S基本定位S通讯

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Telematics的简介

Telema‎t ics基本介绍通常所说的T‎elemat‎ics就是指‎应用无线通信‎技术的车载电‎脑系统。

随着电脑和网‎络技术应用到‎汽车上，正在形成称之‎为T elem‎a tics的‎新的电脑市场‎。

T elema‎t ics是无‎线通信技术、卫星导航系统‎、网络通信技术‎和车载电脑的‎综合产物，被认为是未来‎的汽车技术之‎星。

汽车行驶当中‎出现故障时，通过无线通信‎连接服务中心‎，进行远程车辆‎诊断，内置在发动机‎上的计算机记‎录汽车主要部‎件的状态，并随时为维修‎人员提供准确‎的故障位置和‎原因。

通过终端机接‎收信息并查看‎交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服‎务以及娱乐信‎息服务等，在后座还可以‎玩电子游戏、网络应用（包括金融、新闻、E-mail等）。

通过T ele‎matics‎提供的服务，用户不仅可以‎了解交通信息‎、临近停车场的‎车位状况，确认当前位置‎，还可以与家中‎的网络服务器‎连接,及时了解家中‎的电器运转情‎况、安全情况以及‎客人来访情况‎。

也就是说：综合上述所有‎功能的车载计‎算机系统叫T‎elemat‎ics。

运作模式Telema‎t ics市场‎还可以分为以‎移动通信运营‎商为主的Af‎t er Market‎（AM）市场和以汽车‎厂商为主的B‎efore Market‎（BM）市场两个部分‎。

T elema‎t ics AM市场是指‎在汽车出厂之‎后安装相应的‎设备提供T e‎lemati‎c s业务，T elema‎t ics BM指在出厂‎时就可以提供‎服务的形式。

T elema ‎t ics系统‎运作模式极为‎复杂，就目前发展的‎模式观察，基本上可将其‎分为汽车定位‎系统（GPS）与资讯存取（Access‎）两部分。

在GPS系统‎运作模式方面‎，主要透过其内‎建具有广播、微波与卫星之‎三向接收与发‎射天线与卫星‎连结，透过卫星的三‎角定位法，以T elem‎atics系‎统内建的GP ‎S系统与地理‎资讯系统（GIS），以地形图（3D）或平面（2D）地图方式，为驾驶员提供‎导航服务。

航天测控和通信系统(王新升)

9
2. 卫星测控信道传输及测控的基本原理
2.2航天通信技术的三种情况

对地观测卫星，除测控信道(点频)外，采用另一个信道单独传送高数据率的遥感数据，该类信道是单向下行；载人航天器，除测控信道外，其通信信道中除对地观测，空间科学实验和空间生产数据外，还有航天器之间的话音通信，电视信号等，数据传输双向交互，具有上行和下行；专门分化出经营通信及广播的卫星，通信为双向，广播为单向的。
LS LA LP
极化损耗；
L RP
为接收天线指向损耗；为天线增益；
GR
L r c 接收天线至接收机之间馈线带来的馈线损耗； SF
为系统设计时预留的安全因素
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3. 航天器测控与通信分系统设计
3.1遥测分系统设计
1)遥测基带信号格式
帧同步码帧号 1路 2路 3路全帧计数副1'路副2'路 N-3 路 N-2 路
d l ct l
；其中距离差是由两
个接收点接收电磁波的相位差 t 计统、角饲服系统、天线机座及与上述系统相配套的计算机、时统、角引导设备等组成，原理是直接测出接收跟踪天线波束的指向，测角的精度取决于天线波束的宽度，跟踪饲服系统的精度，接收机灵敏度等因素。
CAST2000平台
21
3. 航天器测控与通信分系统设计
3.3 小卫星测控系统实例
*小卫星的主要技术指标
22
3. 航天器测控与通信分系统设计
3.4跟踪分系统设计
跟踪分系统的功能包括：角跟踪、测距、测速功能
1)角跟踪方法
a)干涉仪法卫星发出的无线电传输到地面相距为 L 的两个不同接收点 R1、R2 的距离差 d，则 c o s

