汽车四轮定位技术4
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。
四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。
因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。
一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。
其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。
1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。
这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。
它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。
1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。
过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。
1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。
这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。
1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。
它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。
1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。
通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。
二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。
调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。
对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。
2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。
调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。
这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。
2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。
主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。
四轮定位原理及应用
四轮定位原理及应用一、引言四轮定位是指通过车辆的四个轮子进行定位和控制的技术。
它是现代汽车工程中的重要组成部分，对于车辆的操控性能和安全性具有重要意义。
本文将详细介绍四轮定位的原理和应用。
二、四轮定位原理1. 车辆坐标系车辆坐标系是指以车辆质心为原点建立的坐标系。
通常选择车辆前进方向为x 轴正方向，车辆右侧为y轴正方向，车辆下方为z轴正方向。
2. 车轮测量通过传感器测量车辆的悬架系统、车轮和地面之间的相对位置关系。
常用的测量方法包括激光传感器、摄像头和超声波传感器等。
3. 坐标系转换将车轮测量得到的数据转换到车辆坐标系中。
通过几何计算和数学模型，可以得到车辆坐标系中每个车轮的位置和姿态信息。
4. 车辆姿态计算根据车轮位置和姿态信息，计算车辆的姿态参数，如侧倾角、俯仰角和偏航角等。
这些参数对于车辆的稳定性和操控性能具有重要影响。
5. 车辆定位控制根据车辆姿态参数和目标行驶路线，计算出车辆的轮胎转向角度和悬架系统的调整参数。
通过控制车轮转向和悬架系统的运动，实现车辆的定位控制。
三、四轮定位应用1. 车辆操控性能优化四轮定位可以根据车辆的实际情况，调整车轮的转向角度和悬架系统的参数，从而优化车辆的操控性能。
通过精确控制车辆的姿态和轮胎接地力分布，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 轮胎磨损均衡四轮定位可以调整车轮的角度，使轮胎的接地面更加均匀，减少轮胎的磨损。
通过定期进行四轮定位调整，可以延长轮胎的使用寿命，降低车辆的运营成本。
3. 轮胎保养和更换通过四轮定位可以及时发现轮胎的磨损情况和不正常磨损的原因。
根据定位结果，可以进行轮胎的保养和更换，确保车辆的行驶安全和轮胎的使用寿命。
4. 车辆故障诊断四轮定位可以帮助检测和诊断车辆悬架系统和转向系统的故障。
通过定位结果，可以判断是否存在悬架系统失调、转向系统偏差等问题，并及时进行修复和调整。
5. 车辆安全性提升四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性能，减少车辆在高速行驶、急转弯等情况下的侧滑和翻滚风险。
