电机振动在线监测系统解决方案上课讲义
电气设备在线监测技术PPT课件
数据准确性
数据处理算法应准确提取 有用信息，降低误报和漏 报率。
数据可视化
将监测数据以直观的方式 呈现，便于用户快速了解 设备状态。
监测精度与稳定性
精度要求
在线监测技术应具备高精度测量 能力，以准确反映设备运行状态。
稳定性保障
确保监测系统在各种工况下稳定运 行，降低故障率。
抗干扰能力
提高系统抗电磁干扰等外部因素影 响的能力。
系统构成
该在线监测系统包括传感器、数据采集模块、分 析软件等部分组成。
实施效果
通过实时监测和预警，有效降低了设备故障率， 提高了运行效率，减少了维护成本。
某轨道交通的电气监测解决方案
背景介绍
某轨道交通为了确保列车安全运行，需要实时监测电气设备的状 态。
系统特点
该电气监测解决方案具有高精度、实时性强、稳定性高等特点。
在线监测技术的重要性
01
02
03
04
提高设备可靠性
实时监测设备的运行状态，及 时发现潜在故障，避免设备损
坏和意外停机。
延长设备使用寿命
通过监测和分析设备的性能变 化，可以预测设备的寿命，合
理安排维修计划。
优化维护成本
减少不必要的维修和更换，降 低维护成本，提高设备的经济
效益。
提高生产效率
保证设备的稳定运行，提高生 产效率，为企业创造更多价值
电气设备在线监测技术 ppt课件
• 引言 • 电气设备在线监测技术概述 • 电气设备在线监测技术的应用场景 • 电气设备在线监测技术面临的挑战与
解决方案 • 电气设备在线监测技术的发展趋势 • 案例分析
01
引言
目的和背景
目的
介绍电气设备在线监测技术的概念、原理、应用和发展趋势。
《电机振动测试》说课稿
《电机振动测试》项目说课稿机电科机电专业组黄海鹰说课的内容是机电专业的专业课《传感器与检测》振动测试部分的综合项目，以具体对象电机的振动测试为载体，尝试引入了任务引领型教学模式。
我准备从教学目标、学生分析、教材分析、教学方法、学法指导、教学程序六个方面加以说明。
一、教学目标根据新课标《机电技术应用专业教学标准》中的“机电设备检测”课程标准的具体要求，同时针对毕业班学生的心理特点和认知水平，结合在生产实际中对设备检测岗位的要求，以学生能力培养为本位，确定本堂课的教学目标。
1. 知识目标⑴掌握布置测点的原则；⑵熟悉振动检测的步骤和方法。
⒉技能目标⑴能正确使用简易测振仪；根据测试对象设置振动检测仪的各项参数；⑵能灵活运用标准原则，合理地布置测点；⒊德育目标⑴树立规范操作和安全使用机电设备的意识；⑵培养认真负责的工作作风，具备协同合作的精神。
⒋重点和难点重点：测点的布置；难点：按照具体设备的结构合理布置测点；二、学生分析071东富龙班的学生是来自于不同专业的学生，主要有数控专业和机电专业，因此学生对机电设备结构方面的知识储备有所不同。
在讲课中涉及到比较专业的内容时，需要尽量用比较浅显的语言来阐述。
冠名班学生，已是企业的准员工，有了就业的岗位，主观上有了新的学习动力，但客观上长期养成的不良学习习惯、上课时注意力集中时间较短、基础知识不扎实、逻辑思维能力较差等因素，阻碍了课堂高效率的学习。
由于他们好动、好奇、好模仿，兴趣是他们最好的突破口，因此本课题结合实际，实施任务引领型的教学，让学生在做中学，进入模拟真实的工作场景，在摸索、探究完成工作任务的同时学习相关知识，获得真实的工作体验。
三、教材分析1. 本项目的地位和作用《电机振动测试》是一个综合运用振动测试知识的课题。
本课题是在学生学习了设备振动的基本知识、振动测试仪的使用方法以及传感器知识后，以具体对象电机的振动测试为载体，通过活动完成项目任务，让学生在完成具体项目的过程中学习振动测试的相关知识，体验振动检测工作的整个过程。
电动机振动测量与故障诊断PPT课件
3、振动加速度 加速度（Acceleration）是速度变化量与发生
5
这一变化所用时间的比值（△V/△t），是描述这一变化 所用时间的比值（△V/△t），是描述物体速度改变快慢 的物理量，通常用a表示，单位是m/s^2。
四、振动测量
1、便携式测振笔TV260 2、测量点
图1 电机的测点配置
图2 座式轴承电机的 测点配置
6
7
图3 端盖式电 机的测点配置
图4 立式电机的 测点配置
8
3、电动机测试条件 （1）键 电机空载应带半键 （2）固定转速交流电机在符合标准的正弦 波、额定电压下测量。 （3）变频电机应在全转速范围内测量都不 超出规定值 （4）安装条件---自由悬置和钢性安装 钢性安装：
16
