图解四轮转向系
四轮转向系统
1．概述
四轮转向（4WS-four wheel steering）系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。
即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。
目前，四轮转向系统有三种类型：机械式、液压式和电子控制液压
式。
转向系课件.
三、动力转向器
1、动力转向器结构
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
2、动力转向器的工作过程：
（1）直线行驶
（2）右转向时
（3）左转向时
动 力 转 向 器 工 作 过 程 演 示
后轮小角度偏转系统 后轮在高速时小角度偏转在低速时大角度偏转系统
2、按车轮偏转执行机构的动力形式分
液压四轮转向系 机械液压四轮转向系 电动四轮转向系
小
1、转向系的功用与组成 2、理解转向系六大术语
结
转向器和转 向传动机构
3、重点掌握机械转向系组成和工作原理
4、分析和比较动力转向系的工作情况 5、了解四轮转向系的优点和分类
⑵、转向直拉杆
在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转
螺塞 调弹簧6的 预紧度
油 嘴 直拉杆
球头销
接转向节臂 接转向摇臂
⑶、转向横拉杆
在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长
球头销 球头座 限位销
调整螺塞 弹簧
⑷、转向减振器 作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行
2、转向器
转向器按结构不同分为： 齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。
⑴齿轮齿条式转向器 ①构造：
1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整 螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压 块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12. 向心球轴承 13.滚针轴承
②齿轮齿条式转向器的工作过程
第十四章 转向系
概述 机械转向器 动力转向系 四轮转向系
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副〔右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副〕。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
那个地点，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间〔或单端〕输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器差不多相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
〔d-zx-6〕1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一样有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
4-2转向系检查ppt课件(全)
转向沉重的故障
症状：转动方向盘感到沉重吃力。 原因： 1、转向器—支起前桥转动，仍重-在转向器。 2、轮胎气压，平面轴承。 3、主销或各球头-润滑不良。 4、四轮定位，前束 5、前桥变形 6、液压动力泵或其油路问题
电子控制式动力转向系
设计出发点： 与车速相关；
传统动力转向：1、低速或停车时，转向 沉重；2、中速时轻快；3、高速更轻快。
可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不 可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆 式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。
转向器
所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向 力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向 器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘 既能对道路情况有明显的"路感"，但又不能使路面不 平对转向盘产生过大的冲击。
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外 ，有的还装有能量吸收机构、高度调整机 构、斜度调整机构和转向锁止机构，以方 便不同体型驾驶员的操纵。
机械式转向操纵机构
安全式转向操纵机构
作用：为保证驾驶员的安全。 1、可分离式安全转向操纵机构
此类转向操纵机构的转向管柱分 为上下两段，当发生撞车时，上下两 段相互分离或相互滑动，从而有效地 防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向 操纵机构本身不包含有吸能装置。