SINAMICS S120基本定位的监视功能与应用

■
圈ＰＬＣ＆ＩＰＣ＆ＥＡＳ
ＳＩＮＡＭＩＣＳ￥１２０基本定位的监视功能与应用
ＳＩＮＡＭＩＣＳＳｌ２０ＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＦｕｎｃｔｉｏｎｓａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅＢａｓｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎ
动器，从功能上讲，已经超越了传统变频器的功能范畴。Ｓ１２０￣Ｅ动不仅仅
能够实现闭环矢量控制，还可以实现
通过选件，应用于ＣＡＮ总线等。
（４）与上位伺服控制器的无缝连接：通过多种报文，可以方便地与
ＤＣＣ功能，可以无限扩展变频器的逻
特点，还在很多细节上有所创新：
（７）￣Ｊｌ新性的连接Ｄｒｉｖｅ－ＣＬｉＱ：使用Ｄｒｉｖｅ — ＣＬｉＱ可以自动识别设备并完成组态，节约调试时间。
（１）功率范围大：几Ｋｗ到上Ｍｗ
制。通过参数配置，可以实现Ｓ１２０１￣５，位置监控功能，对驱动器各伺服轴的位置状态进行检测，
优化驱动轴的状态。本文主要对监视功能的工作原理和可配置的参数进行介绍。关键词ＮＡＭＩＣＳＳ１２０继承和
发展了西门子变频器一贯的功能强大的
ＳＩＭＯＴＩＯＮ、ＣＰＵ３１５Ｔ等运动控制器进行连接，实现高精度定位。（５）内部资源丰富：除了传统变频器的ＪＯＧ、ＦｉｘｅｄＳｅｔｐｏｉｎｔ、ＭＯＰ、自由功能块等，还可以扩展出回零、程序步、ＭＤＩ等定位操作。同时，集成的

台达PLC各系列的功能说明

台达PLC各系列的功能说明台达PLC主要包括：E系列主机；S系列主机；新增主机PM主机和SV主机。

一，E系列主机包括：EX；ES；EH21，EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大I/O点数:512点3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令)5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议，可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。

6）资料存储器:10,000字节7）档案存储器: 10,000字节该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。

PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T220/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）；40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。

2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32站），有187条应用指令。

3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。

4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）5）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。

6）：直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。

大三下GNSS

GNSS概念1.简述目前世界上已有和正在开发的【卫星导航系统】1）【美国GPS全球导航系统】①目的：【全球范围】【全天候】【实时连续】的【导航定位】与【授时】服务。

②筹建时间：1973-1995③系统构成：【空间部分】【地面控制部分】【用户部分】④服务方式：多颗卫星组成的【卫星星座】提供【导航定位】服务⑤定位原理：【距离交会】⑥测距原理：【被动式电磁波测距】⑦特点：【全球范围】【全天候】【实时连续】【精度高】2）【俄罗斯GLONASS导航系统】①筹建时间：【1982-1995】②定位原理：【距离交会】③与GPS不同：采用【频分多址】技术（FDMA），设立的【基站】都在前苏联境内3）【欧盟伽利略卫星导航系统】4）【中国北斗导航系统】2.美国曾经和正在采取的GPS政策1）【SPS】：标准定位服务【C/A码民用】2）【PPS】：精密定位服务【P码军用】3）【SA】技术：【选择可用性】人为降低普通用户测量精度，如降低星历精度，卫星加入高频抖动。

4）【AS】技术：反电子欺骗技术【P码加密】5）现代化政策：新增L2C码L5载波M码阻止敌方使用保持威胁地区外民用更加精确安全。

七参数转换与时间系统1.常用的时间系统定义：1）【恒星时ST】：以【地球自转周期】为基准建立的时间系统测量方法：选【春分点】为参考点，其连续两次经过【测站子午圈】经历的时间为一【恒星日】1恒星日-24恒星时1恒星时-60恒星分1恒星分-60恒星秒2）【平太阳时MT】测量方法：选【太阳】为参考点，连续两次经过【测站子午圈】的时间为一【平太阳日】1平太阳日-24平太阳时1平太阳时-60平太阳分1平太阳分-60平太阳秒3)【原子时ATI】：通过测定【铯原子133】周四两个基态的超精细结构的【能级跃迁辐射】的【电磁振荡周期】得到。

1秒-电磁振荡9192 631 770周所需时间4）【协调世界时UTC】：采用【原子时秒长】，时刻与世界时相差不超0.9秒【跳秒】：每年【年中/年末】对时刻进行【一整秒】调整。

第三章GPS系统的组成与GPS信号第四节GPS卫星信号

GPS测量定位技术
第三章 GPS系统的组成与GPS信号
•学习目标 •第一节 GPS定位系统的组成 •第二节卫星的运行及其轨道 •第三节卫星的星历与卫星位置计算 •第四节 GPS卫星信号 •第五节 GPS信号的接收 •本章小结 •思考题与习题
GPS测量定位技术
第三章 GPS系统的组成与GPS信号
3.数据码（D码）
数据码即导航电文，它包含着卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正、由C/A码捕获P码的信息等。
导航电文亦是二进制数码，依规定的格式组成，按帧向外播送，每帧电文的长度为1500bit，播送速率为50bit/s。
GPS测量定位技术
二、GPS信号的结构
GPS卫星所采用的两种测距码，即C/A码和P码（或Y码）均属于伪随机码（PRN），这种二进制的数码序列不仅具有良好的自相关特性，而且又是一种结构确定，可以复制的周期性序列。
（1）C/A码
C/A码的码长较短，易于捕获，但码元宽度较大，测距精度较低，所以 C/A码又称为捕获码或粗码。
C/A码的码长； Nu 210 1 1023 bit
GPS测量定位技术
五、导航电文
GPS卫星的导航电文主要包括
卫星星历、时钟改正、电离层时
延改正、工作状态和C/A码转换到
捕获P码的信息。将这些信息以数
据，即以二进制码的形式向用户
发送，所以导航电文又称为数据
码，即D码。D码的基本单位是包
含1500比特的一个主帧，如右图
所示，其传播速率为50bit/s。一
GPS测量定位技术
第四节 GPS卫星信号
一、GPS卫星信号的内容
图3-9 GPS信号的产生