②定子铁心和定子线圈松动将使定子电磁振动和 电磁噪声加大。
定子电磁振动的特征：
①振动频率为电源频率的2倍，F=2f ②切断电源，电磁振动立即消失 ③振动可以在定子机座上和轴承上测得 ④振动强度与机座刚度的负载有关
（2）气隙静态偏心引起的电磁振动 电机定子中心与转子轴心不重合时，定、
转子之间气隙将会出现偏心现象，偏心固定 在一个位置上，在一般情况下，气隙偏心误 差不超过气隙平均值的上下10%是允许的， 过大的偏心值产生很大的单边磁拉力。
45
3.5
B/C
90
7.1
C/D
140
11.0
A：新投入使用的机器 B：长期连续运行的机器 C：非连续长期运行，应采取维修措施 D：可导致机械损坏
14
表2 电机轴高H：160mm＜H＜315mm、
功率中等的机械振动烈度
《振动测试系统》PPT课件
尼 0.6~0.7
---
3、惯性式加速度传感器的正确响应条件
惯性式加速度传感器质量块的相对位移与被 测振动的加速度成正比，因而可用质量块的位移 量来反映被测振动加速度的大小。加速度传感器 幅频特性为：
A a()d X 2 0 x11 X 1 X • 01 2n 2[1 (/
振法进行测定。 （1）自由振动衰减法 （有阻尼的单自由度系统自由振动）
---
对数衰减比： lnA1 2
A 3
12
当 较小时： 2
又因为： 所以：
n
d 1 2
T 2 2
d
d
12 n
(p124)
---
（2）半功率点法
1 2 1 2
见书p26
＝ 2－1 2 n
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4.3.2 测振系统的定度和校准
获得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、 阻尼、相位和模态等。
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4.1 振动的基础知识
振动系统力学模型三要素：质量、弹性和阻尼
振动三要素（信号三要素）—— 幅值、频率、相位 • 幅值：振动强度大小的标志。表示方法：单峰 值、有效值、平均值等。 • 频率：周期的倒数。通过频谱分析可以确定主 要频率成分及其幅值大小，从而可以寻找振源， 采取措施。 • 相位：振动信号的相位信息十分重要。
传感器以通有高频交流电流的线圈为主要测量元件。当载 流线圈靠近被测导体试件的表面时，穿过导体的磁通量随时间 变化，在导体表面感应出电涡流。电涡流产生的磁通量又穿过 线圈，由此引起线圈自感或线圈阻抗的变化。当被测位移量发 生变化时，使线圈与金属板的距离发生变化，从而导致线圈阻 抗的变化，通过测量电路转化为电压输出。
电动机的振动监测与处理
电动机的振动监测与处理电动机是工业生产中常见的设备之一，它的振动状况对机器的正常运行和寿命有着重要的影响。
因此，对电动机的振动进行监测和处理是必不可少的工作。
本文将介绍电动机振动监测的意义、常用的振动监测方法以及处理电动机振动的常见措施。
一、电动机振动监测的意义电动机在运行过程中，由于内部零部件的摩擦、转子的不平衡或不对中、轴承的损坏等原因，会产生振动。
振动的存在会导致机器的性能下降或损坏，甚至引发设备事故。
因此，及早监测电动机的振动情况，对于判断机器的运行状态、提前发现潜在问题、保障生产安全和延长设备寿命都具有重要意义。
二、电动机振动监测的方法1. 加速度传感器法加速度传感器是电动机振动监测中常用的一种传感器。
它能够感知电动机振动并将振动信号转化为电信号输出，以便进行分析和处理。
通过安装在电动机上的加速度传感器，可以实时获取电动机的振动数据，并进行故障诊断和预测。
2. 频谱分析法频谱分析法是一种常用的电动机振动监测方法，通过将振动信号转换到频域，得到振动频谱图。
通过分析频谱图中的谐波和共振频率，可以判断电动机是否存在故障或异常。
频谱分析法能够提供更加详细的振动分析结果，帮助工程师更好地判断电动机的健康状况。
三、处理电动机振动的措施1. 动平衡校正电动机转子的不平衡是引发振动的常见原因之一。
通过进行动平衡校正，可以减小电动机的振动。
动平衡校正一般通过在转子上增加或移除适量的平衡铁块，使得转子的旋转中心与轴线重合，从而达到减小振动的效果。
2. 轴承维护与更换电动机的轴承损坏是导致振动的另一个重要原因。
定期对电动机的轴承进行维护和润滑，检查轴承是否存在异常磨损或松动。
如发现轴承出现故障，应及时更换，以避免进一步损坏。
3. 减振装置的应用在一些需要精密工作或对振动敏感的场合，可以通过安装减振装置来减少电动机的振动。