调整：1、转向盘自由行程的调整； 2、转向
盘位置的调整； 3、横直拉杆的调整。
二、检修：
1、转向器的拆装检修 2、操纵机构的拆装与 检修 3、传动机构的拆装与检修
机械转向系的故障诊断
常见故障及现象：
1、转向沉重 指行驶中转动方向盘很沉重，转弯后又 不能回正。 2、低速行驶摆头 指低速行驶时，方向不稳，产生 前轮摆振。 3、高速摆头 指高速行驶时方向盘抖动。 4、行驶跑偏 直线行驶时，放松方向盘，车辆不能 直线行驶。 5、转向不足 转弯时，方向盘或车
汽车转向系详解
汽车转向系详解2005-8-15 14:04:48来源: 编辑:用来改变或恢复汽车行驶方向的机构，称为汽车转向系。
转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
1．机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（如图1）l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器图1 机械式转向系统图1是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（图中所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
（1）转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.轮圈2.轮辐3.轮毂图2 方向盘图3 转向操纵机构（2）转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
我们主要介绍前几种。
1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承图4两端输出式的齿轮齿条式转向器两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
四轮转向技术
现代汽车新技术——四轮转向技术（4WS）四轮转向技术(4WS)一、概述1、什么是4WS4 Wheel Steering 即除传统的前两轮转向外,后两轮也是转向轮。
提高高速行驶或侧向风作用下的操纵稳定性，改善低速行驶的操纵轻便性，减小转弯半径1980年代中期开始在轿车上应用2、四轮转向的几何运动关系2WS:后轮不转向，转向中心在后轴的延长线上4WS:后轮逆相转向，转中心比2WS车更靠近车辆，亦即转弯半径小四轮转向技术(4WS)u对于4WS 车，主要控制后轮的转向角u当后轮转向与前轮转向相同时称同相位转向u 当后轮转向与前轮转向相反时称逆相位转向3、后轮的两种转向方式四轮转向技术(4WS)u4、四轮转向的作用u四轮转向的主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操纵稳定性u在汽车高速行驶时还易于由一个车道向另一个车道调整u改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场调车时的转弯半径u（1）4WS在高速行驶时的稳定性分析u4WS车高速行驶时，当受到侧向风或侧向路面干扰力时，车身姿态变化小，便于修正方向盘u在高速行驶时，后轮与前轮同相位转向，且转角较小u从转向盘到后轮转向的时间很短，转弯时车身姿态变化小，即目标行驶路线的跟踪性好u车身方向与实际行进方向没有很大差别，在高速行驶时具有稳定感u（2）4WS车在改变行车路线时的性能u后轮和前轮同一方向转动，在后轮也同样产生侧向力，于是车身的侧偏角小，甚至可以为零u汽车可以平顺地换道行使，从而提高了汽车的操纵稳定性u平动：纵向(surge)、横向(sway)、上下(heave)u转动：横摆(yaw)、侧倾(roll)、俯仰/点头(pitch)u在2WS车中，只有前轮转向，转角α，产生离心力，路面的侧向力（侧偏力）产生围绕重心的力矩u前轮转向初期，后轮直线行驶，无离心力，路面无侧向力u前轮路面的侧向力产生的围绕重心的力矩，使得车身围绕重心横向摆动（车身蛇形运动），操纵稳定性下降u理想的高速行驶转向，应该使车身方向与行进方向尽量一致，以抑制横向摆动u在4WS车中，前后轮同相转向，前后轮的同时产生离心力，路面的侧向力围绕重心的力矩互相平衡，抑制了横向摆动，保证了操纵稳定性四轮转向技术(4WS)（3）低速下的小转弯半径行驶当汽车在狭窄的停车场地转弯时，停车是否容易主要取决于转弯半径大小，4WS比2WS车转弯半径要小得多。
第一节--四轮转向系统概述
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四轮转向的概述及结构类型
★1.四轮转向系统的的功能 确保车辆良好的操纵性和稳定性,即有效控制车辆 的横向运动特性,以充分保证车辆的操纵稳定性.
★2.四轮转向系统的优点: 2.1转向响应快 2.2转向能力强 2.3直线行驶稳定性好 2.4低速性能好
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机械式四轮转向系的组成
1- 后 轮 转 向 取力齿轮箱
2-转向盘 3- 后 轮 转 向 传动轴
4- 后 轮 转 向 器
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液压式四轮转向系示意图
