Linux下的串口编程
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Linux下的串口编程(二)
分类:Linux S3C24402012-03-21 15:52 5557人阅读评论(1) 收藏举报linux编程终端terminalstruct测试
Linxu下的串口编程(二)
/************声明:本人只是见到这篇文章对我帮助很大才转载的,但是这个完整的程序里面本来有语法错误的,现在让我改过来了************/
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Author :tiger-john
WebSite :/tigerjb
Email :jibo.tiger@
Update-Time : 2011年2月14日星期一
Tiger声明:本人鄙视直接复制本人文章而不加出处的个人或团体,但不排斥别人转载tiger-john的文章,只是请您注明出处并和本人联系或留言给我。3Q
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前面已经提到过Linux下皆为文件,这当然也包括我们今天的主角àUART0串口。因此对他的一切操作都和文件的操作一样(涉及到了open,read,write,close等文件的基本操作)。
一.Linux下的串口编程又那几部分组成
1. 打开串口
2. 串口初始化
3. 读串口或写串口
4. 关闭串口
二.串口的打开
既然串口在linux中被看作了文件,那么在对文件进行操作前先要对其进行打开操作。
1.在Linxu中,串口设备是通过串口终端设备文件来访问的,即通过访问/dev/ttyS0,/dev/ttyS1,/dev/ttyS2这些设备文件实现对串口的访问。
2.调用open()函数来代开串口设备,对于串口的打开操作,必须使用O_NOCTTY参数。
l O_NOCTTY:表示打开的是一个终端设备,程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志,任务一个输入(eg:键盘中止信号等)都将影响进程。
l O_NDELAY:表示不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止)。
3.打开串口模块有那及部分组成
1>调用open()函数打开串口,获取串口设备文件描述符
2>获取串口状态,判断是否阻塞
3>测试打开的文件描述符是否为终端设备
4程序:
/***************************************************************** * 名称: UART0_Open
* 功能:打开串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数: fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数:正确返回为1,错误返回为0
*****************************************************************/ int UART0_Open(int fd,char* port)
{
fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (FALSE == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return(FASLE);
}
//判断串口的状态是否为阻塞状态
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
{
printf("fcntl failed!/n");
return(FALSE);
}
else
{
printf("fcntl=%d/n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
}
//测试是否为终端设备
if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
{
printf("standard input is not a terminal device/n"); return(FALSE);
}
else
{
printf("isatty success!/n");
}
printf("fd->open=%d/n",fd);
return fd;
}
三.串口的初始化
1. 在linux中的串口初始化和前面的串口初始化一样。需要设置串口波特率,数据流控制,帧的格式(即数据位个数,停止位,校验位,数据流控制)
2. 串口初始化模块有那几部分组成:
1>.设置波特率
2>设置数据流控制
2>设置帧的格式(即数据位个数,停止位,校验位)
John哥说明:
1>设置串口参数时要用到termios结构体,因此先要通过函数tcgettattr(fd,&options)获得串口指向termios结构的指针。
2>通过cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用来设置串口的输入/输出波特率。一般情况下,输入和输出波特率相等的。
3>设置数据位可以通过修改termios机构体中c_flag来实现。其中CS5,CS6,CS7,CS8对应数据位的5,6,7,8。在设置数据位时,必须要用CSIZE做位屏蔽。
4>数据流控制是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。
5>在设置完波特率,数据流控制,数据位,校验位,停止位,停止位后,还要设置最小等待时间和最小接收字符。
6>在完成配置后要通过tcsetattr()函数来激活配置。
3.程序:
/*******************************************************************
* 名称: UART0_Set
* 功能:设置串口数据位,停止位和效验位
* 入口参数: fd 串口文件描述符
* speed 串口速度
* flow_ctrl 数据流控制
* databits 数据位取值为 7 或者8
* stopbits 停止位取值为 1 或者2
* parity 效验类型取值为N,E,O,,S
*出口参数:正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/