常见的减振装置包括弹簧减振器、减震垫等。
这些减振装置能够吸收电动机振动产生的能量，减小振动的传播和影响。
电力设备的在线监测与故障诊断PPT课件
变压器绕组变形的监测
变压器绕组变形的监测
离线检测方法：短路阻抗测量法、频响分析法、低 压脉冲法、径向漏磁场测试法
在线监测方法：短路电抗法、振动信号分析法、频 响分析法
短路电抗法
振动法
变压器本体振动来源
硅钢片磁滞伸缩引起铁芯振动 硅钢片接缝处和叠片之间存在因漏磁引起的电磁吸引力，
电气设备状态监测与故障诊断的意义
电气设备的组成：绝缘材料、导电材料、导磁材料等。
绝缘材料大多为有机材料：矿物油、绝缘纸、各种有机合成 材料，运行中受电、热、机械、环境等各种因素的作用，容 易发生劣化，造成设备故障。——设备绝缘结构性能的好坏， 成为决定整台设备寿命的关键。
由于大型电气设备发生故障而造成突发性停电事故，会造成 巨大的经济损失和不良的社会影响。
局部放电监测的意义
局部放电是造成高压电气设备最终发生绝缘击穿的主 要原因。这是一个“日积月累”的过程，可谓“冰冻 三尺非一日之寒”。
刷形树枝
丛林状树枝
变压器中局部放电类型
气隙放电
（1）密封于固体内的气泡。例如：铁芯环氧绑扎带内的气泡。 （2）油和固体包围的气泡。例如：纸板夹层的气泡。
悬浮放电
不同故障类型产生的气体组分
故障类型
主要气体成分
油过热 油和纸过热
CH4、C2H4 CH4、C2H4、CO、CO2
油纸绝缘中局部放电
H2、CH4、C2H2、CO
油中火花放电
C2H2、H2
油中电弧
H2、C2H2
油和纸中电弧
H2、C2H2、CO、CO2
次要气体成分
H2、C2H6 H2、C2H6 C2H6、CO2
动触头的行程可以通过旋转编码器进行监测。
电机振动标准通用课件
降低设备寿命
长期振动会导致电机及 其附属设备的疲劳损坏 ，缩短设备使用寿命。
影响设备性能
振动会影响电机的输出 功率和效率，影响设备
的正常运行。
产生噪声
振动会产生噪声，影响 工作环境和人员健康。
引发其他故障
振动可能导致电机内部 元件松动、接触不良等 问题，引发其他故障。
02
电机振动标准
国际标准
01
合理设计减震器，降低振动对周围环 境的影响。
弹性支撑设计
采用弹性支撑材料和结构，减小振动 传递。
制造阶段减振措施
严格控制制造精度
确保电机各部件制造精度，减小因装配误差引起的振动。
振动测试与调整
在制造过程中进行振动测试，及时发现并调整振动问题。
质量平衡控制
对电机进行质量平衡调整，消除不平衡引起的振动。
预警系统
预警系统能够根据监测数据预测 电机可能出现的故障，提前采取 措施进行预防性维护，降低故障 率，延长设备使用寿命。
电机振动研究新进展
跨学科研究
电机振动研究涉及到多个学科领域，如机械工程、电气工程、物理学等。未来研究将更加注重跨学科的合作与交 流，以推动电机振动技术的创新发展。
实验与仿真相结合
振动烈度检测法
定义
振动烈度是指电机某一方向上振动速度的有效值 ，是衡量电机振动强弱的指标。
计算公式
振烈度（mm/s）= 速度有效值 / 100
应用范围
适用于电机运行状态的振动监测和故障诊断。
振动速度有效值检测法
01
定义
振动速度有效值是指电机振动速 度的均方根值，反映了电机振动 的能量。
计算公式
04
电机振动故障诊断
常见故障类型
发电机定子绕组端部振动监测系统课件
数据分析算法
数据分析算法是数据处理模块的 核心，用于对采集到的振动信号 进行深入分析，提取出与发电机 定子绕组端部振动相关的特征信
息。
报警与控制
报警功能
当监测到的振动信号超过预设阈 值时，报警模块会触发报警，向 相关人员发送报警信息。
控制功能
控制模块根据监测到的振动信号 和报警信息，采取相应的控制措 施，如调整发电机运行参数或启 动应急预案。
问题2
数据采集不准确。
解决方案
检查网络连接是否畅通，优化系 统配置，提高数据处理能力。
问题3
系统响应慢。
解决方案
检查传感器是否正常，校准传感 器，检查信号线连接。
04
系统维护与故障排除
日常维护保养
定期检查
对发电机定子绕组端部振动监 测系统的各个部件进行定期检
查，确保其正常工作。
清洁保养
定期清洁系统表面和内部部件 ，以防止灰尘和污垢影响其性 能。
发展趋势
未来，发电机定子绕组端部振动监测系统将朝着更加智能化、高精度、高稳定性 的方向发展。随着物联网、云计算等技术的引入，该系统将实现更高效的数据处 理和远程监控，进一步提高发电机的运行效率和安全性。