四轮定位安全操作规程
四轮定位安全操作规程四轮定位是一项涉及到汽车维修和保养的技术操作，它的正确与否直接关系到驾驶员以及车辆的安全。
为了确保在四轮定位过程中的操作安全，以下是四轮定位的安全操作规程，以供参考。
一、保持正确的姿势在进行四轮定位时，驾驶员应保持正确的姿势，即站直双脚平行分开与肩同宽，双手握住方向盘，并保持正直的视线。
这样可以确保在操作过程中保持稳定，从而减少操作失误的可能。
二、佩戴合适的防护用品在进行四轮定位操作时，驾驶员应佩戴适合的防护用品，如防滑手套、安全帽等。
这些防护用品可以有效避免因操作不慎导致的手部伤害，同时保护头部免受反弹的零件的伤害。
三、了解车辆的状态在进行四轮定位操作前，驾驶员需要仔细检查车辆的状态。
包括轮胎的磨损情况、悬挂系统的状况、制动系统的工作情况等。
如果发现有异常情况，应及时修复或调整，确保车辆在定位过程中处于良好的状态。
四、使用合适的工具在进行四轮定位操作时，驾驶员应使用合适的工具。
这包括合适的定位仪器、测量工具等。
使用不合适或者损坏的工具可能会导致测量出现偏差，进而影响到整个定位结果。
因此，驾驶员在进行四轮定位操作时需要保证工具的质量和准确性。
五、遵守操作安全规范在进行四轮定位操作时，驾驶员应严格遵守操作安全规范。
这包括正确使用工具、正确操作定位仪器、遵循操作步骤等。
任何违反操作规范的行为都可能导致严重的意外事故发生。
因此，驾驶员在进行四轮定位操作时应时刻保持警惕，并注意遵守操作规范。
六、随时保持沟通与交流在进行四轮定位操作时，驾驶员和操作人员之间需要保持良好的沟通和交流。
及时沟通和交流可以避免操作上的误解，减少因误操作导致的意外风险。
同时，如果发现有任何异常情况，驾驶员和操作人员应坚持立即停止操作，并及时进行调整和修正。
七、定期维护和检修设备为了确保四轮定位操作的安全性，驾驶员需要定期对仪器设备进行维护和检修。
这包括对定位仪器的校准、测量工具的检验等。
定期维护和检修设备可以保证设备的准确性和可靠性，从而提高操作过程中的安全性和可靠性。
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理主要是通过调整车辆的悬挂装置和转向系统，使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
具体来说，四轮定位的调整原理包括以下几个关键点：
1. 轮胎角度调整：调整前轮和后轮的轮胎角度，包括前轮的转向角度（前束角）和倾角（斜交角），以及后轮的倾角。
这些角度的调整可以通过改变车辆的悬挂装置和调整转向系统的工作原理来实现。
2. 轮距调整：调整前轮和后轮的轮距，即两个轮胎的横向间距。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆前后悬挂装置的弹簧和减振器的长度，或者调整转向系统以改变前轮的距离。
3. 轴距调整：调整前后轮的轴距，即车轮轴心之间的距离。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车轮的位置，或者调整前后悬挂装置的位置。
4. 承重调整：调整前后轮的承重比例，使得车辆的重心与车轮的垂直力分布均衡。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆的弹簧刚度和减振器的阻尼，或者通过调整悬挂装置的高度来改变车辆的重心位置。
通过以上调整，可以使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，从而提高车辆的稳定性、操控性和行驶安全性。
汽车四轮定位技术分析及操作讲解
总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。
因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。
所以有必要进行四轮定位技术的研究。
正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。
定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。
所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。
1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
[全]汽车四轮定位图解
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汽车四轮定位图解车轮定位为了汽车稳定行驶、转向轻便，必须用悬架系统保证车身、车轮与地面之间保持一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系，我们有必要经常对车辆进行定期的测试与调整，这一过程称为“车轮定位”。
