第1章和第2章重点思考题和习题解答

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思考题与习题解答1-4章

思考题与习题解答1-4章
统中减速机构的传动比i为4.8,传动效率. 为0.84,减速机构折算至电动机轴上的飞轮矩
与电动机转子的飞轮矩之和2
dj GD 为 168 N .m2,求电动机电磁转矩为 240 N .m时,电动
7
机轴及负载轴在起动时的机械角加速度;若起动时保持电动机电磁转矩 240 N .m不变,当
轮矩的折算与旋转运动相同。
1-6 什么是负载特性?生产机械中典型的负载特性有哪几类?它们各有何特点?
答:电力拖动系统的负载转矩特性简称负载特性是指生产机械的负载转矩与转速的关
系,典型的负载特性有恒转矩负载、通风机与泵类负载和恒功率负载等。
恒转矩负载的特点是负载转矩TL 恒定不变,与负载转速nL 无关,即TL =常数。恒转矩
速度, .c
为传动机构的传动效率,nd 为电动机转轴的转速;升降运动时负载转矩的折算式
为T
G R
i L
z
c
.
...
(提升);T
G R
L i
z
c . ..(下放)。其中Gz 为重物的重力, R 为卷筒的半径,
i 为速比,.c
. 为提升传动效率,.c
2 . . . . . L T T
dt GD
dn
dt
d.
1.285
60
2
. .
dt
. dn 2 rad / s
飞轮附加在轴2 上时:
拖动系统的总飞轮矩为
2
2
2
1
2 2
4
2
1
2 2
3
2
2 2
1
2 ( 2 )

《计算机控制技术》复习思考题 第1章 第2章

《计算机控制技术》复习思考题 第1章 第2章

《计算机控制技术》复习思考题第一章自动控制系统基本概念1.自动控制系统的组成一个简单的自动控制系统,均可概括成两大部分:一部分是自动化装置控制下的生产设备,称为被控对象;另一部分是为实现自动控制所必须的自动化仪表设备,简称为自动化装置,它包括测量变送器、调节器和执行器等。

简单的自动控制系统由被控对象、测量变送器、调节器及执行器四大部分组成。

2.术语a)被控对象?调节器?执行器?测量变送器?b)被控变量,y?设定值,g?测量值,z?偏差,e?干扰,f?调节参数?在被控对象中,需要控制一定数值的工艺参数叫做被控变量,用字母y表示。

被控变量的测量值用字母:表示,按生产工艺的要求,被控变量希望保持的具体数值称为设定值,用字母譬表示。

被控变量的测量值与设定值之间的差值叫做偏差,用字母e表示,e=g-z。

在生产过程中,凡能影响被控变量偏离设定值的种种因素称为干扰,用字母,表示。

用来克服干扰对被控变量的影响,实现控制作用的参数叫做调节参数。

c)反馈?负反馈、正反馈?把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。

如果反馈信号能够使原来的信号减弱,也就是反馈信号取负值,那么就叫做负反馈。

如果反馈信号取正值,反馈信号使原来的信号加强,那么就叫做正反馈。

自动控制系统绝对不能单独采用正反馈。

d)闭环系统?一个一个信号沿着箭头的方向传送,最后又回到原来的起点,形成一个闭合的回路,如此循环往复,直到被控对象的被控变量值达到或接近设定值为止,所以这种自动控制系统是闭环系统。

自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。

3.自动控制系统方框图?4.自动控制系统的分类?按照工艺过程需要控制的参数值即设定值是否变化和如何变化来分类,而将闭环自动控制系统分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统三大类。

按调节器具有的控制规律来分类,如位式、比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统?5.过渡过程a)静态、动态?自动控制系统的平衡(静态)是暂时的、相对的和有条件的,不平衡(动态)才是普遍的、绝对的、无条件的。

单片机原理及接口技术(C51编程)(第2版)-习题答案汇总

单片机原理及接口技术(C51编程)(第2版)-习题答案汇总

单⽚机原理及接⼝技术(C51编程)(第2版)-习题答案汇总单⽚机答案.. 第1章思考题及习题1参考答案⼀、填空1. 除了单⽚机这⼀名称之外,单⽚机还可称为或。

答:微控制器,嵌⼊式控制器.2.单⽚机与普通微型计算机的不同之处在于其将、、和三部分,通过内部连接在⼀起,集成于⼀块芯⽚上。

答:CPU、存储器、I/O⼝、总线3. AT89S51单⽚机⼯作频率上限为MHz。

答:24MHz。

4. 专⽤单⽚机已使系统结构最简化、软硬件资源利⽤最优化,从⽽⼤⼤降低和提⾼。

答:成本,可靠性。

⼆、单选1. 单⽚机内部数据之所以⽤⼆进制形式表⽰,主要是A.为了编程⽅便B.受器件的物理性能限制C.为了通⽤性D.为了提⾼运算速度答:B2. 在家⽤电器中使⽤单⽚机应属于微计算机的。