02
系统组成与工作原理
监测装置
监测装置概述
发电机定子绕组端部振动监测系统中 的监测装置是整个系统的核心部分， 用于实时监测发电机定子绕组端部的 振动情况。
应用领域
该系统广泛应用于电力、能源、化工、钢铁等工业领域，尤 其在需要高可靠性、高稳定性电力供应的场合，如大型电站 、核电站等。
系统发展历程与趋势
发展历程
发电机定子绕组端部振动监测系统的发展经历了从传统机械式监测到现代智能化 监测的演变。随着传感器技术、信号处理技术和计算机技术的发展，该系统的监 测精度和稳定性不断提高。
电机振动的质量检测与控制系统
１ 电缆 ；一 一 ２ 探头安装支架 ；－ ３ 探头 ；一 ４ 传送带 ；一 ５ 电涡流传感器
图 １ 电机振动测控系统硬 件构 成图
压
硬件 包 括 ： 算机 主机 、 计 电涡 流传感 器 、 条传 送带 、 一 探
头安装支架和 固定在传送带上 的铁制支架 ， 铁制支架 竖直边预 留有螺纹孑 ， Ｌ 与电涡流传感器中探头的螺纹 规 格 相 同 ， 于 安装 探 头 安装 支架 ， 图 ２ 支 架 结 构 用 见 ， 便 于 调整 探 头 的 安装 间 隙 ， 质 上 是 通过 调 节 测量 位 实 置 ， 证 了不 同 型号 的 电机通 过 时 检 测 的灵 活 性 和精 保 确性。探头具体测量量程是根据轴 承直径 确定 的， 轴 承 直 径 ０～７ ｍ ， 大 距 离 ２ ６ｍ 最 ５ｍｍ， 承 直 径 ７ 轴 ６～ ５ ０ｍｍ， 大 距 离 ７ １ 最 ６ｍｍ， 图 ｌ 图 ２ 见 和 。 检测时 ， 将待检 电机置于输送带上 ， 待检电机空运 行， 将探头安装支架 中的螺纹孔和铁制支架 中的螺纹 孔对齐重合 ， 将探头初次简单固定 ， 当电机进人探头测 量量程时 ， 调节探头位置， 当探头与被测电机调整到合 适 位 置 时 ， 紧 固定 螺 栓 ， 拧 即可 锁定 探 头 ， 有 效 地 防 还
冷护基 ， 马
摘
颖
马鞍 山 ２３３ ４ ０ ２）
（ 安徽工业大学 管理科学与工程学 院， 安徽
要 ： 计 了电机 振 动 速 度 的 在 线 自动 检 测 与 质 量 控 制 系统 。通 过 电 涡 流 传 感 器 对 工件 的振 动速 度进 行 采 集 ， 设 经
过 以计算机为核心 的控 制 系统的计算 ， 用休哈特控制 图和过程 能力指 数等统计过程控 制工具 ， 利 通过人机界 面实时
振动监测法解决电机的振动
振动监测法解决电机的振动摘要：某电站乏燃料水池冷却/冷冻水系统循环水泵驱动电机与机座存在设计缺陷，通过频谱测量发现电机运行过程中产生共振，导致振动超标.针对此问题，用振动监测法确定机座改造方案，改变其固有频率，消除电机运行时的共振。
此改造方案已在现场实施，且效果显著，成功解决电机振动超标问题。
关键字：电动机；机座；振动；频谱图1.引言1.1电动机振动及其危害振动(又称振荡)是指一个状态改变的过程，即物体的往复运动。
电动机产生振动，会使绕组绝缘和轴承寿命缩短，影响滑动轴承的正常润滑，振动力促使绝缘缝隙扩大，使外界粉尘和水分入侵其中，造成绝缘电阻降低和泄露电流增大，甚至形成绝缘击穿等事故。
另外，电动机产生振动，又容易使冷却器水管振裂，焊接点振开，同时会造成负载机械的损伤，降低工件精度，会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳，会使地脚螺丝松动或断掉，电动机又会造成碳刷和滑环的异常磨损，甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘，电动机将产生很大噪音，这种情况一般在直流电机中也时有发生。
因而消除和改善电动机振动是提高电动机运行质量和使用寿命的积极措施。
振动原因主要有三种情况：电磁方面原因；机械方面原因；混合原因。
电磁方面的原因:包括电源, 定子, 转子故障等.机械原因:包括如转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动等,还有与联轴器配合方面等电机混合原因:由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大.1.2振动频谱分析振动监测是判断旋转设备的重要手段之一，通过对设备进行振动测量和分析，可以预测设备的健康状况，为设备的运行和检修提供建议。
振动有三个重要的可测量的参数：幅值、频率、相位。
