康沃变频器直流母线检测电路
变频器检测电路原理与维修
变频器检测电路例举故障检测电路的主体电路还是由由运算放大器构成，通常，运算放大器被接成以下几种类型的电路，完成着对信号模拟放大、比较输出和精密整流三种工作任务。
一、反相放大器电路：图6.19 运算放大器反相放大电路运算放大器，具有输入阻抗高（不取用信号源电流）、输出阻抗低（负载特性好）、放大差模信号（两输入端信号之差）、抑制共模信号（两输入端极性与大小相同）和交、直流信号都能提供线性放大的优良特性。
上图（ 1 ）、（2 ）、（3 ）、在电路形式上为反相放大器，输出信号与输入信号相位相反，又称为倒相放大器。
电路对输入电压信号有电压和电流的双重放大作用，但在小信号电路中，只注重对电压信号的放大和处理。
电路的电压放大倍数取决于R2 （反馈电阻）与R1 （输入电阻）两者的比值。
R3 为偏置电阻，其值为R1 、R2 的并联值。
因R2 、R1 的选值（比值）不同，可完成三种信号传输作用，即构成反相放大器、反相器和衰减器三路信号处理电路。
（1 ）电路为反相放大器电路，电路放大倍数为 5 ；（ 2 ）电路为倒相器，对输入信号起到倒相输出作用，无放大倍数，不能称为放大器了。
或输入0 ∽5V 信号，则输出0 ∽-5V 倒相信号；（ 3 ）电路为衰减器电路，若输入0 ∽10V 信号，输出0 ∽-3 。
3V 倒相信号，为一个比例衰减器。
图（1 ）、（2 ），（3 ）电路，有两个特征： 1 、输入、输出信号反相； 2 、无论是放大或衰减或倒相电路，输出信号对输入信号维持一个比例输出关系，可以笼统地称为反相放大器，因为倒相器的放大倍数为 1 ，而衰减器恰恰也是利用了电路的放大作用。
有趣的是，此三种反相放大器，在电流、电压检测电路中，都有应用。
以电流检测电路为例：这是因为，串于三相输出端的电流互感器内置放大器，输出信号已达伏特级的电压幅度，而CPU 的输入信号幅度又须在5V 以下的电压幅度内，故反续电流信号处理电路，有的采用了有一定放大倍数的反相放大器；有的采用了倒相器电路，只是根据CPU 输入电压信号极性的要求，只对信号进入了倒相处理，并不须再进行放大；部分电路为适配后级电路的信号幅度范围，甚至采用了衰减器电路，对电流互感器来的电压信号衰减一下，再送入后级电路。
变频器维修检测常用方法.
变频器维修检测常用方法（转转帖]变频器维修检测常用方法变频器维修检测常用方法在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。
如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。
一、静态测试1、测试整流电路找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。
相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。
将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。
如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。
B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。
2、测试逆变电路将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。
将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障二、动态测试在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。
在上电前后必须注意以下几点:1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。
2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。
3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。
4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。
如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。
测试时，最好是满负载测试。
三、故障判断1、整流模块损坏一般是由于电网电压或内部短路引起。
在排除内部短路情况下，更换整流桥。