A.辅助设计应⽤B.测量、控制应⽤C.数值计算应⽤D.数据处理应⽤答: B3. 下⾯的哪⼀项应⽤,不属于单⽚机的应⽤范围。

A.⼯业控制 B.家⽤电器的控制 C.数据库管理 D.汽车电⼦设备答:C三、判断对错1. STC系列单⽚机是8051内核的单⽚机。

对2. AT89S52与AT89S51相⽐,⽚内多出了4KB的Flash程序存储器、128B的RAM、1个中断源、1个定时器(且具有捕捉功能)。

对3. 单⽚机是⼀种CPU。

错.4. AT89S52单⽚机是微处理器。

错5. AT89S51⽚内的Flash程序存储器可在线写⼊(ISP),⽽AT89C52则不能。

对6. 为AT89C51单⽚机设计的应⽤系统板,可将芯⽚AT89C51直接⽤芯⽚AT89S51替换。

对7. 为AT89S51单⽚机设计的应⽤系统板,可将芯⽚AT89S51直接⽤芯⽚AT89S52替换。

对8. 单⽚机的功能侧重于测量和控制,⽽复杂的数字信号处理运算及⾼速的测控功能则是DSP的长处。

对第2章思考题及习题2参考答案⼀、填空1. 在AT89S51单⽚机中,如果采⽤6MHz晶振,⼀个机器周期为。

第1—2章(绪论和市场供求理论)复习思考题答案

第1—2章(绪论和市场供求理论)复习思考题答案

第1—2章(绪论和市场供求理论)复习思考题答案第1—2章(绪论和市场供求理论)复习思考题(⼀)名词解释资源的稀缺性;需求和需求量;需求的变动和需求量的变动;需求(或供给)的价格弹性;1、资源的稀缺性是指,⽤于满⾜⼈类需要的⼀切经济资源,相对于⼈的欲望和需要的⽆限性⽽⾔,其数量总是⼀定的、有限的。

2、需求的变动是指,商品⾃⾝价格⼀定时,由于影响需求量的其他⾮⾃⾝价格因素改变⽽造成的商品购买量与商品价格对应关系的变化;表现为需求曲线的平⾏移动或需求函数常数项数值的变化。

3、需求的价格弹性是指,商品的需求量对价格变化的反应灵敏程度的;表现为:当价格变化⼀个百分点时,引起需求量变化⼏个百分点。

(⼆)判断是⾮√×1、当咖啡的价格上升时,茶叶的需求量就会增加。

(√)2、汽油的价格下降会导致汽车的需求曲线向右移动。

(√)3、公司雇员的⼯资提⾼将使公司产品的供给减少。

(√)4、苹果的价格上涨会使梨⼦的需求曲线右移。

(√)5、⽣产者预期某商品未来价格要下降,则会增加该商品当前的供给。

(√)6、当某种商品价格上升5个百分点⽽引起需求量下降6个百分点时,则此时该商品的需求是缺乏弹性的。

(×)7、对缺乏弹性的商品应该降低价格销售。

(×)8、某产品的需求与供给同时减少时,其均衡价格必上升。

(×)(附加题)1、当汽油的价格上升时,汽车的需求量就会增加。

(×)2、经济学可以定义为研究如何合理地配置稀缺资源。

(√)3、⽣产者预期某商品未来价格要上升,则会增加该商品当前的供给。

(×)4、需求曲线和供给曲线相交决定了均衡价格和均衡产量。

(√)(三)单项选择题1.均衡价格⼀定随着(B)A.需求与供给的增加⽽上升;B.需求的增加和供给的减少⽽上升;C.需求的减少和供给的增加⽽上升;D.需求和供给的减少⽽上升。

2、若商品的需求和供给同时增加,则均衡价格将(D)A、上升;B、下降;C、不变;D、变化趋势不确定。

第1章思考题及参考答案

第1章思考题及参考答案

第一章思考题及参考答案1. 无多余约束几何不变体系简单组成规则间有何关系?答:最基本的三角形规则,其间关系可用下图说明:图a 为三刚片三铰不共线情况。

图b 为III 刚片改成链杆,两刚片一铰一杆不共线情况。

图c 为I 、II 刚片间的铰改成两链杆(虚铰),两刚片三杆不全部平行、不交于一点的情况。

图d 为三个实铰均改成两链杆(虚铰),变成三刚片每两刚片间用一虚铰相连、三虚铰不共线的情况。

图e 为将I 、III 看成二元体,减二元体所成的情况。

2.实铰与虚铰有何差别?答:从瞬间转动效应来说,实铰和虚铰是一样的。

但是实铰的转动中心是不变的,而虚铰转动中心为瞬间的链杆交点,产生转动后瞬时转动中心是要变化的,也即“铰”的位置实铰不变,虚铰要发生变化。

3.试举例说明瞬变体系不能作为结构的原因。

接近瞬变的体系是否可作为结构? 答:如图所示AC 、CB 与大地三刚片由A 、B 、C三铰彼此相连,因为三铰共线,体系瞬变。

设该体系受图示荷载P F 作用,体系C 点发生微小位移δ,AC 、CB 分别转过微小角度α和β。

微小位移后三铰不再共线变成几何不变体系,在变形后的位置体系能平衡外荷P F ,取隔离体如图所示,则列投影平衡方程可得210 cos cos 0x F T T βα=−=∑,21P 0 sin sin y F T T F βα=+=∑由于位移δ非常小,因此cos cos1βα≈≈,sin , sin ββαα≈≈,将此代入上式可得 21T T T ≈=,()P P F T F T βαβα+==⇒∞+, 由此可见,瞬变体系受荷作用后将产生巨大的内力,没有材料可以经受巨大内力而不破坏,因而瞬变体系不能作为结构。

由上分析可见,虽三铰不共线,但当体系接近瞬变时,一样将产生巨大内力,因此也不能作为结构使用。

4.平面体系几何组成特征与其静力特征间关系如何?答:无多余约束几何不变体系↔静定结构(仅用平衡条件就能分析受力)有多余约束几何不变体系↔超静定结构(仅用平衡条件不能全部解决受力分析) 瞬变体系↔受小的外力作用,瞬时可导致某些杆无穷大的内力常变体系↔除特定外力作用外,不能平衡5. 系计算自由度有何作用?答:当W >0时,可确定体系一定可变;当W <0且不可变时,可确定第4章超静定次数;W =0又不能用简单规则分析时,可用第2章零载法分析体系可变性。