振动故障分析诊断的基础：从某种意义上讲，就是读谱图，把频谱上的每个频谱分量与监测的机器的零部件对照联系，给每条频谱以物理解释。
电机振动在线监测系统解决方案
钛能科技根据多年来的状态监测实践，针对电机故障研发出了一套电机振动在线监测系统解决方案，对全面推动我司电机状态监测工作深入开展发挥了重要作用。
1. 引言 电机是现代工业生产中的重要电气设备，是现代工业生产的重要物质和技术基础，广泛应用于 钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各个行业。
各种电机设备的技术水平和运行状况是影响一个工业企业各项经济技术指标的重要因素，电机故障会对企业生产运营造成严重影响。
一般说来，电机故障约有 60%-70%是通过振动和由振动辐射出的噪声反映出来的，因此现场应用中，振动监测技术是应用比较普遍的故障诊断方法。
电机振动主要由电枢不平衡、电磁力、轴承磨损、转轴弯曲和安装不良使电机与负载机械的轴 心线不对中或倾斜等原因引起的。
电机振动三个基本参数，分别是振幅、频率和相位。
其中振幅可用位移、速度和加速度来表示。
在测量过程中我们一般对高频故障（如滚动轴承、齿轮箱故障等） 或高速设备进行测量时，应选加速度为参考量；在对低频故障（如不平衡、不对中等）或低速设备 测量时，应选位移为参考量；而在进行振动的总体状态测量时，选速度为参考量。
电机振动大小必 须要满足国家的电机振动标准，否则会造成很严重的后果。
要做好电机振动的监测诊断，首先要对诊断对象做全面的了解以及必要的机理分析，比如 : 机 器的结构和动态特性（齿轮与轴承规格、特征频率等），机器的相关机件连接情况（如动力源、基座 等），机器的运行条件（如温度、压力、转速）及维修技术（如故障、维修、润滑、改造），异常振动的形态和特性。
2. 解决方案方案概述钛能科技根据已有的技术规范，在对钢铁、石化、水泥客户广泛深入调研的基础之上，结合自 身多年来的技术积累，精心开发了电机振动在线监测系统，受到了客户的肯定和好评。
钛能科技电机振动在线监测系统依托先进的物联网传感技术，通过测定电机设备特征参数（如 振动加速度、速度、位移等），计算并存储设备的运行参数，自动生成日数据库、历史数据库及报警 库。
浙江中自庆安新能源风电远程在线振动监测与分析系统ppt课件
分工况监测技术
0.05 g @ 137 kW 0.3 g @ 564 kW
振动与负荷相关，功率越大，振动越高。
分工况监测技术
分工况监测技术
分工况监测技术
分频段跟踪技术
滚动轴承故障特征频率
•
• FTF=保持架通过频率 • BPFI=滚珠内环通过频率 • BPFO=滚珠外环通过频率 • BSF=滚珠旋转频率
• 利用信息技术、降低工作强度：可在现场 或远程直接监测风机运行工作状态及相关 数据，从而大大降低机组日常监测强工作 强度。
• 风场地处偏远，通讯不便；专业诊断人员 少，而风机数量巨大。通过对振动数据的 分析，及早发现设备的潜在隐患，遏制故 障发展，避免重大事故发生，大幅减少维 修成本。
风电监测系统结构总图
远程升级和远程维护
远程升级
通过远程拨号或INTERNET 同时实现对RMD2000下所有硬件的软件及固件升级 数据库以及操作系统的升级 目的：让用户的系统永远是最新的、功能最强大的
F0 = 0.4485 Hz
FG3 =705 Hz
Pignon Z = 20
F3 = 25.18 Hz FG2 = 204.37 Hz
F2 = 10.22 Hz
F1 = 2.62 Hz
Solaire Z = 19
Roue Z = 78
分频段跟踪技术
分频段跟踪技术
主要监测参数
• 总振值：各振动测点的振动速度或加速度有效值 • gD值(加速度解调值）：采用加速度解调技术获得gD值（对轴承和齿
振动监测点图
振动监测点
通道 Ch1 Ch2 Ch3 Ch4 Ch5 Ch6 Ch7 P1
位置 主轴承 齿轮箱输入轴轴承 齿轮箱环形内齿圈 齿轮箱输出轴轴承 齿轮箱输出轴轴承 发电机前轴承 发电机后轴承 齿轮箱输出轴转速
电机在线检测实施方案
电机在线检测实施方案一、背景介绍。
随着工业自动化程度的不断提高，电机作为工业生产中不可或缺的设备，其性能和运行状态的监测变得尤为重要。
传统的电机检测方式存在着效率低、成本高、无法实时监测等问题，因此，开发一种高效、低成本、实时监测的电机在线检测方案势在必行。
二、技术原理。
电机在线检测方案主要基于物联网技术和传感器技术。
通过在电机上安装传感器，实时采集电机的运行数据，如温度、振动、电流等参数，然后将数据通过物联网传输到云端进行分析和处理。
