电机多段速控制中PLC和变频器技术探析

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变频器中PLC自动控制技术的运用分析

变频器中PLC自动控制技术的运用分析

变频器中PLC自动控制技术的运用分析【摘要】本文旨在探讨变频器中PLC自动控制技术的运用分析。

引言部分介绍了该技术的重要性和研究意义。

正文部分分别阐述了变频器在工业控制中的应用、PLC在自动控制系统中的地位、变频器与PLC结合的优势,以及具体的应用案例和优劣势分析。

结论部分总结了该技术的优势,并展望了未来的发展趋势,并提出了建议未来研究的重点。

通过本文的研究,可以更深入地了解变频器中PLC自动控制技术的运用优势,并为未来的研究和实践提供参考。

【关键词】关键词:变频器、PLC、自动控制技术、工业控制、应用案例、优势、可行性分析、运用优势、发展趋势、研究重点。

1. 引言1.1 介绍变频器中PLC自动控制技术的重要性变频器中PLC自动控制技术的重要性在工业控制领域具有极为重要的作用。

随着工业自动化水平的不断提高,传统的手动控制方式已经无法满足现代工业生产的需求。

变频器作为控制电机转速的关键设备,可以实现对电机的精确调速控制,提高生产效率,降低能耗,延长设备寿命。

而PLC作为工业控制系统的核心部件,具有强大的逻辑运算能力和稳定的工作性能,可以实现对整个生产过程的自动化控制。

将变频器与PLC结合使用,可以实现多种复杂控制策略,提高系统的智能化程度,实现生产过程的精准控制。

通过引入变频器中PLC自动控制技术,可以有效减少人为操作的不确定性,提高生产线的稳定性和可靠性。

还可以实现对大型生产设备的远程监控和智能化管理,减少人力资源的浪费,降低成本,提升生产效率。

变频器中PLC自动控制技术的重要性不言而喻,在现代工业生产中具有不可替代的地位。

只有不断深化研究和应用这一技术,才能更好地适应工业自动化的发展需求,提升企业的竞争力。

1.2 阐述本文的研究意义本文旨在深入探讨变频器中PLC自动控制技术的应用,通过对其在工业控制中的重要性进行分析,并结合具体的案例进行展示,旨在揭示这一技术的研究意义。

随着工业自动化程度的不断提升,变频器与PLC的结合已经成为自动化控制领域的一个热门话题。

多电机变频调速的PLC远程控制研究

多电机变频调速的PLC远程控制研究

多电机变频调速的PLC远程控制研究【摘要】随着通信技术、工业控制网络以及自动理论的发展,在工业场合中,单台电机控制的近距离控制已经不能满足实际上产的需要,在越来越多的场合需要进行多机远程控制,这成为控制发展需要的重要方向。

本文系统的概述了变频调速以及PLC控制,在从分考虑维护可靠性以及成本控制等多种因素的基础上,对控制进行进行总体设计,对多电机同步远程控制重点分析,确定控制方向,提出模糊控多电机同步控制方案,能有效的减少布线和电缆数量,提高抗干扰性能,使系统的自动化水平得到进一步提高。

【关键词】变频控制;PLC;模糊控制0.引言随着工业的发展,机械产品性能以及质量的提高,单单针对一台机械的控制已经不能满足实际生产的需要,同时由于控制距离的需要远程控制要求也越来越突出。

在实际生产中需要多台电动机,这些电动机分工协作完成一个设备的生产,同时这些电机需要远程协助,相互之间分别完成各自的工作,之间有联系也有互补,这就需要通过协同远程控制多台电机从而形成了多台电机控制问题。

近些年来变频器以及PLC发展迅速,应用极为广泛,并成为实现共一个工作多机协同的强力工具,因此选择使用PLC来实现变频调速远程控制是很好的选择。

1.变频技术与PLC控制1.1变频调速变频调速以变频器为基础,其原理就是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,来实现电机的变速运转。

变频调速可分为直接变频器和间接变频器。

间接变频器将工频交流电整流成电压大小可以控制和调节的直流电,见经过逆变器变换成可变频的交流,由此形成可交直变频器,直接变频器则是将工频交流一次性的转变成可变频的交流。

变频调速的基本原理根据工作电源输入频率与电机转速成正比的关系:n=60f(1-s)/p,(式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数);通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。

1.2 PLC是随着数字通信、计算机技术和微电子技术快速发展的PLC高度融合了工业控制技术以及计算机产业的经典,在功能和性能上取得了重大的突破,在各种控制领域得到极大的扩展。

利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制

利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制

利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制在传统的传动系统中,要保证多个执行元件间速度的一定关系,其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比,常采用机械传动刚性联接装置来实现。

但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大,执行元件间的距离较远时,就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。

下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。

1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是,利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工,然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷,印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。

在整个机组中,有多个电机的速度需要进行控制,如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。

电机间的速度有一定的关系,如:挤出主电机的速度由生产量要求确定,但该速度确定之后,根据薄膜厚度,相应的牵引速度也就确定,因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系;同时,多组印刷胶辘必须保证同步,印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步,否则,将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性;卷绕电机的速度受印刷速度的限制,作相应变化,以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。

在上述机组的传动系统中,多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接,整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动,这样就保证了它们之间的同步。

印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步,否则,在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象,影响印刷质量和生产的连续性。

但是印刷生置与牵引装置相距甚远,无法采用机械刚性联接的方法。

为实现牵引与印刷间的同步控制,牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速,再用PLC对两台变频器直接控制。

