起落架收放系统
飞机结构与系统：2-2 起落架减震与收放系统
2.2起落架减震与收放系统本节内容:飞机减震原理及油气式减震支柱工作原理 轮胎减震、轮胎过热起落架受载起落架收放系统组成和功用（一）飞机减震原理动量定理：F ×t ＝m ×V y －0着陆减震原理：延长V y 消失时间，吸收完接地动能( ) ，可减小着陆撞击力；消耗接地动能则可减弱飞机颠簸跳动。
221y mv（二）油气式减震支柱工作原理1.基本组成内筒（活塞杆）、外筒、带小孔隔板、液压油、氮气2.工作原理利用气体压缩，吸收接地动能，减小着陆撞击力；（三）减震性能的使用控制油气式减震支柱充气压力的影响支柱特性变硬→撞击力增大架或机翼损坏（四）轮胎减震,轮胎过热1.轮胎的减震充压大－>爆胎，构件受力大。
充压小－>老化快。
2.轮胎过热概念：指轮胎温度过高危害:老化加快强度降低压力增大可导致脱层、剥离和爆破。
●轮胎过热主要原因刹车热传递与地面滑动摩擦生热橡胶变形内摩擦生热●轮胎过热预防措施结构预防使用预防2.2.2起落架使用的严重受载情况与使用注意1.起落架载荷：。
停机载荷-飞机停放时所受地面支持力P接地、地面运动时受动载荷-通常将其分解为：垂直载荷PY水平载荷PX侧向载荷PZ2.起落架过载：起落架某方向（垂直方向、水平方向或侧向）所受载荷与停机载荷的比值。
3.起落架严重受载情况的产生（条件）。
垂直严重受载水平严重受载侧向严重受载0P P n yy =0P P n Xx =0P P n zz =4.防止起落架及结构损坏使用时应防止重着陆：粗猛着陆-导致载荷超过规定的着陆。
超重着陆-着陆重量超过规定的着陆。
2.2.3起落架收放系统(一)采用可收放起落架的目的: 减小飞行阻力(二)收放机构功用：保证安全可靠收放起落架。
1.收放手柄:用于控制起落架收放2.动作筒：用于提供收放起落架所需的动力3.位置锁功用：用于将起落架可靠地固定在要求的位置型式:•挂钩式收上锁•撑杆式放下锁•液锁式收上锁4.起落架信号设备灯光型指示（英美制飞机） 绿灯（常为3个）红灯（3个或1个）红、绿灯全灭（三）收放操纵1.正常收放手柄2.应急放下电门或手柄人工开锁重力放下–人工打开机械锁–人工解除液锁–人工通过电动机解除收上锁高压氮气（或高压干空气）放下应急液压：电动泵、冲压空气涡轮、手摇泵起落架的地面安全装置功用:防止地面误收起落架。
飞机起落架收放指示教学系统设计
HEBEINONGJI摘要:在航空维修专业的教学中，将理论知识与实践过程相统一一直是教学的重点。
本论文根据驾驶员着陆信号器、终点开关、28V直流电源、跳开关、信号指示灯等元器件拆装方式,制定某型飞机起落架收放指示教学系统。
该系统将导线焊接、压接及捆扎等多个技能相融合，真正做到让学生学与做的统一。
实验结果表明，该系统真实可靠，动手性强，适合航空维修类教学。
关键词:航空维修;教学;飞机起落架飞机起落架收姉示教学系统设计西安航空职业技术学院航空维修工程学院王林林齐贝贝张亚维宋敏引言对飞机而言，起落架的作用是地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力叫在航空维修学习中,我们学习焊接、压接及捆扎知识,但是焊接、压接等技能的好坏除了外观外我们无从判断。
所以本文设计飞机起落架收放指示系统,将飞机起落架收放指示与焊接、压接及捆扎等技能相融合，使学生在学习理论、实践知识的同时,增强动手能力，同时更加深入航空维修，为后续工作打下坚实的基础。
1起落架结构设计飞雌于铝型材糊接而成，无需在題昭，拼装简单，强度较高，且质量轻。
为便于设备移动，其中在起統的下方位置安装了万向轮,而上方的横梁上则安装了铝合金的把手。
起落架划分为两层结构，下层放置电气控制柜，上层放置舱门与指示系统。
而且上层的横梁侧端配置了一定的操作与状态显示面板。
固定翼起落架具有十分繁杂的结构体系，其中收起或者放作者简介:王林林，女,1985年出生，辽宁朝阳市人,硕士研究生,讲师，研究方向:航空电子设备维修、自动化。
基金项目：陕西省教育厅自然科学项目(编号：19JK0435)o 下都需要严格遵守相关顺序，以有序完成动作要求。
其收放的方式则包含两种，即纵向与横向。
前起落架安装在机身段的前半部分,通常选择纵向方式完成收放动作。
而主起落架则安装于机翼下方位置,通常选择横向方式完成收放操作。
飞机前起落架的收放结构包含舱门开启关闭、起落架收起放下、安全保护等结构。
舱门即前起落架舱门包含主副两个舱门，主舱门在起落架收起或放下的时候依旧处于启动状态,在完成收起或方下动作后,主舱门需及时关闭,副舱门则需要在收起后进行关闭，其余状态下则保持开启状态。
第二章 飞机起落架系统(22)
§2-2 起落架减震装置
（ 2）减震器的气压或油量大于规定数据 轮胎或减震器的气压过大，减震装置就会因反抗压缩的力增大而变硬。减 震器的油量过多时，冷气的初始体积减小，与油量过少的情况相反，减震 装置也要变硬。