《电力电子技术(第二版)》课后习题及解答

《电力电子技术(第二版)》课后习题及解答

《电力电子技术》习题及解答第1章思考题与习题1.1晶闸管的导通条件是什么? 导通后流过晶闸管的电流和负载上的电压由什么决定?答:晶闸管的导通条件是:晶闸管阳极和阳极间施加正向电压,并在门极和阳极间施加正向触发电压和电流(或脉冲)。

导通后流过晶闸管的电流由负载阻抗决定,负载上电压由输入阳极电压U A决定。

1.2晶闸管的关断条件是什么?如何实现?晶闸管处于阻断状态时其两端的电压大小由什么决定?答:晶闸管的关断条件是:要使晶闸管由正向导通状态转变为阻断状态,可采用阳极电压反向使阳极电流I A减小,I A下降到维持电流I H以下时,晶闸管内部建立的正反馈无法进行。

进而实现晶闸管的关断,其两端电压大小由电源电压U A决定。

1.3温度升高时,晶闸管的触发电流、正反向漏电流、维持电流以及正向转折电压和反向击穿电压如何变化?答:温度升高时,晶闸管的触发电流随温度升高而减小,正反向漏电流随温度升高而增大,维持电流I H会减小,正向转折电压和反向击穿电压随温度升高而减小。

1.4晶闸管的非正常导通方式有哪几种?答:非正常导通方式有:(1) I g=0,阳极电压升高至相当高的数值;(1) 阳极电压上升率du/dt 过高;(3) 结温过高。

1.5请简述晶闸管的关断时间定义。

答:晶闸管从正向阳极电流下降为零到它恢复正向阻断能力所需的这段时间称为关断时间。

即gr rr q t t t +=。

1.6试说明晶闸管有哪些派生器件?答:快速晶闸管、双向晶闸管、逆导晶闸管、光控晶闸管等。

1.7请简述光控晶闸管的有关特征。

答:光控晶闸管是在普通晶闸管的门极区集成了一个光电二极管,在光的照射下,光电二极管电流增加,此电流便可作为门极电触发电流使晶闸管开通。

主要用于高压大功率场合。

1.8型号为KP100-3,维持电流I H =4mA 的晶闸管,使用在图题1.8所示电路中是否合理,为什么?(暂不考虑电压电流裕量)图题1.8答:(a )因为H A I mA K V I <=Ω=250100,所以不合理。

水利学作业答案第1~7章思考题解答

水利学作业答案第1~7章思考题解答

《水力学》思考题解答第1章 绪论1.1 答:流体与固体相比,流体的抗剪切性能很差,静止的流体几乎不能承受任何微小的剪切力;在一般情况下,流体的抗压缩性能也不如固体的抗压缩性能强。

液体与气体相比,液体的压缩性与膨胀性均很小,能够承受较大的外界压力,而气体由于压缩性和膨胀性都很大,所以气体不能承受较大的外界压力。

气体受压时,变形通常会非常明显。

1.2 答:④ 1.3 答:① 1.4 答:④ 1.5 答:① 1.6 答:④ 1.7 答:④ 1.8 正确。

1.9 错误。

1.10 答:量纲:是物理量的物理属性,它是唯一的,不随人的主观意志而转移。

而单位是物理量的度量标准,它是不唯一的,能够受到人们主观意志的影响。

本题中,时间、力、面积是量纲,牛顿、秒是单位。

1.11 基本,导出。

1.12 答:量纲的一致性原则。

1.13 答:若某一物理过程包含n+1个物理量(其中一个因变量,n 个自变量),即:q =f(q 1,q 2,q 3,…,q n )无量纲π数的具体组织步骤是:(1)找出与物理过程有关的n +1个物理量,写成上面形式的函数关系式; (2)从中选取m 个相互独立的基本物理量。

对于不可压缩流体运动,通常取三个基本物理量,m=3。

(3)基本物理量依次与其余物理量组成[(n +1)-m ]个无量纲π项:c b aqq q q 321=π44432144cbaq q q q =π55532155c b a qq q q =π (1)…………nn n cban n q q q q 321=π式中a i 、b i 、c i 为各π项的待定指数,由基本物理量所组成的无量纲数π1=π2=π3=1。

(4)满足π为无量纲项,求出各π项的指数a i 、b i 、c i ,代入上式中求得各π数; (5)将各π数代入描述该物理过程的方程式(1),整理得出函数关系式。

第2章 流体静力学基础思考题 2.1 答:C 2.2 答:D2.3 答:不能认为压强是矢量,因为压强本身只是流体内部位置坐标点的函数,与从原点指向该点的方向转角没有关系。

北京科技大学热工学第1章和第2章重点思考题和习题解答

北京科技大学热工学第1章和第2章重点思考题和习题解答

第1章和第2章重点思考题和习题解答第1章 基本概念思考题1. 平衡状态与稳定状态有何区别?热力学中为什么要引入平衡态的概念?答:平衡状态是在不受外界影响的条件下,系统的状态参数不随时间而变化的状态。