车轮定位（续）有了恰当的定位，可以：·确保车辆直线行驶·延长轮胎使用寿命·提高燃油经济性能定位原因何时需要车轮定位检测：·直线行驶时方向盘不正·行驶中方向盘振动、发抖或太重·行驶中左右偏向、车身颠簸不稳定等·轮胎呈单面、不规则、块状或羽毛状磨损·碰撞事故维修后·更换新的悬挂或转向有关配件后下列原因所导致的车辆跑偏现象并非定位不当所造成：·不恰当的胎压·“咬死”的刹车·道路上的路拱·液力转向系统的失灵注意：当车轮受到轻微撞击时可能需要车轮定位，但较大的撞击往往会导致部件损坏，需要更换部件，再进行车轮定位。
初始检查通过试驾来判断：·振动·跑偏·噪声·异响目测检查：·轮胎非正常磨损·损坏的零部件·碰撞损伤情况任何受损伤或磨损严重的部件必须在调节定位角度之前予以更换车轮后移·单侧车轮后移将造成车辆跑偏·若后移超过6毫米可能有零部件损坏车轮后移（续）·车辆将向车轮后移较大的一侧跑偏行驶高度·用于建立正确的悬架高度，所有其它角度都依据此高度测定·应在车辆两侧相同部位测量·数据列在维修手册中，但是只适用于生产商指定的轮胎和车轮注意：·在定位调整之前，应首先进行行驶高度的测量和调整。
·车辆行驶高度的测量点由生产商确定。
测量行驶高度的目的·可找出损坏或磨损的悬架零部件·确保悬架有足够的伸缩空间·两侧不相等- 弹簧可能损坏或磨损·太高或太低- 可导致轮胎过早磨损下面再介绍这个车轮定位角的信息，它可分为推力角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束值推力角·推力角是后轮推力线与车辆几何中心线之间的夹角·推力角以度为测量单位，理论上应该为0度·车辆后轮沿推力线方向推动车辆·调节后轮前束可以校正推力角·推力角是车轮定位的基础推力角与方向控制·方向盘和前轮控制行驶方向·后桥定位结果影响操纵性能·若推力角不是零度，行驶中需要调节转向来保持直线行驶推力角检查推力角是车轮定位的基础，前轮定位角度调节之前需要先检查推力角。
汽车四轮定位
调整主销内倾角
调整前束
通过调整前轴或悬挂系统来调整主销内倾 角。
根据测量结果，通过调整转向拉杆或转向 节长度来调整前束。
后轮定位参数调整
复检与测试
根据需要调整外倾角、后轮前束和推进角 。
完成调整后，再次使用四轮定位仪进行测 量，确保参数符合要求，并进行路试，检 查行驶稳定性和方向控制。
03
四轮定位的检测方法
解决方案
进行四轮定位检查，调整定位参数至标准范围，提高车辆行驶稳定性，降低事故风险。
05
四轮定位的保养与维护建议
定期检查四轮定位参数
总结词
定期检查四轮定位参数是保持车辆稳定性和安全性的关键。
详细描述
四轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等，这些参数的 准确性对车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。定期检查可以确保这些参数处于 标准范围内，及时发现和纠正问题。
车轮夹具
用于固定车轮，确保测量准确。
转向盘固定装置
用于固定转向盘，确保在测量过 程中转向盘不发生移动。
04
四轮定位的常见问题与解决方案
轮胎磨损问题
总结词
四轮定位不准确可能导致轮胎磨损不均匀，影响行车安全。
详细描述
当车辆出现轮胎磨损不均匀，如单边磨损、内侧磨损或外 侧磨损，可能是由于四轮定位参数不准确，如主销后倾角、 主销内倾角、车轮外倾角和前束角等。
整量。
调整悬挂系统
通过调整悬挂系统的各个部件 ，如弹簧、减震器、稳定杆等 ，来改变车轮定位参数。
更换配件
如轮胎、转向节、轴承等部件 的更换也可能影响车轮定位参 数，需根据实际情况进行调整 。
多次调整
由于车辆行驶过程中定位参数 可能会发生变化，因此需要定 期进行四轮定位检查和调整。
四轮定位的实施步骤
四轮定位的实施步骤简介四轮定位是一种常用于汽车维修和调整的技术。
通过对车辆四个轮胎的定位和调整，可以使车辆的操控性、稳定性和行驶平顺度达到最佳状态。
本文将介绍四轮定位的实施步骤，帮助您了解如何正确进行四轮定位。
步骤一：准备工作在进行四轮定位之前，需要进行一些准备工作，以确保操作的顺利进行。
以下是准备工作的具体步骤：1.确保车辆停放在平整的地面上，避免不必要的影响。
2.检查车辆的轮胎是否有损坏或者磨损严重，如有需要及时更换。
3.确保车辆悬挂系统和转向系统没有故障，以免影响定位结果。
4.准备好四轮定位仪器和工具，包括车辆举升设备、测量仪器、角度计等。
步骤二：测量车辆参数在进行四轮定位之前，需要先测量车辆的一些参数，以便参考和调整。
以下是测量车辆参数的步骤：1.调整车辆的悬挂高度至正常状态，确保车身水平稳定。
2.测量车辆的轴距、轴宽、前悬距和后悬距等参数，并记录下来。
3.使用角度计测量车辆的前后轮胎的倾斜角度和前后轮胎的推进和拉动角度，并记录下来。
步骤三：调整前轮定位在进行四轮定位之前，需要先调整前轮的定位。
以下是调整前轮定位的具体步骤：1.将车辆举升至适合的高度，以便进行调整。
2.使用测量仪器测量前轮的前束和总前束。
根据车辆制造商的要求，进行调整。
3.使用角度计测量前轮的左右倾角和左右铰接角。
根据车辆制造商的要求，进行调整。
4.完成前轮定位调整后，使用测量仪器再次确认前轮的前束和总前束，确保调整正确。
步骤四：调整后轮定位在完成前轮定位调整后，需要进一步调整后轮的定位。
以下是调整后轮定位的具体步骤：1.将车辆举升至适合的高度，以便进行调整。
2.使用测量仪器测量后轮的后束和总后束。
根据车辆制造商的要求，进行调整。
3.使用角度计测量后轮的左右倾角和左右铰接角。