牵引电机和印刷电机采用变频调速,其控制框图如图1所示。

在这个闭环控制中,以牵引辘的速度为目标,由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。

项目七____变频器多段调速的PLC控制技术分析

项目七____变频器多段调速的PLC控制技术分析

的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,
直至指示正确。
2 空载调试。接上变频器,不接电动机,进行PLC
与变频器的空载调试,通过变频器的操作面板观察变频
器输出是否正确,否则,检查项目接线、变频器参数、
PLC程序,直至变频器按要求运行。
3 系统调试。将变频器、电动机都接上,观察电动
机是否按要求运行,否则检查接线、变频器参数、PLC
项目2 变频器多段调速的PLC控 制
项目描述
项目2 变 频 器 多 段 调 速 的 PLC控 制
某化工厂的工业离心机如图5-2-1所示。工业离心机主要是通过离心力作用将 固体液体分离,离心机的离心釜是实现固液分离的主要部件,由一台三相交流 电机通过皮带传动。根据工艺要求,离心机一般分为几段不同的转速运行以 达到分离效果。在开始阶段物料主要是固液混合物,起动负载较大,转速较 低,随后逐步提高转速,当达到一定的转速时液体在离心力的作用下由离心 外侧流出。具体要求是:按下起动按钮,电动机以30Hz的速度运行;6s后转 为40Hz的速度运行;再过10s后转为50Hz的速度运行;10s后停止运行。运行 中若按停止按钮,电动机即时停止。
某生产设备电动机要求用PLC和变频器进行调速
控制,实现四速运行。具体要求是:
1
按下起动按钮,电动机以45Hz的速度运行,
7s后转为38Hz的速度运行,再过5s后转为30Hz的速
度运行,4s后转为15Hz的速度运行,3s后再循环运
行;
2 按停止按钮,电动机随时停止。
请按项目实施 工业离心机
目标与要求
项目2 变 频 器 多 段 调 速 的 PLC控 制
● 熟悉变频器多段调速参数及其设置; ● 掌握PLC控制变频器实现多段调速的接线和编程方法。

基于PLC的变频器电机调速的方法探究

基于PLC的变频器电机调速的方法探究

基于PLC的变频器电机调速的方法探究基于PLC的变频器电机调速的方法探究王玉娟摘要:在我国经济飞速发展的大背景下,国内变频器的应用也随之逐渐扩大规模。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将电压和频率固定不变的工频交流电源变化成电压和频率可变的交流电源,供给交流电动机实现软起动、变频调速等功能的电能变换控制装置。

我们将设计探究基于PLC的变频器多段速控制,通过总体方案设计来确定系统的功能要求,选择软硬件,制定工作方案;然后进行硬件设计,完成输入输出分配以及接线端子的连接;最后通过变频器的参数设定和PLC的程序设计来完成此次多段速控制系统的操作。

关键词:PLC;变频器;电机调速;方法引言计算机技术的发展使得自动化这一概念越来越多应用于工业生产中,也使得很多复杂且对精确性较高的工作由原有的人工操作转变为自动化系统操作,这不仅给有关人员减轻了工作负担,也使得这些工作完成的效率与可靠性均得到了保障。

在这些实现自动化功能的元件中,可编程类控制元件占据重要地位,利用程序完成对系统的控制也逐渐在很多工业领域得以应用,这其中最为常见的可编程类控制元件就是PLC。

1 PLC系统的特点1.1体积小、节约能耗、安装简单方便在单个的小型PLC中,具有大量的编程元件,这些分布的原件都可以被用户加以利用,每个元件的的控制功能也不尽相同,所以在用户使用的时候可以根据自己的需要进行安装,用起来节能效果也十分满意,同时它也能够适应高速的生产速度,定位精度高,操作的误差也小,质量可以得到保证。

1.2程序编制相对简单PLC系统的编程是采用接线的形式来实现的,而且由于PLC系统会编辑相对应的梯形图程序,因此PLC系统一般会采用提醒语言的来做到相互对应。

除此之外,为了方便管理,PLC会采用顺序控制法来进行设计,这种设计方式规律极为明显,可以被容易地掌握。

1.3操作靈活方便PLC系统具有自动以及手动模式,满足不同情况下的需要,同时在操作的时候还可以下达启动和暂停的命令,方便应对突发状况。

基于PLC变频器实现多段速的控制

基于PLC变频器实现多段速的控制

用P L C和变频器实现多段速控制的讨论在自动化控制中,把PLC与变频器结合在一起完成电动机的多段速控制。

既能发挥PLC灵活多变的强大功能,又能使变频器的调速功能得到更具体地实现。

按下按钮SB1→电动机低速(5HZ)起动运转→按下SB2按钮→电机转速变为中一速度(15HZ)运转→按下SB3按钮→电机转速变为中二速度(25HZ)运转→按下SB4按钮→电机转速变为高速(30HZ)运转,按下SB0按钮,电机停止。

变频器加减速时间一般设为4—6S即可,实际自动化控制中根据电动机的容量自定。

二、INVT变频器多功能编程端子组成四段速的逻辑关系:注:在多段速端子组合逻辑中、S1端子为低位、S4端子为高位。

三、INVT变频器多功能编程端子的设定P5组功能码定INVT变频器的输入端子功能设定组打开P5.01设定S1端子为16—低速打开P5.02设定S2端子为17—中速打开P5.03设定S3端子为18—高速打开P5.04设定S4端子为1—正转四、设定四段速对应的频率PA组各功能码的设定值范围为-100.0~100%,根据各段速需要而定-100%~0为反转速率,0~100%为正转速率。

举例设定:低速—— PA.04设定为10%,对应频率5HZ中速1——PA.06设定为30%,对应频率15HZ低速2——PA.08设定为50%,对应频率25HZ高速——PA.10设定为60%,对应频率30HZ五、四段速的多功能端子及组合关系与四段速对应的频率说明:INVT变频器多功能编程端子S4、S3、S2、S1组合编码,可设定16段速度,分别对应的多段速的逻辑关系如下表表中0表示S端子断开,1表示S端子闭合。