而稳定状态则是不论有无外界影响,系统的状态参数不随时间而变化的状态。

可见平衡必稳定,而稳定未必平衡。

热力学中引入平衡态的概念,是为了能对系统的宏观性质用状态参数来进行描述。

4. 准平衡过程与可逆过程有何区别?答:无耗散的准平衡过程才是可逆过程,所以可逆过程一定是准平衡过程,而准平衡过程不一定是可逆过程。

5. 不可逆过程是无法回复到初态的过程,这种说法是否正确?答:不正确。

不可逆过程是指不论用任何曲折复杂的方法都不能在外界不遗留任何变化的情况下使系统回复到初态,并不是不能回复到初态。

习题1-3 某容器被一刚性壁分为两部分,在容器不同部位装有3块压力表,如图1-9所示。

压力表B 上的读数为1.75 bar ,表A 的读数为1.10 bar ,如果大气压力计读数为0.97 bar ,试确定表C 的读数及两部分容器内气体的绝对压力。

解: bar p p p a b 07.210.197.01=+=+=bar p p p b 32.075.107.212=−=−= < 0.97 barC b p p p +=2bar p p p b C 65.032.097.032.02−=−−=−=1-4 如图1-10所示一圆筒形容器,其直径为450 mm ,表A 的读数为360 kPa , 表B 的读数为170 kPa ,大气压力为100 mmHg ,试求,⑴ 真空室及1、2两室的绝对压力;⑵ 表C 的读数;⑶ 圆筒顶面所受的作用力。

解: kPa H p p p b 0g mm 0100100==-==汞柱真空室−kPa p p p a 36036001=+=+=真空室kPa p p p B 19017036012=−=−=kPa p p p c 1901902==−=真空室N A p p F b 0.21190.45π41133.3100)(2=××××=−=真空室 1-7一热力系发生状态变化,压力随体积的变化关系为=3.1pV 常数,若热力系初态为 6001=p kPa ,3.01=V m 3,问当系统体积膨胀至 5.02=V m 3 时,对外作功为多少? 解:改过程系统对外作的功为∫∫=−−===−−0.50.33.013.023.1111.33.115.03.02585.)(0.3V W 1kJ V V V p dV V p pdV (积分公式:x dx µ=∫11x µµ++) 1-9 某气缸中气体由0.1 m 3膨胀至0.3 m 3,若气体的压力及容积按MPa 和m 3计算,则膨胀过程中气体的压力和体积的函数关系为04.024.0+=V p ,试求,气体所作的膨胀功。

控制电机(2版)思考题与习题参考答案

控制电机(2版)思考题与习题参考答案

控制电机(2版)思考题与习题参考答案(机械工业出版社,李光友等编着)第1章 直流伺服电动机1. 一台直流电动机,其额定电压为110V ,额定电枢电流为0.4A ,额定转速为3600r/min ,电枢电阻为50Ω,空载阻转矩015.0T 0=N ·m ,试问电动机的额定负载转矩是多少?解:,=120,2. 一台型号为55SZ54的直流伺服电动机,其额定电压为110V ,额定电枢电流为0.46A ,额定转矩为093.0 N ·m ,额定转速为3000r/min 。

忽略电动机本身的空载阻转矩0T ,试求电机在额定运行状态时的反电动势a E 和电枢电阻a R 。

解:U= , , 1003. 伺服电动机型号为70SZ54,,V 110U U ,W 55P f N N ===效率m i n /r 3000n %,5.62N N ==η,空载阻转矩0714.0T 0= N ·m 。

试求额定运行时电动机的电枢电流aN I ,电磁转矩e T ,反电动势aN E 和电枢电阻a R 。

解:100,4. 由两台完全相同的直流电机组成的电动机-发电机组。

它们的励磁电压均为110V,电枢绕组电阻均为75Ω。

当发电机空载时,电动机电枢加110V电压,电枢电流为0.12A,机组的转速为4500r/min。

试求:(1)发电机空载时的输出电压为多少?(2)电动机仍加110V电压,发电机负载电阻为1kΩ时,机组的转速为多少?解:(1)(2)由得,, =0.12A, n=4500r/min.接负载时,U=,解得=4207r/min5. 试用分析电枢控制时的类似方法,推导出电枢绕组加恒定电压,而励磁绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性。

并说明这种控制方式有哪些缺点?答:磁场控制时电枢电压保持不变。

机械特性是指励磁电压不变时电动机转速随电磁转矩变化的关系,即 = 。

由公式可知,当控制电压加载励磁绕组上,即采用磁场控制时,随着控制信号减弱,减小,k增大,机械特性变软。

第1、2章思考题与练习题

第1、2章思考题与练习题
吗?原因? (1)同住一个宿舍的一群大学生共用厨房, 有 些使用者从来不清洁他们做饭时弄脏的厨房。 (2)在巴西,捕捞和出售热带鱼是非法的。可 是在亚马逊河的一些边远地区,上百潜水者前 来捕捞外来鱼,在国际黑市上了售。如此众多 的潜水者正在耗竭外来鱼的存量。
(3)在农村,许多农民用焚烧的方法清理麦 荐儿,为下一季种植做准备,附近的居民对这 种污染提出抗议。 (4)晚上校园网学生上网人数较多,造成上 网下载速度慢。
2.设想一个简单的经济,在该经济中只有两个人,牛 郎(N)和织女(Z), UN 和UZ分别为牛郎和织女
的效用。设社会福利函数为:
(1) W= UN + UZ (2) W= UN +2 UZ
画出社会无差异曲线。
CH2 思考题: 1.你认为下列产品或服务是否带有公共品的特性? A.自然环境保护区 B.城市水供应 C.卫生学校教育 D.提供航班时刻表的网站 E.学校图书馆为同学提供的数据资源
3在农村许多农民用焚烧的方法清理麦荐儿为下一季种植做准备附近的居民对这种污染提出抗议
CH1
思考题:书36页 1.下列哪种情况实现了帕累托效率? (1)A的境况改善必然对应于B的境况变差; (2)A的境况变好了,而B的境况至少不会变坏; (3)境况不改进,A目前的境况不一定是他可以 得到的最好的状况; (4)A通过变化来改善自己的境况,但是这种对 B没有影响。
4.商品X的私人边际收益为10-X,其中X表示消 费的单位数量,生产X的私人边际成本保持在 5RMB,每生产1单位X,给社会成员带来的外成 本是2RMB.在没有任何政府干预的情况下,会 有多少X被生产出来?X的社会最优产出水平是 多少?产量从无效率变为效率水平的社会收益 是多少?提出一个能使产量达到效率水平的庇 古税,并计量这种税能筹措到多少收入?