根据车辆制造商的要求，进行调整。
4.完成后轮定位调整后，使用测量仪器再次确认后轮的后束和总后束，确保调整正确。
步骤五：检查和确认在完成四轮定位的调整后，需要对调整结果进行检查和确认，以确保定位的准确性。
四轮定位的调整方法
四轮定位的调整方法四轮定位的调整方法四轮定位是汽车维修中的一个重要环节，它是指对汽车四个轮子的位置和角度进行校准，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
在日常驾驶中，如果四轮定位发生偏差，不仅会造成车辆的不稳定，还可能导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力，甚至影响刹车效果。
及时调整四轮定位是非常重要的。
在这篇文章中，我们将探讨四轮定位的调整方法。
我们会从简单的步骤和概念开始，逐步深入，并提供一些个人观点和理解。
一、前期准备在进行四轮定位调整之前，我们需要进行一些前期准备工作。
我们需要一台专业的四轮定位仪器。
这是确保调整精确度的关键工具。
我们需要选择一个平坦的地面，以确保仪器的准确度。
我们需要检查车辆的悬挂系统和减震器，确保它们没有任何问题。
二、角度调整四轮定位主要涉及到两个角度的调整，分别是前束角和后束角。
前束角是指车轮与车辆前进方向之间的夹角，它影响着车辆的直线行驶。
后束角是指车轮与车辆背离方向之间的夹角，它影响着车辆的转弯性能。
对于前束角的调整，我们可以通过调整转向拉杆来实现。
我们需要使用四轮定位仪器，通过测量车轮的夹角来确定是否需要进行调整。
如果测量结果显示前束角不正常，我们可以通过调整转向拉杆的长度来修正它。
具体调整方法可以咨询专业的汽修技师。
对于后束角的调整，我们可以通过调整悬挂系统来实现。
通过改变车轮相对车辆的安装位置，可以达到调整后束角的效果。
同样，具体调整方法需要咨询专业技师的建议。
三、位置调整除了角度调整，四轮定位还涉及到车轮位置的调整，主要包括前倾角、后倾角和侧倾角。
前倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它对车辆的行驶稳定性和转弯性能有着重要影响。
如果车轮过度倾斜，会导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力。
我们需要通过调整悬挂系统来修正前倾角。
具体方法也需要咨询专业技师的建议。
后倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它主要影响车辆的牵引力和刹车效果。
如果后倾角不正常，可能会导致车辆在行驶过程中失去牵引力，甚至刹车失灵。
汽车四轮定位原理
汽车四轮定位原理汽车四轮定位是指通过专业设备对汽车的四个轮子进行调整，使其与车身的几何位置和轮胎与地面的接触角度达到最佳状态，以确保汽车行驶的稳定性、舒适性和安全性。
四轮定位主要包括前束调整、后束调整、前后轮定位和悬挂系统调整等内容。
下面我们将详细介绍汽车四轮定位的原理。
首先，前束调整是指调整前轮的定位角度，包括前轮的前束和后束。
前束调整的原理是通过调整车轮的定位角度，使车轮与地面的接触面积最大，减少轮胎的磨损，提高行驶的稳定性和舒适性。
前束调整的重点是调整前轮的外倾角、前束角和前轮的中心线，以确保车轮在行驶过程中能够保持垂直于地面的状态，减少轮胎的侧向摩擦，提高行驶的平稳性和舒适性。
其次，后束调整是指调整后轮的定位角度，包括后轮的靠胎角、外倾角和总倾角。
后束调整的原理是通过调整后轮的定位角度，使车轮与地面的接触面积最大，减少轮胎的磨损，提高行驶的稳定性和舒适性。
后束调整的重点是调整后轮的靠胎角和外倾角，以确保车轮在行驶过程中能够保持垂直于地面的状态，减少轮胎的侧向摩擦，提高行驶的平稳性和舒适性。
再次，前后轮定位是指调整前后轮的定位角度，包括前后轮的前束角、后束角、靠胎角和外倾角。
前后轮定位的原理是通过调整前后轮的定位角度，使车轮与地面的接触面积最大，减少轮胎的磨损，提高行驶的稳定性和舒适性。
前后轮定位的重点是调整前后轮的前束角、后束角、靠胎角和外倾角，以确保车轮在行驶过程中能够保持垂直于地面的状态，减少轮胎的侧向摩擦，提高行驶的平稳性和舒适性。
最后，悬挂系统调整是指调整汽车悬挂系统的弹簧、减震器和横拉杆等部件，以确保汽车在行驶过程中能够保持稳定的姿态，减少车身的摇晃和颠簸，提高行驶的舒适性和安全性。
悬挂系统调整的原理是通过调整悬挂系统的弹簧和减震器的硬度和行程，以确保车身在行驶过程中能够保持稳定的姿态，减少车身的摇晃和颠簸，提高行驶的舒适性和安全性。
综上所述，汽车四轮定位是通过调整车轮的定位角度和悬挂系统的参数，以确保车轮与地面的接触面积最大，减少轮胎的磨损，提高行驶的稳定性、舒适性和安全性的一项重要技术。
四轮定位的操作方法
四轮定位的操作方法
四轮定位是指通过四个轮子的转动来确定物体的位置或移动的方法。
以下是四轮定位的操作方法：
1. 设置轮子角度：首先需要确定四个轮子之间的角度和距离，这可以通过测量或使用图纸来确定。
根据这些参数，可以将每个轮子的角度设置为理想状态。
2. 控制每个轮子的转速：通过控制每个轮子的转速，可以控制物体的前进、后退、左转和右转。