减震装置变硬后，即使在正常着陆和滑行时，飞机各部分受到的力也要比 灌充量正常时大。因此，飞机各部分结构容易因疲劳而提前损坏。在粗猛 着陆的情况下，变硬的减震装置虽然能吸收完规定的最大能量，但撞击力 已超过规定的最大值。这时，起落架和飞机的某些结构也可能损坏。
动作筒尺寸小，所以首先收好并使收上锁锁上。另外，因为前起落架舱门 由前起落架联动装置单独操纵，所以舱门也关闭。
同时，主起落架仍在收上动作中，并将每个主起落架动作筒放下端的液体 挤出去。此时，油液畅通无阻地通过单向限流阀，压开顺序阀A和B，并流 经起落架选择阀进入液压系统的回油管路。
§2-3-2 起落架正常收放系统
稳定距作用： ① 在飞机滑行时，可使前轮的运动保持稳定。当前轮因某种原因偏转一个角
度 时，作用于前轮的侧向摩擦力T对支柱轴线的力矩，就能使前轮转回 到原来位置。
②稳定距可使飞机在滑行时能够灵活转弯。
稳定距的获得：
① 将前起落架支柱安装成斜的（图a）
② 利用轮叉或其他构件将前轮向后伸出（图b、 c）。
空中，驾驶员收起起落架时，要扳动扳机才能扳动起落架手柄。 （2）起落架手柄在地面不能扳到收上位。
飞机在地面停放时，由空/地传感器发出信号，起落架手柄锁继电器断电， 起落架手柄锁锁柱立起，使起落架手柄只能处于下位和关断位。在地面进 行起落架收放试验时，必须将飞机顶起，使空/地传感器发出空中信号，起 落架手柄锁继电器通电，起落架手柄锁柱倒下，才能使起落架手柄扳到收 上位。 （3）地面锁。 常用的方法是将锁销插入起落架支承结构的定位孔内，并挂上红色标签，提 醒人们注意。
起落架收放工作原理
起落架收放工作原理
起落架是飞机的重要组成部分，其主要作用是支撑机身、使机身离地并保持在空中飞行。
起落架收放是起降过程中必须要进行的操作，下面将介绍起落架收放的工作原理。
起落架收放主要由起落架收放装置完成，它由液压系统、电动系统、空气压力系统等多个子系统组成。
液压系统是起落架收放的主要动力来源，当机组人员操纵起落架收放开关时，液压系统就会开始运行，通过液压管路将液压油送到起落架缸体内，使起落架可以向上或向下运动。
电动系统是起落架收放装置的辅助系统，主要是控制起落架收放开关的功能。
当机组人员操纵起落架收放开关时，电动系统就会发出指令，使液压系统开始运行。
空气压力系统是起落架收放装置的辅助系统之一，它主要作用是在起落架缸体内形成压力，使起落架能够平稳地收放。
当机组人员操纵起落架收放开关时，空气压力系统就会开始工作，向起落架缸体内注入压缩空气，使起落架缓慢地上升或下降。
在起落架收放过程中，为了确保安全，系统采用了多重安全保护机制，如机械锁定、液压锁定、电子保护等措施，确保起落架的稳定性和可靠性。
以上就是起落架收放的工作原理介绍，它是飞机起降过程中必不可少的组成部分，对于飞机的安全性和稳定性有着重要的影响。
- 1 -。
第四章起落架收放系统
4.3.1 起落架的收放形式
前起落架的收放比较简单，总是向前 或向后收进机身。 主起落架的收放大致可分为沿翼展方 向收放和沿翼弦方向收放两种。
4.3.2 对起落架收放系统的要 求
收放起落架所需要的时间应符合要求； 保证起落架在收上和放下时都能可靠地锁 住，并能使驾驶员了解起落架及关闭 主起落架舱门，且锁定舱门在关闭位置。 小车定位往复活门：将起落架收上或放下管 路的压力输送到小车定位作动筒。 主起落架小车定位作动筒：增压时可使前机 轮轴升起以使起落架顺利收进轮舱。
主起落架舱门顺序活门：有三个位置 “OPEN” 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 筒作动。 收上锁顺序活门及放下锁顺序活门：分别由 收上锁和放下锁作动筒作动。
4.3.4 起落架收放系统的工作 过程
起落架放下过程 飞行员把起落架收放控制手柄移动到 “DOWN”位置，选择活门将液压油输送 DOWN”位置，选择活门将液压油输送 到起落架放下管路，起落架收上管路通回 油。 1.开起落架舱门 1.开起落架舱门 2.开起落架收上锁 2.开起落架收上锁 3.放起落架并锁好 3.放起落架并锁好 4关起落架舱门
1.电气信号 1.电气信号 2.音响警告信号 2.音响警告信号 3.机械指示信号 3.机械指示信号
作动筒的工作原理
顺序活门的工作原理
4.3.3 起落架液压收放系统的主 要组成部件
包括起落架选择活门、收放作动筒、 收上锁及放下锁作动筒、起落架舱门作动 筒、主起落架小车定位作动筒及小车定位 往复活门、液压管路等
起落架选择活门：由起落架收放控制手柄作 动，其作用是将收放的机械信号转换成液 压信号，引导液压油通到起落架收放管路， 从而实现起落架的液压收放。
- 起落架收放系统.ppt
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起落架收放系统组成 位置锁
➢ 用于将起落架可靠地固定在要求的位置
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起落架收放系统组成
➢ 挂钩式收上锁：
❖ 用挂钩将起落架固定在收上位。
➢ 液锁式收上锁：