GPS全球卫星定位系统知识

GPS接收机工作原理
当GPS卫星在用户视界升起时接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号具有变换、放大和处理的功能以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间解译出GPS卫星所发送的导航电文实时地计算出测站的三维位置甚至三维速度和时间
• GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统
• 经过20余年的研究实验耗资 300亿美元到1994年3月全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成
GPS的主要目的
为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的是美国独霸全球战略的重要组成
国内GPS民用方面发展 6/6
——挑战与机遇并存
2009年GPS市场来说一直处在一种半沉睡的状态与前两年所出现的井喷现象擦肩而过低价扰市和盗版地图横行成为阻碍GPS市场正常发展的隐患
2009年包括燃油税改革汽车产业调整和振兴规划、购置税减半、汽车下乡、汽车报废补贴、汽车以旧换新等一系列鼓励汽车消费利好政策的密集出台带动上半年汽车销量增长
码和数据码或D码等多种信号分量而其中P码和C/A码统称为测距码
GPS卫星信号的产生、构成和复制等都涉及到现代数字通信理论和技术方面的复杂问题
GPS卫星信号的测距码
码的概念
在现代数字通信中广泛使用二进制数0和1及其组合来表示各种信息表达不同信息的二进制数及其组合称为码一位二进制数叫一个码元或一比特比特为码和信息量的度量单位
导航电文包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息导航电文又称为数据码或D 码

NSN_GPS全球定位仪基本知识

GPS全球定位仪基本知识诺基亚西门子通信有限公司1、卫星轨迹：这里有24颗GPS卫星沿六条轨道绕地球运行（每四颗一组），一般不会有超过12个卫星在地球的同一边，大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星。

计算LAT/LONG（2维）坐标至少需要3颗卫星。

再加一颗就可以计算3维坐标。

对于一个给定的位置，GPS接收器知道在此时哪些卫星在附近，因为它不停地接收从卫星发来的更新信号。

2、并行通道：一些消费类GPS设备有2～5条并行通道接收卫星信号。

因为最多可能有12颗卫星是可见的（平均值是8），这意味着GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息。

市面上的GPS接收器大多数是20并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息，12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。

一般20通道接收器不需要外置天线，除非你是在封闭的空间中，如船舱、车厢中。

3、定位时间：这是指你重启动你的GPS接收器时，它确定现在位置所需的时间。

对于20通道接收器，如果你在最后一次定位位置的附近，冷启动时的定位时间一般为3～5分钟，热启动时为15～30秒。

4、定位精度：大多数GPS接收器的水平位置定位精度在2.93m～29.3m左右。

5、DGPS功能：为了将SA和大气层折射带来的影响降为最低，有一种叫做DGPS发送机的设备。

它是一个固定的GPS接收器（在一个勘探现场100km～200km的半径内设置）接收卫星的信号，它确切地知道理论上卫星信号传送到的精确时间是多少，然后将它与实际传送时间相比较，然后计算出“差”，这十分接近于SA和大气层折射的影响，它将这个差值发送出去，其他GPS接收器就可以利用它得到一个更精确的位置读数（5m～10m或者更少的误差）。

许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供它的客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS 功能。

6、信号干扰：要给予你一个很好的定位，GPS接收器需要至少3～5颗卫星是可见的。

车路协同技术

车辆与基础设施集成(VII)
智能型公路系统（AHS）
1998
1999 2000
2001
先进安全车辆 (ASV) Smartway项目
2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
2009
15
美国——发展路线图
路线1 事故场景框架定义
完成事故场景及相关性能的定义
路线2 互通性
完成通信协议的测试、隐私安全标准的制定
两种推进方式
4
美国模式——政府主导、科研机构积极参与；
日本模式——工业企业积极参与，政府协调
32
车路协同
综述国外研究现状发展趋势我国“十二五”展望
33
车路协同发展趋势
电子支付
互联网
各种新型技术和应用
安全信息
信号控制
数据采集
➢ 实时交通数据信息 ➢实时调控处置
34
美国预计的装备DSRC的车辆总数、接入率等指标
CVISN
➢通过强制标准的实施提升营运车辆安全标准的实施效能
营运车辆管理（CVO）
➢实现各州之间营运车辆的数据共享 ➢降低国家和企业管理费用
19
已制定车路协同相关标准
1
用于车路环境无线通信的IEEE1609系列试验用标准
2
用车路短程通信的IEEE 802.11P标准
3
SAE J2735专用短程通信标准
交通信息管理营运车辆管理辅助驾驶
7Leabharlann 典型应用场景1. 盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告； 2. 前撞预警：当前面车辆停车或者行驶缓慢而本车没有采取制动措施时，给予驾驶