毛概课后思考题答案(1-15章全 开卷考试必备!)

毛概课后思考题答案(1-15章全 开卷考试必备!)

毛概课后思考题答案(1-15章全开卷考试必备!)第一章思考习题1.如何正确认识提出马克思主义中国化的重要意义?“马克思主义中国化”这个命题是毛泽东1938年在题为《论新阶段》一文中最先提出的。

中国共产党在马克思主义中国化进程中,先后产生了毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想,称之为马克思主义中国化的三大理论成果。

提出马克思主义中国化具有重要意义:第一,马克思主义中国化的理论成果指引着党和人民的伟大事业不断取得胜利。

没有革命的理论就没有革命的实践。

第二,马克思主义中国化的理论成果提供了凝聚全党全国各族人民的强大精神支柱。

第三,马克思主义中国化倡导了对待马克思主义的科学态度和学风,开拓着马克思主义在中国发展的新境界。

2.怎样正确理解马克思主义中国化的科学内涵?马克思主义中国化,就是将马克思主义的基本原理同中国的具体实际相结合。

具体地说,“就是要使马克思列宁主义这一革命科学更进一步地和中国革命实践、中国历史、中国文化深相结合起来”,使马克思主义在其每一表现中都带有中国的特性,带有新鲜活泼的、为中国老百姓所喜闻乐见的中国作风和中国气派,使其在中国进一步民族化和具体化。

马克思主义的基本原理同中国的具体实际相结合的过程,一方面是在实践中学习和运用理论,用理论指导实践的过程;另一方面又是在总结实践经验的基础上深化对理论的认识并丰富和发展理论的过程。

概括地说,马克思主义中国化就是用马克思主义来解决中国的问题,同时又使中国丰富的实践经验上升为理论,并且同中国历史、中华民族优秀文化相结合,以形成具有中国特色、中国风格和中国气派的马克思主义理论。

3.怎样正确把握毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想各自形成发展的时代背景和实践基础?第一,毛泽东思想形成的时代背景和实践基础。

20世纪上半叶帝国主义战争与无产阶级革命的时代主题,是毛泽东思想形成的时代背景。

中国共产党领导的革命和建设的实践,是毛泽东思想形成的实践基础。

控制工程基础课后习题解答

控制工程基础课后习题解答

(R1
R2
)C
d dt
uo
(t
)
uo
(t
)
R2C
d dt
ui
(t
)
ui
(t)
xi
xo
K1 K2 B f)
K1(
xi
xo
)
K2
(
xo
x)
B
dx dt
(K1
K2)B
d dt
xo
(t)
K1K 2 xo
(t)
K1B
d dt
xi
(t)
K1K 2 xi
(t)
易见:a)与b)、c)与d)、e)与f)为相似系统。
第2章 习题解答
dx2 dt
B2
dx2 dt
K 2 x2
m2
d 2x2 dt 2
第2章 习题解答
m1m2
d 4x2 dt 4
(m1B2
m1B3
m2 B1
m2 B3 )
d 3x2 dt3
(m1K2
m2 K1
B1B2
B1B3
B2 B3 )
d 2x2 dt 2
( K1B2
K1B3
K 2 B1
K 2 B3 )
dx2 dt
故:G2 (s)
X o (s) Xi (s)
(B1s K1)(B2s K2 ) (B2s K2 )(B1s K1) K1B1s
B1 K1 s 1 B2 K2 s 1
B1 K1 s 1 B2 K2 s 1 B1 K2 s
显然:两系统具有相同形式的传递函数。
第2章 习题解答
2-8 按信息传递和转换过程,绘出图示两机械系 统的方框图。

机械设计基础习题解答(1-5)

机械设计基础习题解答(1-5)

机械设计基础教材习题参考解答(第一章~第五章)2012.8目录第1章机械设计概论_______________________________ 2第2章机械零件尺寸的确定_________________________ 3第3章平面机构运动简图及平面机构自由度___________ 4第4章平面连杆机构_______________________________ 6第5章凸轮机构__________________________________ 11第1章机械设计概论思考题和练习题1-1举例说明什么是新型设计、继承设计和变型设计。

解:新型设计通常人们指应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术,设计过去没有过的新型机械,如:新型机械手、动车、扑翼飞机、电动汽车等;继承设计通常指人们根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新,以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用,如:大众系列汽车、大家电产品等。

