长城矿卡轨车电控系统技术协议
三部卡轨车电控操作说明
四象限变频卡轨车电控系统使用说明书一．送电1．送660V总电源开关（400馈电开关）；2．送127V控制电源（照明综保）；3．把电源箱上转换开关打到送电位置，此时操作台电源指示灯亮；此时整个控制系统得电；4．确保以上开关都合闸，约30s后触摸屏显示正常后，方可点击操作台“整流启动”按钮，此时变频器整流回馈单元开始工作，再过约30s后才可按照以下程序开车。
翻页到2号“系统运行状态画面”（注：正常情况下不要频繁分闸，让整流回馈单元一直工作）注意：如果系统没有问题不要停任何电源，特别是电源箱电源。
开车顺序：送移动变压器电》送综保电（操作台电源灯亮）》整流启动（显示整流运行）》复位（显示安全回路正常）》打点（辅助设备启为打点按纽，点数屏上有显示，打点需要在2S内完成）推动主令（显示变频运行）二．开车1．系统无故障情况下确保主令手柄在零位，触摸屏有显示．点击“复位”按钮显示安全回路正常，此时如果安全制动闸和紧绳器不在保压状态，安全制动闸和紧绳器电机运行，达到压力上限电机停止，当降到压力下限电机运行。
如安全回路故障时，按“触摸屏翻页”按钮显示3号“安全回路及故障状态”画面，可以观察故障内容，此时急停按钮应该在正常（旋出）状态（如把急停按钮按下则要旋转复位不是直接拔出）。
再点击“合闸”启动整流，此时整流运行灯亮2．根据提升设备情况及卡轨车车位置选择开车方式及最大速度，系统分2种开车方式及7个最大速度，触摸屏2号画面显示自动运行一手动方式最大速度为 2.6米/秒自动运行二手动方式最大速度为 2.0米/秒自动运行三手动方式最大速度为 1.5米/秒手动运行一手动方式最大速度为 1.2米/秒手动运行二手动方式最大速度为 1.0米/秒手动运行三手动方式最大速度为0.8米/秒检修检修方式最大速度为0.5米/秒3．主令手柄开关放在零位(竖直向上)，“系统运行状态画面”上有显示。
然后根据随车司机打点次数确定开车方式，打点次数“系统运行状态画面”上有显示。
矿用卡轨车直接转矩四象限变频调速控制系统
轨 车 的多 段恒 加速 和 恒减 速 控制 ， 很好 地 防 止卡 能 轨 车 的 过放 和 过卷 事 故 发 生 ，可 实 现 电 机 的软 启 动， 安全 可 靠 ， 频 转 矩 大 ， 速 范 围广 ， 低 调 功率 因数 高 ， 波含 量 低 ， 谐 克服 了传 统 的转 子 串电 阻 调速 造 成 的能量 浪 费 ， 且 能将 下 放和 制 动时 产 生 的势 能 并
际运载 能力 和 负载 大 小无 级调 节 运输 速 度 。 作 台 操 上 设有 数 字转 速表 、 字 电流 表 、 字 电压 表 ， 以 数 数 用
显 示卡 轨 车转 速 ， 电机 电流 和 电源 电压 。该 控 制 系
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
统设计了三种工作方式 ， 即手动工作方式 、 自动控
收 稿 日期 ：０ １ ０ — ５ ２ １ － ８ １
摘
要： 结合山西潞宁煤业有限责任公 司卡轨 车四象限变频调速 系统的设计与实施 ， 介绍 了控 制系统的硬 件组成、
软件 实现等内容。现 场应 用表 明 ， 系统完全满足 山西潞 宁煤业有 限责任公 司卡轨 车的控制要求 ， 该 有一定的先进性 ， 值
得推广应用。
关键词 ： 直接转矩 ； 四象限； 卡轨车 ； 变频 器； 制 系统 控
制 方式 、 动工 作 方式 ， 种 控 制方 式 转换 灵 活 ， 点 各 有 效 地保 证 了辅 助运 输 系统 工 作 的连 续性 。 轨车 进 卡
