数控铣床的结构和工作原理
数控铣床的工作原理【详述】
数控铣床的工作原理内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展.一.数控铣床的定义数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统,可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。
数控铣床分为不带刀库和带刀库两大类,其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
数控铣床加工范围主要包括:1.平面加工:数控机床铣削平面可以分为对工件的水平面(XY)加工,对工件的正平面(XZ)加工和对工件的侧平面(YZ)加工。
只要使用两轴半控制的数控铣床就能完成这样平面的铣削加工。
2.曲面加工:如果铣削复杂的曲面则需要使用三轴甚至更多轴联动的数控铣床。
二.数控铣床的组成部分数控铣床的基础件包括:数控铣床的基础件通常是指床身、立柱、横梁、工作台、底座等结构件,其尺寸较大(俗称大件),“井”构成了机床的基本框架。
其他部件附着在基础件上,有的部件还需要沿着基础件运动。
由于基础件起着支撑和导向的作用,因而对基础件的本要求是刚度好。
除了基础件,数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成:1、辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
2、主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统,用于装夹刀具并带动刀具旋转,主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
3、控制系统数控铣床运动控制的中心,执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等,它是整个机床的基础和框架。
5、进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成,按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动,包括直线进给运动和旋转运动。
三.数控铣床的工作原理数控原理涉及到的内容特别多:如数控系统的总成,结构、机床插补运行的过程、位置反馈检测的过程、原理电机的种类、工作特性等、PLC的工作方式!简言之就是:工作原理是数控装置内的计算机对以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后,向机床进给等执行机构发出命令,执行机构则按其命令对加工所需各种动作,如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和速度等实现自动控制,从而完成工件的加工。
多轴数控铣床的工作原理
多轴数控铣床的工作原理
多轴数控铣床的工作原理是通过数控系统控制机床运动,在工件上进行切削加工的过程。
其工作原理主要包括以下几个方面:
1. 数控系统:多轴数控铣床配备了一套先进的数控系统,通过计算机编程和指令输入,控制机床的运动和切削操作。
2. 运动系统:多轴数控铣床有多个主轴和副轴,可以同时进行多个方向的切削。
数控系统通过控制电机和伺服系统,实现机床主轴和副轴的旋转和移动。
3. 刀具系统:数控铣床配备了多个刀具,在加工过程中可以根据需要进行刀具的自动更换,从而实现不同形状和尺寸的切削操作。
4. 工作台:机床的工作台具有可调节的高度和角度,可根据工件的需要进行调整。
工作台在加工过程中可以以任意方向进行移动,以满足复杂曲线和曲面的切削需求。
5. 冷却系统:多轴数控铣床在切削过程中会产生大量的热量,需要通过冷却系统进行冷却。
冷却系统通过喷水或喷液体冷却剂,将切削区域保持在适当的温度范围内,以确保加工质量和刀具寿命。
总之,多轴数控铣床通过数控系统的控制,实现机床的多轴运动和切削操作,可以高效、精确地加工各种形状和尺寸复杂的工件。
数控铣床及加工中心基本工作原理
为坐标系的原点,建立一个新的坐标系,这个新的坐标系就是工作坐标系 (编程坐标系)。 编程原点选择原则: 原则1:编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。 原则2:尽量选择便于对刀的位置。
工作坐标系的设定: 方法一 :在机床坐标系中直接设定加工原点。 编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。 方法二:通过刀具起始点来设定加工坐标系。 加工坐标系的原点可设定在相对于刀具起始点的某一符合加工要求的空
上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向, 这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。
在铣床上,有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用