INVT变频器功能码PA组是简易PLC及多段速控制组,是设定各段速度所对应的频率,是用最大频率(50H Z)的百分比来表示的。

例如PA。

02、 PA。

04、 PA。

06、 PA。

08-----分别设定最大频率(50H Z)的百分比为-100.0——100.0﹪;PA。

变频器中PLC自动控制技术的运用分析

变频器中PLC自动控制技术的运用分析

变频器中PLC自动控制技术的运用分析随着工业自动化的不断发展和进步,变频器在工业生产中的应用越来越广泛。

而变频器中PLC自动控制技术的运用则是其中一个重要的方面。

本文将对变频器中PLC自动控制技术的运用进行分析,探讨其在工业生产中的作用和意义。

一、变频器和PLC技术的概念1. 变频器变频器是一种可以改变交流电动机工作频率的设备,通过改变电机的工作频率,调节电机的转速,从而实现对设备的调速控制。

变频器广泛应用于风机、水泵、压缩机、输送设备等需要调速控制的设备上。

2. PLC可编程逻辑控制器(PLC)是一种用于工业自动化控制的特殊计算机,它能够对数字和模拟输入/输出进行逻辑运算、计时、计数和控制,并能够根据运算结果控制相关的执行机构或设备。

在工业生产过程中,变频器通常需要与PLC进行配合,对生产设备进行自动化控制。

变频器中PLC自动控制技术的运用主要体现在以下几个方面:1. 自动调速控制通过变频器和PLC的配合,可以实现对电机的自动调速控制。

PLC可以根据生产过程中的需要,实时监测和控制电机的转速,并通过变频器对电机的工作频率进行调节,从而实现对设备的自动调速控制。

2. 远程监控与运行状态管理通过PLC的通讯功能,可以实现对变频器运行状态的远程监控和管理。

比如可以通过PLC实时监测设备的工作状态、运行参数等信息,并将这些信息传输至远程控制中心,进行远程监控与管理。

3. 自动化生产流程控制4. 故障诊断与报警管理通过PLC对变频器和相关设备的运行状态进行监测,可以实现对设备故障的快速诊断和报警管理。

一旦发现设备出现故障或异常情况,PLC可以及时发出报警信号,并对故障进行诊断,有助于及时处理和维修设备,保障生产的安全和稳定。

1. 提高生产效率2. 降低能耗成本通过变频器和PLC的配合,可以实现对电机的自动调速控制,有效降低了设备的能耗成本。

通过优化设备的运行参数和工作状态,减少了能源的浪费,降低了生产成本。

基于PLC与变频器控制电动机多段转速运行

基于PLC与变频器控制电动机多段转速运行

基于PLC与变频器控制电动机多段转速运行1 论绪引言调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。

在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。

调速控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。

可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。

它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简朴,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的,一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求;二是为了节约能源、降低生产成本。

用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

第1章PLC和变频器1.1 PLC的介绍1.1.1 PLC的结构及特点(1) PLC的结构如下①电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去②中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

浅析多电机速度同步控制中变频器和PLC技术的应用

浅析多电机速度同步控制中变频器和PLC技术的应用

器对变频器进行控制能够实现对传动 系统 中速度的灵活掌控 ,提高对速 度控制的准确性和稳定性 , 对 于速度 的控制研究 还在进一步深入当中, 我们要及时的总结现有的工作经验 , 不断学习国外先进 的技术 ,早 日 实
调节印刷辊的速度从 而实现对牵引辊 的速度追踪 ,在利用 两个编码器来 实现对于两个动力电机脉冲信号的采集 ,采集完后送到可编程控制器的 高速技术 口中或者是接在电脑上 , 根据这两个速度信号通过软件来计算 比例积分控制算 法,将结果作为输出信号通过可编程控制器 的模拟量模
浅析多电机速度同步控制中变频器和 P L C技术的应用
宋海生 耿 秀华 唐 山汇中仪表 股份有 限公 司 河北 唐 山 0 6 3 0 0 0
【 摘 要】 可 编程控 制器在 自动化控 制领 域有 着重要 的应用,而近几年变频器的研究也取得 了一定的成果。多 电机速度控制 问题一直是工业 中的难 点, 尤其是对 于稳 定的速度 比的控 制要 求。本文主要就传输 系统 中的多电机 同步处理中速度 比例控 制问题 进行 简要说 明,通过对实例的解释说 明利 用可编程控制器和 变频器 能够 实现都 电机 的速度 同步控制及稳定在一定速度控制比的方法。 【 关键词】可编程 控制器 变频器 速度 同步控制 中图分类号:T M3 0 1文献标识码:A 文章编号 :1 0 0 9 — 4 O 6 7 ( 2 0 1 3 ) l 9 - 2 2 7 一 O 】
度 比例进行调速变化 , 还有利用编码器进行信号 的采集 ,然后传送到可 编程控制器 的高速端 口, 在转换成具体的速度数值后 ,运算结果作为输 出信号,通过可编程 控制器 的模拟量进行标定后 ,用电流信号形成能够 控制 电机 的调速变频器或者是 电压信号。其算法跟速度同步控制算法类 似, 都是采用控制算法 。比如预拉伸辊速度数据和设定的速度 比相乘 , 得出的数据作为热拉伸辊速度设定值 , 进 而实现对于整个系统 的速度 比

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的分析与设计

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的分析与设计

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的分析与设计摘要:在科学技术的快速发展下,在各个行业领域内部开始广泛应用自动化技术,当前应用较多的是在工业领域的运用。

相关的企业包括机械制造业、食品行业、药品制作生产等已经制造出很多的自动化生产线。

常规情况下自动化生产线对变频器的应用包括通过PCL和人机结面2个方面实现控制的目的。

PLC控制器在自动化生产线中,作为在整个设备中核心部件,它能够更好地接收外部信号结合控制要求对电机和气缸以及液压缸等进行控制关键词:PLC;变频器;同步控制前言随着我国现代化建设全面开展,相关自动化科技的研发也在不断进行中,其中PLC自动控制技术能良好适配于变频器控制系统,在传统的顺序控制器的基础上融合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术等先进技术,大大提升了变频器的工作效率和系统稳定性。

