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第八章 汽车四轮定位

第八章 汽车四轮定位
4)进行轮辋变形补偿,进入如下界面(见图8-10),根据提示转动车轮 旋转180°,即可把轮辋变形量输入计算机。
图8-10 变形补偿示意图
①使车轮平直,用转向盘固定架固定转向盘(见图8-11),
第二节 四轮定位仪的组成与使用
取下制动踏板固定架,使车轮处于自由状态。
图8-11 固定转向盘示意图
②分别调整各个探杆,使所有探杆都能达到水平状态,
第二节 四轮定位仪的组成与使用
图 “报表打印”界面示意图
9)测量结束,拆下设备,关闭电源,车辆驶离举升平台。
第三节 常见四轮定位故障分析
一、轮胎常见故障分析与排除 1.故障现象 2.故障原因 1)轮胎质量不佳;螺栓松动;前轮径向圆跳动或轴向圆跳动太大; 前轮摆头;轮胎气压不符合要求;轮胎长期未换位。 2)轮毂轴承松旷或转向节与主销配合松旷;前轮定位不准,尤其是 前轮前束与前轮外倾配合不正确。 3)纵、横拉杆或转向器松旷。 4)钢板弹簧U形螺栓松旷;钢板弹簧与其销松旷。 5)前轮动平衡失准。 6)前轴与车辆纵向中垂面不垂直或车架两边的轴距不等;前轴刚度 不足;前轴或车架弯扭变形。
第八章 汽车四轮定位
第八章 汽车四轮定位
第一节 四轮定位的内容 第二节 四轮定位仪的组成与使用 第三节 常见四轮定位故障分析
第一节 四轮定位的内容
一、车轮外倾 车轮旋转平面上方略向外倾斜,称为车轮外倾。
图8-1 车轮外倾示意图
第一节 四轮定位的内容
二、车轮前束 俯视车轮,汽车两前轮的旋转平面不平行,前端略向内收,这种现 象叫做车轮前束。
图8-15 主销测量结果
第二节 四轮定位仪的组成与使用
7)单击“下一步”图标,进入后轴测量(见图8-16)、前轴测量(见图817),分别根据测量结果进行调整。

四轮定位的图解PPT课件

四轮定位的图解PPT课件
– 正主销偏置距( +) 产生稳定的直线行驶特性,但在制动效果不 均匀时需要驾驶员进行反向转向。 – 负主销偏置距( -) 制动效果不均匀时自动进行反向转向,因此 驾驶员只需保持该转向状态。 – 主销偏置距为 0 向一侧施加制动力以及出现轮胎故障时,可 防止向转向系统传输干扰力。处于停车状态 时转向力较大。
边缘距离小于后边缘距离, 其差值( A - B)被称为前轮前束。
车轮前束可以通过调
节转向横拉杆长度来
调整, 一般汽车的前束
值为0~12 mm。 单轮前束 现代化车轮定位仪不再以 mm 为单位,而是以角分为 单位测量前束。 单轮前束指的是单一车轮中 心平面与基准轴线之间的夹 角。
主销偏置距
主销偏置距是指车轮中心平面切线与路面交 点至摆动轴延长线与路面交点之间的距离。 如果这段距离由车轮支撑点指向车辆中心平 面,则称为正( +)主销偏置距。由车轮支 撑点指向外侧时称为负( -)主销偏置距。 如果摆动轴延长线与路面的交点恰好与车轮 支撑点重合,则主销偏置距为 0。 主销偏置距是一个力臂,通过扭矩影响转向 情况。因制动作用、不同路面摩擦系数或障 碍(车轮压缩或伸长)产生的作用力施加到 车轮。
满师——陈坡
车轮前束
满师——陈坡
具有外倾角的车轮滚动起来犹如一个滚锥, 两个具有外倾角的转向轮在这种“滚锥效应”
作用下, 会产生向外分离的滚动趋势。由于前轴的约束作用, 尽管这种分离并不能发生,
但是它会导致轮胎在地面上的边滚边滑现象, 从而加剧轮胎的磨损。
为了弥补因车轮外倾造成的滚动不协调, 实际中的左右车轮中心面不平行, 通常两轮前
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°~ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。