1-储油罐 2-转向油泵 3-前轮动力转向器 4-转向盘 5-后轮转向控制阀 6-后轮转向动力缸 7-铰接头 8-从动臂 9-后轮转向专用油 泵
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大转向角控制
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大转向角控制
• 当前轮向左转向时，阀套筒向左方向移动，并与阀心 之间产生相对位移。如图所示a和b部位被节流，高
压作用于动力油缸的右室，推动活塞杆向左移动，而
后轮就向右转向。当活塞杆向左移动时，因为脉冲电 机不工作，阀控制杆就以支点A为中心回转并将阀心 从B点移到左方的B‘点。因此，打开处于节流状态的 阀a部分以及b部分，降低动力油缸右室的压力，结 果是当活塞杆移动到规定的位置时，a部分以及b部
分的节流压力与来自车轮的外力相平衡，后轮就不能 进行更多的转向。
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小转向角控制
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小转向角控制
• 采用螺旋齿轮和曲柄组合结构将脉冲电动机的旋转 运动变为阀心的直线运动。当从动齿轮向左旋转时， 阀控制杆的上断支点A就以从动齿轮中心O为回转中 心移动到A’。脉冲电机刚起动瞬间，后转向轴还没 有运动，所以阀控制杆就以C点为回转中心向左运动， 杆中央的B点成为B’点，使阀心向左移动。缆绳不动
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
液压式四轮转向系统课件
针对液压系统的振动和噪声问题，进行优化设计，如采用减震支架 、降低液压泵转速、优化管路布置等，提高驾乘舒适性。
控制系统设计要点
控制策略选择
根据车辆行驶状态和驾驶员意图，选择合适的控制策略， 如前轮主动转向、后轮随动转向、四轮协同转向等，实现 车辆稳定、灵活的转向性能。
传感器与执行器配置
液压式四轮转向系统 课件
目录
• 液压式四轮转向系统概述 • 液压式四轮转向系统组成及工作原理 • 液压式四轮转向系统设计要点与优化方向 • 液压式四轮转向系统性能测试与评价标准 • 液压式四轮转向系统故障排查与维修策略 • 液压式四轮转向系统发展趋势与前景展望
CHAPTER 01
液压式四轮转向系统概述
发展历程及现状
发展历程
液压式四轮转向系统的研究始于20世纪80年代，随着液压技 术的不断发展和完善，该系统在车辆上的应用逐渐增多。目 前，液压式四轮转向系统已经广泛应用于各种车辆中，包括 轿车、货车、工程机械等。
现状
目前，液压式四轮转向系统已经成为车辆转向系统的重要组 成部分。在国内外市场上，已经有多家企业和研究机构从事 该系统的研发和生产，推动了液压式四轮转向系统的不断发 展和完善。
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定义与工作原理
定义
液压式四轮转向系统是一种利用液压传动实现四轮转向控制的系统，通过控制车轮的转角和转向速度，实现车辆 的平稳、灵活转向。
工作原理
液压式四轮转向系统由液压泵、液压马达、转向控制阀、油缸等组成。当驾驶员转动方向盘时，液压泵将液压油 压入液压马达，驱动车轮转动。同时，转向控制阀根据车速、方向盘转角等信号，控制液压油的流向和流量，从 而控制车轮的转角和转向速度。
四轮转向简介和转向系统的检修
r. 经常行驶在拱度较大的路面上； s. 转向梯形不能保证各车轮纯滚动,出现过多转向 或不足转向； t. 轮胎质量不佳. 〔3诊断方法： 按下列方法诊断,其流程图如图15-25所示. 2. 转向盘自由行程过大 〔1现象：汽车保持直线行驶位置静止不动时,轻轻 来回晃动转向盘, 感到游动角度很大. 〔2原因： a. 转向器内主、从动啮合部位松旷或主、从动部分 的轴承松旷； b. 转向盘与转向轴的连接部
图15-40 在底盖上安 图15-41 轴承预紧度
装垫片及密封圈
的检查
图15-42 轴承预紧 度的检查
不带螺杆油封时,应为0.7N·m～1.2N·m,若力矩小于此值或感到有间隙时, 应采用减少垫片方法进行调整；若力矩过大,则应增加垫片. c. 螺杆预紧度调整好后,将螺杆油封装上.安装时注意,不要损坏油封 刃口,并在螺杆颈部涂少量润滑油以便安装.为便于安装,可采用图1543所示的专用工具. 2.转向臂轴的装配与调整 ①调整螺栓的装入 转向臂轴装配前,应先将调整齿扇与齿条啮合间隙的调整螺栓装入.其 结构有两种.
h. 转向系〔如横拉杆、横拉杆臂、垂臂等刚度太低； i. 转向机主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大；
j. 转向机垂臂与其轴配合松旷； k. 纵、横拉杆球头连接松旷； l. 转向节与主销配合松旷或转向节与前梁拳形部沿主 销轴线方向配合松旷； m. 前轮轮毂轴承松旷； n. 转向机在车架上的连接松动； o. 前悬挂减振器失效或左、右两边减振器效能不一； p. 左、右两架前悬挂高度或刚度〔钢板弹簧表现在厚 度、长度、片数、弧高或新旧程度等方面不一； q. 前钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合旷； 〔3诊断方法：按下列方法诊断,其流程图如图15-29所 示.
