lin总线唤醒和休眠机制
lin总线工作原理
lin总线工作原理
LIN总线是逻辑接口网络，可以提供低速和低成本的控制通信与数据交换。
它具有灵活简单、高度可靠、易于安装和使用等优点，主要用于
汽车电子应用中需要控制和交换数据的子系统之间的通信。
LIN总线工作原理：
1、物理层：LIN总线实际上是一根双绞线，其中一根绞线被称为总线线，另一根绞线被称为信号线。
它们分别连接到所有LIN节点。
此外，LIN总线还被分割成三个区域，分别为驱动器区、影子节点区和接收器区。
2、数据链路层：LIN总线采用UART协议和帧结构传输数据，所有帧结构都以帧同步字节开头，此字节由主控单元发出。
帧同步的字节一般
是0x55，也可以是其他字节，该字节表示帧的开始。
3、传输层：LIN总线在传输层采用ARQ协议，ARQ协议由两个主要部
分组成：请求回答（Request-Answer）和确认（Confirm）。
当接收器
收到一帧数据时，它将发出一个确认信号（ACK），告知发送者收到这
一帧数据。
4、应用层：LIN总线应用层采用简单的master/slave模型运行，主站（master）负责发送命令，从站（slave）负责应答。
主站一次可以向
多个从站发出命令，每个从站都可以应答。
LIN总线可以配置多个从站，一个从站可以给多个从站发送数据，以满足不同应用场景的要求。
总的来说，LIN总线用于实现简单的主从通信，其物理层采用双绞线结
构，数据链路层采用UART协议和帧结构传输，传输层采用ARQ协议，
应用层采用master/slave模型，具有低成本、易于安装和使用等优点，主要用于汽车电子应用中需要控制和交换数据的子系统之间的通信。
LIN总线技术原理基础
– 低成本
• LIN是基于SCI/UART( 通用异步收发接口的单总线串行通信)协议； • 目前几乎所有的微控制器芯片上都有SCI/UART接口。
– 低传输速率。小于20kb/s – 采用NRZ编码。
LIN总线融合了I2C和RS232的特性： 像I2C总线那样，LIN总线通过一个 电阻上拉到高电平，而每一个节点 又都可以通过集电极开路驱动器将 总线拉低；像RS232那样通过起始 位和停止位标识出每一个字节，每 一位在时钟上异步传输。
RIGOL TECHNOLOGIES, INC.
汽车LIN总线技术特点
– 单主/多从媒体访问、无需仲裁。
• 在总线拓扑结构的LIN网络中，由主节点控制对传输介质的访问，从节 点只是应答主节点的命令。不需要仲裁和冲突管理机制。
LIN总线的网络节点数不能超过16，否则，节点增加将会减少网络阻 抗，导致环境条件变差。每增加一个节点，就会降低3％的阻抗
• 大量的车身和安全性能方面的应用对车用网络总线的性能要求并不太 高，只需要一种性价比更高的标准车用网络总线，而LIN总线正好可 以满足这一需求。因此，目前LIN总线技术正被越来越广泛的应用到 车身电子中。
RIGOL TECHNOLOGIES, INC.
汽车LIN总线原理与应用
• LIN 起源和发展 – LIN联盟成立于1999年，并发布了LIN 1.0版本。
• 同步间隔（synchronisation break)
– 作用：标识报文的开始，由主节点发送；使得所有的从机 任务和总线时钟信号同步。
– 同步间隔：至少13bit的显性位，之后紧随至少1bit隐性值 的同步界定符。
– 同步界定符的作用： » 用来检测接下来的同步域（Synch Field）的起始位。
lin总线的从节点的功能
lin总线的从节点的功能
LIN 总线从节点的主要功能是接收主节点发送的命令和数据，并根据需要执行相应的操作或返回响应数据。
具体来说，LIN 总线从节点通常包括以下功能：
1. 接收和解析主节点发送的命令和数据：从节点需要能够识别和解析主节点发送的帧格式，并提取出其中的命令和数据。
2. 执行相应的操作：根据接收到的命令和数据，从节点需要执行相应的操作，例如控制马达、传感器等。
3. 返回响应数据：如果需要，从节点可以向主节点返回响应数据，例如传感器的测量值等。
4. 错误处理：如果从节点在执行操作时遇到错误，它需要能够向主节点发送错误消息，以便主节点进行相应的处理。
5. 睡眠和唤醒：为了降低功耗，从节点通常可以在不需要工作时进入睡眠状态，当需要工作时再被唤醒。
LIN 总线从节点的功能主要是接收和处理主节点发送的命令和数据，并根据需要执行相应的操作或返回响应数据。
lin总线的工作原理
lin总线的工作原理
LIN总线是一种低成本、低速度的串行通信协议，主要用于车辆电子系统中的感知、控制和信息娱乐等模块之间的通信。
LIN总线采用主从架构，其中一个ECU（Electronic Control Unit）作为主节点，其他ECU作为从节点。
主节点通过发送比特帧来控制通信过程，从节点则负责接收并响应主节点的命令。
LIN总线的通信速率较低（一般为20 kbps），这主要是为了降低成本和简化设计。
通信过程中，主节点发送一个帧头，其中包括目标从节点的地址和命令信息。