在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
变频器维修检测及接线“经验”
变频器维修检测及接线“经验”在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。
如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。
一、静态测试1、测试整流电路找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。
相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。
将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。
如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。
B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。
2、测试逆变电路将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。
将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障二、动态测试在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。
在上电前后必须注意以下几点:1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。
2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。
3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。
4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。
如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。
测试时，最好是满负载测试。
三、故障判断1、整流模块损坏一般是由于电网电压或内部短路引起。
在排除内部短路情况下，更换整流桥。
在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
变频器直流母线电路示意图分析
变频器直流母线电路示意图分析有关变频器直流母线电路的示意图，P、N直流母线电路示意图，变频器直流母线电路短路故障的现象与处理方法，整流和逆变电路中元件损坏造成的短路故障等。
变频器直流母线电路示意图变频器主电路的所有部件，都是直接并联(或者说是“挂在”)直流母线上的，如图1。
常规小功率机型，大致有A~E等6部分电路并接于P、N直流母线，中、大功率机型，只有直流制动电路，需在变频器外部接入。
A~E等6部分电路中的任一部分出现短路故障时，都会直接造成P、N端点的电阻变化。
同理，当测量其它无故障电路时，也会因故障电路的“牵连”，使正常电路(被无辜)表现出“短路”的故障现象。
因而在故障检修过程中，遇有这种现象，要沉思一下再动手，避免对无辜元件的大拆大卸——如对一体化功率模块的拆卸，有可能造成器件的损坏！图1 P、N直流母线电路示意图当开关电源电路中的开关管出现短路故障时，因开关变压器初级线圈的直流电阻值近于零，和电流采样电阻一般小于1Ω的原因，开关管的漏、源极相当于并联于P、N端，1、若此时用万用表的电阻挡直接检测P、N两点，会得到P、N之间存在直流短路的故障判断；2、检测整流管D1~D6的正、反向电阻值，是相等的，有可能得出整流模块不良的误判；3、检测U、V、W输出端与P、N端之间的正、反向电阻值，发现其正、反向电阻值也是相等的，都与正向电阻值接近，也易得出逆变模块损坏的误判；4、此时若凑巧是检测C1、C2电容的两端，则易得出C1~C5电容元件可能短路的误判。
曾有检修人员，接手变频器后，先下手检测U、V、W输出端与P、N端之间的正、反向电阻值，发现皆为较小的电阻值，且无正、反向特性，贸然拆下一体化模块化，才后悔莫及，一体化模块是好，原来仅为故障仅为开关管VT01短路，由此造成较大的经济损失。
这种低级错误，一时头脑发热，也是可能干得出来的。
如果细心一点，对挂于P、N直流母线的各部分电路，能有个大概认识，并细心分析检测结果，结合故障概率分析，当不难得出准确判断。
康沃变频器电路图CVF