当需要前进时，两个对角的轮子以相同的速度向前旋转；当需要后退时，两个对角的轮子以相同的速度向后旋转；当需要左转时，右侧的轮子向前旋转，左侧的轮子向后旋转；当需要右转时，左侧的轮子向前旋转，右侧的轮子向后旋转。
3. 监测转速和方向：使用传感器来监测每个轮子的转速和方向。
这可以通过编码器或其他传感器实现。
通过监测转速和方向，可以确定物体的位置和移动方向。
4. 根据转速和方向调整：根据传感器的数据，可以根据需要对转速和方向进行调整。
如果物体偏离了目标位置，可以通过增加或减少某个轮子的转速来进行微调。
如果需要进行转动，可以通过改变某些轮子的方向来实现。
5. 反馈调整：通过不断监测和调整，可以使物体达到预期的位置和运动。
如果物体的位置与目标位置不匹配，可以通过增加或减少每个轮子的转速来进行精细
调整。
如果物体的移动方向与预期不符，可以通过改变轮子的方向来进行修正。
通过以上操作方法，可以实现四轮定位，确定物体的位置和移动方向。
这种方法通常应用于机器人、无人车等需要精确导航和定位的设备中。
四轮定位_毕业论文
四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。
在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。
本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。
1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。
它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。
四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。
通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。
在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。
2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。
（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。
（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。
劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。
（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。
3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。
（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
四轮定位的原理
四轮定位的原理
四轮定位是一种汽车定位技术，通过车辆四个轮子的位置和方向信息来确定汽车的准确位置。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 车辆传感器采集：车辆上安装了多种传感器，包括轮速传感器、方向盘传感器、陀螺仪等。
这些传感器会实时采集车辆的各项数据，如每个轮子的转速、方向盘的转角等。
2. 轮速差信号计算：根据轮速传感器采集到的数据，计算每个轮子的速度以及它们之间的差异。
通过比较这些差异，可以得出车辆是否转弯、滑动等信息。
3. 方向盘转角计算：方向盘传感器可以实时记录方向盘的转角。
通过将转角数据与车辆的速度结合起来，可以计算出车辆的实际转向角度。
4. 传感器数据融合：将车辆各个传感器采集到的数据进行融合，得到一个整体的车辆状态。
这样可以更加准确地确定车辆的位置和方向。
5. 位置和方向计算：根据融合后的数据，使用算法计算出车辆的准确位置和方向。
这可以通过各个传感器的数据进行定位和校正来实现。
綜上所述，四轮定位通过车辆传感器的数据采集、轮速差信号计算、方向盘转角计算、传感器数据融合和位置方向计算等步
骤，来确定汽车的准确位置。
这项技术在汽车导航、自动驾驶和智能交通系统中具有重要的应用价值。
4轮定位的注意事项
4轮定位的注意事项四轮定位是一种常见的车辆定位技术，它通过车辆四个轮胎的坐标来确定车辆的位置，在车辆导航系统和自动驾驶技术中起着至关重要的作用。
在进行四轮定位时，我们需要注意以下几个方面。
第一，准备工作很关键。
在进行四轮定位之前，我们需要确保车辆的轮胎状态良好，没有磨损、裂纹等问题，避免因为轮胎问题而影响定位的准确性。
同时，也需要确保车辆在水平地面上，避免在不平坦的路面上进行定位，否则将会影响到结果的准确性。
第二，选择合适的设备和技术。
进行四轮定位需要使用专业的设备和技术，例如使用激光或摄像头等设备来扫描车辆轮胎的坐标，并将数据传输到定位系统上进行分析和计算。
选择高质量的设备和技术可以提高定位的准确性，同时也需要熟悉设备的使用方法，避免由于操作不当而影响到定位的结果。
第三，注意数据的准确性。
在进行四轮定位时，需要确保采集到的数据准确可靠。
这包括车辆的坐标数据、轮胎的角度数据等。
如果采集到的数据存在误差或丢失，将会直接影响到定位结果的准确性。