1 PLC自动控制技术特点1.1可靠性高近年来我国社会生产压力逐渐变大,在相关政策的支持下工业自动化程度得到了明显提高,变频器在控制系统中的应用也变得越来越广泛。

PLC自动控制技术整合了微电子技术和自动控制技术的优势,降低了传统变频器中的电磁干扰,具有可靠性高的技术特点。

1.2操作简单PLC自动控制技术是一种新型工业控制技术,取代了继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立了柔性的远程控制系统。

其在变频器中的应用极大的解放了劳动力,从根本上实现了变频器的人工互动,充分展现了自动化技术的优势,具有操作简单,控制便捷的特点。

1.3适应性强PLC自动控制技术是现代自动化技术中适应性较强的技术,其在变频器中的应用可根据变频器的频率控制进行调节和模块的灵活选择。

因此,PLC自动控制技术在我国工业自动化生产中具有广阔的应用前景,PLC自动控制技术在变频器系统中的应用采用了统一的接线方式,并设置了不同的端口用于连接的建立,同时PLC自动控制技术采用的独特封装模式,也提升了PLC自动控制技术的适应性。

变频器与PLC在电机多段速控制中的应用

变频器与PLC在电机多段速控制中的应用
2 6 =4 5 Hz , Pr . 2 7 =5 0 Hz 。
制 Ul 达 到控 制E 1 的 目的 , 即了 - i 常数 。
根据 多 段速 组合 变 频器 与P L C 在 硬件 外 围接线 图 在生产 中如 果需 陕速 响应或者 更精确 的场 合 , 运 算还应包 含 由变频器 主 电 路和 传动系统 检测 出来 的信号 和保护 电路信号 , 即 防止 因变频器 主 电路 的过 电 29 2 { 科 技 博 览
1 T .
工 作频 率 ( 速度 ) 表 进 行程 序 编写 。 例 如生 产 机械 在 运行 过 程 中要 求 按 2 0 Hz 、 2 5 Hz 、 3 0 Hz 、 3 5 Hz 、 4 0 Hz 、 4 5 Hz 、 5 0 Hz 的速 度运行 , 通 过 外部端 子控 制 电 机多 段速 的运 行 , 对RH、 R M、 R L 的开 关信号 进行 控制 , 可选择 7 段 速 度。 要 求 变频 器加 速 : ( >2 O 一> 2 5 一 >3 O 一 >3 5 一> 4 O 一> 4 5 一 >5 O ) 过 程 中时 间为 2 s 。 变 频器 减速 : ( 5 O 一>4 5 一 >4 0 一 >3 5 一 >3 O 一>2 5 一> 2 O 一> O ) 过 程 中时 间 也为2 s 。 这样 可设置 变频 器参数 : P r . 7 9 = 2 ; P r . 1 8 0 = 0 ; P r . 1 8 1 =1 ; P r . 1 8 2 = 2 。 及 多段频 率 : P r . 4 = 3 5 H z , P r . 5 = 2 5 Hz , P r . 6 = 2 0 Hz , P r . 2 4 = 3 O Hz , P c . 2 5 = 4 0 Hz , P r .

PLC和变频器在变频调速中的应用

PLC和变频器在变频调速中的应用

(2)变频器与电机的连接线(电机线)采用屏蔽线或独立的走 线槽,电机线的屏蔽层或走线槽的金属外壳一端与变频器地就近连 接,另一端与电机外壳连接。 (3)同一控制柜内设备可分为强噪声设备和噪声敏感设备,把 同类设备安装在同一区域,不同类设备间要保持20cm以上的距离。 (4)电器柜内的信号线和电力线要分布于不同的区域,严禁二 者在近距离(20cm)平行走线和交错走线,更不能将二者捆扎在 一起。如果信号电缆必须穿越动力线,二者之间应保持成90度角。 电力线的进线和出线也不能交错配线或捆扎在一起,特别是在安装 噪声滤波器的场合,这样会使电磁噪声经过进出线的分布电容形成 耦合,从而使噪声滤波器失去作用。 (5)不同控制系统应采用专用接地极接地,同一控制系统中的 不同设备应采用公用接地极接地,同一供电线中的不同设备应采用 地线串联接地。 (6)降低载波频率可有效降低漏电流,当电机线较长时(50m 以上),应在变频器输出侧安装交流电抗器或正弦波滤波器,当电 机线更长时,应每隔一段距离安装一个电抗器。 (7)安装噪声滤波器能起到很好的电磁去耦作用。 3.电气安装接线注意事项 (1)禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。
CHF系列变频器为通用型变频器,主要面向简单调速应用场合, 采用恒转矩/变转矩合一结构,更能满足大部分应用的功能需求。 CHF系列变频器采用DSP控制系统完成优化的V/F控制,比传统 V/F控制更具优越的性能。 1.CHF100变频器的技术特性 CHF100-1R5G/2R2P-4型变频器的综合技术指标如下所示。 (1)输入输出接口参数 1)输入电压范围:380/220V±15%。 2)输入频率范围:47~63Hz。 3)输出电压范围:0~额定输出电压。 4)输出频率范围:0~400Hz。 (2)外围接口特性 1)可编程数字量输入:4路开关量输入,1路高速脉冲输入。 2)可编程模拟量输入:AI1:0~10V输入;AI2:0~10V或 0~20mA输入。 3)可编程开路集电极输出:1路输出(开路集电极输出或高速脉 冲输出)。 4)继电器输出:2路输出。 5)模拟量输出:1路输出,分别可选0/4~20mA或0~10V。