《康沃CVF-G-5.5kW变频器》主电路图《康沃CVF-G-5.5kW变频器》主电路图说这台5.5kW康沃变频器的主电路，就是一个模块加上四只电容器呀。
除了模块和电容，没有其它东西了。
在维修界，流行着这样的说法：宁修三台大的，不修一台小的；小机器风险大，大机器风险小。
小功率变频器结构紧凑，有时候检查电路都伸不进表笔去，只有引出线来测量，确实麻烦。
此其一；小功率变频器，主电路就一个模块，整流和逆变都在里面了。
内部坏了一只IGBT管子，一般情况下只有将整个模块换新，投入的成本高，利润空间小。
而且万一出现意外情况，换上的模块再坏一次，那就是赔钱买卖了。
要高了价，用户不修了，要低的价，有一定的修理风险。
如同鸡肋，食之无味，弃之可惜。
修理风险也大。
大机器空间大，在检修上方便，无论是整流电路还是逆变电路，采用分立式模块，坏一只换一只，维修成本偏偏低下来了。
而大功率变频器的维修收费上，相应空间也大呀。
修一台大功率机器，比修小的三台，都合算啊。
因变频器直流电路的储能电容器容量较大，且电压值较高，整流电路对电容器的直接充电，有可能会造成整流模块损坏和前级电源开关跳闸。
其实这种强Y 充电，对电容器的电极引线，也是一个大的冲击，也有可能造成电容器的损坏。
故一般在整流电路和储能电容器之间接有充电电阻和充电继电器（接触器）。
变频器在上电初期，由充电电阻限流给电容器充电，在电容器上建立起一定电压后，充电继电器闭合，整流电路才与储能电容器连为一体，变频器可以运行。
充电电阻起了一个缓冲作用，实施了一个安全充电的过程。
当负载转速超过变频器的输出转速，由U、V、W输出端子向直流电路馈回再生能量时，若不能及时将此能量耗散掉，异常升高的直流电压会危及储能电容和逆模块的安全。
BSM15GP120模块内置制动单元，机器内部内置制动电阻RXG28-60。
虽有内置制动电阻，但机器也有P1、PB外接制动电阻端子，当内置电阻不能完全消耗再行能量时，可由端子并接外部制动电阻，完成对电机发电的再生能量的耗散。
康沃CVF-G-5.5kW变频器图纸带解说
X1-X5：多功能信号输入端子，端子与
闭合有效，端子的具体功能可由参数设定。可通过参数
FWD、REV、RST也为数字信号输入端子，但其功能已
供电，当输入端子与CM闭合时，形成了光耦器件的输
+5V高电平信号加到CPU
CPU引脚都接有与地相连的下拉电阻，在无信号输入
+8V电压经
（L7805CV）稳压输出+5V电源，供CPU。开关电源
CNN1/CON2
CNN1为电源/驱动板上排线端子序号；CON2为CPU主板
25脚引入到CPU主
R81引入到W1半
W1调整、R82分压后，输入到IC9
LF353高输入阻抗双运放电路）的3脚，由1脚输出后，
D7嵌位直接送入CPU引脚；一路输入到IC9的6脚，
的5脚为R85、R86对+5V的分压值，此电压作为基准
有可能正偏导通，抬高了IC10的1、7脚输出电压；当
的4脚输出低电平时，D14、D16反偏截止，IC10的1、
脚输出电压不受IC6的控制。至于IC10受控或不受控于
，在什么时间，什么条件下受控于IC6，是由CPU的17、
、37脚输出电压信号决定的。到底这是个怎样的控制过程，
——通过一些变频器的现场运行，也似乎理清了一些头
IGBT模块的过流保护，一般由驱动电路的模块故障检测
IC6的电路，也是起到了这样一个控
CPU再输出一个MC闭合指令（由CON1端子的29脚
，MC闭合，将充电电阻短接。24V电源还作为两只散
T2、T3驱动，
CPU以端子CON1的27脚输入，控制T2、
的导通与截止。另有两组D10、C27和D8、C23等整流
分别输出+18V和-18V两路供电，送入CPU主板，
变频器电路图整流、滤波、电源及电压检测电路
变频器电路图-整流、滤波、电源及电压检测电路以下仅仅对变频器电路图-整流、滤波、电源及电压检测电路的分析,好象论坛上发不了图纸.1. 整流滤波部分电路三相220V电压由端子J3的T、S、R引入，加至整流模块D55（SKD25-08）的交流输入端，在输出端得到直流电压，RV1是压敏电阻，当整流电压超过额定电压385V时，压敏电阻呈短路状态，短路的大电流会引起前级空开跳闸，从而保护后级电路不受高压损坏。
整流后的电压通过负温度系数热敏电阻RT5、RT6给滤波电容C133、C163充电。
负温度系数热敏电阻的特点是：自身温度超高，阻值赿低，因为这个特点，变频器刚上电瞬间，RT5、RT6处于冷态，阻值相对较大，限制了初始充电电流大小，从而避免了大电流对电路的冲击。