❖ 起落架收上后，将管路封闭形成液锁， 从而将起落架固定在收上位。
❖ 对于陆上使用的有可收放式起落架的飞机， 必须具有音响警告装置。
➢ 注意
❖ 有时起落架警告还包括红色警告灯。
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收放信号指示
➢ CCAR25部规定以下情况发出警告信号
❖ A、一个或几个油门杆收回而起落架未完全 放下和锁住时，发生连续音响警告；
❖ B、如果有人工停响措施，则当被停响时若 再有任一油门到正常着陆进场位置，将会自 动启动音响警告；
➢ 撑杆式放下锁：
❖ 利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过 中点）确保可靠固定，从而形成不能自 动折叠的支撑，将起落架固定在放下位。
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起落架收放系统组成 微动电门：用于感受起落架是否到
达要求的位置。
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起落架收放系统组成
➢ 放下锁（绿灯）微动电门 ➢ 收上锁微动电门 ➢ 支柱微动电门
性使起落架放下并锁好； ➢ 若确实无法放好，则应按“全部或部
分起落架放不下”非正常情况处置。
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起落架地面安全装置 地面安全装置的功用
➢ 防止地面误收起落架。
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起落架地面安全装置 地面安全装置的型式
起落架系统--飞机结构与系统-图文
减
充
气体反抗压缩变形能
滑行时飞机颠簸严 重；
油气减震装置油气量充灌标
❖ 油量充灌标准
准
减震支柱完全压缩时，油液与充气 口平齐；
❖ 气压充灌标准
按照起落架充气勤务曲线进行充气 ；
油气减震装置的维护
❖ 减震器充灌程序：
顶起飞机，伸出减震支柱；
放气，取下充气活门；
灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；
❖ 紧固并锁定试验前安装的设备
安124运输机起落架
起落架结构形式
构架式起落架
❖ 构造较简单，重量较轻
承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰 接，只承受轴向力，不承受弯矩
❖ 起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部
撑杆
减震支柱 机轮
支柱套筒起落架
❖ 结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成 ❖ 形式：张臂式、撑杆式 ❖ 优点：体积小，易收放 ❖ 缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷
过程是介于等温和
绝热过程间的多变
过程；
P2
0 V1
V2 V
减震器工作特性分析
❖ 气体工作特性 ：
减震器工作过程中 ，气体压缩、膨胀 过程是介于等温和 绝热过程间的多变 过程；
气体压力与减震器 压缩量的关系曲线 如右图所示：
P Pmax
0
Smax S
减震器工作特性分析
❖ 液体工作特性 P
：
液体通过阻尼孔时 ，产生与减震器压 缩、膨胀方向相反 的的阻尼力，该阻 尼力与压缩量的关 系如右图所示：
❖ 经若干压缩和伸张行程，全部撞击 动能被耗散，飞机很快平稳下来！
飞机减震过程的能量转换
❖ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
3-2 起落架收放系统解析
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起落架收放系统的要求
收放起落架所需的时间符合要求； 保证起落架在收上和放下时都能可靠的锁住， 并能使驾驶员了解收放情况； 收放机构必须协调工作，使起落架收放、锁 和舱门等能按一定的顺序工作； 不能正常放下时能应急放下。
பைடு நூலகம்§2-2 起落架收放系统 6/32
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起落架收放系统组成
CCAR25部规定在以下故障情况下应能放下 起落架：
正常收放系统中任何合理可能的失效； 任何单个液压源、电源或等效能源的失效。 人工打开机械锁，靠重力放下或改变飞机姿态甩 下。 人工解除液锁，靠重力放下或改变飞机姿态甩下。 人工驱动手摇泵，由手摇泵供压放下起落架。 高压氮气（或高压干空气）放下。
起落架收放系统组成
组成
收放动作装置 收放位置锁定装置 舱门收放及协调装置 操纵控制与位置信号 地面安全装置 应急放下装置
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起落架收放系统组成