f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距 不等； l. 前轴或车架弯、扭变形；
四轮转向技术.ppt
2000
美国德尔福公司开发的 Quadrasteer 四轮转向系统
GMC 2002
2000
日产公司在其Skyline与 INFINITI G系上应用的四轮主 动转向系统（4WAS）
雷诺公司将在其Laguna Coupe 上采用的“Active Drive”4WS技术
2000
宝马第五代新7 Series 的 4WS 系统
（5）从主观评价出发，考虑闭环综合性能指标，将“人一车 一路"看成一个系统。 （6）基于新控制理论的全主动4WS（四轮独立转向）系统。 （7）把4WS技术与其它主动安全技术（如4WD、ABS、ASR、 VSC、DYC等）相结合，实现汽车主动底盘技术的综合控制， 这是主动控制式4WS系统研究的长期目标。
转向原理：汽车转向时，传感器将采集的前轮转角信号、车速信号、 横摆角速度信号等送入4WS 电控单元（ECU），电控单元将实时监控 汽车的运行状态，根据传感器参数和控制策略分析计算后轮转角， 并驱动后轮转向执行机构动作，实现后轮转角的闭环控制。
按控制方式分：车速感应型 转角感应型
按结构分： 机械式
(1) 比例控制：前馈控制（前后轮转向角与车速依存式）和反馈 控制（将车辆的运行状态反馈到控制系统，自动调节后轮转向 角）
策
(2) 动态补偿控制：前馈控制（转向角动态补偿）和反馈控制（转向力
略
矩动态补偿）
(3) 主动控制：要求横摆速率中、高速时提高稳定性和转向响应性，低 速时提高小转弯大转向角转向操纵性
Any more information please give some questions
机械转接
液压式 电控液压
电动式 电子控制
车速感应型 转角感应型
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
四轮转向的工作原理
四轮转向的工作原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊四轮转向这神奇的玩意儿。
你说这四轮转向啊，就好比是汽车的一个小魔法。
想象一下，一辆车在路上跑，普通的车就像是个直愣愣的家伙，只能直直地往前冲或者拐弯。
可四轮转向的车呢，那就灵活多啦，就像个跳舞的小精灵！它的工作原理其实也不难理解。
一般的车转向主要靠前轮，后轮就老老实实地跟着。
但四轮转向可不一样，它让后轮也能参与进来，一起帮忙改变车的方向。
这就好比是划船，普通的就像只有船头能转向，而四轮转向的就像是整个船都能灵活地调整方向，那自然就更得心应手啦！当车要转弯的时候，四轮转向系统就开始工作啦。
前轮开始转动，告诉车要往哪个方向走，而后轮呢，也会根据情况调整角度。
这时候啊，车就像是在跳一场完美的舞蹈，前轮和后轮配合得天衣无缝，让车能够以一种特别顺畅的方式转过弯来。
你想想，要是没有四轮转向，车在一些狭窄的地方转弯得多费劲啊！说不定还得倒好几次才能转过去。
但有了四轮转向，就轻松多啦，嗖的一下就转过去了，多牛啊！而且啊，四轮转向在高速行驶的时候也很有用呢。
它能让车更加稳定，就像给车加了一双稳定的翅膀。
这样一来，开车的时候就更安全啦，心里也更踏实。
比如说在高速上要换车道，有了四轮转向，车就能更快速、更平稳地完成这个动作，不会让你觉得晃晃悠悠的。
这感觉，就像是有个经验丰富的老司机在帮你掌控着车一样。
四轮转向还能让车在一些特殊情况下表现得特别出色。
比如在湿滑的路面上，它能让车更好地保持平衡，不容易打滑。
这可真是个大宝贝啊！总之呢，四轮转向就是汽车世界里的一个神奇存在。
它让车变得更灵活、更稳定、更安全。
咱开着有四轮转向的车，就感觉像是有了一个特别靠谱的伙伴，不管遇到啥情况都能轻松应对。
这多好啊！所以啊，以后买车的时候，可得好好留意一下有没有这个厉害的四轮转向哦！原创不易，请尊重原创，谢谢!。