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的分析与设计

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的分析与设计

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的分析与设计摘要:在我国工业领域高速开展的背景下,单电机控制方法已经很难满足现代生产的需要,正因如此,多电机同步控制成为当前需要解决的首要问题。

下文结合实践,在对PLC功能特点及变频器分类进行分析的根底上,探讨和研究了基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的分析与设计,旨在为相关工作的开展,提供有益参考。

关键词:同步控制;多电机;速度;PLC;变频器1PLC的功能特点1.1体积小、能耗低、安装方便PLC模块在体积上非常的小,而且重量轻,所以予以设备连接以及其间连接过程中非常的简便。

PLC在机电一体化中发挥着巨大的作用。

而且基于PLC进行控制系统的建立,不需要很长的时间,而且PLC操作界面比较简便,使用者可以便捷的进行操作,减少了繁琐操作带来的影响,其便利性非常突出,如有故障发生时,便可利用监视器功能及时的将故障发生位置给检测出来。

而且PIC系统内存在个别模块故障问题时,便可通过其他模块进行替代,保证其正常运行,确保整个系统处于正常的工作状态。

1.2程序编制简单2变频器的控制方式2.1V/f控制方式V/f控制法在以前的通用型变频器中应用比较普遍,这种方法又有恒压频比控制法之称,在确保磁通恒定中是借以电压/频率值的恒定保持来实现,并将转矩特性从中获得。

V/f控制方式具有转速开环控制的特点,不需要应用速度传感器,对电路的控制非常简单,但在动态稳定性以及精度方面尚待提升。

因此,适用于精度控制不高的场合比较适用,通常通过V/f控制方式,调速负载转矩为平方特性的风机,现如今这一控制方式被广泛应用于通用变频器中。

2.2转差频率控制方式该方式实质上属于闭环转速、转矩控制方式,极大的改进了V/f控制方式。

通过转矩的控制来表达调速系统的功能能效。

而且该控制方式借以对转差频率进行控制,然后对转矩进行间接的控制。

如果存在很大变化的负载转矩过程中,相较于V/f控制而言,转差频率控制依然可以保持很高的精度与速度,同时使其转矩特性进行更好的表达。

PLC与变频器通讯在电机控制中的应用

PLC与变频器通讯在电机控制中的应用

PLC与变频器通讯在电机控制中的应用随着科技的不断发展,自动化控制技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用。

在电机控制领域,PLC(可编程逻辑控制器)和变频器的应用已经成为了必不可少的一部分。

本文将会介绍PLC与变频器的通讯技术在电机控制中的应用,并分析其在提高生产效率和节能的作用。

一、PLC的概念与特点PLC是一种用于控制工业过程和机械设备的数字计算机。

它由输入模块、中央处理器、输出模块和编程设备等部分组成。

PLC通过编写程序,实现对输入信号的监测、逻辑运算和对输出设备的控制。

其特点是操作方便、稳定可靠、可编程性强。

二、变频器的概念与特点变频器是一种用于调节交流电动机转速的设备,通过控制电机的供电频率和电压来实现对电机转速的调节。

变频器主要由整流器、滤波器、逆变器、控制电路等组成。

其特点是能够实现无级调速、节能降耗、保护电机等。

三、PLC与变频器通讯技术PLC与变频器的通讯技术是指通过通讯接口,实现PLC与变频器之间的数据交换和相互控制。

常用的通讯方式有Modbus、Profibus、Ethernet等。

通过这些通讯方式,PLC可以向变频器发送控制命令,控制变频器的启停、转速、方向等参数;变频器也可以向PLC发送电机的运行状态、故障信息等数据。

四、PLC与变频器在电机控制中的应用1. 自动化生产线在自动化生产线中,需要对各种设备进行协调控制,以实现生产节奏的统一和生产过程的自动化。

PLC作为控制中心,通过与各个设备的通讯,可以实现对设备的启停、加工工艺的控制等;而变频器则可以实现对电机的无级调速,保证生产线的运行效率和产品质量。

2. 节能减排在一些需要频繁启停和调速的系统中,通过PLC与变频器的组合可以实现对电机的节能控制。

比如空调系统、输送系统等,通过变频器实现对电机的无级调速和PLC实现对电机的智能。

浅析变频器和PLC在传送带多种速度控制中的应用

浅析变频器和PLC在传送带多种速度控制中的应用

浅析变频器和PLC 在传送带多种速度控制中的应用李稳1张海龙2车焕11.营口理工学院辽宁营口115014;2.金辰机械股份有限公司辽宁营口115000摘要:社会经济的快速发展,给工业自动化提出了更高的要求。

在不断融合吸收更多先进科学技术后,具有更高智能的自动化生产流水线的应用领域实现了进一步扩大。

众多生产制造企业也在不断地提高生产流水线的传送速度,并积极试验以实现多种速度的控制能力。

本文简要分析了变频器和PLC 在传送带的多速度控制中的应用,提出可行性的建议和措施。

关键词:变频器;PLC;传送带;速度控制当前,现代化的生产制造企业已经配备了具有更高智能的自动化生产流水线。

为了能够更好地在生产制造过程中,提高产品的生产效率和品质,众多生产制造企业在不断地提高生产流水线的传送速度,并积极试验以实现多种速度的控制能力。

文章将通过设计集合变频器与PLC 优点于一体的多速控制电机来展示变频器和PLC 在传送带的多速度控制中的应用优势。

1变频器变频器的工作原理是充分利用半导体器件在电力作用下产生的通断现象。

经过通断状态的不同变化,电源能够从工频状态迅速切换为其他频率状态的电源,从而产生电控制。

根据流水线传送带的多种速度控制的需求,控制电机所使用的变频器应主要采用交流-直流-交流的方式。

2变频原理控制电机所使用的交流-直流-交流变频调速系统中,变频器可以有以下结构形式。

2.1用可控的整流器调压如图1,结构简单,控制方便。

但是输入环节采用可控整流器,输出的谐波较大,显示出一定的调压控制缺点。

图1整流电压2.2用不可控的整流器整流,且使用斩波器调压如图2,斩波器增设在主回路上并用脉宽调压,功率环节增加,但输入功率因数高,输出信号的谐波仍较大。

图2斩波调压3变频器参数设置变频器的稳定运行离不开对各种状态参数的设定。

这些参数都有相对固定的选择区间。

一旦某个参数在设定时超出了正常范围,变频器就可能因此出现故障,面临停机和瘫痪。

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制摘要在我国,科技和机电一体化水平不断在提升,PLC、变频器在社会各个领域均有所涉及和使用。