利用人工智能算法对数据进行分析，可以实现对电机运行状态的实时监测和预测，及时发现故障并进行处理。
三、实施步骤。
1. 传感器安装，首先需要在电机上安装各类传感器，如温度传感器、振动传感器、电流传感器等，确保传感器的位置和安装方式能够准确采集电机的运行数据。
2. 数据采集，传感器采集到的数据通过数据采集模块传输到云端服务器，确保数据传输的稳定和实时性。
3. 数据分析，云端服务器采用人工智能算法对传感器采集到的数据进行分析和处理，实现对电机运行状态的实时监测和预测。
4. 故障诊断，通过实时监测和预测，及时发现电机的异常运行状态，并进行故障诊断，提前预防和处理故障。
四、优势和应用。
电机在线检测方案具有以下优势：1. 实时监测，可以实现对电机运行状态的实时监测，及时发现异常情况。
2. 高效低成本，相对于传统的离线检测方式，在线检测方案成本更低，且效率更高。
3. 预防维护，可以通过对电机运行数据的分析，实现对电机的预防性维护，延长电机的使用寿命。
电机在线检测方案可以广泛应用于工业生产中的各类电机设备，如风机、泵、压缩机等，为工业生产提供了可靠的监测手段。
五、总结。
电机在线检测方案基于物联网技术和传感器技术，通过实时采集电机的运行数据，并利用人工智能算法进行分析和处理，实现了对电机运行状态的实时监测和预测。
其高效、低成本、实时监测的优势，使其在工业生产中具有广泛的应用前景。
希望本文提供的实施方案能够为电机在线检测技术的推广和应用提供一定的参考和帮助。
电机振动在线监测系统解决方案
钛能科技根据多年来的状态监测实践，针对电机故障研发出了一套电机振动在线监测系统解决方案，对全面推动我司电机状态监测工作深入开展发挥了重要作用。
1.引言电机是现代工业生产中的重要电气设备，是现代工业生产的重要物质和技术基础，广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各个行业。
各种电机设备的技术水平和运行状况是影响一个工业企业各项经济技术指标的重要因素，电机故障会对企业生产运营造成严重影响。
一般说来，电机故障约有60%-70%是通过振动和由振动辐射出的噪声反映出来的，因此现场应用中，振动监测技术是应用比较普遍的故障诊断方法。
电机振动主要由电枢不平衡、电磁力、轴承磨损、转轴弯曲和安装不良使电机与负载机械的轴心线不对中或倾斜等原因引起的。
电机振动三个基本参数，分别是振幅、频率和相位。
其中振幅可用位移、速度和加速度来表示。
在测量过程中我们一般对高频故障（如滚动轴承、齿轮箱故障等）或高速设备进行测量时，应选加速度为参考量；在对低频故障（如不平衡、不对中等）或低速设备测量时，应选位移为参考量；而在进行振动的总体状态测量时，选速度为参考量。
电机振动大小必须要满足国家的电机振动标准，否则会造成很严重的后果。
要做好电机振动的监测诊断，首先要对诊断对象做全面的了解以及必要的机理分析，比如 : 机器的结构和动态特性（齿轮与轴承规格、特征频率等），机器的相关机件连接情况（如动力源、基座等），机器的运行条件（如温度、压力、转速）及维修技术（如故障、维修、润滑、改造），异常振动的形态和特性。
2.解决方案2.1 方案概述钛能科技根据已有的技术规范，在对钢铁、石化、水泥客户广泛深入调研的基础之上，结合自身多年来的技术积累，精心开发了电机振动在线监测系统，受到了客户的肯定和好评。
钛能科技电机振动在线监测系统依托先进的物联网传感技术，通过测定电机设备特征参数（如振动加速度、速度、位移等），计算并存储设备的运行参数，自动生成日数据库、历史数据库及报警库。
电机水泵振动在线监测系统
电机/水泵振动在线监测系统
LT100A振动在线监控系统简介：
在线系统多元化模块可实时监控转动设备的健康状况，如：电机、水泵、压缩机等振动、温度、电流出现异常状况时，LT100A模块可通过有线或无线方式把数据实时发送到电脑，在任何有网络的地方都可实时查看数据，设备维修人员可第一时间了解设备运行状况，从而达到减少停机时间，避免工安事故的发生。
可以实时监测电机设备运行的3路温度，3轴振动速度，3路电流，所有数据可以通过NB-IOT网络
或者Wifi网络实时发送服务器，或者通过有线RS485接口实时读取数据。
模块采用铝合金外壳，内部环氧树脂灌注，防水级别可以达到IP65级，供电采用宽电压9-30V工业隔离输入，RS-485工业级隔离通讯，MODBUS通讯协议，无线通讯采用wifi通讯模式和NB-IOT。
LT100A振动在线监控系统通讯模式可选