2. 直流电压检测部分电路电阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40组成串联分压电路，从电阻上分得的电压分别加到U15（TL084）的三个运放组成的射极跟随器的同向输入端，在各自的输出端得到跟输入端相同的电压（输出电压的驱动能力得到加强）。
U13（LM339）是4个比较器芯片，因为是集电集开路输出形式，所以输出端都接有上接电阻，这几组比较器的比较参考电压由Q1（TL431）组成的高精度稳压电路提供，调整电位器R9可以调节参考电压的大小，此电路中参考电压是6.74V。
如果直流母线上的电压变化，势必使比较器的输入电压变化，当其变化到超过6.74V的比较值时，则各比较器输出电平翻转，母线电压过低则驱动光耦U1（TLP181）输出低电平，CPU接收这个信号后报电压低故障。
母线电压过高则U10（TL082）的第7脚输出高电平，通过模拟开关U73（DG418）从其第8脚输出高电平，从而驱动刹车电路，同时LED DS7点亮指示刹车电路动作。
由整流二极管D5、D6、D7、D18、D19、D20组成的整流电路输出脉动直流电，其后级的检测电路可对交流电压过低的情况进行实时检测，检测报警信号也通过光耦U1输出。
变频器外部主电路与公用直流母线解析
变频器外部主电路与公用直流母线解析一、外接主电路结构变频器的外接主电路如图1所示。
三相交流电源经断路器QF、交流接触器KM与变频器的电源输入端R、S、T连接；变频器的输出端U、V、W则与电动机直接相连，这时电动机的保护由变频器完成。
这里的断路器作用有二：一是变频器停用或维修时，可通过断路器切断与电源之间的连接；二是断路器具有短路和欠电压等保护功能，可对变频器起一定的保护作用。
而接触器可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电，同时，当变频器或相关控制电路发生故障时可自动切断变频器的电源。
变频器输出端与电动机之间是否需要配置交流接触器，这要根据具体的应用环境来确定。
一般情况下，一台变频器控制一台电动机，且不要求与工频进行切换时，变频器与电动机之间无须使用接触器，如图1所示。
而一台变频器驱动多台电动机时，则每台电动机必须有单独控制的接触器，并选配合适的热继电器FR对电动机进行保护，具体电路见图2。
有时虽然一台变频器仅驱动一台电动机，但有可能在变频与工频之间切换运行，这时也应如图3所示在变频器与电动机之间配置接触器KM3和热继电器FR。
电动机在变频运行时，接触器KM2触点断开，接触器KM1和KM3触点闭合，这时变频器对电动机变频驱动并进行全方位的保护。
电动机在工频运行时，接触器KM1和KM3触点断开，KM2触点闭合，这时热继电器FR可对电动机进行过载保护。
二、变频系统的共用直流母线变频器驱动电动机运行时，在一些特定条件下电动机会由电动状态转变为发电状态。
这些所谓的特定条件就是电动机的实际转速超过了其同步转速。
电动机由电动状态转变为发电状态的原因，一是变频器的输出频率降低时，其同步转速（即旋转磁场的转速）同时降低，而电动机的实际转速由于机械惯性，速度的降低滞后于同步转速的变化，致使电动机的转速大于同步转速；当然这个问题可以通过修改参数，增大“减速时间”的值予以解决。
二是起重机械在负重情况下，下放被起重的物品，在物品重力作用下，使电动机的转速大于同步转速。
一种直流母线电压的检测和保护电路[实用新型专利]
![一种直流母线电压的检测和保护电路[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f1f9151c0166f5335a8102d276a20029bd646304.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721797464.5(22)申请日 2017.12.20(73)专利权人 西安西驰电气股份有限公司地址 710304 陕西省西安市高新区草堂科技产业基地秦岭四路西二号(72)发明人 袁钥 马鑫 蔡剑 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200代理人 杨博(51)Int.Cl.H02H 3/20(2006.01)H02H 3/24(2006.01)H02H 1/00(2006.01)G01R 19/25(2006.01)(54)实用新型名称一种直流母线电压的检测和保护电路(57)摘要本实用新型公开了一种直流母线电压的检测和保护电路，包括在待测直流母线正负极之间串联接入至少两个电阻，其中与直流母线负极端连接的电阻为采样电阻，其余电阻为分压电阻，且采样电阻的两端输出测量电压VDCM；测量电压连接滤波电路，滤波电路连接一个模拟隔离芯片，模拟隔离芯片连接差分放大及转换电路；其中模拟隔离芯片输出倍数增益或者单位增益的模拟信号；所述差分放大及转换电路输出信号直接连接控制器或模数转换芯片。