汽车四轮定位图解说明PPT课件

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4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好,通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时,车轮的最低点将陷入路面以下,但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下,而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度,这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应,因而方向盘复位容易。
现代汽车中,由于悬架等比过去的坚固,加上路面平坦,车轮外 倾角都较小,并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角, 向前为负,向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方,可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进,其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定 前轮前束的,若改变了后轮前束角造成推进线改变, 此时虽然前轮前束没有变化,由于其基准线(推进线) 变动了,单轮前束也会跟着变化,前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
SUCC
此外,主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地 面交线的距离减小,从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力,使转向 操纵轻便,同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾 角也不宜过大,否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架,后轮前束是可以进行调解的。 通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
2、前轮外倾角 (Camber)
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度,向外为正,向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点,直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。

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2、四轮定位不良会引起的行驶故障
(1)方向盘过沉,原因是由于后倾角过大造成的。 (2)方向盘发抖,原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 (3)车辆行驶中跑偏,原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 (4)方向盘不正,原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 (5)轮胎的非正常磨损,这里面包括:轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断: 正前束太大造成: ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎,会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸,胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成:
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做四轮定位时,后轮的定位角度更为重要,那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的,甚至是错误的。
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2、主销后倾角 (Caster)
• 从侧面看车轮,转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒,称为主 销后倾角。
• 目的:加强自动回正:设置主销后倾角后,主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
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汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
1.定位错误(主要是外倾角不当) 2.轮胎的位置交换不合理

四轮定位知识讲稿PPT课件

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• 从整体上来看,行驶系也无外乎有四大块 组成:车架、悬架、车桥和车轮。 • 而悬架又可分为两种形式: 独立式 非 独立式。 • 而独立式悬架大致又可分为: • 双横臂式、 • 滑柱摆臂式 • 以及其他形式。
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独立悬架
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2四轮定位仪基础知识
• 四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数, 并与原厂的设计参数进行对比,指导技师 对车轮定位参数进行相应的调整,使其符 合原设计要求,以达到理想的汽车行驶性 能,即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮 胎偏磨损的精密测量仪器。
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A 四轮定位概念及功能
• 主要技术参数及其功能: • 在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》 中,它规定了关于车轮定位有关参数的定义,考 虑了有些汽车车桥无主销的结构;注意了有关零 件和几何要素(面、线、点)相对位置的空间性; 淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性; 明确了前束测量的具体位置,随着汽车技术的发 展,前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。 (a)、主要定位参数
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1 汽车底盘知识
• 从整体上来看,汽车无外乎由三大块组成: 车身、发动机和底盘。 • 而底盘又有四大块组成: • 转向系、 • 传动系、 • 制动系 • 行驶系。
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汽车整体结构 车身 发动机 底盘(见图2) 转向系(见图3) 传动系(见图4) 制动系(见图5) 行驶系(见图6)
车架
悬架(见图6) 减震器 弹性元件 导向机构 车桥 车轮和轮胎
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5、推进角(Setback)
后轮的行进方向与汽车纵向几何中心线形成一个角度,推力 角。
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• 推进角生成的原因: (1) 伴随退缩角的生成而生成。 (2) 后束角不对称。 b、推进角造成的影响: (1) 轮胎磨损(2)转向轮失调(3)跑偏(4) 车身歪斜的直行(5)方向盘偏斜 c、 推进角的修正方式 (1) 原车之调整器; (2) 在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片; (3) 凸轮或其他后装调整器;