测量数据：3轴振动
速度测量：0-50mm/s(标配)
3轴温度测量：0-200度(选配)
3轴电流测量：0-10000安(选
配)
现场施工照片。
电机的在线监测与诊断
在线监测系统的实施：某电机厂引入了一套在线监测系统，用于实时 监测电机的运行状态和故障预警。
应用效果：在线监测系统的应用提高了电机的运行稳定性和可靠性， 减少了故障停机时间，为电机厂带来了显著的经济效益。
未来展望：随着物联网 、云计算、大数据等技 术的发展，电机在线监 测技术将更加智能化、 自动化和远程化。
监测技术的分类
温度监测
振动监测
噪声监测
电机电流监测
监测技术的应用场景
电机运行状态监 测
故障预警和诊断
预防性维护和寿 命预测
优化电机性能和 运行效率
数据采集模块
定义：数据采集模块是电机在线 监测系统的重要组成部分，负责 实时采集电机的运行数据。
案例二：某大型电机设备的远程监测与诊断实 践
监测系统：采用先进的传感器和数据分析技术，对电机设备的运行状态进 行实时监测。
诊断方法：通过分析监测数据，识别异常状态，预测潜在故障，并提供维 修建议。
实践效果：有效提高了电机设备的运行稳定性和可靠性，减少了故障停机 时间。
结论：远程监测与诊断是电机维护的重要手段，具有广泛的应用前景。
案例四：多电机协同工作的监测与诊断方案
监测方案：对 多台电机的工 作状态进行实 时监测，包括 电流、电压、 温度、振动等
参数。
诊断方案：基 于监测数据， 运用智能算法 进行故障诊断， 识别出故障类 型、位置和原
因。
实施效果：有 效提高了电机 运行的稳定性 和可靠性，减 少了故障停机
时间。
适用场景：适 用于需要多台 电机协同工作 的工业场景， 如生产线、泵
未来挑战：需要解决监测系统可靠性和稳定性的问题，提高监测数据的精度和可信度， 同时降低监测成本。
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钛能科技根据多年来的状态监测实践，针对电机故障研发出了一套电机振动在线监测系统解决方案，对全面推动我司电机状态监测工作深入开展发挥了重要作用。
1.引言
电机是现代工业生产中的重要电气设备，是现代工业生产的重要物质和技术基础，广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各个行业。
各种电机设备的技术水平和运行状况是影响一个工业企业各项经济技术指标的重要因素，电机故障会对企业生产运营造成严重影响。
一般说来，电机故障约有60%-70%是通过振动和由振动辐射出的噪声反映出来的，因此现场应用中，振动监测技术是应用比较普遍的故障诊断方法。
电机振动主要由电枢不平衡、电磁力、轴承磨损、转轴弯曲和安装不良使电机与负载机械的轴心线不对中或倾斜等原因引起的。
电机振动三个基本参数，分别是振幅、频率和相位。
其中振幅可用位移、速度和加速度来表示。
在测量过程中我们一般对高频故障（如滚动轴承、齿轮箱故障等）或高速设备进行测量时，应选加速度为参考量；在对低频故障（如不平衡、不对中等）或低速设备测量时，应选位移为参考量；而在进行振动的总体状态测量时，选速度为参考量。
电机振动大小必须要满足国家的电机振动标准，否则会造成很严重的后果。
要做好电机振动的监测诊断，首先要对诊断对象做全面的了解以及必要的机理分析，比如:机器的结构和动态特性（齿轮与轴承规格、特征频率等），机器的相关机件连接情况（如动力源、基座等），机器的运行条件（如温度、压力、转速）及维修技术（如故障、维修、润滑、改造），异常振
动的形态和特性。
2.解决方案
2.1方案概述
钛能科技根据已有的技术规范，在对钢铁、石化、水泥客户广泛深入调研的基础之上，结合自身多年来的技术积累，精心开发了电机振动在线监测系统，受到了客户的肯定和好评。
钛能科技电机振动在线监测系统依托先进的物联网传感技术，通过测定电机设备特征参数（如振动加速度、速度、位移等），计算并存储设备的运行参数，自动生成日数据库、历史数据库及报警库。
将特征参数值与设定值进行比较，来确定设备当前是处于正常、异常还是故障状态，设备一旦出现异常或者故障，及时报警通知运行管理人员。
尽可能多的采集故障信息，从而获得设备的状态变化规律，预测设备的运行发展趋势，帮助用户查找产生故障的原因，识别、判断故障的严重程度，
为科学检修提供指导。
2.2引用标准
1)GB/T29531-2013《泵的振动测量与评价方法》
2)GB4832-1984《大电机振动测定方法》
3)GB/T10068.2-1988《旋转电机振动测定方法及限值振动限值》