现代导航技术大作业(GPS)

GPS导航综述报告学号：1010200219，姓名：赵玲摘要：本文针对GPS导航技术，由GPS的发展历程进一步介绍了GPS系统的组成部分，基本工作原理和定位方法。

最后，在此基础上指出GPS的特点，并根据其特点列举了GPS的应用领域。

关键词：GPS导航、定位、测距一.引言导航的定义是“使运载体或人员从一个地方到另一个地方的科学”。

在日常生活中，我们每一个人都会进行某种形式的导航。

驱车去上班或步行去商店需要我们使用基本的导航技能。

对于我们大多数人来说这些技能需要我们的眼睛、常识和地标。

然而在一些情况下，需要更精确的知道我们的位置、预期的航向或达到期望目的地所需的时间，此时便需要不同于地标的导航装置。

这些导航装置也许是一个简单的时钟，以确定经过已知距离的速度；或者是汽车的里程表，以随时保持行驶的距离。

其他一些导航装置要发射电子信号，因而更复杂一些。

这些导航装置称为无线电导航装置。

全球卫星定位系统（Global Positioning System 简称GPS）是随着现代航天及无线电通讯科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。

它利用位于距地球2万多公里高的由24颗人造卫星组成的卫星网（即所谓“天网”），向地球不断发射定位及时间信号。

地球上的任何一个GPS 接收机，只要接收到四颗以上的卫星发出的信号，经过计算处理后，就可报出GPS 接收机（目标）的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。

数据会适时地通过无线通讯网链传送至主控制基地中心，而后面具有强大地理信息处理、查询功能的电子地图上进行运动轨迹的显示，并能对准确位置、速度、运动方向、车辆状态等用户感兴趣的参数进行监控和查询，以确保车辆的安全，方便调度管理，提高远营效率。

该系统适用于公安、银行、部队、机场对车辆的监控和调度管理。

二.发展历程1958年底美国海军武器实验室就着手建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System－NNSS）。

本科毕业设计论文题目GNSS定位...

本科毕业设计(论文)题目：GNSS定位系统在车辆定位监控系统中的研究摘要当今，诸多部门，如公安、交通、电力和银行等，都要求在城市环境中对车辆进行连续跟踪和不间断定位。