变型设计通常指人们为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品,如:。

各种工程机械、农田作业机械等。

1-2解:评价产品的优劣的指标有哪些?解:产品的性能、产品的1-3机械零件常用的材料有哪些?为零件选材时应考虑哪些主要要求?解:制造机械零件的材料目前用得最多的是金属材料,其又分为钢铁材料和非铁材料(如铜、铝及其合金等);其次是非金属材料(如工程塑料、橡胶、玻璃、皮革、纸板、木材及纤维制品等)和复合材料(如纤维增强塑料、金属陶瓷等)。

从各种各样的材料中选择出合用的材料是一项受到多方面因素制约的工作,通常应考虑下面的原则:1)载荷的大小和性质,应力的大小、性质及其分布状况2)零件的工作条件3)零件的尺寸及质量4)经济性1-4解:机械设计的内容和步骤?解:机械设计的内容包括:构思和方案设计、强度分析、材料的选择、结构设计等。

机械设计的步骤:明确设计任务,总体设计,技术设计,样机试制等。

H《化工过程流体机械》第1章概述&第2章泵_总结思考公式习题

H《化工过程流体机械》第1章概述&第2章泵_总结思考公式习题

《化工过程流体机械》总结、思考、公式、习题(第一、二章)2009.9.30(内容总结)第一章概述§ 1.1 流体机械的定义与分类§ 1.2 流体机械的工程应用§ 1.3 流体机械的技术发展小结:1.流体机械的分类叶片式、容积式;2.流体机械在石油化工行业的应用;3.(化工)过程流体机械。

(内容总结及思考题)第二章泵§ 2.1 离心泵的结构类型2.1.1 离心泵的基本结构2.1.2 离心泵的类型2.1.3 离心泵的典型结构2.1.4 主要零部件小结:1.离心泵的基本结构单级单吸悬臂式;2.离心泵的类型单级、多级;单吸、双吸;水平中开、节段式;3.叶轮开式、闭式。

§ 2.2 离心泵的工作原理2.2.1 离心泵的工作参数2.2.2 离心泵的工作原理2.2.3 叶轮中液体流动规律——速度三角形2.2.4 离心泵基本方程式2.2.5 叶片结构型式对能量转换的影响2.2.6 有限叶片对叶轮能量转换的影响小结:1.工作参数流量Q、扬程H、功率N、效率η等;2.速度三角形速度u、w、c,分速度c u、c r;液流角α、β,叶片安装角βA2等;3.基本方程欧拉方程(表达形式两种、物理意义三项)、理论扬程H T∞、静扬程H pol、动扬程H hyn等;4.叶片结构分析后弯、前弯、径向叶片型(βA2<=>90º);反作用度ρR∞,βA2极限值βA2min、βA2max等;5.叶片有限影响轴向涡流,β2<βA2、c u2<c2∞,滑移系数μ;(叶片有限无损失)理论扬程H T<H T∞等。

思考题:[2] 4-1.离心泵有哪些性能参数?其中扬程是如何定义的?它的单位是什么?[2] 4-2.试写出表达离心泵理论扬程的欧拉方程式和实际应用的半经验公式。

§ 2.3 离心泵的工作性能2.3.1 离心泵的吸入性能2.3.2 离心泵的特性曲线2.3.3 离心泵的性能换算小结:1.吸入特性汽蚀机理与危害,汽蚀参数(p、NPSH、H S、z g),汽蚀判别、安全条件,汽蚀特性([NPSH]、[H S]),抗汽蚀措施。

数据库技术与应用(第二版)课后答案

数据库技术与应用(第二版)课后答案

第1章习题参考答案1。

思考题(1)什么是数据库、数据库管理系统、数据库系统?它们之间有什么联系?答:数据库是存贮在计算机内的有结构的数据集合;数据库管理系统是一个软件,用以维护数据库、接受并完成用户对数据库的一切操作;数据库系统指由硬件设备、软件系统、专业领域的数据体和管理人员构成的一个运行系统。

(2)当前,主要有哪几种新型数据库系统?它们各有什么特点?用于什么领域,试举例说明?答:主要有:分布式数据库、面向对象数据库、多媒体数据库、数据仓库技术、空间数据库。

(3)什么是数据模型?目前数据库主要有哪几种数据模型?它们各有什么特点?答:数据模型是一组描述数据库的概念。

这些概念精确地描述数据、数据之间的关系、数据的语义和完整性约束。

很多数据模型还包括一个操作集合。

这些操作用来说明对数据库的存取和更新。

数据模型应满足3方面要求:一是能真实地模拟现实世界;二是容易为人们理解;三是便于在计算机上实现。

目前在数据库领域,常用的数据模型有:层次模型、网络模型、关系模型以及最近兴起的面向对象的模型。

(4)关系数据库中选择、投影、连接运算的含义是什么?答:1)选择运算:从关系中筛选出满足给定条件的元组(记录)。

选择是从行的角度进行运算,选择出的记录是原关系的子集.2)投影运算:从关系中指定若干个属性(字段)组成新的关系.投影是从列的角度进行运算,得到的新关系中的字段个数往往比原关系少.3)连接运算:将两个关系按照给定的条件横向拼接成新的关系。

连接过程是通过两个关系中公有的字段名进行的.(5)关键字段的含义是什么?它的作用是什么?答:一个关系中可以确定一个字段为关键字段,该字段的值在各条记录中不能有相同的值.(如:门牌号码);关键字段的作用主要是为建立多个表的关联和进行快速查询.(6)什么是E-R图?E-R 图是由哪几种基本要素组成?这些要素如何表示?答:E-R图也称实体—联系图(Entity Relationship Diagram),提供了表示实体类型、属性和联系的方法,用来描述现实世界的概念模型。