本文分析了PLC相应的功能,介绍了变频器几种常见的类别;紧接着,对如何利用PLC、变频器来对多电机相应的运行速度实现同步控制这一问题,提出相应的解决方案。

【关键词】PLC 变频器同步控制市场经济在我国得到了飞速发展,PLC功能也变得更加多元化。

PLC系统内部的模块或者是模拟量通过密切结合,可以提供不同种类的控制算法。

再加上对运动方面的提出更为严格的要求,这就要求我们对PLC功能做出更大的改善。

以模糊控制理论为指导,科学选用PID控制算法,并将二者有效地融入多电机速度控制阶段,可以自行设计出PLC相适应的模糊自适应PID控制器.如此,不仅可以同步控制多电机的运行速度,同时也能提升运行的稳定性。

1 PLC的功能特点与变频器的分类1.1 PLC的功能特点(1)体积小、能耗低、安装便捷.单个小型PLC中,分布着大量编程元件.它们均可供用户予以使用,并拥有各自的控制功能.相较于继电器系统,其性价比高出很多。

利用互联网,PLC能够进行分散控制,并做好统筹管理。

若PLC上模块出现问题,用其他模块对原有障碍模块予以取代,并继续完成工作。

该种举措,不会对系统运行造成影响。

(2)程序编制较为简单。

基于接线方式,PLC基本上会选择梯形图语言.PLC相应的梯形图程序,统筹会选择顺序控制设计法予以设计。

该种编程方法存在明显的规律性,易于掌握。

对于那些比较复杂的控制系统,梯形图所需的时间要比继电器系统电路图短很多。

PLC技术相对较为灵活,且开放性较高.1.2 变频器的分类根据不同的工作原理,我们可将变频器分成下列几种类型:1。

2.1 V/f控制变频器V/f控制,有助于提升转矩自身的速度特性。

在调节电源频率的基础上,我们也需保证电动机磁通不会出现明显改变。

大部分的通用型变频器,均会选择该种控制方式.不过,该种变频器一般选择开环控制,其控制性能相对较差。

论变频器中PLC自动控制技术的运用

论变频器中PLC自动控制技术的运用

论变频器中PLC自动控制技术的运用变频器是一种能够控制电机转速的电气设备,它通过调整电机输入的电压和频率来实现对电机转速的精确控制。

在工业自动化领域中,变频器的应用非常广泛,而其中的PLC自动控制技术更是为变频器的应用提供了强大的支持。

本文将从变频器和PLC技术的基本原理出发,探讨在工业生产中变频器和PLC自动控制技术的应用方式和优势。

一、变频器的基本原理变频器是一种能够通过改变输入的电压和频率来调节电动机转速的设备。

以交流电动机为例,通常电网提供的电压和频率是固定的,而变频器可以将电网提供的交流电信号进行变换,通过调节输出端的电压和频率来控制电机的转速。

通常变频器内部包括整流器、滤波器、逆变器等模块,它通过控制逆变器中的PWM波形来实现对输出电压的调节。

二、PLC自动控制技术的基本原理PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业控制的计算机设备。

它通过对输入信号进行逻辑运算和控制输出信号来实现对工业生产设备的自动控制。

PLC的输入端通常接收传感器、按钮等信号,输出端则连接执行机构、继电器等控制设备。

通过对输入信号的采集和处理,PLC可以根据预先编写好的程序来控制输出端的设备进行相应的动作。

PLC的应用使工业自动化水平得到了快速的提高,它不仅可以实现对设备的自动控制,还可以集成各种传感器、执行器等设备,实现对整个生产过程的自动化管理。

在工业生产中,变频器和PLC自动控制技术通常会结合使用,以实现对生产设备的精确控制和智能化管理。

具体的应用方式可以包括以下几个方面:1. 变频器与PLC的联网控制在一些大型设备或生产线上,为了对设备的整体运行状态进行监控和管理,一般会采用多台变频器和多台PLC进行联网控制。