在经济建设和科学技术的广泛领域，都采用了GPS 与GNNS的精密定位技术。

GPS（GloalPasitioningSystem）以其全球性、全天侯及被动式的定位原理等诸多优势无可争议的成为现在最为广泛使用的定位手段。

现在应用最广泛的是大地测量、海上渔用、陆用导航以及车辆定位监控、其中车辆定位监控的市场增长最为迅速。

针对美国的SA和AS技术政策，目前已有不少国家发展了DGPS 和WADGPS系统，为GPS的发展开辟了新的领域。

GPS在交通车辆监控方面的运用已成为业内讨论并开发的重要课题，各种研究成果层出不穷，然而在实践应用中，该技术还存在一定的不稳定性。

我国也有一些单位生产车载GPS与GNSS系统。

为发展我国的GPS产业，武汉已经成为中国GPS工程技术研究中心。

论文阐述了GPS定位的基本原理及其应用，重点介绍了车辆定位监控平台的应用，开始介绍了GPS的发展现状以及在我国的发展状况。

并分析了它的发展前景、应用、市场分析、GNSS城市车辆监控系统平台的设计以及我国发展GPS的对策。

本文以车辆监控平台为重点论述了GPS在交通车辆监控上新的技术措施，即监控用无线通讯网络协议和指挥中心数字地图监控界面的设计思路和实现技术。

进行车辆监控系统总体设计时所采取的技术措施，达到准（准确显示车辆位置）、精（向量地图生成修正）、全（全国有线无线联网）的实用效果。

关键词：GPS，GNSS，监控平台，技术AbstractToday, many departments, such as public security, transportation, electricity and banking, have called for vehicles in the urban environment of continuous tracking and continuous positioning. In the economic construction and the broad field of science and technology are used precision GPS positioning technology. GPS (GloalPasitioningSystem) with global, all-weather Hou and passive positioning theory, and many other advantages indisputable now become the most widely used means of positioning. It is now the most widely applied geodesy, with sea fisheries, land use and vehicle navigation positioning control, positioning control of the vehicle which most rapid market growth. As sa against the United States and technology policy, there are many developing countries combined and wadgps system for the development of GPS has opened up a new area. GPS monitoring in the use of transport vehicles has become an important topic in discussions and the development of various research results are, however, in practiceapplications, the technology is still some uncertainty.We also have some units producing vehicle GPS systems. For the development of China's GPS industry, Wuhan has become China's GPS engineering research center. GPS positioning papers expounded the basic principles and their application, highlighting the VPS control platform applications began on the GPS in our development and the current development situation. And analysis of the prospects for its development, applications, market analysis, GNSS city vehicle control system design and our development platform GPS approach. This text with the vehicle supervises and control the terrace for the point discuss on the functional GPS vehicle traffic control in the new technical measures that control agreements and the use of wireless command center network monitoring interface design of digital maps and technical achievement. Vehicle control system design, technical measures taken to achieve associate (accurately show vehicles), smart (vector map generated amended), the whole (national cable wireless networking) practical effect.Key words: GPS，GNSS，monitor and control of station，technique目录1.绪论1.1课题背景……………………………………………….1.2 国内的车辆监控系统的研制现状………………………………1.3 本课题研究的内容…………………………………………2. GNSS的发展历史与应用……………………….2.1 GPS的产生与发展………………………………..2.2 GLONASS的产生与发展…………………………………….2.3 GPS系统广泛用途………………………………….3. GPS系统的组成与定位原理………………………..3.1 GPS系统的组成…………………………………..3.1.1 GPS卫星星座3.1.2 地面部分监控系统3.1.3 用户设备—GPS信号接收机3.2 GPS的定位原理…………………………4． GLONASS系统的组成与原理…………………………………………..4.1 GLONASS的组成……………………….4.2 GLONASS的工作原理与特性..5.GNSS系统的产生有构成5.1 GNSS的产生与组成5.2 GNSS系统的特点与优势5.2.1 GNSS系统的特点5.2.2 GNSS系统的优势6 GNSS城市车辆监控系统平台的设计………………………6.1 典型GPS\GNSS应用系统介绍6.2GNSS的城市车辆监控平台的整体结构………………….6.2.1 GNSS定位系统6.2.2 控制中心6.2.3用户集群6.2.4 监控平台的软件设备6.3 监控平台的工作原理6.4 监控平台的主要功能6.5 数字通讯系统GSM………6.6 车辆监控平台的专用GIS平台的功能6.7 监控平台的主要技术特点7定位与导航误差分析………………….8城市监控平台应用的实例分析…………………….结语……………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………1. 绪论1.1 课题背景卫星导航与定位应用现如今已发展成为全球性的高新技术产业，并在经历着前所未有的三大转变，这就是从单一的 GPS系统时代转变为多星座并存兼容的GNSS(全球导航卫星系统)时代，从以车辆应用为主体市场格局很快转变为个人消费应用为主流市场的新颖格局，以及从经销应用产品为主逐步转变为运行服务为主的服务产业化新时期。

GPS 导航仪说明书

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感谢您购买中国电子的产品要得到更多的服务，请到以下网站下载相关内容：
1
请先阅读本节欢迎使用中国电子导航电视新媒体机！请先仔细阅读本《使用手册》的操作说明与指示，并只使用原厂提供的配件，以免造成无法预期的损坏。如果您未依照正确的程序使用本系统或连接不兼容的配件，此行为将导致保修自动失效，甚至可能危害您及他人的安全。对此，本公司不承担任何责任。 � � � 请用户将重要资料进行备份，因资料遗失造成的损失，本公司不承担任何责任。本导航器使用的电子地图由第三方提供，该第三方拥有的电子地图的版权受到法律保护，除了在本导航器上使用以外，用户不得复制或用于其他用途。对于本导航器使用的电子地图中信息的有效性、完整性和准确性本导航器制造商不做任何明示或默示的担保或保证，对于由电子地图中存在缺陷给用户造成的任何人身损害和财产损失，本产品制造商均不承担任何赔偿责任。 � � 此说明书的所有著作权都归本公司所有，不得随意复制或翻译此说明书的全部或部分进行商业活动，本公司保留对此说明书内容的最终解释权。本说明书提供的信息，经细心核对，务求精准。如有任何印刷或翻译错误，本公司不承担因此产生的后果。如有任何问题，请联系本公司客户服务中心：01059831691
Hale Waihona Puke 2目录快速操作指南............................................................................................................................................................4 产品主要特性...................................