从节点接收到帧头后，通过比特计时来确定自己是否是目标从节点，并在确定自己是目标从节点后，继续接收帧数据。
为了提高通信的可靠性，LIN总线引入了校验位，用于检测数据传输是否出现错误。
主节点和从节点都会对接收到的数据进行校验，如果发现错误，则抛弃该数据帧并请求重新发送。
此外，LIN总线还支持时间分割多路访问技术（Time Division Multiple Access，简称TDMA），即不同的节点在不同的时间段内进行通信，减少了冲突和干扰。
总之，LIN总线通过主从架构、低速率和校验位等机制，实现了车辆电子系统中各模块之间的简单可靠通信。
从应用角度了解下LIN总线
从应用角度了解下LIN总线主要内容o LIN总线概述o LIN总线的应用o示例：LIN总线和CAN总线的窗户控制o LIN总线的信号报文o记录LIN总线数据o LIN总线数据记录应用案例本文将介绍LIN（Local Interconnect Network，本地连接网络）协议的基本知识，包括LIN总线和CAN总线的对比、LIN总线的应用案例、LIN是如何运行的以及LIN中的6种帧类型；另外，这是一篇偏实用的简介，所以里面还会介绍到LIN总线数据记录的基础知识。
什么是LIN总线LIN总线是CAN总线的补充，它的可靠性以及性能较低，但成本也是比较低的。
下面我们将简单介绍下LIN总线的特点以及其和CAN总线之间的异同。
•更低的成本（如果对速度或者容错性的要求较低）•常用在车辆的窗户、雨刮器、空调等•LIN集群中只有一个主节点和最多有16个从节点•只有一根信号线（需要配合地线），波特率为1-20 kbit/s，线缆最长能达40米•由时间出发的调度表能保证报文间延迟的时间•可变的数据长度（2、4、8字节）•LIN总线支持错误检查、校验和配置•工作电压为12V•物理层是基于ISO 9141（K线）•支持睡眠模式和唤醒•现在的新车上都还有10个以上的LIN节点LIN总线和CAN总线的对比•LIN总线的成本更低（线束更少、不需要购买许可以及节点更便宜）•CAN总线使用双绞屏蔽线-5V，LIN总线使用单线-12V•LIN总线中的主节点通常也是一个CAN、LIN的网关•LIN总线报文发送的顺序是确定的，不是事件驱动的，即没有总线仲裁•LIN总线中主节点只能有一个，而CAN总线没有主从的概念•CAN总线会使用11或29位的标识符，LIN总线中的标识符是6位的•CAN总线的波特率能达1Mbit/s而LIN总线的波特率最大也就20 kbit/sLIN总线的历史下面我们简要的回顾下LIN总线规范的历史吧~1999年：LIN 1.0由LIN联盟（宝马、大众、奥迪、沃尔沃、梅赛德斯奔驰、瑞典的火山汽车以及摩托罗拉）发布•2000年：LIN协议被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）•2002年：发布了LIN1.3，主要是修改了物理层•2003年：发布了LIN 2.0，可以说是全新一代，也被广泛使用•2006年：发布了LIN 2.1•2010年：发布了LIN 2.2A，是现在广泛采用的版本•2010-12年：基于LIN 2.0，SAE将LIN标准化为SAE J2602•2016年：CAN in Automation（CiA）也将LIN标准化了（ISO 17987:2016）LIN总线的未来LIN总线正在为当代车辆提供低成本的功能扩展中，起到越来越重要的作用。
LIN规范
LIN规范LIN标准LIN是低成本网络中的汽车通讯协议标准。
10M1M125K20K图1 汽车中的主要网络协议LIN概念LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽车网络，它是现有的汽车复用网络功能上的补充。
为了获得更多的质量提高和降低成本，LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。
LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案，而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。
LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。
LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性，并能预测EMC。
这个规范包包括了3个主要部分：LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。
LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。
LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM 和各种网络节点供应厂商的通用接口，以及作为开发和分析工具的输入。
LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。
这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接，并提高了开发的速度，增强了网络的可靠性。
电子控制单元工具软件级硬件级图2 LIN 规范的范围各部分链接第一部分 LIN 协议规范 第二部分 LIN 配置语言规范 第三部分LIN API 操作规程建议LIN协议规范目录1．介绍 (2)1.1 修订历史 (2)1.2 投稿人 (2)2．基本概念 (3)3．报文传输 (6)3.1 报文帧 (6)3.1.1 字节场（BYTE fields） (7)3.1.2 报头场（HEADER fields） (7)3.2 保留的标识符 (9)3.3 报文帧的长度和总线睡眠检测 (11)3.4 唤醒信号 (11)4．报文滤波 (12)5．报文确认 (12)6．错误和异常处理 (12)6.1 错误检测 (12)6.2 错误标定 (13)7．故障界定 (13)8．振荡器容差 (13)9．位定时要求和同步过程 (13)9.1 位定时要求 (13)9.2 同步过程 (13)10．总线驱动器／接收器 (14)10.1 总体配置 (14)10.2 信号规范 (14)10.3 线的特性 (16)10.4 ESD/EMI的符合条件 (16)11．参考文献 (17)A 附录 (17)A.1 报文序列的举例 (17)A.1.1 周期性的报文传输 (17)A.1.2 总线唤醒过程 (17)A.2 ID场有效值表 (17)A.3 校验和计算举例 (19)A.4 报文错误的原因 (20)A.5 故障界定的建议 (20)A.5.1 主机控制单元 (20)A.5.2 从机控制单元 (21)A.6 物理接口的电源电压定义 (21)1．介绍LIN（Local Interconnect Network）是一个串行通讯协议，它有效地支持分布式汽车应用中机械电子节点的控制。
LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN总线协议是一种用于车辆电子系统中的串行通信协议，旨在提供一种低成本、低功耗的解决方案，用于连接车辆内部的电子控制单元（ECU）。
本协议旨在规范LIN总线通信的物理层和数据链路层的细节，以确保不同厂商的LIN设备能够互相兼容并实现可靠的通信。
二、范围本协议适用于使用LIN总线通信的车辆电子系统，包括但不限于以下应用：1. 车身控制模块，如门控制模块、座椅控制模块等；2. 车载娱乐系统，如音频控制模块、导航系统等；3. 发动机管理系统，如点火控制模块、燃油喷射控制模块等。
三、术语和定义1. LIN总线：一种串行通信总线，用于连接车辆内部的电子控制单元。
2. 主节点：负责管理LIN总线通信的节点，可发送和接收消息。
3. 从节点：被主节点管理的节点，只能接收消息。
4. 帧：在LIN总线上进行数据传输的基本单位，包括同步域、标识域、数据域和校验域。
5. 帧同步域：用于同步主节点和从节点之间的数据传输。
6. 帧标识域：用于标识帧的类型和发送者。
7. 帧数据域：用于传输有效数据。
8. 帧校验域：用于检测数据传输的错误。
四、物理层规范1. 电气特性1.1 电压：LIN总线的标准电压为12V。
1.2 电流：LIN总线的标准电流为40mA。
1.3 通信速率：LIN总线的标准通信速率为19.2kbps。
1.4 总线长度：LIN总线的标准总线长度为40m。
2. 连接器规范2.1 连接器类型：LIN总线使用J1962 OBD-II连接器。
2.2 连接器引脚定义：引脚1：地线引脚2：高速CAN总线引脚3：K线引脚4：电源引脚5：地线引脚6：LIN总线引脚7：K线引脚8：保留五、数据链路层规范1. 帧格式1.1 同步域：由一系列连续的高电平信号组成，用于同步主节点和从节点之间的数据传输。
1.2 标识域：用于标识帧的类型和发送者。
1.3 数据域：用于传输有效数据，长度可变。
1.4 校验域：用于检测数据传输的错误。
lin通讯总线的唤醒案例
lin通讯总线的唤醒案例一、简介lin通讯总线（Local Interconnect Network）是一种串行通信协议，主要用于汽车电子系统中的通信。
它具有低成本、低功耗、可靠性强等特点，广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信。
lin总线的唤醒功能是指在待机状态下，通过特定的信号或事件唤醒lin总线，以实现ECU之间的通信和数据交换。
二、唤醒案例1. 电源管理唤醒：当车辆处于静止状态时，lin总线可以通过电源管理模块的唤醒信号，启动lin总线的通信，此时ECU可以进行数据交换，实现车辆系统的启动和运行。
2. 外部触发唤醒：lin总线可以通过外部事件的触发唤醒，例如车门打开、车窗升降等操作，这些操作会产生特定的信号，触发lin 总线的唤醒功能，从而实现车辆系统的通信和控制。