收放顺序
放下时，先开 舱门、收上锁 打开、放下起 落架、放下锁 锁好、关上舱 门。 收上时，舱门 打开、起落架 放下锁打开、 起落架收上、 收上锁锁好、 关上舱门；
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起落架收放系统组成
挂钩式收上锁工作原理
当起落架即将收上到位 时，锁钩上端相对于滚 轮移动； 当收上到位时，锁销进 入锁钩内，销受拉伸弹 簧作用紧压锁钩上端弧 部，将起落架固定在收 上位； 放下开锁时，液压进入 开锁动作筒，活塞伸杆 伸出顶开锁，摇臂转动， 使锁销脱开锁钩上端。
飞机起落架收放系统分析
中国矿业大学《机电控制》课程论文论文题目：飞机起落架收放系统分析姓名区炳根班级机自08—10班学号********学期10-11学年第二学期指导老师成绩2011年7月飞机起落架收放系统分析班级：机自08—10班姓名：区炳根学号：03081154摘要：飞机起落架的基本作用，结构分析，并以波音系列飞机为例，分析起落架收放液压系统结构，并进行仿真分析得到起落架的收放过程的作动筒压力，流量参数做参照，在现场中运用测得的数据与参考数据做对比，从而进行故障排除。
关键词：起落架收放系统液压故障分析0引言近年来，随着飞机制造技术的提高，飞机的安全性也得到更好的保障，但是仍然还是有飞机失事，对于人民的人身安全和财产造成不小的损失，据统计，飞机失事有30 ％的概率是有飞机起落架出故障而引起的，为了不断增强飞机起落架系统的可靠性、安全性和有效性，保证飞机的正常飞行，因此必须对飞机起落架液压系统进行合理设计。
飞机起落架液压系统是飞机的一个至关重要的组成部分，在飞机着陆及地面滑跑过程中起着举足轻重的作用。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：1）承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；2）承受、消耗和吸收飞机在着陆与地而运动时的撞击和颠簸能量；3）滑跑与滑行时的制动；4）滑跑与滑行时操纵飞机。
本论文运用液压传动技术的基础知识，以波音飞机起落架液压系统为例，主要分析起落架的收缩和放下过程收放系统的工作状态，以及对常见故障的分析。
1飞机起落架收放系统的要求起落架收放机构通常采用高压液压油作为动力。
对收放系统的要求是：收放起落架所需要的时间应符合要求；保证起落架在收上和放下时都能可靠地锁住，并能使飞行员了解起落架收放情况。
收放机构必须协调工作，使起落架收放、锁和舱门等能按一定的顺序工作。
2起落架收放系统的主要部件及工作过程2.1起落架收放系统主要部件如图一所示为波音飞机前主起落架的收放系统图，主要部件有收放作动液压缸，锁作动液压缸，锁定机构。
飞机起落架收放系统的设计原理
邯郸学院本科短学期报告题目飞机起落架收放系统的设计原理指导教师韩翔宇年级2013 级专业物流工程班级 2012班物流工程本科班成员20130408101047赵琛20130408101038李苗苗20130408101031麦苑怡20130408101049高春盈20130408101009王天邯郸学院信息工程目录1.飞机起落架介绍 (1)1.1什么是起落架的收放系统？ (1)1.2起落架收放系统的目的 (1)1.3对于收放系统的要求 (1)1.4主要组成部件以及主要部件的应用 (1)1.5什么是作动筒？ (1)2.飞机起落架收放机构设计要求 (2)2.1模型图 (2)2.2机构简图 (3)2.3最小传动角的计算 (4)2.4静力分析 (5)3.总结 (5)1.飞机起落架介绍我们都知道，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，也正是因为这个原因，它成为了飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。
当飞机起飞后，可以视飞机性能而收回起落架。
那么问题来了，飞机是如何将起落架收回的呢？答案就是起落架的收放系统。
1.1 什么是起落架的收放系统？收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。
一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。
主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。
收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。
对于收放系统，一般都有位置指示和警告系统。
1.2 起落架收放系统的目的起落架收放系统的目的：起落架控制系统控制主起落架和前起落架的放下和收上。
1.3 对于收放系统的要求收放起落架所需要的时间应符合要求：保证起落架在收上和放下是都能可靠地锁住，并能使驾驶员了解起落架收放情况。