机床坐标系来描述。
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定: (1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代 表Y坐标,中指代表Z坐标。 (2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向 为Z坐标的正方向。 (3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则, 大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐 标A、B、C的正向。
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系 决定。
笛卡儿坐标系只表明了六个坐标之间的关系,而对于数控机床坐标方向 的判断则有如下规定:
原则一:刀具相对于静止的工件坐标而运动: 原则二:坐标正方向判断顺序先Z后X再Y。
在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床
机床回零操作应注意以下几点:
(1)、当机床工作台或主轴当前位置接近机床零点或处于超程状态时,此 时应采用手动模式,将机床工作台或主轴移至各轴行程中间位置,否则 无法完成回零操作。
数控铣床毕业论文
数控铣床毕业论文数控铣床毕业论文引言:数控铣床是一种高精度、高效率的机床,被广泛应用于制造业。
本篇毕业论文将探讨数控铣床的原理、应用领域以及未来发展趋势。
一、数控铣床的原理数控铣床是通过计算机控制来实现工件的加工过程。
其原理是将工件固定在工作台上,通过刀具在工件上进行切削、铣削的过程。
数控铣床通过预先编程,可以实现复杂的加工工艺,提高加工效率和精度。
二、数控铣床的应用领域1. 汽车制造业:数控铣床在汽车制造业中扮演着重要角色。
它可以用于加工发动机零部件、车身结构件等。
通过数控铣床,可以实现零部件的高精度加工,提高汽车的性能和质量。
2. 航空航天工业:在航空航天工业中,对零部件的精度要求非常高。
数控铣床可以满足这一需求,用于加工飞机发动机、航天器结构件等。
它的高精度和高效率可以大大提高航空航天产品的质量和生产效率。
3. 电子制造业:在电子制造业中,数控铣床可以用于加工电子元件、电路板等。
它可以实现复杂的加工工艺,提高产品的精度和稳定性。
同时,数控铣床还可以提高生产效率,降低成本。
4. 通用机械制造业:数控铣床在通用机械制造业中也有广泛应用。
它可以用于加工各种机械零部件,如轴承座、齿轮等。
数控铣床可以实现多种工艺要求,满足不同行业的加工需求。
三、数控铣床的未来发展趋势1. 自动化程度的提高:随着科技的不断进步,数控铣床的自动化程度将会不断提高。
未来的数控铣床将会更加智能化,能够自动调整加工参数、检测工件质量等。
2. 加工效率的提升:未来的数控铣床将会更加高效,能够实现更快的加工速度和更高的加工精度。
新的刀具材料和刀具设计将会进一步提高数控铣床的加工效率。
3. 环保节能:未来的数控铣床将注重环保节能。
采用新的材料和设计,减少能源消耗和废料产生。
同时,数控铣床将会更加精确控制切削力,减少能源浪费。
4. 人机交互的改进:未来的数控铣床将会更加人性化,提供更便捷的操作界面和更友好的用户体验。
人机交互的改进将大大提高操作的效率和准确性。
数控铣床加工
数控铣床加工数控铣床是出现对比早和使用对比早的数控机床,在制造中具有非常重要的地位,在汽车,航天,军工,模具等行业得到了广泛的应用。
一数控铣床按构造上分类⑴工作台升落式数控铣床这类数控铣床采纳工作台移动、升落,而主轴不动的方式。
小型数控铣床一般采纳此种方式。
⑵主轴头升落式数控铣床这类数控铣床采纳工作台纵向和横向移动,且主轴沿垂向溜板上下运动;主轴头升落式数控铣床在精度维持、承载重量、系统构成等方面具有许多优点,已成为数控铣床的主流。
⑶龙门式数控铣床这类数控铣床主轴能够在龙门架的横向与垂向溜板上运动,而龙门架那么沿床身作纵向运动。
大型数控铣床,因要考虑到扩大行程,缩小占地面积及刚性等技术上的咨询题,往往采纳龙门架移动式。
二数控铣床也能够按通用铣床的分类方法分类⑴数控立式铣床数控立式铣床在数量上一直占据数控铣床的大多数,应用范围也最广。
从机床数控系绕操纵的坐标数量来瞧,目前3坐标数控立铣仍占大多数;一般可进行3坐标联动加工,但也有局部机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工(常称为2.5坐标加工)。
此外,还有机床主轴能够绕X、Y、Z坐标轴中的其中一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。
⑵卧式数控铣床与通用卧式铣床相同,其主轴轴线平行于水平面。
为了扩大加工范围和扩充功能,卧式数控铣床通常采纳增加数控转盘或万能数控转盘来实现4、5坐标加工。
如此,不但工件侧面上的连续回转轮廓能够加工出来,而且能够实现在一次安装中,通过转盘改变工位,进行“四面加工〞。
