汽车四轮定位详细图解 PPT
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四轮定位原理 ppt课件
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第二部分 定位仪所用程序
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有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
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1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
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6
３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
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３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
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5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
汽车四轮定位课件演示文稿
一、轮辋夹具安装
（1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘脱落。
第四十四页，共49页。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。
第四十五页，共49页。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
第四十六页，共49页。
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种方法是在“车规数据”屏幕上按“清楚
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连 线之间的夹角称为轮距差。
东莞世奥
第二十四页，共49页。
4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮中心的连线的 垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
• 如果在汽车的规格值中，汽车的轮距已经知道，则退缩角既可以用角度值来表 示，也可以转换成长度值来表示。
势
主销后倾角
什么是主销？
主销并不是一个实体的销，而是一条轴线。 一切物体在空间里转动都是绕着一条轴线的， 车轮转动时所绕的轴线称为主销。在不同的 底盘构造中车轮转动所绕的轴线是不同的。
第十九页，共49页。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
所有车辆规格”，然后人工输入有关车规数据可调 用某一车规数据，然后根据需要对有关车规数据作 人工修改。
第二种方法是进入操作系统，按“开始定 位”进入空白工作单，选择工作单右边“显示 车辆规格值”按钮，出现一张空白的车规表， 然后输入规格值，按保存后再输入车型代号。
第四十七页，共49页。
新建和修改使用者车规数据
东莞世奥
（1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘脱落。
第四十四页，共49页。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。
第四十五页，共49页。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
第四十六页，共49页。
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种方法是在“车规数据”屏幕上按“清楚
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连 线之间的夹角称为轮距差。
东莞世奥
第二十四页，共49页。
4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮中心的连线的 垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
• 如果在汽车的规格值中，汽车的轮距已经知道，则退缩角既可以用角度值来表 示，也可以转换成长度值来表示。
势
主销后倾角
什么是主销？
主销并不是一个实体的销，而是一条轴线。 一切物体在空间里转动都是绕着一条轴线的， 车轮转动时所绕的轴线称为主销。在不同的 底盘构造中车轮转动所绕的轴线是不同的。
第十九页，共49页。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
所有车辆规格”，然后人工输入有关车规数据可调 用某一车规数据，然后根据需要对有关车规数据作 人工修改。
第二种方法是进入操作系统，按“开始定 位”进入空白工作单，选择工作单右边“显示 车辆规格值”按钮，出现一张空白的车规表， 然后输入规格值，按保存后再输入车型代号。
第四十七页，共49页。
新建和修改使用者车规数据
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汽车四轮定位图解说明PPT课件
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外 倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角， 向前为负，向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方，可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进，其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定 前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变， 此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
SUCC
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地 面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾 角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。 通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点，直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。
汽车四轮定位 PPT课件
汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
四轮定位的图解.优秀精选PPT
力, 使转向操纵轻便, 同时还可减小转 向轮传给方向盘的冲击力。但是, c值 也不宜过小, 也就是说, 内倾角不宜过 大, 否则会出现转向时轮胎在地面上
滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40～60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反，短轴距更容易转急弯。
轴距：指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下，但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数： –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40～60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反，短轴距更容易转急弯。
轴距：指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下，但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数： –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
汽车四轮定位技术培训课件PPT(共 33张)
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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
汽车技术