1.4 主要组成部件以及主要部件的应用主要组成部件：起落架选择活门、收放作动筒、收上锁及放下锁作动筒、起落架舱门作动筒、主起落架小车定位作动筒及小车定位往复活门、液压管路等。
飞机结构与系统(起落架系统)课件
波音737起落架系统还包括了应急着陆滑行装置，用于在轮胎损坏或充气不足的情 况下提供额外的摩擦力。
空客A320起落架系统应用实例
空客A320起落架系统采用了碳 刹车和电子防滑装置，以提供 更好的制动性能和安全性。
该机型采用后掠式主起落架， 可提供更大的轮距和更好的地 面适应性。
飞机起落架系统的发展趋 势
轻量化设计
总结词
随着航空工业的发展，轻量化设计已成 为飞机起落架系统的重要趋势。
VS
详细描述
轻量化设计有助于减少飞机重量，降低油 耗，提高飞行效率。起落架系统作为飞机 的重要部分，其轻量化设计对于整个飞机 的性能提升具有重要意义。目前，采用先 进的材料和结构设计技术是实现起落架系 统轻量化的主要手段。
智能化控制
总结词
智能化控制技术为起落架系统的控制提供了新的解决方案。
详细描述
通过引入先进的传感器、控制器和执行机构，可以实现起落 架系统的智能化控制。这不仅可以提高起落架系统的稳定性 和可靠性，还可以降低飞行员的操作难度，提高飞行的安全性。
绿色环保设计
总结词
随着环保意识的提高，绿色环保设计在起落 架系统中的应用越来越广泛。
功能
支撑飞机重量，吸收地面冲击， 减缓着陆时的撞击力，实现起飞 和着陆滑行，以及在地面停放时 提供稳定性。
起落架系统的组成
01
02
03
04
主起落架
位于飞机重心附近，负责吸收 着陆时的冲击能量，并支撑机
体重量。
前起落架
位于机头下方，负责吸收地面 冲击，控制机头方向，以及在
滑行时提供转向能力。
减震装置
737起落架收放系统常见故障分析
起落架收放系统常见故障分析故障现象：在起落架收放系统中，最常见的故障是起落架的指示故障，指示故障主要与起落架手柄组件和线路传感器有关。
其次是起落架收放时的手柄不正常，主要表现为在收起落架时手柄不能从OFF位正常提到UP位，这主要也是由于线路、传感器问题引起的，当电气不能修复时，就需要我们更换手柄组件了。
另外，就是起落架做动不正常的故障了，这类故障多是由于我们的机械部件引发的故障。
以下是几个故障案例：1.2007-09-20 B-2996起落架放下三个红灯亮，手柄在down位时，偶尔不能卡到锁定位。
更换起落架控制手柄。
2.2006-05-17B-2534落地过程中放起落架时红、绿灯均亮清洁并润滑手柄收放测试正常。
从某航空公司统计的737－300飞机出现的起落架指示方面的故障来看，故障主要现象为指示灯异常或者控制手柄卡滞，故障主要源于起落架控制手柄组件、锁定传感器、空地传感器、E11架逻辑线路板。
其中，起落架控制手柄组件出现11起，锁定传感器8起，空地传感器3起。
从故障原因来看，随着飞机老龄化问题，起落架控制手柄内部活动机械部件腐蚀、沉积了灰尘杂物造成摩擦力偏大，手柄上的位置电门安装位置不当、松动造成手柄不能在DN位不能触发该电门，近位传感器以及作动器松动、间隙偏大或偏小、挤压变形、油迹污染造成传感器功能下降。
原理分析：1.收上将起落架控制手柄放到“收上”位置，液压系统收上管路增压，起落架均由液压收起。
控制手柄通过钢索、扇型轮将动作传给选择活门。
选择活门活塞缩进。
压力从P 流向收上管路（C2），这时，放下管路（C1）液压油直接回路（R）。
液压从选择活门进入调节组件，由于限流器和转换动作筒的作用，控制锁动作筒先解锁，然后主起落架和起落架动作筒工作操纵起落架收起，在起落架收起的过程中，主起落架的收上锁动作筒活塞缩进。
当起落架到达收上位置时，支柱上的滚柱撞击锁动作筒活塞将锁钩锁在锁定位置；作用在前起落架锁动作筒的液压使活塞缩进，锁拉杆从水平位置过渡到垂直位置，而前起落架动作筒仍试图将活塞缩进，这样，便将锁拉杆拉过中立位置，并使前起落架处于锁定位置。
某型飞机起落架收放系统及典型故障探析
某型飞机起落架收放系统及典型故障探析摘要：通过某型飞机起落架收放系统的组成及工作原理的研究，对该起落架收放系统常见故障进行分析探讨，介绍了常见故障典型案例，分析故障原因并给出了排故方法，为该系统故障排除提供参考。
关键词：起落架；收放系统；故障分析。
0引言飞机起落架系统为飞机提供稳定的支撑，实现飞机在跑道上起飞、着陆、滑跑及灵活运动，吸收和消散飞机起飞、着陆、地面滑行时的撞击能量。
飞机起落架收放系统在飞机着陆及地面滑跑过程中起着举足轻重的作用，若在降落过程中起落架收放系统出现故障，将严重威胁飞行安全。
为保证系统使用的安全性和可靠性，对飞机起落架收放系统故障研究具有重要意义。
1起落架收放系统概述某型飞机起落架系统采用前三点、可收放式布置。
前起落架为半摇臂油气混合式双腔缓冲支柱。
布置在前机身对称面内，由收放作动筒驱动向后收入轮舱内，由上位锁锁定在收上位置，放下后由收放作动筒内的机械锁和液压油锁锁住。
主起落架为摇臂式，油气混合式双腔缓冲器。