⑶立卧两用数控铣床目前,这类数控铣床已不多见,由于这类铣床的主轴方向能够更换,能到达在一台机床上既能够进行立式加工,又能够进行卧式加工,而同时具备上述两类机床的功能,其使用范围更广,功能更全,选择加工对象的余地更大,且给用户带来很多方便。
特殊是生产批量小,品种较多,又需要立、卧两种方式加工时,用户只需买一台如此的机床就行了。
1.1.2数控铣床的组成,工作原理及特点数控铣床的全然组成见图1,它由床身、立柱、主轴箱、工作台、滑鞍、滚珠丝杠、伺服电机、伺服装置、数控系统等组成。
数控机床的组成与基本工作原理
1.2 数控机床的组成及基本工作原理一、数控机床组成数控机床由:程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体组成。
1、程序的存储介质,又称程序载体1)穿孔纸带(过时、淘汰);2)盒式磁带(过时、淘汰);3)软盘、磁盘、U盘;4)通信。
2、输人/输出装置1)对于穿孔纸带,配用光电阅读机;(过时、淘汰);2)对于盒式磁带,配用录放机;(过时、淘汰);3)对于软磁盘,配用软盘驱动器和驱动卡;4)现代数控机床,还可以通过手动方式(MDI方式);5)DNC网络通讯、RS232串口通讯。
3、CNC单元CNC单元是数控机床的核心,CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。
CNC单元接受数字化信息,经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后,将各种指令信息输出给伺服系统,伺服系统驱动执行部件作进给运动。
其它的还有主运动部件的变速、换向和启停信号;选择和交换刀具的刀具指令信号,冷却、润滑的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。
准备功能:G00,G01,G02,G03,辅助功能:M03,M04刀具、进给速度、主轴:T,F,S4、伺服系统由驱动器、驱动电机组成,并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
对于步进电机来说,每一个脉冲信号使电机转过一个角度,进而带动机床移动部件移动一个微小距离。
每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统,整个机床的性能主要取决于伺服系统。
如三轴联动的机床就有三套驱动系统。
脉冲当量:每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。
常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。
5、位置反馈系统(检测反馈系统)伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。
包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。
(作业:让同学们网上查找反馈元件,下节课用5分钟自述所查容)反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置,通过比较,计算实际位置与指令位置之间的偏差,并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。
数铣工作原理及应用
数铣工作原理及应用数控铣床是一种采用数控技术控制工作台进行切削的机床。
它采用电子计算机将程序化的运动指令传达给机床控制系统,从而精确地控制工作台的移动。
数控铣床的工作原理是通过计算机的控制系统将所需切削轮廓信息输入到机床控制器中,再由控制器将命令传送到各个轴上的伺服驱动器,以控制刀具的移动和加工过程。
数控铣床的主要组成部分包括机床主体、CNC系统、驱动系统、刀具和刀杆、切削油泵以及液压系统等。
其中CNC系统是整个数控铣床的核心部分,由计算机、数控设备和相关控制器组成。
它通过与机床主体和驱动系统的配合工作,实现各种切削工艺的自动化控制。
数控铣床的应用非常广泛。
在传统的机械制造领域中,数控铣床可以用于制造各种精密零件、模具以及复杂的曲面零件。
由于数控铣床具有高精度、高效率和灵活多变的特点,因此在汽车、航空航天、电子、仪器仪表等领域都有广泛的应用。
例如,在汽车制造中,数控铣床可用于加工发动机零部件、底盘零件和车身结构零件。
在航空航天领域,数控铣床可以制造飞机轴、涡轮叶片和航空模型等复杂零件。
在电子和仪器仪表领域,数控铣床可以用于制造电子器件、精密仪器等。
数控铣床的优势在于能够实现高精度、高质量和高效率的加工。
通过数控铣床的精确定位和自动化控制,可以减少人为因素对加工质量的影响,大大提高了产品的一致性和可靠性。
同时,数控铣床可以根据设计要求实现复杂的曲面加工,大大扩展了产品的设计空间。
此外,数控铣床还具有自动换刀功能,可以实现多种不同形状的切削工具的快速更换,提高了生产效率。
另外,数控铣床还具有自动检测功能,可以通过传感器和测量仪器对工件和刀具进行实时监测和反馈,以实现自动修正和优化加工过程。
总而言之,数控铣床在现代制造业中具有广泛的应用前景。
它的高精度、高效率和灵活性使得它成为各个行业中不可或缺的加工设备。
随着科技的不断发展和创新,数控铣床的性能将进一步提升,其应用领域也将持续扩大。