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☆定义: ◆SAL: 由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角。 主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。 ◆包容角:主销内倾角与外倾角之和称为包容角 ◆磨擦半径:在地平面上观察,主销内倾角延长线以及 轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称 为磨擦半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎 中心线内 侧,称为正磨擦半径,反之称为负磨擦半径。 ☆磨擦半径的作用: 增加操控稳定性,转向后自动回正 能力。
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Hale Waihona Puke 前轮前束示意图中德诺浩汽车实训基地
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☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、 右轮胎中心线之间的距离,车辆前端距离与后端距离差值称为 前束角。前端距离大于后端距离为负前束,反之为正前束。相 等为零前束。
• 此外,主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心 平面与地面交线的距离减小,从而减小转向时驾驶员加在 方向盘上的力,使转向操纵轻便,同时也可减少从转向轮 传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大,否则 加速了轮胎的磨损。
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主销内倾示意图
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主销后倾角示意图
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☆主销后倾角定义:上球头或支柱顶端与下球头的连线(转向时,车轮围绕 其进行转向运动的转向轴)向前或后倾斜的角度,向前倾称为负主销后倾角,向 后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能: 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。 ☆症状判断: (a) 主销后倾角太小造成不稳定: 转向后缺乏方向盘自动回正能力:车速高 时发飘(车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视)。 (b) 主销后倾角不对称造成跑偏: 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′ (0.5度)时车辆出现跑偏,跑偏方向主销后倾角较小的一侧。 ☆案例 左前轮主销后倾角设定为+0.5度,右前轮主销后倾角设定为+1.5度,刚 这辆车向左跑偏。 ☆主销后倾角调整手段: (1)垫片 (2)偏心凸轮 (3)长孔 (4)支柱 杆 (5)支柱旋转 (6)引擎托架移动 (7)偏心球头

汽车四轮定位技术培训课件PPT(共 33张)

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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
汽车技术
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转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角,指的是汽 车转弯时,一轮偏转比另一轮 多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向 臂。所以该量不能调整。
作用:转向时,使内侧车轮比 外侧车轮偏转一个更大的角度。 如果做不到这一点,即转向负 前束不对,就会造成轮胎严重 磨损并发出刺耳的噪声。

16、人生在世:可以缺钱,但不能缺德;可以失言,但不能失信;可以倒下,但不能跪下;可以求名,但不能盗名;可以低落,但不能堕落;可以放松,但不能放纵;可以虚荣,但不能虚伪;可以平凡,但不能平庸;可以浪漫,但不能浪荡;可以生气,但不能生事。

17、人生没有笔直路,当你感到迷茫、失落时,找几部这种充满正能量的电影,坐下来静静欣赏,去发现生命中真正重要的东西。
上摆臂
下摆臂
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“主销” 内倾