第1章思考题和习题解答

第1章思考题和习题解答

供配电技术第3版思考题和习题解答第1章 电力系统概论1-1 什么叫电力系统?为什么要建立电力系统?答:电力系统是由发电厂、变电所、电力线路和电能用户组成的一个整体。

为了充分利用动力资源,降低发电成本,发电厂往往远离城市和电能用户,因此,这就需要建立电力系统,输送和分配电能,将发电厂发出的电能经过升压、输送、降压和分配,送到用户。

1-2 供配电系统由那些部分组成?在什么情况下应设总降压变电所或高压配电所? 答:供配电系统由总降变电所、高压配电所、配电线路、车间变电所或建筑物变电所和用电设备组成。

企业是否要设置总降压变电所,是由地区供电电源的电压等级和企业负荷大小及分布情况而定。

负荷较大的大中型企业应设总降压变电所。

它将35kV ~110kV 的外部供电电源电压降为6~ 10kV 高压配电电压,供给高压配电所、车间变电所和高压用电设备。

高压配电所集中接受 6~10kV 电压,再分配到附近各车间变电所和高压用电设备。

一般负荷分散、厂区大的大型企业需设置高压配电所。

1-3 发电机的额定电压、用电设备的额定电压和变压器额定电压是如何规定的?为什么? 答:额定电压是能使电气设备长期运行在经济效果最好的电压,它是国家根据经济发展的需要及电力工业的水平和发展的趋势,经过全面技术经济分析后确定的。

用电设备的额定电压等于电力线路的额定电压;发电机的额定电压较电力线路的额定电压要高5%;变压器的一次绕组的额定电压等于发电机的额定电压(升压变压器)或电力线路的额定电压(降压变压器);二次绕组的额定电压较电力线路的额定电压要高10%或5%(视线路的电压等级或线路长度而定)。

1-4 电能的质量指标有哪些?电压质量、频率质量和波形质量用什么来衡量?答:电力系统的电能质量是指电压、频率和波形的质量。

电能质量指标主要包括用电压偏差、电压波动、闪变及三相电压不平衡、频率偏差和谐波等。

电压质量指标以电压偏差、电压波动、闪变及三相电压不平衡等指标来衡量;频率质量用频率偏差来衡量;波形质量用谐波电压含有率、间谐波电压含有率和电压波形畸变率来衡量。

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第1章和第2章重点思考题和习题解答第1章 基本概念思考题1. 平衡状态与稳定状态有何区别?热力学中为什么要引入平衡态的概念?答:平衡状态是在不受外界影响的条件下,系统的状态参数不随时间而变化的状态。

而稳定状态则是不论有无外界影响,系统的状态参数不随时间而变化的状态。

可见平衡必稳定,而稳定未必平衡。

热力学中引入平衡态的概念,是为了能对系统的宏观性质用状态参数来进行描述。

4. 准平衡过程与可逆过程有何区别?答:无耗散的准平衡过程才是可逆过程,所以可逆过程一定是准平衡过程,而准平衡过程不一定是可逆过程。

5. 不可逆过程是无法回复到初态的过程,这种说法是否正确?答:不正确。

不可逆过程是指不论用任何曲折复杂的方法都不能在外界不遗留任何变化的情况下使系统回复到初态,并不是不能回复到初态。

习题1-3 某容器被一刚性壁分为两部分,在容器不同部位装有3块压力表,如图1-9所示。

压力表B 上的读数为1.75 bar ,表A 的读数为1.10 bar ,如果大气压力计读数为0.97 bar ,试确定表C 的读数及两部分容器内气体的绝对压力。

解: bar p p p a b 07.210.197.01=+=+=bar p p p b 32.075.107.212=−=−= < 0.97 barbar p p p b C 65.032.097.02=−=−=1-4 如图1-10所示一圆筒形容器,其直径为450 mm ,表A 的读数为360 kPa , 表B 的读数为170 kPa ,大气压力为100 mmHg ,试求,⑴ 真空室及1、2两室的绝对压力;⑵ 表C 的读数;⑶ 圆筒顶面所受的作用力。

解: kPa H p p p b 0g mm 0100100==-==汞柱真空室−kPa p p p a 36036001=+=+=真空室 kPa p p p b 19017036012=−=−= kPa p p p b c 190190==−=真空室N A p p F b 0.21190.45π41133.3100)(2=××××=−=真空室1-7一热力系发生状态变化,压力随体积的变化关系为=3.1pV常数,若热力系初态为6001=p kPa ,3.01=V m 3,问当系统体积膨胀至 5.02=V m 3 时,对外作功为多少?解:改过程系统对外作的功为∫∫=−−===−−0.50.33.013.023.1111.33.115.03.02585.)(0.3V W 1kJ V V V p dV V p pdV(积分公式:x dx μ=∫11x μμ++) 1-9 某气缸中气体由0.1 m 3膨胀至0.3 m 3,若气体的压力及容积按MPa 和m 3计算,则膨胀过程中气体的压力和体积的函数关系为04.024.0+=V p ,试求,气体所作的膨胀功。

解:气体所作的膨胀功为:∫×=×+=0.30.146101.76d 100.04)(0.24J V V W1-10 利用储气罐中的压缩空气,在温度不变的情况下给气球充气。

开始时气球内没有气体,故可认为其初始体积为零;充满气体后气球的体积为2 m 3,若大气压力为0.09 MPa ,求充气过程中气体所作的功。

解:由于假设气球的初始体积为零,则气球在充气过程中,内外压力始终保持相等,恒等于大气压力0.09MPa ,所以气体对外所作的功为:J V p W 56108.121009.0×=××==Δ第2章 热力学第一定律思考题2. 下列说法是否正确?⑴ 气体膨胀时一定对外作功。