左右对称地安装在飞机机身腹部两侧，由收放作动筒驱动向内收入机身轮舱内，由上位锁锁定在收上位置，主起落架放下后由收放作动筒内的机械锁和液压油锁锁住。
起落架机轮护板和下舱门通过收放作动筒进行收放，并在前、主起落架放下后由收放作动筒收起至关闭状态。
其余护板/舱门随起落架联动进行收放。
起落架收放系统包括起落架正常收放系统和起落架应急放下系统，主要由液压油锁、电磁活门、应急活门、限流接头、单向活门、冷气应急活门、冷气开关等组成。
2起落架收放系统工作原理起落架正常收放系统采用第1 液压系统供压，由机电管理计算机接收起落架操纵手柄指令，发出电信号给起落架、护板电磁活门控制油路切换，实现起落架和护板的收上、放下。
起落架与护板的收、放顺序关系由机电管理计算机通过采集终点电门信号进行逻辑判断实现。
图1 起落架收起逻辑流程图3故障统计分析对某型飞机使用维护情况和起落架收放系统工作原理研究分析，其起落架正常收放系统发生的主要故障现象及可能的原因如表1所示。
起落架收放系统的工作原理
起落架收放系统的工作原理1. 引言1.1 概述起落架收放系统是飞机中非常重要的一个部分，它负责在起飞和降落时收放起落架。
这一系统的工作原理涉及到操作机制、传动系统和控制系统等方面。
本文将深入解析起落架收放系统的工作原理，并探讨其应用领域及未来发展前景。
1.2 文章结构本文主要分为五个部分进行阐述，首先是引言，介绍文章所要讨论的问题以及整篇文章的结构；其次是起落架收放系统的工作原理，包括操作机制、传动系统和控制系统等三个方面；然后是对工作原理进行详细解析，包括起落架的伸缩过程、压力液体和气压的应用以及备份系统和故障排除方法等内容；接着是应用领域及发展前景，主要探讨该系统在航空领域中的应用情况、新技术和创新进展以及未来发展趋势和挑战；最后是结论与总结部分，对文章进行总结并提出评价与看法，并指出该领域研究的局限性和进一步探索方向建议。
1.3 目的本篇文章的目的是全面介绍起落架收放系统的工作原理，使读者对该系统有一个清晰的了解。
同时，通过对起落架收放系统在航空领域中的应用情况、新技术和创新进展以及未来发展趋势和挑战进行讨论，展示该领域在不断前进并取得突破的同时也面临着一些问题和挑战。
通过本文的阅读，读者可以更好地了解起落架收放系统，提高对其重要性和功能的认识，并为未来相关研究与开发提供参考。
2. 起落架收放系统的工作原理:起落架收放系统是飞机上一个非常重要的部件，它主要负责在飞行过程中实现起落架的伸缩功能。
起落架的伸缩过程需要通过操作机制、传动系统和控制系统三个方面的协调工作来完成。
2.1 操作机制:操作机制是起落架收放系统中最直接的部分，它由操纵杆、连接杆和液压装置组成。
操纵杆由驾驶员通过座舱内的手柄操作，当驾驶员选择将起落架收回或放下时，操纵杆会向操作机构发送信号。
连接杆将这个信号传递给液压装置，触发液压装置开始工作。
2.2 传动系统:传动系统承担着把液压能转化为其它形式能量以实现起落架伸缩的任务。
飞机系统与附件课程教学课件：4.3 起落架收放系统含微课视频
正常指示
收放手柄位置与起 落架位置不一致
警告信号
任一发动机油门杆在 慢车位而起落架不在
放下锁定位
收放系统
音响警告
为了进一步 提醒驾驶员飞机处于 较危险 状态 飞机上还需有音响警告系统，即着陆警告系统
着陆警告系统根据襟翼位置/油门杆位置和飞 机的无线电高度 判断 飞机是否 处于着陆状态
当飞机处于着陆状态且任意一个起落架没有放 下锁定时，系统会发出音响警告信号
收放系统
飞机在地面停放时，要有地面防误收装置 防止起落架 意外收起 造成人员伤亡和设备损坏
起落架手柄 不能直接扳动 驾驶员收起落架时 要扳动 扳机才能扳动起落架手柄
起落架手柄不能扳到收上位 地面锁
因机型差异而略有不同
收放系统
当机轮收入轮舱时，必须使其停止转动 快速转动的机轮进入轮舱后会引起振动 若胎面破损，会对轮舱内设备造成损害
收放系统
主起落架
在起落架收上管路上 有一条通向备用刹车系统的压力管路
收上刹车
当起落架手柄扳到 “UP” 时
高压油液为备用刹车系统供油，将主轮刹住
前起落架
在前轮舱内设置摩擦块
收放系统
正常收放系统主要解决起落架收放 保证收放机构正确地按顺序进行收放
是以液压为动力的起落架收放系统
如果飞机主动力系统失效 利用应急放下系统将起落架放下
收放系统
驾驶舱 中有应急释放手柄 通过一个钢索、机械连杆与 起落架上位锁相连
操纵该手柄时将 打开上位锁 起落架在自身重力/迎面气流作用下 放下并由 下位锁弹簧 保持在放下位
收放形式
沿翼弦方向收放
机翼上，通常有发动机短舱有较大的容积 收藏起落架沿翼弦方向收放的起落架
向后收 向前收
起落架收放原理
起落架收放原理哎呀，说起起落架收放原理，这玩意儿可真是飞机的“腿脚”啊，没有它飞机就瘸了。
记得有一次，我坐飞机去旅行，飞机起飞前，我特意选了个靠窗的座位，就是为了能近距离观察这个神奇的过程。
飞机在跑道上滑行的时候，起落架是放下的，这样飞机才能稳稳地“站”在地面上。
起落架的轮子就像是飞机的脚，支撑着整个飞机的重量。
我看着窗外，起落架上的轮胎在跑道上滚动，发出轻微的震动，感觉就像是在和地面说再见。
