 段数 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 总长 A1 126 145 164 165 188 211 213 245 269 318 358 396 317 384 410 输出轴 轴径 A2 14 20 25 40 55 定位凸台直径 A3 50 80 110 130 160 键到轴端距离 A4 2 3 4 7 10 输出轴键长 A5 25 30 43 65 70 轴长到定位圆 A6 28 38 50 80 85 定位凸台厚度 A7 3 5 6 5 5 轴长到端面 A8 32 44.3 57.3 87 91 法兰厚度 A9 9 10 14 20 20 输出法兰 B1
64
90
120
168
200
安装通孔 B2 Φ5.5 Φ6.5 Φ9 Φ11 Φ13
安装分布圆直径B3 70 100 130 185 215
输出端定位孔B4 M5 M8 M12 M16 M20
输出轴键高 B5 16 22.5 28 43 59
输出轴键宽 B6 5 6 8 12 16
输出孔直径 C1 12 20 25 40 50
输出孔键高 C2 13.8 22.8 28.3 43.3 53.8
输出孔键宽 C3 4 6 8 12 14
输出孔深度 C4 26 30 45 68 70
以下是输入端尺寸（可根据电机输出端尺寸定制）
输入法兰 D1 64 90 130 180 200
安装螺孔 D2 M4 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M12 M12
安装孔分布圆直径D3 70 70 90 90 145 145 200 200 215 电机轴直径 D4 11 14 14 19 19 22 24 22 24 35 35 42 电机定位凸台直径D5 50 50 70 70 110 110 114.3 114.3 180 电机定位凸台厚度D6 5 5 10 10 10
电机轴长 D7 35 45 65 65 82 82 116 ZHUOTO - P 10。