数控铣床-加工中心的认识
伺服系统是数控铣床执行机构的驱动部件,主要包括主轴伺服系统和进给
伺服系统。它把来自数控装置的运动指令进行放大,驱动机床的运动部件,使 工作台按规定轨迹移动或准确定位。
(2)数控铣床/加工中心的工作原理 加工中心的基本工作原理如图1.6所示。根据被加工零件的图样、尺寸、材
料及技术要求等内容进行工艺分析,确定加工顺序、走刀路线、切削用量等, 把加工程序输入到数控装置中,经过驱动电路控制和放大,使伺服电机转动, 经滚珠丝杠驱动铣床工作台,最终完成整个加工。加工结束机床自动停止。
3.数控铣床加工范围与常用的刀具 (1)数控铣床的加工范围
1)平面类零件 平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面,以及加工米昂与水平面的夹角为 一定值的零件,这类加工面可展开为平面。
1.数控铣床/加工中心的分类 (1)按控制轴数可分为: 1)三轴数控铣床(加工中心) 2)四轴数控铣床(加工中心) 3)五轴数控铣床(加工中心) (2)按主轴与工作台相对位置分类 1)立式加工中心 2)卧式加工中心
2.数控铣床的组成和工作原理 (1)数控铣床的组成
数控铣床与其他数控机床一样,由数控系统、伺服系统、机床本体三部分 组成。其中数控系统是核心部件。
项目
配分
刀具识别
50பைடு நூலகம்
机床面板识别
50
考核标准 能正确识别刀具的种类并说明其加工场合
能正确识别面板上的所有功能按键
得分
【复习与思考】
1.判断题。
(1)数控机床产生于1958年。( )
(2)二轴半的数控铣床是指具有二根半轴的数控铣床。( )
(3)加工中心不适宜加工箱体类零件。( )
简述数控铣床的基本组成
简述数控铣床的基本组成
数控铣床是一种能够以计算机控制对工件进行精密切削的机床。
其主要由以下几个部分组成:
1.床身:数控铣床的床身是整个机床的基础结构,用来承载和支撑各个部件。
2.主轴箱:主轴箱是数控铣床的重要组成部分,主要包括主轴、主轴箱壳体、主轴调速装置等。
3.工作台:工作台是数控铣床的工件安装和加工的平台,可以上下、左右、前后运动。
4.数控系统:数控系统是整个数控铣床的核心,用来控制刀具和工件之间的相对运动。
5.刀库:刀库是数控铣床用来存储刀具的位置,其根据需要可装配不同的刀具。
6.冷却系统:数控铣床加工时需要冷却液来冷却加工区域,散热和冷却切屑。
7.操作单元:数控铣床的操作单元由操作面板和控制柜组成,是操作者和数控系统之间的桥梁。
除了以上几个主要的组成部分外,数控铣床还包括电气系统、润滑系统、机床保护装置等部分,这些都对机床的性能和加工质量起到重要的作用。
数控铣床的结构与工作原理
数控铣床的结构与工作原理随着科技的不断发展和进步,传统机床已经逐渐被数控机床所取代。
数控机床是一种高精度的机床,多用于金属加工等行业。
其中,数控铣床以其精度高、效率高、自动化程度高等优点,成为了现代制造业中不可或缺的设备。
一、数控铣床的结构数控铣床的结构可以分为以下几个部分:1. 床身床身是整个机床的骨架,承载和支撑了数控铣床上的其他所有部件。
床身通常由铸铁、钢板或钢管焊接而成,具有足够的刚性和稳定性。
2. 工作台工作台是数控铣床上的一个重要组成部分,承载工件进行加工。
工作台通常能够沿x、y轴自由移动,以方便对工件进行加工。
工作台的上部通常有定位孔和T字槽,便于夹紧、定位和固定工件。
3. 主轴箱主轴箱是数控铣床的核心部件,包括电机、主轴、轴承、变速箱等多个部件。
主轴是将刀具安装到数控铣床上的关键部件,其精度和稳定性直接影响到整个加工质量。
轴承则负责支撑主轴,减小主轴的径向和轴向晃动。
4. 加工刀具加工刀具是用于加工工件的部件,通常由高速钢、硬质合金等材料制成。
数控铣床上的刀库通常能够存放多种不同类型的刀具,根据需要自动更换刀具。
5. 控制系统控制系统是数控铣床最为重要的部分之一,包括数控系统、伺服电机等多个组成部分。
数控系统通过编程控制工件或工具在三个轴向进行加工,具有高精度、高稳定性、高效率等优点。
6. 冷却液系统冷却液系统主要用于降低加工温度,缩短加工时间,防止工件因高温而变形、烧伤等问题。
冷却液系统一般由液压站、冷却泵、冷却液箱等部分组成。
二、数控铣床的工作原理数控铣床的工作原理可以简单地概括为:将程序编写在数控系统中,控制工件和工具在三个轴向进行加工。
其具体步骤如下:1. 编写程序程序编写是数控铣床加工的第一步。
程序可以用标准G代码、ISO代码、CNC代码等语言编写,通过预处理器、编译器、解释器转换成数控系统能够理解的机器语言。
程序中包含了工件的加工轨迹、加工深度、加工速度等信息。
2. 设定加工参数根据需要,设定加工参数,包括切削速度、进给速度、切削深度等。
数控铣床各部分的名称、作用和数控机床的工作原理
数控铣床各部分的名称、作用和数控机床的工作原理
数控铣床可以分为主要部分和辅助部分。
主要部分包括:
1. 主轴:用于安装刀具,进行铣削加工。
2. 工作台:用于夹持工件,使其固定在加工位置。
3. 滑台:用于支持和移动工作台和刀具。
4. 数控系统:控制机床的运动和加工程序,实现高精度的加工。
5. 电气装置:提供电力和信号传输,使机床正常工作。
辅助部分包括:
1. 冷却液系统:用于冷却刀具和工件,减少摩擦和热量。