4)GB14711-93《中小型旋转电机安全通用要求》
5)GB/T33904-2017《工业物联网仪表服务协议》
6)GB/T34072-2017《物联网温度变送器规范》
2.3方案介绍
钛能科技电机振动在线监测系统，采用了模块化设计，包括数据采集单元、通讯单元（无线、有线）、数据计算与存储单元、状态显示与报警单元和诊断分析与报表单元。
这些模块既可以组建全程无线监测系统、也可以组建无线＋有线监测系统，由用户根据现场环境和自身需求灵活选用。
系统具有标准的网络接口，传输距离无限扩展，支持跨平台操作系统，设计界面友好，数据文件管理科学有效。
图1系统架构图
数据采集
电机振动在线监测系统的关键在于数据采集获取，为此我们选用动态特性好、频响范围宽、工
作温度量程大、多场合使用、测量范围宽、信号分辨率高、响应速度快、抗干扰能力强、不受油污介质影响的传感器，为电机振动在线监测系统可靠运行打下了坚实的基础。
●通讯层
电机监测点传感器采集的信息，在通讯层通过状态变送器、中继器（可选）、接收器上传数据。
变送器数据无线传输到中继器，经过中继器（可选）接力到接收器，接收器通过2G/4G网络上传数据到服务器，整体架构完全无需布线，降低用户通讯组网的施工成本与改造时间。
●应用平台系统
将数据采集体系采集到的数据，输入至系统进行结果分析和推算。
分析中需要用到的行业经验数据等参考数据，系统自动从专家数据库提取，最后形成用户使用数据。
需要指出的是，对于关键重要设备，为了及时发现机组的突发故障和潜在隐患，必须采用实时监测分析系统。
利用每个通道内置的DSP实时处理系统，实时不丢点的对所有数据进行分析处理。
2.4基本功能
电机振动在线监测系统，可以实现电机设备的温度、振动、轴承状态进行自动监测，运行可靠、使用便捷，实时反映设备的运行状态，为异常设备的故障诊断提供可靠的数据和方便的分析手段，其技术性、可靠性、经济性取代了传统的人工巡检方式，实现了工业企业大量电机设备的在线监测，将企业的设备管理水平提升到新的高度。
●设备监测
设备监测图，显示设备测点名称、测点位置、当前监测数据。
图2设备监测图
●趋势分析
趋势分析包括振动、包络、轴位移或者其他参数随时间的变化趋势。
可以切换显示振动的通频、1倍频幅值相位、2倍频幅值相位等特征值的趋势。
可同时显示单个测点或者多个测点的振动趋势。
图3测点趋势图
●波形分析
可设定任意时间段的趋势图，波形图显示趋势图光标所在位置的振动波形，以趋势为导航，定位到需要分析的数据，趋势导航可打开或者关闭。
图4振动波形图
●波形频谱分析
可设定任意时间段的趋势图，同时显示光标所在位置的波形图和频谱图，以趋势为导航，定位到需要分析的数据组，趋势导航可关闭或者打开。
图5振动波形与频谱图
3.应用案例
案例1：某油田采油厂2#离心泵泵端振动超标，日常运行振动在6个烈度以上，对应频谱图如图6所示，分析认为存在“跑套”现象，与现场负责人员交流，得出结论：泵长期运行，导致泵轴磨损，与轴承配合间隙严重超标导致。
图6采油厂振动烈度频谱图
案例2：离心泵振动值逐渐上升，趋势图信息如图7、8所示，主要频率为125Hz，对应叶片通过频率，检查为管道堵塞，流通不畅。
图7离心泵振动值超标设备图
图8离心泵振动值超标波形图
案例3：螺杆压缩机，2985rp m,垂直方向振动大，主要频率成分为200Hz，对应螺杆啮合频率，现场诊断发现为基础共振。
如图9、10所示。
图9螺杆压缩机垂直方向振动案例
图10螺杆压缩机垂直方向振动案例
案例4：多级离心泵，2985rp m,电机垂直方向振动大，主要频率成分为50Hz工频，泵端振动正常，分析认为电机部分基础刚度不足，现场检查为支撑框架开裂，如图11、12所示。
图11多级离心泵垂直方向振动案例
图12多级离心泵垂直方向振动案例
4.客户价值
1)通过对电机振动的基本参数（比如振幅、频率和相位等）进行采集、分析，用户能够远程实时掌握电机设备的状态信息。
系统界面友好，操作方便，注重用户体验，电机状态信息一目了然，能够帮助用户提高电机的运维管理水平。
2)当生产设备有突发状况或者异常时，系统能够及时有效的回应，并根据系统设置决定停机或者报修，有效延长机器寿命，大幅减少维护成本。
3)完整记录各种生产信息，不但可以提供生产效能及过程分析，还可以为制造执行系统提供有效的信息，优化生产调度管理过程，提高企业生产效益。
4)根据即时的设备运行状况，构建有效的动态预防保养策略，可以确保良好的设备运行状态，保证设备的可靠性。