3. 定时唤醒：lin总线可以通过定时器来实现唤醒功能，设定特定的时间间隔，当时间达到设定值时，lin总线会自动唤醒，ECU之间可以进行数据交换和通信，实现对车辆系统的控制和监测。
4. 外部中断唤醒：lin总线可以通过外部中断信号来实现唤醒功能，当外部中断信号触发时，lin总线会被唤醒，ECU之间可以进行通信和数据交换，实现对车辆系统的控制和监测。
5. 温度唤醒：lin总线可以通过温度传感器来实现唤醒功能，当温度传感器检测到特定的温度变化时，lin总线会被唤醒，ECU之间可以进行通信和数据交换，实现对车辆系统的控制和监测。
6. 光线唤醒：lin总线可以通过光线传感器来实现唤醒功能，当光线传感器检测到特定的光线变化时，lin总线会被唤醒，ECU之间可以进行通信和数据交换，实现对车辆系统的控制和监测。
7. 加速度唤醒：lin总线可以通过加速度传感器来实现唤醒功能，当加速度传感器检测到特定的加速度变化时，lin总线会被唤醒，ECU之间可以进行通信和数据交换，实现对车辆系统的控制和监测。
8. 声音唤醒：lin总线可以通过声音传感器来实现唤醒功能，当声音传感器检测到特定的声音变化时，lin总线会被唤醒，ECU之间可以进行通信和数据交换，实现对车辆系统的控制和监测。
lin通讯总线的唤醒案例
lin通讯总线的唤醒案例lin通讯总线是一种用于汽车电子控制单元(ECU)之间进行通信的标准接口。
在汽车电子系统中，ECU之间需要相互进行数据传输和通信，以实现各种功能。
而lin通讯总线的唤醒机制是指当某个ECU 需要与其他ECU进行通信时，它可以发送唤醒信号，以便其他ECU 能够接收到该信号，并进入通信状态。
下面列举了10个关于lin通讯总线的唤醒案例。
1. 利用lin总线的唤醒机制，车辆的中央控制单元(ECU)可以主动唤醒车载导航系统，以便在需要导航的时候可以及时提供导航指引。
2. 当车辆的倒车雷达检测到有障碍物时，它会通过lin总线发送唤醒信号给倒车影像系统，以便后者能够及时显示倒车画面并报警。
3. 在车辆碰撞发生时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的安全气囊系统，以便及时展开安全气囊，保护车内乘客的安全。
4. 车辆的防盗系统可以通过lin总线的唤醒机制，与车辆的中央控制单元进行通信，以便及时报警并防止车辆被盗。
5. 当车辆需要进行诊断和维修时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的诊断接口，以便技师能够对车辆进行诊断和维修。
6. 在车辆发生故障时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的故障诊断系统，以便对故障进行诊断和排除。
7. 当车辆需要进行远程控制时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的远程控制系统，以便车主可以通过手机或其他设备对车辆进行控制。
8. 在车辆需要进行更新或升级时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的软件更新系统，以便对车辆的软件进行更新。
9. 当车辆需要进行自动驾驶时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的自动驾驶系统，以便车辆可以自主进行驾驶。
10. 在车辆需要进行能源管理时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的能源管理系统，以便对车辆的能源进行管理和优化。
lin通讯总线的唤醒机制在汽车电子系统中扮演着重要的角色，它可以使不同的ECU能够及时、准确地进行通信和数据传输，从而实现各种功能和服务。
lin总线的工作原理
lin总线的工作原理LIN总线（Local Interconnect Network）是一种低成本、低带宽的串行通信总线，主要用于连接车辆内的电子控制单元（ECU）。
LIN总线的工作原理如下：1. 总线拓扑：通常采用星型拓扑结构，即所有的从设备（ECU）都直接连接到主设备（Master）。
2. 总线通信：通信是基于主设备发送数据帧给从设备，并等待从设备的响应。
总线上只能有一个主设备，但可以有多个从设备。
3. 数据帧结构：LIN总线使用帧概念进行数据传输，每个数据帧包括同步字段、标识符、帧数据和校验字段。
- 同步字段：用于标识数据帧的开始信号。
- 标识符：确定数据帧传输的目标从设备。
- 帧数据：携带有效数据，用于控制从设备的操作。
- 校验字段：用于检测数据传输的正确性。
4. 数据传输：主设备在总线上发送数据帧，并设置一个时间槽用于等待从设备的响应。
每个从设备根据标识符判断是否需要响应，若需要则在时间槽内发送响应帧。
5. 总线速率：LIN总线的标准速率为19.2 kbps，但也支持其他速率，例如9.6 kbps、10 kbps等。