因此，需要确保设备的校准准确，同时进行数据采集时，需要注意环境因素的影响，例如光线、温度等，避免因为环境问题而导致数据的误差。
第四，定位结果的解析和分析也非常重要。
在完成四轮定位后，需要对结果进行解析和分析，得到车辆的具体位置和状态信息。
这包括车辆位置的坐标、速度、行驶方向等。
同时，还需要对各个轮胎的角度、摩擦系数等进行分析，以便提供更准确的驾驶指导和保养建议。
因此，需要对定位结果的解析和分析方法有一定的了解和经验，以便正确地处理定位结果。
总之，四轮定位是一项技术活，要保证定位结果的准确性，需要在准备工作、设备选择、数据准确性和结果解析等方面都要十分注意。
只有综合考虑这些因素，才能得到准确可靠的定位结果，为车辆导航和自动驾驶技术的发展提供有力支持。
汽车四轮定位的原理
汽车四轮定位的原理
汽车四轮定位是一项用于检测车辆轮胎是否处于正确位置和角度的技术。
它通过测量车辆的车轮和车身之间的关系，以确定轮胎的夹角和位置是否符合车辆制造商的要求。
四轮定位系统通常由几个关键部件组成，包括摄像头、传感器和计算机。
摄像头或传感器安装在车辆上，用于捕获车轮的位置和夹角等数据，并将其发送给计算机进行处理。
在进行四轮定位时，车辆被安置在一个特殊的平台上，以确保车辆处于平衡和稳定状态。
然后，系统通过摄像头或传感器收集车轮的位置和夹角数据。
这些数据包括车轮之间的距离、前后轮的夹角以及前后轮与车身的关系。
收集到的数据随后传输到计算机中，计算机会根据车辆制造商提供的规格和要求，对数据进行分析和比较。
通过比较实际测量值和理论值，系统可以确定车轮是否处于正确的位置和夹角。
如果发现车轮位置存在偏差，系统还可以提供相应调整的建议。
四轮定位的原理基于车辆的几何学原理，通过测量车辆各个关键点之间的关系，可以确定车轮是否处于正确的位置和夹角。
这项技术对于保证车辆行驶的安全性和平稳性非常重要，同时也有助于延长轮胎的使用寿命，减少燃油消耗并提高行驶的舒适性。
汽车四轮定位检测技术
如果要改变原厂规定的前束检测位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算。具体换算方法见下图。
由此可知，①、②、③三种测量位置分别构成的三角形ABC、A1B1C1及A2B2C2均为相似三角形。由相似三角形对应边成比例可得出：
如图所示，转向轮有了外倾角后，汽车直线行驶时，左右车轮都企图向外张开，形成向汽车外侧边滚动边滑动的的圆弧轨迹的趋势。
转向轮前束的作用则刚好与转向轮外倾角的作用相反，它使转向轮产生内向力，企图使转向轮向内收拢，形成向汽车内侧边滚动边滑动的圆弧轨迹的趋势。
理想的情况是：转向轮外倾角引起的外张力的反作用力—内侧力（或内侧滑）与转向轮前束产生的内向力的反作用力棗外侧力（或外侧滑）相互抵消，保持转向轮正直方向行驶。但是，转向轮外倾角和前束值在使用过程中要发生变化，当两参数的平衡被破坏时，转向轮就不可能是纯粹的向正前方滚动，而会产生向外侧滑或向内侧滑。
三、转向轮定位值的静态和动态检测
汽车转向轮定位值的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对转向轮定位值进行几何法的检测；动态检测法则是在汽车以一定的速度行驶的情况下，用测量仪器或设备检测转向轮定位产生的各种侧向力或由此而产生的转向轮测滑量。
（一）转向轮定位值的单项静态检测
二、转向轮定位与转向轮侧滑
（一）转向轮定位
现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。
汽车四轮定位检测技术
车轮定位检测
四轮定位的技术操作
2．四轮定位的技术操作（1）注意调整顺序在四轮定位调整过程中，有时会遇到很难将所有参数调至合格范围的情况，可能调了一个，另一个又会“飘走”。
由于四轮定位的各种角度都是相互关联的，尤其是高后倾角的车辆。
一般调车顺序为：先调后轮外倾、前束，再调主销后倾角、主销内倾、前轮外倾和前轮前束，这样会轻松地将所有参数调至合格范围。
（2）确保准确测量的技术要求在测量过程中，如何才能最大限度地排除外界（主、客观）因素的干扰，保证数据准确呢？如要准确测量四轮定位，需有以下技术要求：①四轮定位仪的精度须达±0.06°以下，并做年度校正。
②举升机须保持前后及左右水平。
③转角盘须自由转动，左右滑动及前后滑动正常。
④后滑板须自由左右滑动且有±5°的转动。
⑤必须做轮辋补偿。
⑥测量前束及外倾角时须准确地保持传感器机头水平。
⑦测后倾角时，所转角度（如10°）须仔细核实确定，须拉上驻车制动以防止车身向后滑动。
3．四轮定位的基本要领（1）新手在做四轮定位检测中会发现：各种车辆的检测数据与标准数据相差甚远，往往调试时不知从何下手。
在这里特别指出：标准是对新车而设的、对旧车来说标准只是参考数据。
如调整前束，对前轮是独立悬架的旧车来说，前轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏小，后轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏大。
由于后轮调试一般没有转盘，所以调试后轮前束时要考虑到弹性影响。
（2）大多数前轮驱动汽车的前轮稍设有负前束，因为驱动力使前轮有正前束的倾向，一般车身越重或发动机功率越大，则前轮前束值越小。