通过网络通信,将各个设备的运行状态信息传输到PLC中,再由PLC进行统一的数据处理和控制指令下发。

这样一来,便可以实现对整个生产线的智能化管理。

电机多段速的控制中PLC与变频器技术的应用分析

电机多段速的控制中PLC与变频器技术的应用分析
科 技 创 新
2 0 1 3 年 第2 5 期『 科技创新与应用
电机多段速的控制中P L C与变频器技术的应用分析
夏 晓 梁
( 中南大学信 息科 学与x _ f  ̄学院, 湖南长沙 4 1 0 0 1 2 )
摘 要: 随着社会经济水平的快速提 高, 我 国的电力事业得 到了飞速 的发展 , 电力技术和电气工业 自动化控制技 术都得到 了快速 的提 高, 变频 器技术在电力工业中的应用范围也越 来越 广泛。P L C , 作 为一种可进行编程的逻辑控制器, 普遍应用在电气领域 , 发 挥 着 重要 的积 极作 用 。本 文通 过 对在 电机 多段 速 的控 制 中 P L C与 变频 器技 术 的应 用进行 分 析 。
关键词: 电机 多段 速 ; P L C; 变频 器 ; 电力 _ T - _ , l k
随着我国科学技术水平的 日益提高 , 科学技术的设备也越来越 的安 全 稳定 运 行 。 2 . 3控制 系统 中 的 I / O分 配 以及 系 统 的接 线 先进 , 人们对科学技术 的要求也越来越高。比如 , 变频器技术 , 人们 要求加强 P L C控 制 技 术 在 这 一 领 域 的运 用 , 因此 , 要 随 着 社会 发展 按照系统控制的要求来分析得 出, P L C一共具有 4个系统开关 的要求 , 在变频器技术 中, 引入 P L C自动控制技术 , 实现对交流异步 量 的输 入点 , 分 别 对 系统 的低 速 、 中速、 高速 的启 动 以及 系统 的复 位 电动 机 的 多段 速 控 制 , 进 而促 进 我 国 变频 技 术 和 电力 行 业 的快 速发 来 进 行 控制 。 其 中有 三 个 系统 开关 量 的输 出是 用来 对 变 频器 系 统 的 展。 低速 、 中速 和高 速来 进 行 信 号 的输 入 , 实现 交 流 电机 的驱 动 功 能 , 使 1运 用 P L C和变 频 器实 现 电机 多 段 调速 的发展 现 状 其按照不同的速度来运行 , 以下是其分配表。 随 着 变频 器 技术 的快 速 发 展 ,因其 自身 具 有 的调 速操 作 简 单 、 I / O设 备及 I / O 点分 配 容 易 控 制 、调 速 范 围较 大 以及 节能 效 果 明显 等 各 个 方 面 的优 点 , 被 输 入 口分 配 输 出 口分 配 我 国 的电力 行 业 广 泛应 用 ,被 国 内外 评 为在 交 流 电动 机 中最 理 想 、 输入 设备 P L C输入继电器 输 出设备 P L C输出继 电器 最具有发展潜质的调速方法。但是 , 随着我国现代工农业 的迅速发 S B I( 低 速 启 动 ) X 0 0 1 低 速 控 制 Y 0 0 1 展, 人们对 自动化控制技术 的要求也越来越高 , 只使用变频器技术 S B 2 ( 中速 启 动 ) X 0 0 2 中速 控 制 Y 0 0 2 进 行 调 速 已经 适 应 现代 工 农业 生产 的发 展潮 流 , 因此 , 运用 变 频 器 、 P L C等 具 有较 高 的 自动 化 控制 设 备 , 是 我 国现代 的控 制 技 术发 展 趋 S B 3( 高速 启 动 ) X 0 0 3 高速 控 制 Y 0 0 3

变频器中PLC自动控制技术的运用分析

变频器中PLC自动控制技术的运用分析

变频器中PLC自动控制技术的运用分析一、电机变频器的自动控制系统电机变频器的自动控制系统主要由控制器、PLC、模拟信号输入模块等组成,其作用是将外部信号转换成电压或电流信号,在经过放大、滤波等处理后,通过数据总线传输到PLC中。

PLC通过对这些信号进行逻辑运算和比较运算,决定输出哪些动作。

此外,PLC还负责采集和存储控制器和变频器的各类状态信号,以判断设备是否工作正常。

二、PLC在电机变频器中的应用案例电机变频器中常见的自动控制系统可以分为开环控制和闭环控制两种模式。

下面我们将通过两种不同的应用案例分别说明其工作原理。

1、开环控制开环控制是指变频器直接接收来自使用者的输入信号来控制电机的转速,信号通常由人工输入或计算机控制输入。

在此模式下,PLC的作用是采集实时反馈信息,判断电机运行是否异常,并将异常信息通知给变频器控制器。

这里以风扇的自动控制为例进行说明。

对于风扇的自动控制来说,使用者可以通过键盘或计算机的热键操作控制风扇的转速。

这里,PLC主要负责监控风扇转速的实时反馈信号,并在需要的时候输出控制信号,控制变频器控制器的输出电压和频率,进而控制电机的转速。

如图1所示,这是一个简单的风扇自动控制系统框图,其中PLC控制器精确获取传感器反馈的当前风扇转速信息并自动调整变频器的输出电压和频率,从而实现风扇转速的自动调节。

闭环控制是指变频器通过测量电机的实时转速反馈信号,通过比较偏差调整控制器的输出电压和频率,实现对电机转速的控制。

在这种模式下,PLC主要负责实时计算控制偏差并实现精准的闭环控制。

这里以流水线输送带自动控制系统为例进行说明。

三、总结综上所述,PLC自动控制技术在电机变频器中的应用,可以从开环控制和闭环控制两个方面来理解。

在开环控制模式下,PLC主要对传感器反馈信息进行实时监控和控制,实现电机转速的自动调节。

而在闭环控制模式下,PLC则主要负责实现精准的带速控制,确保流水线输送带工作正常。

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电机多段速控制中PLC和变频器技术探

PLC作为一种新型自动化控制技术设备,编程相对简单,维修起来也比较方便,成本低,但抗扰能力较强,还能灵活组合。

变频器技术在调速方面操作非常简单,控制起来相对较容易,调速范围也比较大,还具备节约能源的效果。

在电机多段速控制中实现两者的有效结合,对促进电力行业的发展有重要意义。

1 PLC和变频器
PLC的工作方式比较直观,就是简单的循环扫描。

将用户程序利用专业的编程软件向PLC当中的用户存储器进行输入与存放,在PLC运行过程中,执行用户程序,操作时不能进行多个同时操作,而要按照分时原理来进行。

由此,就可通过PLC的正常工作过程来执行程序。

整个工作流程总体可分为3个阶段,即输入采样→程序执行→输出刷新。

PLC相应的编程语言中运用比较多的是形象直观的梯形图,PLC的表达方式及电路符号与继电器的电路原理图很相似。

PLC 为了增强自身的抗干扰能力,采取了一系列的软件与硬件抗干扰措施。

虽然PLC科技含量很高,但实际操作起来却非常方便,调试及维护也较容易。

变频器的主要组成部分是控制电路与主电路,可用公式表述变频原理:
改变极对数p可实现电动机速度的变化,改变s可实现电动机转差率的变化,改变f1可实现异步电动机电源频率的变化。