2. 刀库:储存和管理各种不同类型的刀具。
3. 自动换刀装置:实现自动更换不同刀具,提高加工效率。
4. 夹具:用于固定工件,确保加工过程中工件的稳定性。
数控机床的工作原理是通过数控系统控制电动机的运转,通过传动系统将动力传递到各个运动轴上,从而实现工件的加工。
数控系统根据预先编好的加工程序,通过数字信号控制电机沿不同轴向进行运动,从而实现工件在各个方向上的加工。
数控系统还可以根据预设的加工参数,控制主轴的转速和进给速度,实现不同材料和加工要求下的精确加工。
通过数控铣床的各个部分的协同工作,实现工件的精密铣削。
第一章数控铣床概述
图1-1 数控铣床
图1-2 加工中心
第一节 数控铣床(加工中心)的组成和工作原理 一 、数控铣床(加工中心)的 数控铣床(加工中心)大体由输入装臵、数 控装臵、伺服系统、检测及其辅助装臵和机床本 体等组成。 1、输入装臵 数控程序编制后需要存储在一定的介质上, 按目前的控制介质大致分为纸介质和电磁介质, 相应地通过不同方法输入到数控装臵中去。纸带 输入方法,即在专用的纸带上穿孔,用不同孔的 位臵组成数控代码,再通过纸带阅读机将代表不 同含义的信息读入。手动输入是将数控程序通过 数控机床上的键盘输入,程序内容将存储在数控 系统的存储器内,使用时可以随时调用。
伺服系统接收数控装臵输出的各种信号,经 过分配、放大、转换等功能,驱动各运动部件, 完成零件的切削加工。 4、检测装臵 位臵检测、速度反馈装臵根据系统要求不断 测定运动部件的位臵或速度,转换成电信号传 输到数控装臵中,与目标信号进行比较、运算, 进行控制。 5、运动部件 由包括床身、主轴箱、工作台、进给机构等 组成的机械部件,伺服电机驱动运动部件运动, 完成工件与刀具之间的相对运动。
基础篇 数控铣床(加工中心)的编程 第一章 数控铣床(加工中心)概述
数控铣床是主要采用铣削方式加工零件的 数控机床,它能够进行外形轮廓铣削、平面 或曲面型腔铣削及三维复杂型面的铣削,如 凸轮、模具、叶片等,另外数控铣床还具有 孔加工的功能,通过特定的功能指令可进行 一系列孔的加工,如钻孔、扩孔、铰孔、镗 孔和攻丝等,如图1-1所示。
第二节 数控铣床(加工中心)的分类和特点 数控机床加工与普通机床有着一定的区别: 1)工序集中 数控机床一般带有可以自动换 刀的刀架、刀库,换刀过程由程序控制自动进行 ,因此,工序比较集中,减少机床占地面积,节 约厂房,同时减少或没有中间环节(如半成品的 中间检测、暂存搬运等),既省时间又省人力。 2)自动化程度高 数控机床加工时,不需人 工控制刀具,自动化程度高,对操作工人的要求 降低。数控操作工在数控机床上加工出的零件比 普通工在传统机床上加工出的零件精度高,而且 省时、省力,降低了工人的劳动强度。
绘图描述数控铣床的基本结构
绘图描述数控铣床的基本结构
数控铣床是一种用来加工各种零件的机床,其基本结构包括以下几个部分:
1. 床身:床身是整个数控铣床的基础部分,通常由铸件或焊接结构构成,具备足够的刚性以承受切削力和运动负荷。
2. 主轴箱:主轴箱是数控铣床的核心部件之一,用于装配主轴和主动切削传动装置。
主轴箱通常由进给驱动和主轴电机组成。
3. 工作台:工作台用于安装工件,通常采用可在不同方向上移动的工作台,以便在不同方向上进行加工。
4. 刀塔:刀塔装有铣刀,可进行多方向的切削操作。
刀塔通常由刀座、刀桶和刀臂等部件组成。
5. 控制系统:数控铣床使用计算机数控系统来控制其运动和切削过程。
计算机数控系统由数控控制器、输入设备和输出设备等组成。
此外,数控铣床还可能包括一些附属设备和辅助装置,如切屑系统、润滑冷却系统、夹具和固定装置等,以提高生产效率和操作便利性。
控铣床的组成和工作原理
控铣床的组成和工作原理一、数控铣床的组成现代计算机数控机床(CNC)由程序、输入输出设备、计算机数控装置、可编程序控制器(PLC)、主轴控制单元及速度控制单元等部分组成,见下图。
▲CNC系统图(1)程序的存储介质在数控机床上加工零件时,首先根据零件图样上的零件形状、尺寸和技术条件,确定加工工艺,然后编制出加工程序。
程序必须存储在某种存储介质上,如穿孔纸带、磁带或磁盘等。
(2)输入、输出装置存储介质上记载的加工信息需要输入装置输送给机床数控系统,机床内存中的零件加工程序可以通过输出装置传送到存储介质上。
输入输出装置是机床与外部设备的接口,目前输入装置主要有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。
(3)数控装置数控装置是数控机床的核心,它接收输入装置传送的数字化信息,经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后,将各种指令信息输出给伺服系统,使设备按规定的动作执行。
(4)伺服系统伺服系统包括伺服驱动电动机、各种伺服驱动元件和执行机构等,它是数控系统的执行部分。
伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
每一个脉冲信号使机床移动部件的位移量叫做脉冲当量(也叫最小设定单位),常用的脉冲当量为0.001mm。
每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统,整个机床的性能主要取决于伺服系统。