大多数后轮驱动汽车的前轮稍设有正前束，因为驱动力使前轮有负前束的倾向。
（3）左前轮正的车轮外倾角可以调节得比右前轮外倾角稍大，以补偿由路拱而引起的右转弯的倾向。
许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。
（4）对左前轮正的主销后倾角，可以调节到比右轮的小一些，以补偿路拱的影响。
正的主销后倾角用于大多数前轮驱动车辆，麦弗逊式悬架设有较小的正的主销后倾角。
汽车知识4四轮定位
给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
轮胎磨损与方向的可控性车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。
在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。
主销后倾主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的。
如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必检测后倾角。
主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。
一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
因此，如果汽车配置了动力转向系统，则所允许采用的正后倾角要比单纯的手动转向系统大许多。
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•作用：转向时，使内侧车轮 比外侧车轮偏转一个更大的角 度。如果做不到这一点，即转 向负前束不对，就会造成轮胎 严重磨损并发出刺耳的噪声。
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•理想垂线
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•主销后倾角
•转向轴线
•作用：主销后倾 角是一个方向控 制角，如果左右 角度不对会引起 汽车行驶跑偏， 但是不会影响到 汽车轮胎的磨损。 主销后倾角有助 于保持轮胎与地 面的正确接触。 该角度有些车辆 可调。
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•正前束
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•负前束过大
•正前束过大
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•当外倾角为负的时候
•往往前束是负前 束
•当外倾角为正的时候
•往往前束是正前 束
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•转向负前束=①②
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•转向负前束
•也称为前轮转向角，指的是 汽车转弯时，一轮偏转比另一 轮多出的量。
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
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•包容角
•影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
•包容角=内倾角+外倾 角 PPT文档演模板
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•检查转向器的安 装件及横拉杆连接 是否松动。
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•第二步 安装电子转向盘
•电子转向盘
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•插销必须插上
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•第三步 车辆就位
•车轮对称中心压 在电子转向盘中心
•拉好驻车制动 器
•安装好脚制动固定器
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•回上 页 汽车四轮定位技 内 倾角
•上摆 臂
•上球 结
•下球 结
•下摆 臂
•上球 结
•下球
•上摆 臂
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•下摆
•下臂 一
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•“主销” 内
倾角
•作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
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•什么是四轮定位?