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转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是汽 车转弯时，一轮偏转比另一轮 多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向 臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮比 外侧车轮偏转一个更大的角度。 如果做不到这一点，即转向负 前束不对，就会造成轮胎严重 磨损并发出刺耳的噪声。
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
上摆臂
下摆臂
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“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
汽车技术
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包容角
影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
汽车技术多媒体课件
四轮定位
汽车技术
四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念 二、四轮定位检测 三、四轮定位的调整
汽车技术
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度
四轮定位潘海荣 Microsoft PowerPoint 演示文稿
• 4) 锁紧转向横拉杆的防松螺栓。扭力：74N.m • 5) 将防尘套恢复定位，并以固定夹固定。提示：确认防尘套无扭 转迹象。 • 5. 综合全轮定位:调整要求:外倾角，后倾角及转向轴线内倾无法 调整，假如测量值不在厂家规范内，检查悬吊系统组件是否损坏或磨 损，如果须用，则更换新件。 • 6. 后轮综合定位:假如前束的值不在厂家规定内，调整第二支支 撑臂 • 1) 调整前束。 • a. 测量第二支支撑臂调节管左右两侧的长度。假如左-右差值大 于厂家规范、则须调整。 • b. 放松防松螺母。 • c. 转动调节管即可等量的调整前束。提示：转动调节管一圈左右 两边各改变前束冠美丽。
四轮定位不良引起的行驶故障
四轮Байду номын сангаас位故障分析
• (一) 轮胎不正常磨损:胎肩或胎面中间磨损,内侧磨损或外侧磨损,前束 磨损或后束磨损（羽状磨损）,前端和后端磨损斑状磨损（环状槽形磨 损）. • (二) 车身振抖的故障:振动可分为车身抖动、转向颤振和转向摆振。 • (三) 跑偏的原因： • 1.前轮主销后倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝主销后 倾角小的一测跑偏。 • 2.前轮外倾角左，右不对称，偏差超过0.5度辆朝外倾角正值最大 的一测跑偏。 • 3.后轮外倾角左，右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝后轮外倾角 最小的一侧跑偏。 • 4.根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化，前后退缩角 之和超过0.2度，就会出现跑偏，偏向朝轴距小的一侧。
• (四) 吃胎的原因： • 1．前轮同时吃外侧或同时吃内侧一前轮前束 不对。 • 2．前轮单轮吃胎，外倾角不对。 • 3.后轮吃胎,外倾角，束角。 • (五) 车辆发飘的原因:主销后倾角接近于零或主销 后倾角为负。 • (六) 方向盘沉重原因:主销后倾角过大, 外倾角不 正确, 前轮前束负值, 悬挂零件变形.
汽车四轮定位详细图解演示文稿
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
影响 车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、
燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的劳动强度等 。
第八页，共45页。
四轮定位有那些参数？
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
第三十四页，共45页。
选择车型
抽查四轮定位设备使用说明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提示测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。 固定仪
水平仪
第三十五页，共45页。
抽查四轮定位设备使用说明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
销后倾角（Caster angle）。
主销后倾角形成回正的 稳定力矩。
车轮回转轴线
第二十一页，共45页。
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角
（Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。
外倾角过大后的 运动方向
前束与外倾角的配合4
前束过大
的运动趋
第十九页，共45页。
势
外倾与前束配合不当造成如图所示的运动趋势 。 由于两边的车轮受到底盘悬架系统的束缚，其运动趋势 无法得到满足，这时地面提供一对如黄色箭头所示的反 作用力，造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪检 测出来。
外倾过大 的运动趋
影响 车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、
燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的劳动强度等 。
第八页，共45页。
四轮定位有那些参数？
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
第三十四页，共45页。
选择车型
抽查四轮定位设备使用说明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提示测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。 固定仪
水平仪
第三十五页，共45页。
抽查四轮定位设备使用说明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
销后倾角（Caster angle）。
主销后倾角形成回正的 稳定力矩。
车轮回转轴线
第二十一页，共45页。
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角
（Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。
外倾角过大后的 运动方向
前束与外倾角的配合4
前束过大
的运动趋
第十九页，共45页。
势
外倾与前束配合不当造成如图所示的运动趋势 。 由于两边的车轮受到底盘悬架系统的束缚，其运动趋势 无法得到满足，这时地面提供一对如黄色箭头所示的反 作用力，造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪检 测出来。
外倾过大 的运动趋
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四轮定位的内容包括：主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前 轮外展、后轮外倾角、后轮前束。
四轮定位的目的
为了满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
四轮定位的要求
1、满足企业产品技术条件的要求； 2、侧滑≦± 5m/km； 3、满足没有异常振动，跑偏。
抽查四轮定位设备使用说明
1、定位前准备 （1）打印机/电脑主机
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
确认打印机和主机连接正常，主机 与设备电缆连接正常。 2、转向盘设置
车辆安装前必须把转向盘固定插头 插好；前轮中心正下方要和转向盘中心 重合。
抽查四轮定位设备使用说明
3、轮辋夹具的安装 轮辋夹具安装在轮辋上，应在车辆举
升状态下处于竖直位置后使用，把夹具 的锁紧旋钮转到适当的间距后，先把下 面的夹子挂在轮辋上，再把上面的挂在 轮辋上，一边轻轻的按一边转锁紧旋钮， 用适当的力把它夹紧在轮辋上。
汽车四轮定位详细图解
通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
正常的车辆其四个车轮均有重新定位过的 现象
车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮定 位”。
什么是四轮定位：
四轮定位是指机动车车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架 （或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安 全性，减少汽车的磨损和油耗。
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
后悬挂
前悬挂
为什么要进行四轮定位参数调整？