然后，飞机开始加速，越来越快，直到最后，机头抬起，整个飞机就像一只大鸟一样，从地面上飞了起来。
这个时候，我注意到起落架开始慢慢收起来了。
起落架的收放，其实是由液压系统控制的，就像我们家里的门一样，需要一个“开关”来控制。
飞机飞到空中，起落架就完全收起来了。
我看着起落架被收入飞机的“肚子”里，感觉就像是飞机把自己的“腿”给藏起来了，这样就能减少空气阻力，飞得更快更省油。
起落架收起来后，飞机的肚子就变得光滑了，就像是穿了件紧身衣一样。
飞机在空中飞了几个小时，终于要降落了。
这个时候，起落架又要放下来了。
我看着机长操作着，起落架慢慢地从飞机的肚子里伸出来，就像是飞机准备着陆时，先伸出脚来试探一下地面一样。
起落架放下来后，飞机就开始减速，准备降落。
降落的时候，起落架上的轮胎和地面接触，发出“嘭”的一声，感觉就像是飞机在说：“嘿，我回来了！”然后飞机就平稳地滑行在跑道上，直到完全停下来。
整个过程，起落架就像是飞机的“腿脚”，帮助飞机在地面上行走和在天空中飞翔。
虽然听起来挺简单的，但其实这里面的机械原理和设计都是非常复杂的。
不过，对于我们这些乘客来说，只要知道起落架能让我们安全地起飞和降落就行了。
所以，下次你坐飞机的时候，也可以试着观察一下起落架的收放过程，感受一下这个小小的机械部件，是如何帮助我们实现飞行的梦想的。
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飞机综合演示器实习 注意舱内、舱外人员间的协调和配 合，随时听从指挥。 爱护飞机和设备。 先注意观看老师演示，然后再实习。
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本课小结 起落架收放系统主要附件及功用 起落架收放位置信号 应急放起落架的工作方式
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收放信号指示
灯光型位置指示（英美制飞机）
绿灯（常为3个）：
亮，表示相应起落架放下锁好。
亮，表示起落架位置与起落架收放手柄位置不一 致。例如，正常收放过渡或起落架故障不能到达 手柄要求位置时，红灯均会亮。 红、绿灯全灭
红灯（3个或1个）：
收上锁好：
放下锁（绿灯）微动电门 收上锁微动电门 支柱微动电门
用于感受起落架是否压缩，以判断飞机 的空/地状态。
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起落架收放系统组成
应急放下装置
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起落架收放操纵
正常收起落架
起飞离地后，核实正爬升率，将起落 架手柄拉出或按入并扳到“收上”位。 核实指示正常。
注意：
前苏联制造的某些飞机，用红灯表示收上锁好， 全灭表示过渡或不一致。
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收放信号指示
指示牌型指示
收上：UP 放下：机轮符号 过渡或故障：红白相间的斜条纹
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收放信号指示
目视指示器
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飞机综合演示器实习
注意安全
不要随意攀爬飞机，以防电扇击中头部或 导致摔伤。
严格按程序和规定操纵
首先必须确认地线接地良好， 然后一定要确保运动部件附近无人才能进 行操纵。
驾驶舱门很重，易滑脱（可抛离式舱 盖），开关时应非常小心，舱门打开方 向的地面不能有人。
起落架支柱电门（安全电门、空/地电门）控 制的收放电路
在地面将收放控制电路断开。 插入起落架活动关节处，防止起落架收上。
地面安全销
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起落架的地面安全装置
缺陷和注意事项
在飞机高速滑跑时，支柱电门可能提 前动作导致事故； 当飞机在地面时，不能随意扳动起落 架手柄，以防万一安全装置失效时导 致事故； 起飞前一定要检查地面安全销是否取 下，否则起飞后无法收起落架。
液锁式收上锁：
撑杆式放下锁：
利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过 中点）确保可靠固定，从而形成不能自 动折叠的支撑，将起落架固定在放下位。
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起落架收放系统组成
微动电门：用于感受起落架是否到 达要求的位置。
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起落架收放系统组成
欢 迎 学 习
起落架收放系统
中 国 民 用 航 空 飞 行 学 院
固定式起落架的优缺点