GPS定位原理及应用分析

《GPS定位原理及应用》授课教案第一章绪论1。

1 GPS卫星定位技术的发展1。

1.1 早期的卫星定位技术1、无线电导航系统1）罗兰——C：工作在100KHZ,由三个地面导航台组成,导航工作区域2000KM,一般精度200-300M.2)Omega(奥米茄）:工作在十几千赫。

由八个地面导航台组成，可覆盖全球。

精度几英里。

3)多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角)，推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。

误差随航程增加而累加。

缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高2、早期的卫星定位技术卫星三角网：以人造地球卫星作为空间观测目标，由地面观测站对其进行摄影测量，测定测站至卫星的方向，来确定地面点的位置的三角网。

卫星测距网：用激光技术测定测站至卫星的距离作为观测值的网则称为卫星测距网。

20世纪60～70年代，美国国家大地测量局在英国和德国测绘部门协助下，建立了一个共45个点的全球卫星三角网，点位精度5米。

卫星三角网的缺点：易受卫星可见条件和天气条件影响，费时费力，定位精度低。

1。

2 子午卫星导航（多普勒定位）系统及其缺陷多普勒频移：多普勒效应是为纪念Christian Doppler而命名的，他于1842年首先提出了这一理论。

他认为电磁波频率在电磁源移向观察者时变高，而在波源远离观察者时变低.因此可利用频率的变化多少来确定距离的变化量。

多普勒效应的一个常被使用的例子是火车,当火车接近观察者时，其汽鸣声会比平常更刺耳.你可以在火车经过时听出刺耳声的变化。

同样的情况还有:警车的警报声和赛车的发动机声。

子午卫星导航系统(NNSS)：将卫星作为空间动态已知点，通过在测站上接受子午卫星发射的无线电信号，利用多普勒定位技术，进行测速、定位的卫星导航系统。

子午卫星导航系统的优点：经济快速、精度均匀、不受天气和时间的限制，且可获得测站的三维地心坐标。

子午卫星导航系统的缺点：由于卫星数量少，故不能实时定位、定位时间长、定位精度也低。

四大卫星定位系统技术对比

四大卫星定位系统技术对比学院：物理与电子学院班级：姓名：学号：指导教师：时间：2014年11月12日如果说到汽车定位导航技术，你首先想到是什么？没错，答案就是美国佬的全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）。

自从GPS系统完善之后，人们对卫星定位的依赖也越来越严重，无论是民众需求还是企业需求，或者是更高级的军事与科研需求。

所以其他势力非常需要完全属于自己的卫星定位系统，经过多年的努力，终于诞生了其他三种卫星定位系统：伽利略定位系统（欧盟；2014），GLONASS全球卫星定位系统（俄罗斯；未知），北斗卫星导航系统（中国；2012之后）。

虽然A-GPS也能定位，但是它并不是卫星定位的原理。

四大卫星定位系统参数对比：我们可以在卫星数量上面看出伽利略与北斗卫星系统需要的卫星数量最多，而在轨道高度伽利略定位系统使用的卫星轨道高度最高，所以伽利略系统的覆盖面积是最大的。

在位置精度方面伽利略许诺了民用能够达到1米的误差（不过建成实际使用情况不知能否想承诺的一样）。

由于北斗系统拥有双向通信的功能，在授时精度方面要差一些，为50纳秒。

同时速度精度一样受到授时精度的影响，为0.2米/秒。

轨道高度：轨道高度是指卫星运行的轨道离地面高度，高度越高代表卫星覆盖的地球表面的面积越大，就是覆盖面越广。

授时精度：卫星发送报文时里面会存在两个内容，一是卫星自己所处的轨道坐标，二是卫星里面存储的标准时间。

授时精度就是从卫星传到地面后可能发生的误差，简单的说就是授时精度越高，定位的精度就越高。

定位原理对比：目前这三家都使用了单向、终端自定位的方案目前这三家都使用了单向、终端自定位的方案。

暨卫星发送报文，终端只负责接收，然后由终端自己解码算出自己所处的位置。

这种方式非常方便，无论身在地球何处，只要不是在天空被覆盖的地方，就能够定位，包括海洋，沙漠。

不过缺点是就不能把自己所在的位置分享出去，如果需要分享，必须要通过其他途径，比如WIFI，GPRS等等。

信捷XC系列顺序功能块SBLOCK用法,通讯功能块,定位功能块

3 顺序功能块BLOCK本章重点介绍顺序功能块BLOCK的特点、内部指令编辑、相关指令、执行方式，以及应用要点等。

顺序功能块相关指令一览顺序功能块，即BLOCK （以下简称BLOCK ）是为了实现某些功能而存在的一段程序块。

可以将BLOCK 理解为一个特殊的流程，在这个特殊的流程里，所有的程序按照一个原则来执行，即顺序执行原则，这也是BLOCK 与一般流程最大的不同之处。

BLOCK 开始于SBLOCK 、结束于SBLOCKE ，中间为编程人员书写指令区。

如果同一个BLOCK 中包含多个发脉冲指令（其他指令也适用），那么脉冲指令将按照触发条件成立的先后顺序依次执行；同时，先执行的脉冲指令结束后才开始下一条脉冲指令的执行。

对于XC 系列PLC 而言，可允许存在多个BLOCK 功能块※1。

一个完整的BLOCK 结构，如下图所示：一个完整的BLOCK 结构，如下图所示：※1：一般而言， XC3 19点及以上、XC5 24点及以上允许的BLOCK 个数最多为100个，其他型号最多允许30个。