常用伺服驱动元件有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、电液伺服电动机等。
(5)检测反馈系统检测反馈装置的作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态加以检测,把检测结果转化为电信号反馈给数控装置,通过比较、计算出实际位置与指令位置之间的偏差,并发出纠正误差指令。
测量反馈系统可分为半闭环和闭环两种系统。
在半闭环系统中,位置检测主要使用感应同步器、磁栅、光栅、激光测距仪等。
(6)机床本体机床本体是加工运动的实际机械部件,主要包括主运动部件、进给运动部件(如工作台、刀架)和支承部件(如床身、立柱等),还有冷却、润滑、转位(如夹紧、换刀机械手)等辅助装置。
数控铣床的结构组成
数控铣床的结构组成数控铣床形式多样,不同类型的数控铣床在组成上虽有所差别,但却有许多相似之处。
下面以XK5040A型数控立式升降台铣床为例介绍其组成情况。
Ⅺ锯040A型数控立式升降台铣床配有Ⅳ四3MA数控系统,采用全数字交流伺服驱动。
该机床由6个主要部分组成.即床身部分,铣头部分,工作台部分,横进给部分,升降台部分,冷却、润滑部分。
床身内部布局合理,具有良好的刚性,底座上设有4个调节螺栓,便于机床进行水平调整,切削液储液褴设在机床座内部。
铣头部分由有级(或无级)变速箱和铣头两个部件组成。
铣头主轴支承在高精度轴承上.保证主轴具有高回转精度和良好的刚性;主轴装有快速换刀螺母,前端锥采用1$0505锥度;主轴采用机械无级变速,其调节范围宽,传动平稳,操作方便。
刹车机构能使主轴迅速制动,可节省辅助时间,刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动。
启动主电动机时,应注意松开主轴制动手柄。
铣头部件还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简,它们形成垂直方向(z方向)进给传动链,使主轴作垂向直线运动。
工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上,工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电机驱动的。
通过内齿带轮带动精密滚珠丝杠剐,从而使工作台获得纵向进给。
工作台左端装有手轮和刻度盘,以便进行手动操作。
床鞍的纵横向导轨面均采用了TuRcllE B贴塑面,从而提高了导轨的耐磨性、运动的平稳性和精度的保持性,消除了低速爬行现象。
升降台前方装有交流伺服电机.驱动床鞍作横向进给运动,其传动原理与工作台的纵向进给相同。
此外.在横向滚珠丝杠前端还装有进给手轮,可实现手动进给。
升降台左侧装有锁紧手柄,轴的前端装有长手柄,可带动锥齿轮及升降台丝杆旋转,从而获得升降台的升降运动。
系统分类①冷却系统。
机床的冷却系统是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成,冷却泵安装在机床底座的内腔里,冷却泵将切削液从底座内储液池打至出水管,然后经喷嘴喷出,对切削区进行冷却。
数控铣床的基本组成
数控铣床的基本组成数控铣床是数控机床的一种,具有高效、精度高、自动化程度高等优点,普遍应用于航空、航天、汽车制造、机械加工等领域。
数控铣床的基本组成包括机身结构、数控系统、主轴、工作台和刀库等部分。
1. 机身结构机身结构是整个数控铣床的支撑部分,主要由机床床身、两端支承、导轨、滑块、加工头和卡盘等组成。
机床床身因承受切削力和振动力较大,并需要具有高刚性和抗变形能力。
所以机身结构的主体部分采用铸铁或整体板材焊接而成,提高了机床的稳定性和可靠性。
导轨和滑块是机身结构的重要组成部分,用于支撑和导向加工过程中的刀具和工件。
导轨有平面导轨和滚动导轨两种,现代数控机床大多数采用线性滚动导轨,具有高精度、低摩擦、长寿命的特点。
滑块是在导轨上滑动的零件,采用高韧性、高硬度的环氧树脂材料,具有抗磨损、低噪音、稳定性好的特点。
加工头是机床进行加工的关键部分,主要有主轴和进给机构两个部分。
主轴是将电机输出的动力传递到加工刀具上的部分,其精度直接影响到加工工件的精度和表面质量。
主轴一般采用高速电主轴或液压主轴,在提高加工效率的同时又不失精度的前提下,还要具有良好的刚性、稳定性和耐热性等特点。
进给机构是控制工件在加工过程中的运动、转向和速度的关键部分,主要由伺服电机、球丝杠、导轨等组成,具有高精度、高速度和高可靠性等优点。
卡盘是固定工件的重要工具,主要分为机械卡盘和液压卡盘两种。
机械卡盘具有结构简单、成本低、使用方便等优点,但是换工件速度慢、精度不高;液压卡盘具有紧固力大、换工件快速、精度高等优点,但是成本较高、使用要求较高。
2. 数控系统数控系统是数控铣床的核心部分,其主要功能在于将人类的创造力进行编程转化成机械的运动。
数控系统主要由控制器、输入设备、输出设备、编程设备等组成。
控制器是数控铣床的“大脑”,其主要作用是接收电脑编程产生的数控程序、对程序进行解释、计算出动作指令、控制各组部件的动作,并对运动状态进行监控、检测和反馈。