作用:主销内倾
角是一个方向控
制角,如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的,取决于
芯轴总成。
汽车技术
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包容角
影响:包容角是 一个方向控制角, 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
汽车技术多媒体课件
四轮定位
汽车技术
四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念 二、四轮定位检测 三、四轮定位的调整
汽车技术
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度
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此外,主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地 面交线的距离减小,从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力,使转向 操纵轻便,同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾 角也不宜过大,否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架,后轮前束是可以进行调解的。 通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
设置主销后倾角后,主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点 之间产生距离(称作主销纵倾移距,与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原 理相同),使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端,车轮就靠行驶 中的滚动阻力被向后拉,使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的 主销后倾角可提高直线行驶性能,同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾 移距过大,会使转向盘沉重,而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定 前轮前束的,若改变了后轮前束角造成推进线改变, 此时虽然前轮前束没有变化,由于其基准线(推进线) 变动了,单轮前束也会跟着变化,前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
THE END
谢谢观看
9、春去春又回,新桃换旧符。在那桃花盛开的地方,在这醉人芬芳的季节,愿你生活像春天一样阳光,心情像桃花一样美丽,日子像桃子一样甜蜜。21.2.92 1.2.9Tuesday, February 09, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:06:5810:06:5810:062/9/2021 10:06:58 AM 11、夫学须志也,才须学也,非学无以广才,非志无以成学。21.2.910:06:5810:06Feb-219-Feb-21 12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。10:06:5810:06:5810:06Tuesday, February 09, 2021 13、志不立,天下无可成之事。21.2.921.2.910:06:5810:06:58February 9, 2021 • 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam
前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整, 前束角之和(前束):一根轴上左右两个车 轮前束角度之和。
调整位置
脚尖向内,所谓“内八字脚”的意思,指的是左右前轮分别向内。 采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。由于 有外倾,方向盘操作变得容易。另一方面,由于车轮倾斜,左右前轮分 别向外侧转动,为了修正这个问题,如果左右两轮带有向内的角度,则 正负为零,左右两轮可保持直线行进,减少轮胎磨损。
控制臂
下臂 上臂
导向臂
牵引臂
不正确的定位参数引起的行驶故障:
1、外倾角不相等:汽车直行时方向朝较大外倾角边偏; 2、外倾角过小:悬架(挂)系统零件及轮胎内缘磨损; 3、外倾角过大:悬架(挂)系统零件及轮胎外缘磨损; 4、正前束角过大(内八字):方向盘飘浮不稳定,轮胎内缘快速 磨损,胎纹外缘羽毛状磨损。; 5、负前束角过大(外八字):方向盘飘浮不稳定,轮胎外缘快速 磨损,胎纹内缘羽毛状磨损。; 6、主销后倾角不相等:汽车直行时方向朝较小后倾角边偏; 7、主销后倾角过小:直行时方向盘摇摆不定,转向后方向盘无法 自动回正; 8、主销后倾角过大:转向时方向盘太重。
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好,通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时,车轮的最低点将陷入路面以下,但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下,而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度,这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应,因而方向盘复位容易。
车辆四轮定位的主要参数及作用
四轮定位包括前轮定位、后轮定位;前轮定位主要包括主销后倾 (角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束角四个内容。后轮定位主 要包括后轮前束、后轮外倾角。
1、前轮前束角(Toe)
前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能,减少 轮胎的磨损。前轮在滚动时,其惯性力会自然 将轮胎向内偏斜,如果前束适当,轮胎滚动时 的偏斜方向就会抵消,轮胎内外侧磨损的现象 会减少。
四轮定位参数及调整
车轮定位参数 主销后倾角 车轮外倾角 前束
转向角
悬架 前
3°05′土45′
0°00′土45′(3.2mm)
0±2mm (0.085°单边)
内侧:35°45′土2° 外侧:29°30′土2° (参考)
后 ——
-1°00′±30′
2±2mm (0.17°±0.17°单边)
主销内倾角: 8°土45′
什么情况下做四轮定位
(1)每行驶10000公里或六个月后 (2)直线行驶时车子往左或往右 (3)直行时需要紧握方向盘 (4)直行时方向盘不正 (5)感觉车身会漂浮或摇摆不定 (6)前轮或后轮单轮磨损 (7)安装新的轮胎后 (8)碰撞事故维修后 (9)换装新的悬挂或转向有关配件后 (10)新车每行驶3000公里后
现代汽车中,由于悬架等比过去的坚固,加上路面平坦,车轮外 倾角都较小,并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角, 向前为负,向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方,可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进,其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
车辆四轮定位
1 车辆四轮定位作用 2 车辆四轮定位的主要参数及作用 3 F6车辆四轮定位标准参数及调整 4 影响车辆跑偏的其它因素
车辆四轮定位的作用
当汽车行驶一定的里程后,各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架 机构,由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦,加上在各种不同路况下 行驶,甚至受到来自外力的撞击,很容易对部件造成磨损变形。从而改变 了原厂的设计角度,降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度,必须对其 进行四轮定位。
2、前轮外倾角 (Camber)
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度,向外为正,向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点,直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。
从前后方向看车轮时,轮胎并非 垂直安装,而是稍微倾倒呈现“八” 字形张开,称为负外倾,而朝反方向 张开时称正外倾。
四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后,技术人员根 据测量数据机综合原厂设计标准,对车辆的各种角度和零部件进行更换、 修复、整形、调整。使车辆的技术指标达到原厂要求,从而保证汽车行驶 的安全性、舒适性、稳定性和经济性。
车辆四轮定位好处:
1:增加行使安全性,舒适性; 2:直行时方向盘轻松操纵; 3:转向后方向盘自动归正; 4:减少油耗,降低底盘零件磨损; 5:维持直线行车; 6:增加驾驶控制感; 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故;
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