BLOCK 运行开始 BLOCK 内的执行语段，所有指令按顺序执行BLOCK 运行结束优化原有脉冲、通讯指令在流程中的写法由于原XC系列脉冲、通讯指令不支持多条指令在同一流程中同时执行，因此在程序的编写上会较为繁琐。

引入BLOCK后，可支持多条脉冲、通讯等指令的编写，所有指令遵循顺序执行原则，从上到下依次执行。

注意：当BLOCK块的触发条件是由常开线圈闭合时，将会从BLOCK最上面依次向下执行，执行完最后一条指令后，会立即重新开始由上向下循环执行，直至触发条件断开；而当BLOCK块的触发条件是由线圈的上升沿触发时，每触发一次，顺序功能块BLOCK 就会由上至下依次执行一次，不会循环执行。

在一个程序文件中，可调用多个BLOCK程序块。

BLOCK的调用方法为面板配置法，以下为BLOCK配置的具体操作。

打开XCPPro软件，在左侧的工程栏中找到“顺序功能块”，右键单击它，将会出现“添加顺序功能块”命令，如下图所示：单击该命令，将弹出设置面板，如下图所示：上图便是编辑某一BLOCK的界面，在该界面上可以修改该顺序功能块的注释，添加多个程序语段、修改和删除对应语段，包括脉冲、通讯、运动控制等多种指令。

GNSS基础知识

位置差分

单基准站差分多基准站差分广域差分（WADGPS–Wide Area DGPS ）

距离差分
位置差分和距离差分的特点
距离差分

差分改正计算的数学模型简单差分数据的数据量少基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星
位置差分
差分改正计算的数学模型较复杂差分数据的数据量较多基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星
保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15以上，能够同时观测到4颗以上卫星
GPS的系统组成：地面控制部分
GPS的地面控制部分
组成：
主控站（1个）监测站（5个）注入站（3个）
作用：
监测和控制卫星运行编算卫星星历（导航电文）保持系统时间。
大西洋
印度洋
太平洋
主控站
监测站注入站
GPS的系统组成：用户部分

组成
GPS信号接收机及辅助设备
作用
跟踪、捕获卫星信号进行信号处理测定位置、速度和时间

GPS信号接收机的构成
天线单元接收单元
GPS信号
GPS信号的基本组成部分（信号分量）
载波（Carrier Phase）
测距码（Ranging Code）
：接收机钟差，未知数
：卫星到接收机的距离，待观测量
s s s
四个未知数，至少需要四组方程，即需要四颗观测卫星
测距方法：伪距测量、载波相位测量
伪距测量
伪距测距是根据接收到得C/A码和电文内容，通过信号的发射和接收时间差的计算，从而算出卫星和接收机的距离，但由于卫星时钟和接收机存在的钟差，因此计算出来的距离并不是真实的值，所以称为伪距。

GPS_百度百科

Product Specifications)-简称GPS。
目录
GPS与相对论关系
GPS构成1.空间部分
2. 地面控制系统
3.用户设备部分
GPS术语
GPS原理
GPS定位原理
相对论为GPS提供了所需的修正
GPS前景
GPS特点
GPS功用
4.[DGPS]Differential GPS差分GPS,差分全球定位系统 5.GPS General Phonetic Symbols 捷易读注音符
编辑本段GPS原理
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

第3章－双静止卫星定位通信系统

第三章双静止卫星定位通信系统目前正在运行的GPS和GLONASS以及欧洲正在建设的Galileo卫星导航系统均属全球无源定位导航系统。

这些系统的的突出优点是：用户不发射信号、仅接收卫星发射的信号，由用户完成对信号的处理以及定位解算；用户因不发射无线电波而处于隐蔽状态，不会暴露，这对于军事用户是很重要的；从理论上讲，系统可为无穷多用户提供导航服务，用户数量不受限制。

其主要不足是：用户与用户、用户与地面系统之间无法进行通讯，地面系统不能知道系统中任何用户的位置和情况。

然而，在某些情况下，用户与用户、用户与地面系统或指挥管理中心之间的信息交换是非常重要的，在这种情况下，要求系统除了导航定位功能外，还需具有通讯功能。

目前，在军事应用领域，联合战术信息分发系统和定位报告系统等弥补了无源定位系统的不足。

为了满足商业、民用和军事的需要，各国都提出了自己的卫星导航系统研制计划，特别是为了弥补无源定位系统的不足，70年代末美国科学家提出利用地球同步定点卫星进行导航定位和通信的GEOSTAR系统。

为了满足国民经济和国防建设的需要，20世纪80年代我国提出建设自己的双静止卫星定位导航通信系统。

2000年10月和12月，我国“北斗卫星导航系统”二颗卫星成功发射，标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航系统。