错,比如气体向真空中的绝热自由膨胀,对外不作功。

⑵ 气体被压缩时一定消耗外功。

对,因为根据热力学第二定律,气体是不可能自压缩的,要想压缩体积,必须借助于外功。

⑶ 气体膨胀时必须对其加热。

错,比如气体向真空中的绝热自由膨胀,不用对其加热。

3. “任何没有体积变化的过程就一定不对外作功”的说法是否正确?答:不正确,因为外功的含义很广,比如电磁功、表面张力功等等,如果只考虑体积功的话,那幺没有体积变化的过程就一定不对外作功。

5. 说明下列各式的应用条件: ⑴ w u q +Δ=闭口系的一切过程 ⑵ ∫+Δ=pdv u q闭口系统的准静态过程 ⑶ )(1122v p v p u q −+Δ=开口系统的稳定流动过程,并且轴功为零⑷ )(12v v p u q −+Δ=开口系统的稳定定压流动过程,并且轴功为零;或者闭口系统的定压过程。

习题2-2 某热机每完成一个循环,工质由高温热源吸热2000 kJ ,向低温热源放热1200 kJ 。

在压缩过程中工质得到外功650 kJ ,试求在膨胀过程中工质作功多少? 解:kJ Q W Q W 145012006502000放压吸膨=−+=−+=2-3 某房间夏日使用的电风扇功率为2 kW ,若室外高温空气向室内传递的热量忽略不计,求每小时室内空气的热力学能变化多少? 解:h J Q U /107.23600102Δ63×=××==2-4 如图2-7所示。

某闭口系统,工质沿a-c-b 由状态a 变化到状态b 时,吸热100 kJ ,对外作功40 kJ 。

当工质沿a-d-b 过程变化到状态b 时,对外作功20 kJ ,求a-d-b 过程中工质与外界交换的热量。

当工质沿曲线从b 返回初态a 时,外界对系统作功30 kJ ,求此过程中工质与外界交换的热量;如果40,0==d a U U kJ ,求过程a-d 与d-b 与外界交换的热量。

解:状态b 和状态a 之间的内能之差为:kJ W Q U U U a b ab 6040100Δ=−=−=−=所以,a-d-b 过程中工质与外界交换的热量为:kJ W U Q ab b d a 802060Δ=+=+=−−工质沿曲线从b 返回初态a 时,工质与外界交换的热量为:kJ W U W U U Q ab b a a b 903060Δ−=−−=+−=+−=−根据题中给定的a 点内能值,可知b 点的内能值为60kJ ,所以有:kJ U U U d b db 204060=−=−=Δ由于d-b 过程为定容过程,系统不对外作功,所以d-b 过程与外界交换的热量为:kJ U U U Q db b d b d 20=Δ=−=−所以a-d-b 过程系统对外作的功也就是a-d 过程系统对外作的功,故a-d 过程系统与外界交换的热量为:kJ W U W U Q b d a ad d a ad d a 602040=+=+Δ=+Δ=−−−−2-5 定量工质,经历了由下表所列四个过程组成的循环,请填充下表中空缺的数据过程Q kJ W kJΔU kJ1-2 1390 013902-3 0 395 -395 3-4 -1000 0 -1000 4-1 0 -552-8 空气在某压气机中被压缩,压缩前空气的参数 为101.p = MPa, 2v = 0.845 m 3/kg 。

压缩后为802.p =MPa, 17502.v = m 3/kg ,若在压缩过程中每kg 空气的热力学能增加为146.5 kJ ,同时向外界放热50 kJ ;压气机每分钟生产压缩空气10 kg ,试求:(1) 压缩过程中对每kg 空气所作的压缩功; (2) 生产每kg 压缩空气所需的轴功; (3) 带动此压气机所需功率至少为多少 kW ?解:压缩过程中每千克空气所作的压缩功为:kg kJ u q w /196.5146.550Δ−=−−=−=忽略气体进出口宏观动能和势能的变化,则有轴功等于技术功,所以生产每kg 压缩空气所需的轴功为:kg kJ h q w /252100.845)0.10.175(0.8146.550Δ3s −=××−×−−−=−=所以带动此压气机所需的功率至少为:kW w P s 426010=×−=2-12 某稳定流动系统,已知进口处气体参数为62.01=p MPa, 37.01=v m 3/kg ,21001=u kJ/kg,3001=c m/s ;出口参数为 13.02=p MPa,2.12=v m 3/kg ,15002=u kJ/kg ,1502=c m/s 。

气体的质量流量 4=m q kg/s ,流过系统时向外传出的热量为30 kJ/kg 。

假定气体流过系统时重力位能的变化忽略不计,求气体流过系统对外输出的功率。

解:由于过程是稳定流动过程,气体流过系统时重力位能的变化忽略不计,所以系统的能量平衡式为:S f W c m H Q +Δ+Δ=221其中,气体在进口处的比焓为:kg J v p u h /232940037.01062.0102100631111=××+×=+=气体在出口处的比焓为:kg J v p u h /16560002.11013.0101500632222=××+×=+=气体流过系统时对外作的轴功为:kWkW c h q m c m H Q W f fs 6.27081.6774)]300150(21)23294001656000(1030[4)21(2122322=×=−×−−−×−×=Δ−Δ−=Δ−Δ−=所以气体流过系统时对外输出的功率为:kW W P s 6.7082==。

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