码 器 １Ｚ Ｆ １Ｂ Ｃ ４ ：Ｘ 一 ０ Ｍ— ２ Ｃ增 量式 集 电极 开路 输 出 ， 每 转 输 出脉 冲数 １０ 电源 电压 Ｄ ２ Ｖ。 ０， Ｃ４
电动司控道岔装置技术协议
乙方：甲、乙双方就**煤矿电动司控道岔装置有关技术问题和技术要求进行了认真的讨论，达成协议如下：一、电动司控道岔装置主要技术参数：1、适用轨型：30Kg/m2、适用轨距：600mm二、技术要求：1、该装置可由机车司机遥控操作，也可以使用手动电操作，或当电源输入和输出不正常时采用手动摇把实现转辙。
该装置遥控和发射性能稳定，准确度高，且抗干扰能力强。
选用机车运输监控系统发射机（KJ221-FS）,3套，矿方提供DC24V 电源。
2、产品组成：整机为ZBC-127型矿用隔爆型司控道岔控制装置。
由ZBCZ-5型矿用隔爆型司控道岔控制装置执行器、ZBCK-127型矿用隔爆型司控道岔控制装置主控器、ZBCX-24型矿用隔爆型司控道岔控制装置显示器（岔位指示器）、KJ221-FS机车运输监控系统发射机（KJ221-FS）组成。
矿方提供AC127V主控机电源。
岔位显示器可起到指示机车行走方向的作用，并且显示该道岔的编码。
3、主要参数⑴电源额定电压：三相AC127，50Hz。
⑵有效接收距离：50-100m；⑶行程调整范围：80-140mm；⑷动作时间：≤3.5s；⑸岔位显示器供电电压：DC24V，电压允许波动范围：5%；⑹岔位显示可视距离：不小于100m（黑暗中）；4、具有挤岔及不到位复位功能。
5、具有信集闭通讯接口和远程控制转换开关。
可与全矿井安全生产监测监控系统联网。
具体要求为：信集闭系统作为网络的一个子系统，应留有满足上层网络要求的通讯接口的软、硬件；所提供的通讯接口应能满足通过全厂辅助车间监控网络的上位机实现对信集闭系统进行远方监视和控制、参数显示和报警、报表打印、程序在线修改和下载等功能。
应在PLC和上位机上提供冗余的100M以太网通讯接口，当一条网络线路通讯故障时，通过上层网可自动切换至另一条线路，不应因此影响上层网络对本系统的监控。
但至少提供100M以太网通讯接口。
应保证信集闭系统的信息在网络上正确传递，并满足实时控制的需要。
长城共轨柴油发动机
长城GW2.8TC
长城GW2.8TC
• • 高压油泵： 高压泵安装在与传统柴油机分配泵相同的位置上。它是 通过带轮法兰、带轮、齿带由发动机驱动，其最高转速 不超过3000 转/ 分钟。高压泵使用低压油路过来的燃油 润滑。高压油泵上安装有用来进行压力控制的电磁阀 （进油计量比例阀）。燃油被三个成辐射状安装互隔 120°的泵油柱塞压缩，高压泵每转一圈，有三次供油， 峰值驱动扭矩较低，油泵驱动系统保持较稳定的负荷。 16N· 的扭矩大概是驱动一个同等分配泵所需扭矩的 M 1/9，这就意味着共轨系统比传统的喷射系统在泵的驱动 方面具有较少的负荷。所需的动力是随着共轨压力和泵 的速度（供油量）成比例上升的。对于一个2 升发动机， 在标定转速共轨压力为1350bar 时，高压泵仅需要 3.8kw 功率消耗（保证油泵效率接近90％）。
长城GW2.8TC
• 齿轮式输油泵 • GW2.8TC型增压 柴油机采用的是齿 轮式输油泵，与高 压油泵制成一体。 主要零件是两个在 旋转时相互啮合的 反转齿轮。
长城GW2.8TC
• GW2.8TC车型上使用的齿轮式输油泵是免 维护的。在第一次起动前、油箱内燃油被 用尽时和更换燃油滤清器、维修燃油系统 时，起动前应排出燃油箱系统内的空气。 排出空气时，用手动泵（上、下操做）压 送柴油直到油路中没有空气为止，手动泵 是和柴油滤清器做成一体的。