数控铣床的主传动系统及结构
排屑系统
排屑系统将数控铣床加工过程中产生的切屑排出机床,保证加 工质量和安全。
防护系统
防护系统可以防止数控铣床在加工过程中受到外界干扰和损坏 。
05
数控铣床的结构优化及改 进建议
提高机床的刚度
总结词
机床的刚度是衡量机床稳定性和精度的重要指标,提高机床的刚度有助于提高加工精度和降低机床的 振动。
,也可以有效降低生产成本。
06
数控铣床的应用与发展趋 势
数控铣床的应用范围
航空制造
数控铣床可用于飞机发动机的制造,精确控制发动机的尺寸和形 状,提高制造效率。
汽车制造
数控铣床广泛应用于汽车零部件的加工,能够实现高效、高精度 的批量生产。
模具制造
数控铣床可用于模具的制造和修复,满足模具的高精度、高强度要 求。
防护装置
数控铣床的防护装置需考虑安全防护、防止噪音和灰尘等方面,常见的有防护罩、隔音棉等。
04
数控铣床的传动系统设计
主轴传动系统的设计
直流电机驱动
直流电机具有优良的调速性能和启动性能,常用于数控铣床的主 轴驱动。
交流电机驱动
交流电机结构简单、维护方便,在数控铣床中也有广泛应用。
伺服电机驱动
伺服电机具有高精度、高响应的特点,适用于要求高精度控制的 数控铣床。
机械主传动系统采用机械变速箱和主轴组合实现主运动,具有结构简单、维 护方便等优点,但调速范围有限。
电主传动系统
电主传动系统采用电机直接驱动主轴实现主运动,具有调速范围广、响应速 度快等优点,但需要配置相应的控制系统。
03
数控铣床的结构
床身结构
数控铣床的结构和工作原理
数控铣床的结构和工作原理一、数控铣床的基本组成数控铣床最基本的组成包括I/O装置、数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置、辅助装置、机床本体共六部分。
下面将对这六部分进行具体介绍。
1、I/O装置I/O装置是用于数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入/输出。
键盘和显示器是数控设备必备的、最基本的I/O 装置。
作为数控系统的外围设备,台式计算机、便携式计算机是目前常用的I/O装置之一。
2、数控装置数控装置是数控系统的核心,它由I/O接口线路、控制器、运算器和存储器等组成。
数控装置的作用是将输入装置输入的数据通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理后,输出各种信息和指令,用以控制机床的各部分进行规定的动作。
在这些控制信息和指令中,最基本的是经插补运算后生成的坐标轴进给速度、进给方向和进给位移量等指令,并提供给伺服驱动装置,经驱动器放大后,最终控制坐标轴的位移。
这些控制信息和指令直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。
3、伺服驱动装置伺服驱动装置通常由伺服放大器(也称驱动器、伺服单元)和执行机构等部分组成。
在数控机床上,一般都采用交流伺服电动机作为执行机构。
目前,在先进的高速加工机床上已经开始使用直线电动机。
另外,20世纪生产的数控机床中也有采用直流伺服电动机的简易数控机床,也有用步进电动机作为执行机构的。
伺服放大器它必须与驱动电动机配套使用。
4、测量反馈装置测量反馈装置是闭环(半闭环)数控机床的检测环节,其作用是通过现代化的测量元件(如脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光测量仪等),将执行元件或工作台等的实际速度和位移检测出来,反馈给伺服驱动装置或数控装置,补偿进给速度或执行机构的运动误差,以达到提高运动机构精度的目的。
测量装置检测信号反馈的位置,取决于数控系统的结构形式。
伺服内装式脉冲编码器、测速机以及直线光栅等都是较常用的检测部件。
数控铣床原理
数控铣床原理
数控铣床原理是利用数控系统控制铣削加工过程的一种机床。
其工作原理如下:
1. 数控系统接收到设计好的工件图纸文件后,通过计算生成加工程序。
程序中包含了各个刀具的加工路径、加工速度等信息。
2. 数控系统将加工程序转换成机床可以识别的指令代码,例如G代码等。
3. 操作员将指令代码输入数控铣床的数控系统。
数控系统根据指令代码控制各个轴向运动,包括工作台的X、Y、Z轴向和
刀具的转速、进给速度等参数。
4. 数控系统将控制信号发送给对应的伺服电机,使其按照指令代码的要求进行运动。
伺服电机驱动工作台和刀具实现精准的运动控制。
5. 刀具进行铣削加工时,数控铣床的工作台根据指令代码的要求在不同方向进行移动,使刀具可以沿着工件表面进行切削。
6. 数控系统通过不断的更新刀具位置和工件表面相对位置的数据,实时调整刀具的移动,确保切削过程的准确性和稳定性。
7. 加工过程中,数控系统可以实时监测加工状态,并根据需要自动调整刀具的进给速度、转速等参数,以提高加工效率和加工质量。
总的来说,数控铣床通过数控系统控制工作台和刀具的运动,实现对工件进行高精度的铣削加工。
与传统的手动操作相比,数控铣床在加工效率、加工质量和重复性等方面具有明显的优势。
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数控铣床的结构和工作原理
一、数控铣床的基本组成