通常情况下,改变速度常用的方法是变化电源频率。

通过对三相异步电动机及其等效电路的科学分析,得出:E1=U1+ΔU,在f1与E1的值相对较大时,定子漏阻抗相应来说就会变小,而ΔU相应可以不予计算,这样就得到相应的电动机定子电压,所以U1≈E1∝f1Φm。

通过各种相关公式的推理及科学的计算,可以得到
=常数
这样就能通过对U1的控制实现对E1的控制。

2 电机多段速控制中PLC与变频器技术的系统设计
2.1 实现控制功能
在电机多段速控制中,有效利用PLC与变频器技术,可以科学合理地实现对电机多段速的合理调控。

通过运用变频器技术,利用该技术的各种优点,实现对电机多段速控制就要对回路进行控制,回路当中又包含高速端、低速端及中速端,主要通过对相应速端进行有效控制,可实现对电机速度进行有效控制。

同时结合PLC技术,可对变频器的输入端实现开关量的控制,并且,还能利用相应的触摸屏设备及其特有的远程监控功能,实现对整个
系统的监控。

通过在电机多段速控制中有效地加入PLC与变频器技术,可以使整个系统运行得更加安全可靠,系统工作效率也能得到有效提高。

2.2 硬件配置
要有效利用PLC与变频器技术实现对电机多段速控制,就要科学合理地选择合适的PLC、变频器及触摸屏。

首先要确保变频器額定功率不小于电动机相应的功率,然后设定变频器额定电流要比1.5倍交流电机设定的额定电流高。

一般情况下,要使PLC 与变频器有效配合并正常使用,需要运用继电器完成变频器的接点工作。

还有一种情况,就是直接运用晶体管或其他相关继电器中本身自带的节电开关相关元器件等实现变频器和上位机之间相互连接的功能,之后才能有效得到运行状态及其他有关的指令,同时配合使用继电器完成相应的接点,在执行相关操作的过程中,要特别注意不要因为接触不良等意外情况而出现操作失误或错误操作的不良现象发生。

为了确保利用相关技术之后,整个系统依然能够安全稳定且可靠运行,需要特别注意,利用晶体管实现相关连接功能的时候,要综合考虑晶体管自身携带的电容、电流及电压等各个方面的不同因素,避免由于相关因素的不良状况影响到整个系统的安全与稳定。

2.3 控制系统中的I/O分配
通过对系统进行科学的研究与结合现实运行状况的分析,并根据满足实现系统控制的相关要求,PLC需要具备4个系统开关
量相关的输入点来实现对系统的有效控制,分别需要控制系统的高速启动键功能、低速启动功能、中速启动功能及系统复位功能。

这4个系统开关量当中,包含3个系统开关量的输出是要对变频器整体系统当中的高速、中速及低速实现输入信号作用的,同时还要发挥其驱动交流电机的有效功能,确保系统运行能够分别按照相应有区别的不同速度进行实际运行。

对I/O设备及I/O点进行分配,需要分配输入口及输出口,对于输入口来说,输入设备分为SB1(低速启动)、SB2(中速启动)、SB3(高速启动)、SB4(停止),相对应的PLC输入继电器分别为X001、X002、X003、X004;对于输出口来说,输出设备分为低速控制、中速控制、高速控制,相对应的PLC输出继电器则分别表示为Y001、Y002、Y003。

2.4 PLC的控制程序
要实现对SB1、SB2、SB3的有效控制,也就是对相应低速按钮、中速按钮、高速按钮的控制,就需要通过运用PLC相应的编程语言来实现,使相应的按钮对应相应控制输出继电器Y001、Y002、Y003相互连接的线圈能够实现连续通电功能,同时实现3个输出继电器相互之间能够互相锁定这样的功能,在系统运行结束之后,通过操作SB4这个按钮实现系统停止运行动作,进而使上述的3个输出继电器之间相互连接的线圈也同时实现断电功能。

2.5 制作触摸屏画面
通过制作相应的触摸屏画面,在实际的工农业各种生产活动中,可以有效实现相关机械的控制。

通过利用先进的人机界面,可有效取代传统生产中落后的控制面板及数据信息的设定,还能利用这种触摸屏技术取代传统的指示灯及各种开关按钮装置,并利用远程监控的先进功能对各种运行状态进行实时监控,各种重要的信息及数据都能够直观地显示出来。

操作人员通过对触摸屏画面的各种操作及各种信息数据的获取,能够准确及时地掌握各种机器的运行状态,一旦出现状态异常还能及时发现故障方位与原因,及时排除故障,并且这种方便快捷式的现代化操作还能有效减少操作人员的失误及错误操作现象的出现。

2.6 调试系统
通过系统科学合理的接线图,可有效地实现外部连接线的各种功能,将PLC各种梯形的程序图及触摸屏的各种程序通过相关技术下载并输入到PLC及COT当中,然后对运行模式进行标准化设定,并按照相关科学数据设定外部运行模式与变频器中高速、中速及低速的多段速运行模式,可准确快捷地通过控制触摸屏来实现对系统各种运行状态的控制,电机调速也能更加方便有效地得到控制。

结语
PLC是一种可编程的控制器,集自动化控制、计算机技术及网络通信技术等先进的科学技术于一体;变频器技术也具备相当
多的操作优点。

在工农业等各种现代化生产活动当中,要实现对电动机运行速率的有效调整与控制,就需要利用这两种先进的现代化技术来实现对电动机多段速的合理控制,使整个系统安全稳定运行。

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