6. 碰撞检测：当多个从设备同时发送响应帧时，可能会发生碰撞。
为了检测碰撞，每个从设备在发送数据前会检测总线上的电平，如果检测到总线上的电平与自身发送的数据不匹配，则判断为发生碰撞。
7. 主从通信：主设备通常负责周期性地向从设备发送命令和接收数据，而从设备则在接收到命令后执行相应操作，并向主设备发送响应。
总之，LIN总线是一种简单、低成本的串行通信总线，主要用于车辆内部各个电子控制单元之间的通信，通过主从设备的发送和接收数据帧来实现控制和监测功能。
lin总线介绍_lin总线工作原理
lin总线介绍_lin总线工作原理LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络（CAN）等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。
LIN总线是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。
lin总线工作原理LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间，传输数据是单线，数据线最长可以达到40m。
在主节点内配置1k电阻端接12V供电，从节点内配置30k电阻端接12V供电。
各节点通过电池正极端接电阻向总线供电，每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。
主控制单元LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题，决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次，在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线直接起翻译作用，能够进行LIN主控制单元及与之相连的LIN从属控制单元的自诊断。
主控制单元的信息结构LIN主控制单元控制总线导线上的每条信息的开始处都通过LIN 总线主控单元发送一个信息标题，它由一个同步相位构成，后面部分是标识符字节，可以传输2、4、8个字节的数据。
标识符用于确定主控单元是否会将数据传输给从属控制单元。
信息段包含发送到从属控制单元的信息。
校验区可为数据传输提供良好的安全性。
校验区由主控制单元通过数据字节构成，位于信息结束部分。
LIN总线主控制单元以循环形式传输当前信息。
LIN从属控制单元在LIN数据总线系统内，LIN从属控制单元的通信受到LIN主控制单元的完全控制，只有在LIN主控制单元发出命令的情况下，LIN从属控制单元才能通过LIN 总线进行数据传输。
单个的控制单元、传感器、执元件都相当于LIN从属控制单元，传感器是信号输入装置，传感器内集成有一个电控装置，它对测量值进行分析，分析后的数值是作为数字信号通过LIN总线进行传输的。
常用车载网络系统(LIN)
LIN网传输-DATA数据从主控制器到执行器（单个）
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常用车载网络系统
LIN网传输-DATA数据从主控制器到执行器（多个）
LIN网传输-DATA数据从执行器（多个）到主控制器
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常用车载网络系统 8.防盗功能 LIN总线还具有一定的防盗功能。只有当LIN主控制单元 发送出带有相应识别码的信息标题后，数据才会传至LIN总线 上。由于LIN主控制单元对所有信息进行全面监控，所以无法 在车外使用从控制单元通过LIN导线对LIN总线实施控制。
图4-25
LIN总线发生断路故障
33
常用车载网络系统
小结
1. LIN是Local Interconnect Network 的缩 写，意为 。
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常用车载网络系统
小结
1. LIN是Local Interconnect Network 的缩 写，意为局域互联网。
35
常用车载网络系统
小结
2. LIN网络一般使用 输介质。 根单独的铜线作为传
常用车载网络系统
图4-4 在AUDI A6L汽车上，LIN总线用于新鲜 空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等的 控制
8
常用车载网络系统
3 LIN的结构与协议
LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16， 系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。 1．传输介质 LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输 介质。 2．节点结构 一个LIN电控单元拥有一个统一的接口 （LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进 行信息数据处理。这种标准接口的基本单位为 UART（通用异步接收/发送装置）