本章主要介绍双静止卫星定位通信系统的组成和工作原理。

3.1 双静止卫星定位通信系统的组成和特点3.1.1 系统的组成双静止卫星定位通信系统由空间卫星部分、地面系统部分和用户三大部分组成，如图3-1所示。

图3-1 双静止卫星定位通信系统的组成3.1.1.1 空间卫星部分由2~3颗地球静止卫星组成，其主要任务是执行地面中心与用户终端之间的双向无线电信号中继业务。

每颗卫星上的主要载荷是变频转发器，以及覆盖定位通信区域点的全球波束或区域波束天线。

保证系统正常工作至少需要二颗卫星，第三颗卫星为备份星。

二颗工作卫星升交点赤经相隔60左右最好，这既使系统有良好的几何误差系数，也使系统有较大的覆盖区。

GSM

维普资讯
量Ｇ在调的Ｓ急度应Ｍ救系用／指统Ｇ挥中ＰＳ
张笠０万立东０
中图分类号Ｒ９．９ｌ７３文献标识码Ａ文章编号１０ — ３９２０）５—０３０１５２（０２Ｏ０８—０２伴随着高新科技的不断涌现，北京急救中心的新１０２” 急救调度指挥系统将新技术、新产品应用在急救工作中，提高了急救调度工作的效率，从而大大缩短了急救时间，使急救调度工作更加严谨、准确、智能化本文着重介绍在１０急救２调度指挥系统中起重要作用的卫星定位系统，及该系统与其他系统的完整结合。１系统的立意、构思和功能实现本系统采用ＧＭ／ｃｓ数字移动网络／综合卫星定位系Ｓｅ（统）技术．集电话通讯、救护车辆导航、调度功能于一体．专门用于１０急救中心车辆的调度指挥及整个系统的管理，调度并２引导急救车辆迅速赶往出事地点进行救助，以最快的速度挽救
辆的动态调度指挥。｛）４技术指标：定位精度：ｌ５米（ｓ无Ａ干扰）～．１５米｛典型差分校正）；跟踪能力：同时跟踪ｌ颗卫星；捕获时间：重２
动用户，监控目标。
ｌ）４所监控的移动目标范围甚广，可全国甚至全球覆盖ＩＳＧＭ网覆盖区载）。｛）据传输速率高．误码率低，ＧＭ短消息方式运行费５数Ｓ用低，可靠稳定：｛）￣Ｅ６Ｊｒ数据话音同时通讯，对移动目标动态跟踪、自动报警、实施远程控制等多种功能，并且可与１０１、１２等１、１９２系统和各类数据库相结台，也可与国际互联网相联，发挥其更
协议。（）Ｐ５ＧＳ接收机原理及ＯＭ板选择：ＧＳ收机原理：ＥＰ接ＧＳ接收机种类很多，但结构基本一致，分为天线单元和接受Ｐ单元。天线单元由接收天线和前置放大器组成，采用有褥微带

s卫通和北斗短报文

s卫通和北斗短报文s卫通和北斗系统最大的特色在于有源定位和短报文特色服务，不止解决了中国有无卫星导航系统的问题，还能将短信和导航结合，是中国北斗卫星导航系统的独特发明，也是一大优势。

北斗的短报文功能，在国防、民生和应急救援等领域，都具有很强的应用价值。

特别是灾区移动通讯中断，电力中断或移动通信无法覆盖北斗终端的情况下可以使用短消息进行通信，定位信息和遥感信息等。

该技术将被用于紧急救援，野外作业，海上作业系统。

在2008年汶川地震时，进入重灾区的救援部队就利用120字的短报文功能突破了通信盲点，与外界取得联系，通报了灾情，供指挥部及时作出决策。

简单的来说，“短报文”其实就是相当于现在人们平时用的“短信息”，短报文可以发布140个字的信息，并能够定位，可以显示发布者的位置。

另外，在海洋、沙漠和野外这些没有通信和网络的地方，安装了北斗系统终端的用户，可以定位自己的位置，并能够向外界发布文字信息。

短报文不仅可点对点双向通信，而且其提供的指挥端机可进行一点对多点的广播传输，为各种平台应用提供了极大便利。

1、短报文通信过程：(1)短报文发送方首先将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号加密后通过卫星转发入站;(2)地面中心站接收到通讯申请信号后，经脱密和再加密后加入持续广播的出站广播电文中，经卫星广播给用户;(3)接收方用户机接收出站信号，解调解密出站电文，完成一次通讯。

与定位功能相似，短报文通讯的传输时延约0.5秒，通讯的最高频度也是1秒1次。

2、北斗短报文的通信技术原理指挥机端可通过串口获取发送至其的数据，并通过JAVA等编码程序接收并处理数据，以实现各种应用。

串口非同步传送，参数定义如下：(1)传输速率：19200bit/s(默认)，可根据用户机具体情况设置其他速率;(2)1 bit开始位;(3)8 bit数据位;(4)1 bit停止位;(5)无校验。