•车架
•悬架
•车轮 •地面
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•车轮与地面的正确位置关系
•悬架与车轮及车架的正确位置关 •回上
系
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•为什么要做四轮定位?
•车轮定位不好会带来两个明显的问题：
•1.行驶不稳定
•具体表现为：转向沉重、方向盘发抖、汽车 跑偏、轮胎不自动回位。 •2.轮胎异常磨损 •具体表现为：轮胎单边磨 损、波纹磨损、块状磨损、 单侧轮胎严重磨损等。
•检查是否有改装 的汽车减震器
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•第一步 准备工作
•举升汽车，抓住 轮胎12点和6点位 置向内外摇动每个 车轮，检查轮胎是 否有松动摇摆，如 果车轮既上下摇摆 又左右摇摆，应先 检查车轮轴承。
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•举升汽车，抓住 轮胎3点和9点位置 向内外摇动每个车 轮，检查轮胎是否 有松动摇摆，如果 车轮既上下摇摆又 左右摇摆，应先检 查车轮轴承。
汽车四轮定位技术--4
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2020/11/23
汽车四轮定位技术4
•四 轮 定 位
•一、与四轮定位相关的基本概念 •二、四轮定位检测 •三、四轮定位的调整
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汽车四轮定位技术4
•与四轮定位相关的基本概念
•1.什么是四轮定位? •2.为什么要做四轮定位? •3.与四轮定位有关的角度
•影响行驶稳定性的参 数
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•正外倾角
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•车轮外倾角
•作用：在汽车装载和运动 时保持轮胎和道路表面的 最大接触
•影响：既是一个轮胎磨损 角又是一个方向控制角， 外倾角不对会引起轮胎过 快磨损，两边外倾角不对 会引起跑偏或行驶不稳定， 该角度有些车辆可调
•负外倾角
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汽车四轮定位技术4
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•轮胎异常磨损及产生原因
•气压不足 •前束过大
•气压过高 •前束过小
•外倾角不对
•动平衡不好
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•与四轮定位有关的角
•转向负前
度
•束车轮外倾
•影响轮胎磨损的参
角
数
•前束
•主销后倾 角 •“主销” 内 倾 •包角容 角 •推力 角 PPT文档演模板
•四轮定位检 •安测装电子转向盘
•调整前检测
•车辆就位 •安装夹具
•输入客户资料 •选择车型
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•开机
•安装传感 器
•连线
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汽车四轮定位技术4
•第一步 准备工作
•检查轮胎气 压
•检查轮胎异常磨 损 PPT文档演模板
•检查汽车减震效 果
•检查汽车是否碰 撞。因为碰撞和拙 劣的修理工会改变 悬架的几何形状并 使四轮定位出现问 题
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•内侧比 外侧磨 损严重
•外侧比 内侧磨 损严重
•负外倾角过大
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•正外倾角过大
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•负前束 •A
•B
•前 束
•作用：消除由于外倾角所 产生的轮胎侧滑 •影响：是一个轮胎磨损的 关键角，对轮胎过快磨损 影响最大，该参数可调
•外倾角与前束的关 系
•推力角
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•推力角
•中心线 •推力线
•汽车直线行驶的时候, 推力线才是汽车真正行 进的方向,如果推力线与 车体中心线不重合,即推 力角不为零,就会引起汽 车“横跑”驾驶员为了 维持汽车直线行驶,迫使 方向盘呈偏斜状态。通 常是因为后轮前束调整 不当引起
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•准备工 作
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•主机
•第六步 连线
•左前
•左后
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•电子转向
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•注意插头对准标志 汽车四轮定位技术4
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•第七步 开机
•打开电源，电源在主机箱 •键盘键入“1”选择设备型
后
号
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•激活传感器
•激活传感器的顺序如图
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•第八步 选择车型
•第四步 安装夹具
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•第四步 安装夹具
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•第四步 安装夹具
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•回上
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•第五步 安装传感器
•注意传感 器方向
•水平调节 固定螺钉
•传感器固 定螺钉
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