16
常用车载网络系统
图4-9 BMW E60电动遮阳卷帘的控制 1—驾驶员侧开关组；2—驾驶员侧车门模块TMFA； 3—安全和网关模块SGM；4—便捷进入及起动系统CAS； 5—中柱开关控制中心SZM；6—遮阳卷帘
用于汽车网络开发的局域互联网(LIN)总线详解
用于汽车网络开发的局域互联网(LIN)总线详解局域互联网(LIN)是一种低成本的嵌入式网络标准，用于连接智能设备。
LIN最常见于汽车工业。
1. LIN概述局域互联网(LIN)总线是为汽车网络开发的一种低成本、低端多路复用通信标准。
虽然控制器局域网(CAN)总线满足了高带宽、高级错误处理网络的需求，但是实现CAN 的软硬件花费使得低性能设备（如电动车窗和座椅控制器）无法采用该总线。
若应用程序无需CAN的带宽及多用性，可采用LIN这种高性价比的通信方式。
用户可在最先进的低价位8位微控制器中嵌入标准串行通用异步收发器(UART)，以相对廉价的方式实现LIN。
现代汽车网络包含各类总线。
例如，在主体电子设备的低成本应用程序中使用LIN，在主流动力系统和车身通信中使用CAN，而在先进系统（如主动悬挂）中的高速同步数据通信中使用新兴的FlexRay总线。
LIN总线采用主/从方法，包含一个LIN主方和一个或多个LIN从方。
图1. LIN消息帧消息标题包含一个中断（用于标记帧的开始）和一个同步字段（供从节点同步时钟）。
标识符(ID)包含一个6位消息ID和一个2位校验字段。
ID表示特定的消息地址，而非目标。
接收并解码ID后，从方开始消息响应，该消息响应包含1至8字节的数据以及一个8位校验和。
主方控制消息帧的排序，该排序在调度中是固定的。
用户可按需改变该调度。
LIN标准更新过多个版本。
1.3版本最终确定了字节层通信。
2.0和2.1版本新增了更多消息规范和服务，但仍与LIN 1.3版本的字节层兼容。
API对该功能不提供原生支持，但用户依然可实现该功能。
表1. LIN 1.3、2.0及2.1版本对比2. LIN帧格式LIN总线是一种轮询总线，带有一个主设备和一个或多个从设备。
主设备同时包含一个主任务和一个从任务。
每个从设备仅包含一个从任务。
LIN总线上的通信完全由主设备上的主任务控制。
LIN总线上传输的基本单位是帧，每帧又分为标题和响应。
LIN BUS
LIN Bus概述随着汽车内电子设备的增多，市场上对于成本低于CAN的总线的需求日益强烈，不同的车厂相继开发各自的串行通信（UART/SCI）协议，以在低速和对性能要求不高的场合取代CAN。
由于不同车厂定义的协议兼容性的问题，在1998年由欧洲五大车厂（BMW, Volkswagen Group, Audi Group, Volvo Cars, Mercedes-Benz）成立联合工作组，由Volcano Automotive Group 和Motorola 提供技术支持，开发一种定位于车身电子领域传感器（Sensors）和执行器（Actuators）组网的串行通信总线，要求该总线系统的协议和时序控制尽可能简单，即使低端MCU没有专用通信单元也可以实现基于该总线的通信。
这种总线即为本文所介绍的LIN总线。
LIN（L ocal I nterconnect N etwork）总线是在汽车内广泛应用的串行通信协议，它的第一个完整版本V1.3发布于2002年，在2016年LIN总线被正式列为国际标准（ISO 17987）。
LIN，顾名（Local）思义，指总线上所有设备基本处于相邻的物理空间（例如车门），由LIN总线构建的区域子系统（Cluster）再经由ECU（网关等）接入到上层的CAN总线。
LIN适用于节点数目小于等于16个，数据速率20Kbps以内的应用场合。
通过LIN总线可以简单而快速地组网，总线上节点设备分为一个主机和多个从机，主机通常为接入到上层网络的ECU，而从机为执行器、智能传感器或包括LIN硬件接口的开关等。
主机控制LIN总线上的整个通信过程，在通信过程中从机时钟必须与主机时钟同步。
LIN总线拓扑通常为线型，即所有节电设备均通过单线连在一起。
LIN总线作为低成本的串行通信方案，适合汽车内远距离节点间的低速通信，它同样也适用于工业控制等场合。
LIN与CAN总线功能/成本互补，综合运用两者，可构造汽车内层次分级的网络架构。
lin休眠的原理
lin休眠的原理LIN（Local Interconnect Network）是一种用于车辆网络通信的低成本、低速率的协议。
它在汽车电子领域得到广泛应用，如汽车仪表板、ABS、空调系统等。
LIN协议的特点是良好的可靠性、低功耗和低成本，适用于较简单的车辆电子系统。