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
大家有疑问的，可以询问和交流 可以互相讨论下，但要小声
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
前束的作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损。
前束的作用
车前观察图 车顶俯视图
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
方 向 盘
前束与外倾角的配合1
前束导致的 运动方向
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用说明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提示测量。 滚动补偿前，先要安装
外倾导致的 运动方向
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束与外倾角的配合2
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束过大后的运 动方向
前束与外倾角的配合3
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
外倾角过大后的 运动方向
前束与外倾角的配合4
前束过大 的运动趋
势
外倾与前束配合不当造成如图所示 的运动趋势 。由于两边的车轮受到底盘悬架 系统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这 时地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力， 造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪 检测出来。
抽查四轮定位设备使用说明
4、定位操作程序 （1）打开操作系统
进入WINALIGN四轮定位系统，按 “开设备使用说明
（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作员里
输入操作员代号。
抽查四轮定位设备使用说明
填写车身号 填写技术员代号
抽查四轮定位设备使用说明
外空 倾载 角时
预 设
满载时正好垂直地面
外倾角
另外，路面对车 轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端的 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母的负荷 ，有紧固 轴承的作用。
前束
从汽车的正上方向下看，由轮胎 的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹 角称为前束角。
前束角的正负判定如图所示。
特别说明
我们的检测线只调整前束、并测量外倾 角。其它参数由零件厂家提供。
四轮定位抽查操作步骤
四轮定位定义
现代的汽车的车轮定位是指车轮、 悬架系统元件以及转向系统元件，安装 到车架（或车身）上的几何角度与尺寸 须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳 定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
四轮定位的内容
主销后倾角形成回正 的稳定力矩。
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角 （Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。
四轮定位的目的
为了满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
四轮定位的要求
1、满足企业产品技术条件的要求； 2、侧滑≦± 5m/km； 3、满足没有异常振动，跑偏。
抽查四轮定位设备使用说明
1、定位前准备 （1）打印机/电脑主机
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
确认打印机和主机连接正常，主机 与设备电缆连接正常。 2、转向盘设置
车辆安装前必须把转向盘固定插头 插好；前轮中心正下方要和转向盘中心 重合。
抽查四轮定位设备使用说明
3、轮辋夹具的安装 轮辋夹具安装在轮辋上，应在车辆举
升状态下处于竖直位置后使用，把夹具 的锁紧旋钮转到适当的间距后，先把下 面的夹子挂在轮辋上，再把上面的挂在 轮辋上，一边轻轻的按一边转锁紧旋钮， 用适当的力把它夹紧在轮辋上。
汽车四轮定位详细图解
通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
正常的车辆其四个车轮均有重新定位过的 现象
车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮定 位”。
什么是四轮定位：
四轮定位是指机动车车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架 （或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安 全性，减少汽车的磨损和油耗。
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
后悬挂
前悬挂
为什么要进行四轮定位参数调整？
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
大家有疑问的，可以询问和交流 可以互相讨论下，但要小声
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
前束的作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损。
前束的作用
车前观察图 车顶俯视图
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
方 向 盘
前束与外倾角的配合1
前束导致的 运动方向
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
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（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提示测量。 滚动补偿前，先要安装
外倾导致的 运动方向
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束与外倾角的配合2
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束过大后的运 动方向
前束与外倾角的配合3
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
外倾角过大后的 运动方向
前束与外倾角的配合4
前束过大 的运动趋
势
外倾与前束配合不当造成如图所示 的运动趋势 。由于两边的车轮受到底盘悬架 系统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这 时地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力， 造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪 检测出来。
抽查四轮定位设备使用说明
4、定位操作程序 （1）打开操作系统
进入WINALIGN四轮定位系统，按 “开设备使用说明
（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作员里
输入操作员代号。
抽查四轮定位设备使用说明
填写车身号 填写技术员代号
抽查四轮定位设备使用说明
外空 倾载 角时
预 设
满载时正好垂直地面
外倾角
另外，路面对车 轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端的 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母的负荷 ，有紧固 轴承的作用。
前束
从汽车的正上方向下看，由轮胎 的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹 角称为前束角。
前束角的正负判定如图所示。
特别说明
我们的检测线只调整前束、并测量外倾 角。其它参数由零件厂家提供。
四轮定位抽查操作步骤
四轮定位定义
现代的汽车的车轮定位是指车轮、 悬架系统元件以及转向系统元件，安装 到车架（或车身）上的几何角度与尺寸 须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳 定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
四轮定位的内容
主销后倾角形成回正 的稳定力矩。
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角 （Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。