优点
简单，可靠，轻。
缺点
产生飞行阻力，且与飞行速度平方成正比 1 X V 2SC x 阻力
比较
2
低速，阻力不大，优点是主要的； 高速，阻力很大，缺点是主要的。
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收放信号指示
目视指示器
指示杆：
当起落架放好时伸出
红色标志线：
当起落架放下锁好时红线对齐
当放下锁好时，箭头对齐。 有的飞机可通过反光镜或直接通过舷窗目视观 察起落架是否放下
红色箭头：
注意：
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收放信号指示
起落架警告信号
CCAR25部规定
对于陆上使用的有可收放式起落架的飞机， 必须具有音响警告装置。 有时起落架警告还包括红色警告灯。
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起落架应急放下
应急放下的操纵
首先调整好适当的空速； 然后按程序应急放下起落架； 确认起落架全部放下锁好； 必要时，可进行适当的机动，利用惯 性使起落架放下并锁好； 若确实无法放好，则应按“全部或部 分起落架放不下”非正常情况处置。
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本课结束
END OF THIS LESSON
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起落架收放操纵
正常放起落架Biblioteka 飞机进近或着陆阶段，调整好空速后， 将起落架收放手柄拉出或按入并扳到 “放下”位。核实指示正常。
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起落架收放操纵
应急放起落架
当正常放起落架后指示不正常，确定 不是指示装置故障，按照应急放起落 架程序放下起落架，核实指示。
起落架地面安全装置
地面安全装置的功用
防止地面误收起落架。
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起落架地面安全装置
地面安全装置的型式
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起落架地面安全装置
地面安全装置的型式
起落架收放手柄防误动设计
有卡位或保险，防止误操纵。
起落架手柄锁
由支柱电门（或“安全电门”或“空/地”电门） 控制 在地面将手柄锁在“放下”位。
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起落架应急放下
CCAR25部规定在以下故障情况下应 能放下起落架：
正常收放系统中任何合理可能的失效； 任何单个液压源、电源或等效能源的 失效。
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起落架应急放下
应急放下装置的类型
人工打开机械锁，靠重力放下。 人工解除液锁，靠重力放下。 人工打手摇泵，由手摇泵供压放下起 落架。 高压氮气（或高压干空气）放下。
注意
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收放信号指示
CCAR25部规定以下情况发出警告信号
A、一个或几个油门杆收回而起落架未完全 放下和锁住时，发生连续音响警告； B、如果有人工停响措施，则当被停响时若 再有任一油门到正常着陆进场位置，将会自 动启动音响警告； C、襟翼放下到超过规定的最大进场位置， 而起落架未完全放下和锁住时，将连续发声， 并且此时不能人工停响。
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起落架收放系统组成
动作筒
用于提供收放起 落架所需的动力
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起落架收放系统组成
位置锁
用于将起落架可靠地固定在要求的位置
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起落架收放系统组成
挂钩式收上锁：
用挂钩将起落架固定在收上位。
起落架收上后，将管路封闭形成液锁， 从而将起落架固定在收上位。
可收放起落架的优点 减小飞行阻力 减少涡流引起的振动
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起落架收放型式
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起落架收放系统组成
收放手柄
用于控制起落架收放
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起落架收放系统组成
指示和警告
用于显示起落架状态或发出警告（提 醒机组放下起落架)