LIN协议中的休眠模式是一种可以将LIN网络节点置于低功耗状态的方式，以便更有效地利用电能和延长电池寿命。
下面将详细介绍LIN休眠的原理。
1.动机车辆电子系统需要长时间运行，但一些情况下（如长时间停车、不需要使用一些功能等），有部分节点并不需要一直工作，此时将这些节点置于休眠模式可以大幅降低功耗。
这对于电池的寿命和车辆的能效来说都非常重要。
2.休眠模式概述LIN协议中定义了两种类型的休眠模式：睡眠（Sleep）和深度睡眠（Deep Sleep）。
睡眠模式是LIN网络节点通过关闭大部分功能模块和通信电源来降低功耗，但仍然保留一部分功能以便能够快速唤醒。
在此模式下，节点仍然可以接收并处理管理帧，以保持与主节点（Master Node）的通信。
深度睡眠模式是节点将自身完全关闭，只保持最低限度的电源以维持其内存和状态信息。
在此模式下，节点不会接收任何通信，并且只有外部触发唤醒时才能恢复正常工作。
3.休眠模式原理节点进入休眠模式的原理如下：3.1主节点指令-请求休眠命令：主节点向从节点发送此命令，从节点接收到后会进入休眠模式。
从节点会在一段时间后关闭主通信电源，停止发送或接收数据。
但它仍然可以接收管理帧以维持与主节点的通信。
此命令的发送周期可以根据实际需求进行配置，以便根据需要自动进入休眠模式。
-请求唤醒命令：主节点通过此命令向从节点发送唤醒信号，从节点接收到后会立即从休眠模式中恢复。
3.2从节点检测除了主节点的指令外，从节点还可以通过多种方式检测是否需要进入休眠模式。
-计时器触发：从节点内部设置一个计时器，当计时器超过设定时间后，从节点会自动进入休眠模式。
lin总线唤醒和休眠机制 -回复
lin总线唤醒和休眠机制-回复[lin总线唤醒和休眠机制]是指在使用LIN总线进行通信的过程中，如何有效地实现设备的唤醒和休眠功能。
本文将详细介绍LIN总线的基本原理，并从硬件和软件两个方面讨论如何实现设备的唤醒和休眠。
首先，我们来了解一下LIN总线的基本原理。
LIN（Local Interconnect Network）总线是一种低成本、低速率的串行总线，主要用于短距离车辆内部网络的通信。
它的传输速率通常为最高20kbps，适用于较低带宽要求的应用场景，如车厢内部的控制单元之间的通信。
在LIN总线中，一台主设备（Master）可以与多台从设备（Slave）进行通信。
主设备起到指挥和控制的作用，从设备接受指令并执行相应的操作。
每个设备在通信中都有不同的角色，包括主机和从机。
主机负责启动和管理通信过程，而从机则被动地接受和执行指令。
在正常通信状态下，LIN总线上的设备处于活跃状态，始终监听总线上的数据变化，并根据指令做出相应的响应。
然而，在某些情况下，为了节省能源或延长设备寿命，我们希望设备在不需要进行通信时可以进入休眠状态，以降低功耗。
同时，当需要进行通信时，设备能够快速唤醒并参与到通信过程中。
要实现设备的唤醒和休眠机制，我们需要同时考虑硬件和软件两个方面。
首先，从硬件角度来看，设备需要具备相应的唤醒和休眠功能。
这可以通过使用专门的电源管理IC或低功耗微控制器来实现。
这些设备通常具有多种工作模式，包括全功率模式、低功率模式和休眠模式。
在全功率模式下，设备工作正常，接收和发送数据。
而在低功率模式和休眠模式下，设备的工作频率和电压会降低，以达到节能的目的。
其次，从软件角度来看，设备需要根据特定的条件决定何时进入休眠模式以及何时唤醒。
这可以通过定时器和中断机制来实现。
定时器可以设定一个时间阈值，在设备连续超过该时间没有进行通信时，触发休眠模式。
而中断机制可以在有需要进行通信时，快速唤醒设备。
当LIN总线上有数据传输时，设备会收到中断信号，并立即唤醒并参与到通信过程中。
lin休眠原理
lin休眠原理Lin休眠原理解析什么是Lin休眠原理Lin休眠原理是一个用来解释计算机系统休眠模式的概念。
休眠模式是计算机的一种低功耗状态，用于将计算机保存当前的工作状态，并将系统硬件部分关闭，以达到减少电源消耗的目的。
计算机的休眠模式计算机通常有三种常见的休眠模式： - 休眠模式（Hibernation）：将当前的工作状态保存在硬盘上，然后关闭计算机。
当计算机唤醒时，可以立即恢复到之前保存的状态。
- 睡眠模式（Sleep）：将当前的工作状态保存在操作内存中，然后关闭所有硬件设备。
当计算机唤醒时，可以直接从内存中恢复。
- 待机模式（Standby）：关闭显示器和硬盘驱动器，CPU和系统内存继续保持运行。
在待机模式下，计算机可以快速恢复到工作状态。
Lin休眠原理的工作原理Lin休眠原理通过以下方式实现： 1. 保存当前状态：将计算机的当前工作状态保存在固态硬盘（SSD）或者机械硬盘（HDD）上。
这些状态包括内存中的数据和进程的状态等。
2. 断电关闭：将计算机的电源彻底关闭，除非外部干扰，计算机的状态将被保持在硬盘上。
3. 唤醒与恢复：当计算机被唤醒时，系统会读取硬盘上的状态信息，并将其恢复到内存中。
这样，计算机就可以从之前的状态继续工作。
