汽车四轮定位
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第二章 第三节 四轮定位的基本知识
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你知道什么是四轮定位吗？
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通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的， 就如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
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目
（一） 基本常识
1、 什么是汽车的车轮定位 ２、四轮定位维修的好处？ ３、什么情况下，需要进行四轮定位?
录
（二）、主要技术参数及其作用：
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
轴线。一切物体在空间里转动都是绕着 一条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称 为主销。在不同的底盘构造中车轮转动 所绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
主销后倾角形成回正 的稳定力矩。
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四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前轮前束角(Ｔoe) 2、前轮外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
• 如果在汽车的规格值中，汽车的前 后轴距已经知道，则轮距差既可以 用角度值来表示，也可以转换成长 度值来表示。
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮 中心连线之间的夹角称为轮距差。
东莞世奥
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4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮 中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
B、其它定位参数
１、 推进线(Thrust line):
汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、 推进角（Thrust angle）：
推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
东莞世奥
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3、 轮距差：（Track Width Difference）
• 当后轮距宽度比前轮距宽度大时， 此状态下规定轮距差为正值，反之， 当后轮距宽度比前轮距宽度小时， 此状态下规定轮距差为负值。
外空 倾载 角时
预 设
满载时正好垂直地面
前轮外倾角
另外，路面对车 轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端的 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母的负荷 ，有紧 固轴承的作用。
前轮前束
从汽车的正上方向下看，由轮胎的 中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角 称为前束角。
前束角的正负判定如图所示。
后悬挂
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前悬挂
２、四轮定位维修的好处？
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关实机用文件档 的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角
（Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。
特别说明
我们的检测线只调整前轮前束、并测 量外倾角。其它参数由零件厂家提供。
前轮前束与前轮外倾角的配合1
wenku.baidu.com
前束导致的 运动方向
外倾导致的 运动方向
前束与外倾角正
确配合后的运动 方向
前轮前束与前轮外倾角的配合2
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束过大后的运 动方向
前轮前束与前轮外倾角的配合3
前束与外倾角正
确配合后的运动 方向
外倾角过大后的 运动方向
前轮前束与前轮外倾角的配合4
前束过大
的运动趋 势
外倾与前束配合不当造成如图所示的运 动趋势 。由于两边的车轮受到底盘悬架系 统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这时 地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力， 造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪 检测出来。
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条
前轮外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
前轮外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
（a）、主要定位参数
1.前轮前束 2.前轮外倾 3.主销后倾角 4.主销内倾角
（b）、其它定位参数 • 推进线 • 推进角 • 左横向偏置角 • 右横向偏置角 • 轮距差
• 轴偏置 • 前退缩角 • 后退缩角 • 包容角 • 转向前展
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１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以 及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与 尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性， 减少汽车的磨损和油耗。
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前轮前束的作用
前轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损，所以采用前轮前 束。
前轮前束的作用
车前观察图
前轮前束
车顶俯视图
方 向 盘
前轮外倾
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
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你知道什么是四轮定位吗？
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通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的， 就如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
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目
（一） 基本常识
1、 什么是汽车的车轮定位 ２、四轮定位维修的好处？ ３、什么情况下，需要进行四轮定位?
录
（二）、主要技术参数及其作用：
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
轴线。一切物体在空间里转动都是绕着 一条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称 为主销。在不同的底盘构造中车轮转动 所绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
主销后倾角形成回正 的稳定力矩。
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四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前轮前束角(Ｔoe) 2、前轮外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
• 如果在汽车的规格值中，汽车的前 后轴距已经知道，则轮距差既可以 用角度值来表示，也可以转换成长 度值来表示。
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮 中心连线之间的夹角称为轮距差。
东莞世奥
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4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮 中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
B、其它定位参数
１、 推进线(Thrust line):
汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、 推进角（Thrust angle）：
推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
东莞世奥
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3、 轮距差：（Track Width Difference）
• 当后轮距宽度比前轮距宽度大时， 此状态下规定轮距差为正值，反之， 当后轮距宽度比前轮距宽度小时， 此状态下规定轮距差为负值。
外空 倾载 角时
预 设
满载时正好垂直地面
前轮外倾角
另外，路面对车 轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端的 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母的负荷 ，有紧 固轴承的作用。
前轮前束
从汽车的正上方向下看，由轮胎的 中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角 称为前束角。
前束角的正负判定如图所示。
后悬挂
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前悬挂
２、四轮定位维修的好处？
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关实机用文件档 的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角
（Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。
特别说明
我们的检测线只调整前轮前束、并测 量外倾角。其它参数由零件厂家提供。
前轮前束与前轮外倾角的配合1
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前束导致的 运动方向
外倾导致的 运动方向
前束与外倾角正
确配合后的运动 方向
前轮前束与前轮外倾角的配合2
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束过大后的运 动方向
前轮前束与前轮外倾角的配合3
前束与外倾角正
确配合后的运动 方向
外倾角过大后的 运动方向
前轮前束与前轮外倾角的配合4
前束过大
的运动趋 势
外倾与前束配合不当造成如图所示的运 动趋势 。由于两边的车轮受到底盘悬架系 统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这时 地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力， 造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪 检测出来。
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条
前轮外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
前轮外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
（a）、主要定位参数
1.前轮前束 2.前轮外倾 3.主销后倾角 4.主销内倾角
（b）、其它定位参数 • 推进线 • 推进角 • 左横向偏置角 • 右横向偏置角 • 轮距差
• 轴偏置 • 前退缩角 • 后退缩角 • 包容角 • 转向前展
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１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以 及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与 尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性， 减少汽车的磨损和油耗。
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前轮前束的作用
前轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损，所以采用前轮前 束。
前轮前束的作用
车前观察图
前轮前束
车顶俯视图
方 向 盘
前轮外倾
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。