数控铣床最基本的组成包括I/O装置、数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置、辅助装置、机床本体共六部分。
下面将对这六部分进行具体介绍。
1、I/O装置
I/O装置是用于数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入/输出。
键盘和显示器是数控设备必备的、最基本的I/O 装置。
作为数控系统的外围设备,台式计算机、便携式计算机是目前常用的I/O装置之一。
2、数控装置
数控装置是数控系统的核心,它由I/O接口线路、控制器、运算器和存储器等组成。
数控装置的作用是将输入装置输入的数据通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理后,输出各种信息和指令,用以控制机床的各部分进行规定的动作。
在这些控制信息和指令中,最基本的是经插补运算后生成的坐标轴进给速度、进给方向和进给位移量等指令,并提供给伺服驱动装置,经驱动器放大后,最终控制坐标轴的位移。
这些控制信息和指令直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。
3、伺服驱动装置
伺服驱动装置通常由伺服放大器(也称驱动器、伺服单元)和执行机构等部分组成。
在数控机床上,一般都采用交流伺服电动机作为执行机构。
目前,在先进的高速加工机床上已经开始使用直线电动机。
另外,20世纪生产的数控机床中也有采用直流伺服电动机的简易数控机床,也有用步进电动机作为执行机构的。
伺服放大器它必须与驱动电动机配套使用。
4、测量反馈装置
测量反馈装置是闭环(半闭环)数控机床的检测环节,其作用是通过现代化的测量元件(如脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光测量仪等),将执行元件或工作台等的实际速度和位移检测出来,反馈给伺服驱动装置或数控装置,补偿进给速度或执行机构的运动误差,以达到提高运动机构精度的目的。
测量装置检测信号反馈的位置,取决于数控系统的结构形式。
伺服内装式脉冲编码器、测速机以及直线光栅等都是较常用的检测部件。
先进的伺服驱动装置采用了数字式伺服驱动技术(简称数字伺服),伺服驱动装置和数控装置之间采用了总线连接的,反馈信号在大多数场合都是与伺服驱动装置进行连接的,并通过总线传送到数控装置。
只有在少数场合或采用模拟量控制的伺服驱动装置(简称模拟伺服)时,反馈装置才需要直接和数控装置进行连接。
5、辅助控制机构
辅助控制机构是指介于数控装置与机床机械部件、液压部件之间的控制部件。
其主要作用是接收数控装置输出的主轴转速、转向和启停指令,刀具选择交换指令,冷却、润滑装置的启停指令,工件和机床部件的松开、夹紧指令,工作台转位等辅助指令信号,以及机床上检测开关的状态等信号,经必要的编译、逻辑判断、功率放大后直接驱动相应的执行元件,带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。
它通常由PLC和强电控制回路构成,PLC在结构上可以与CNC—体化(内置式PLC),也可以相对独立(外置式PLC)。
6、机床本体
机床本体就是数控机床的机械结构件,它由主传动系统、进给传动系统、床身、工作台,以及辅助运动装置、液压/气动系统、润滑系统、冷却装置、排屑、防护系统等部分组成。
为了满足数控技术的要求,充分发挥机床性能,数控机床与普通机床相比,机床本体在总体布局、外观造型、传动系统结构、刀具系统以及操作性能方面已发生了很大的变化。
二、数控铣床工作原理
在传统的金属切削机床上,操作者在加工零件时,根据图样的要求,需要不断地改变刀具的运动轨迹和运动速度等参数,使刀具对工件进行切削加工,最终加工出合格零件。
数控铣床的加工实际上应用了“微分”原理,其工作原理与过程简述如下。
1、数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹,将轨迹按机床对应的坐标轴,以最小移动量(脉冲当量)为单位进行微分,并计算出各坐标需要移动的脉冲数。
2、通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器,将要求的轨迹用以“最小移动量”为单位的等效折线进行拟合,并找出最接近理论轨迹的拟合折线。
3、数控装置根据拟合折线的轨迹,给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲,并通过伺服驱动使机床坐标轴按分配的脉冲运动。
由上可得出以下结论:
①只要数控机床的最小移动量(脉冲当量)足够小,所用的拟合折线就可以等效代替理论曲线。
②只要改变坐标轴的脉冲分配方式,就可以改变拟合折线的形状,从而达到改变加工轨迹的目的。
③只要改变分配脉冲的频率,就可改变坐标轴(刀具)的运动速度。
这样就实现了数控机床控制刀具移动轨迹的根本目的。
根据给定的数学函数,在理想轨迹(轮廓)的已知点之间通过数据点的密化,计算并确定中间点的方法称为插补;能同时参与插补的坐标轴数称为联动轴数。
显然,数控机床的联动轴数越多,机床加工轮廓的性能就越强。
因此,联动轴数量是衡量数控机床性能的重要技术指标。