Lin休眠原理的优点Lin休眠原理相对于其他休眠模式具有以下优点： - 保存工作状态：通过保存工作状态在硬盘上，即使断电也可以恢复到之前的工作状态，避免数据丢失。
- 低功耗：计算机在休眠状态下，只需维持少量的电力供应，大大减少了电源的消耗。
- 快速恢复：与休眠、待机模式相比，Lin休眠原理可以更快地从休眠中唤醒，并立即恢复到之前保存的状态。
Lin休眠原理的应用场景Lin休眠原理广泛应用于： - 操作系统：许多操作系统都提供休眠模式选项，实现Lin休眠原理来节省电力和恢复工作状态。
- 便携设备：笔记本电脑、平板电脑和智能手机等便携设备通常都支持休眠模式，以延长电池寿命和快速恢复使用。
lin总线 管脚定义
lin总线管脚定义LIN总线是一种用于汽车电子系统中的通信协议，它的管脚定义起着至关重要的作用。
在汽车电子系统中，各个模块需要相互通信以实现各种功能，而LIN总线就是连接这些模块的关键。
我们来看一下LIN总线的管脚定义。
LIN总线通常有4个管脚，分别是Vbat、LIN、GND和Wake。
Vbat是总线的电源引脚，通常连接到汽车电池上。
LIN是数据收发引脚，用于模块之间的通信。
GND是地线引脚，用于提供电路的接地。
Wake是唤醒引脚，用于在系统休眠模式下唤醒模块。
LIN总线的管脚定义在汽车电子系统中起着至关重要的作用。
通过LIN总线，各个模块可以实现数据的传输和通信。
例如，汽车中的发动机控制模块可以通过LIN总线向仪表板发送发动机转速等信息，仪表板可以根据这些信息显示相应的指示灯或数字。
LIN总线的管脚定义还可以实现一些特殊功能。
例如，通过LIN总线的Wake引脚，可以实现对休眠模式下的模块进行唤醒。
当汽车处于休眠模式时，大部分模块都处于低功耗状态，只有通过Wake 引脚的信号才能将它们唤醒。
这样可以有效地节省能源，并延长汽车电子系统的寿命。
LIN总线的管脚定义还可根据具体的应用需求进行扩展。
例如，可以通过增加LIN总线的管脚数量来实现更多的功能。
这样可以满足汽车电子系统中更复杂的通信需求，提高系统的灵活性和可扩展性。
总的来说，LIN总线的管脚定义在汽车电子系统中扮演着非常重要的角色。
它通过定义各个管脚的功能，实现了模块之间的数据传输和通信。
通过LIN总线，各个模块可以实现相互之间的协同工作，提高汽车电子系统的性能和可靠性。
同时，通过对管脚定义的扩展，还可以满足不同应用场景下的需求，提供更加灵活和可扩展的解决方案。
总的来说，LIN总线的管脚定义在汽车电子系统中起着至关重要的作用。
它通过定义各个管脚的功能，实现了模块之间的数据传输和通信。
通过LIN总线，各个模块可以实现相互之间的协同工作，提高汽车电子系统的性能和可靠性。
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LIN总线唤醒和休眠机制详解
一、引言
在嵌入式系统中，为了降低功耗，增加电池寿命，通常需要对总线进行休眠和唤醒操作。
本文主要介绍LIN（Local Interconnect Network）总线的唤醒和休眠机制，包括其原理、实现方式以及相关注意事项。
二、LIN总线简介
LIN（Local Interconnect Network）是一种用于汽车分布式电子控制系统的低成本串行通讯协议。
它基于SCI（UART）数据格式，采用单主机多从机的通信模式，具有实时性强、成本低、可靠性高等优点。
三、LIN总线的唤醒机制
1. 唤醒源：LIN总线的唤醒源通常包括外部中断、定时器溢出、PWM信号等。
当这些唤醒源产生信号时，LIN总线会被唤醒。
2. 唤醒过程：当唤醒源产生信号时，主节点会发送一个唤醒帧，该帧包含了从节点的地址信息。
从节点接收到唤醒帧后，会返回一个应答帧，确认已经被唤醒。
3. 唤醒条件：从节点在接收到唤醒帧后，会检查自身的状态。
如果满足唤醒条件（例如，没有被睡眠、没有进入安全模式等），则会被唤醒。
四、LIN总线的休眠机制
1. 休眠原因：LIN总线的休眠主要是为了降低功耗，延长电池寿命。
当系统处于空闲状态，或者在一定时间内没有数据传输时，可以触发休眠机制。
2. 休眠过程：当需要进入休眠状态时，主节点会发送一个休眠帧，该帧包含了从节点的地址信息。
从节点接收到休眠帧后，会进入休眠状态。
3. 唤醒条件：当有新的数据需要传输，或者有其他事件需要处理时，可以通过上述的唤醒机制将LIN总线从休眠状态唤醒。
五、注意事项
1. 在进行LIN总线的唤醒和休眠操作时，需要确保所有的节点都能够正确理解和执行这些操作。
2. 在设计LIN总线的唤醒和休眠机制时，需要考虑到系统的实时性要求，以及可能出现的错误和异常情况。
3. 在实际应用中，可能需要根据具体的需求和条件，对LIN总线的唤醒和休眠机制进行定制和优化。
六、总结
LIN总线的唤醒和休眠机制是嵌入式系统中非常重要的一种功能，它可以有效地降低系统的功耗，延长电池寿命。
通过对唤醒和休眠机制的深入理解和合理应用，可以设计出更加高效、可靠、灵活的嵌入式系统。