解决了现有的直流母线电压检测方案成本高，误差和延时较大的问题。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 207625279 U 2018.07.17C N 207625279U1.一种直流母线电压的检测和保护电路，其特征在于，包括在待测直流母线正负极之间串联接入至少两个电阻，其中与直流母线负极端连接的电阻为采样电阻，其余电阻为分压电阻，且采样电阻的两端输出测量电压；测量电压连接滤波电路，滤波电路连接一个模拟隔离芯片，模拟隔离芯片连接差分放大及转换电路；所述模拟隔离芯片输出倍数增益或者单位增益的模拟信号；所述差分放大及转换电路输出信号直接连接控制器或模数转换芯片。
2.根据权利要求1所述的直流母线电压的检测和保护电路，其特征在于，所述分压电阻有多个，采样电阻为1个。
变频器温度检测电路和母线检测电路屏蔽方法
变频器温度检测电路和母线检测电路屏蔽方法
变频器的IGBT模块损坏时要检修光耦驱动电路，防止新的IGBT 在次短路烧坏，在装IGBT前需要对电源板单独供电检测各驱动光耦发出的IGBT驱动信号是否正常。
这时需要先屏蔽温度检测报警，和母线电压过低报警故障（用310V直流电压给AC380V供电的变频器母线供电），才能让CPU输出PWM驱动波形。
温度检测电路：
屏蔽方法：热敏电阻在IGBT模块内，如果模块没有安装到主电路板上，此时R6到地是开路状态,没有和热敏电阻形成分压电路，输入到CPU的电压就是VCC,所以会报OH过热故障。
此时只需用万用表测出模块上边热敏电阻的阻值，然后取相等或者接近此阻值的电阻接在R6和地之间，与R6形成分压电路，就可以消除变频器的OH故障报警。
母线电压检测电路：
屏蔽方法：母线电压检测电路有的是通过在母线P和N之间串接电阻分压，取很小的电压值通过A7840隔离处理后送给CPU.这里分析的母线电压信号取自开关电源的输出绕组，通过D1整流R7,R8限流，R9和R10分压后送给CPU.D2起到电压的钳位作用，防止电压超过5.6V，击穿CPU.交流380V供电的变频器母线电压是537V,如果用310V直流电压供电的话，R10上边分到的电压值会减少，所以会报欠压故障，屏蔽此故障只需增大R10的阻值，式R10上边的分压增大到和537V母线电压供电时的电压值相同即可。
直流母线电压检测图
1、图E-103为直流母线电压监视装置电路图，请说明其作用。
答：直流母线电压监视装置主要是反映直流电源电压的高低。
KV1是低电压监视继电器，正常电压KV1励磁，其常闭触点断开，当电压降低到整定值时， KV1失磁，其常闭触点闭合， HP1光字牌亮，发出音响信号。
KV2是过电压继电器，正常电压时KV2失磁，其常开触点在断开位置，当电压过高超过整定值时KV2励磁，其常开触点闭合，HP2光字牌亮，发出音响信号。
图E-103直流母线电压监视装置接线图2．说明图E-104直流绝缘监视装置接线图各元件的作用。
答：图E-108是常用的绝缘监察装置接线图，正常时，电压表1PV开路，而使ST1的触点5-7、9-11（ ST1的1-3、2-4断开）与ST2的触点9-11接通，投入接地继电器KA。
当正极或负极绝缘下降到一定值时，电桥不平衡使KA动作，经KM而发出信号（若正、负极对地的绝缘电阻相等时，不管绝缘下降多少，KA不可能动作，就不能发出信号，这是其缺点）。
此时，可用2PV进行检查，确定是哪一极的绝缘下降（测“+”对地时，ST2的2-1、6-5接通；测“-”对地时，ST2的1-4、5-8接通。
正常时，母线电压表转换开关ST2的2-1、5-8、9-11接通，电压表2PV可测正、负母线间电压，指示为220V。
），若正极对地绝缘下降，则投ST1 I档，其触点1-3、13-14接通，调节R3至电桥平衡电压表1PV指示为零伏；再将ST1投至II档，此时其触点2-4、14-15接通，即可从1PV上读出直流系统的对地总绝缘电阻值。
若为负极对地绝缘下降，则先将ST1放在II档，调节3R至电桥平衡，再将ST1投至I档，读出直流系统的对地总绝缘电阻值。
假如正极发生接地，则正极对地电压等于零。
而负极对地指示为220V，反之当负极发生接地时，情况与之相反。
电压表1PV用作测量直流系统的总绝缘电阻，盘面上画有电阻刻度。
由于在这种绝缘监察装置中有一个人工接地点，为防其它继电器误动，要求电流继电器KA有足够大的电阻值，一般选30kΩ，而其启动电流为1.4mA，当任一极绝缘电阻下降到20 kΩ时，即能发出信号。