长城GW2.8TC
长城GW2.8TC
三 CRS2.0系统各元件介绍 水温传感器：
长城GW2.8TC
长城GW2.8TC
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长城GW2.8TC
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卡轨车技术要求
掘进无极绳牵引普轨卡轨车技术要求一、设备名称：掘进无极绳牵引普轨卡轨车二、设备型号：KWGP-60/90D三、数量：一套四、设备参数：1、额定牵引力：60kN2、电机功率：90/45kW3、绞车牵引速度：0.5/1.0m/s4、牵引钢丝绳：6×19S-φ28-16705、轨型：22kg/m6、轨距：600 mm7、轨道曲率半径水平：9m垂直：≥15m8、巷道最大坡度：15°9、最大载重量：25t10、最大运输距离：600m五、技术要求1、无极绳绞车和张紧器合二为一，无极绳绞车采用并列双铸铁滚筒方式，无极绳绞车为双速电机调速，电机功率90/45kw，电压660/1140V，绞车底座可用地锚固定，绞车站占用空间小、便于安装。
2、牵引储绳车采用新型插爪制动牵引车，发生短绳事故时可及时有效制动，储绳筒总储绳量500m 。
3、钢丝绳的布置方式：钢丝绳的牵引绳和回绳都布置在轨道内。
4、卡轨车轮系和水平弯护轨：卡轨车设有托绳轮组、压绳轮和回压绳轮（外绳导轮）等轮系，可有效的控制钢丝绳的走向，保证车辆安全运行。
在拐弯处安装水平弯护轨，根据实际拐弯角度灵活安装。
在水平弯护轨上设有可满足不同拐弯方向的导绳轮组。
5、卡轨车回绳站布置在轨道内，回绳站装置移动方便。
回绳站可采用底锚固定。
6、通讯系统采用泄漏通讯，卡轨车可在运输线路内任何地点打点和通话。
整机配有操作台及保护系统，可实现张紧器松绳保护、过卷保护、位置显示、速度保护、沿途声光语音报警等功能。
7、KWGP-60/90D型无极绳牵引普轨卡轨车设备清单六、视频监控要求1、基本监视与显示功能：系统具备对车房及斜坡各偏口进行实时监视，采用高清晰度的本安摄像仪24小时不间断实时记录突发事件，并在绞车房显示器上就地集中显示各偏口情况和绞车运行情况，数据视频存储期限至少为60天，并实现上传视频到矿环网。
2、现场监控与报警功能：无极绳连续牵引绞车车房及斜坡各偏口分布的摄像机具备分析功能，摄像机本身自带报警功能，可对现场进行实时监管，有效识别人、物，在行车情况下，坡头、坡底或斜坡各偏口有人进入，现场和岗位司机处同时发出声光报警，岗位司机处可与沿线的任何一台摄像机保持同步报警。
GW2.8TC长城电控课件
当出现水温表指示偏高，而通过检测仪测量实际水温并不高时，请
检查仪表线路连接情况及水温感应塞，水温传感器的信号只向ECU反馈， 水温表采集的是水温感应塞的信号，不要盲目更换水温传感器。
水温传感器
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水温感应塞
3、起动时的喷油量要能够保证发动机快速起动，燃油燃烧 的快慢与否除受起动时的燃烧室的压力影响之外，还受到温 度的影响，ECU会根据水温传感器传输的水温信号加大起动 时的喷油量，确保起动一次成功；
4、系统轨压达到25MPa以上，系统才向喷油器供电。
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每天进步一点点
驱动模式的控制策略：
1、2.8TC发动机采用扭矩控制的策略，驱动模式下， “驾驶员的意愿”是系统设定当前主喷油量的主要 依据，体现驾驶员意愿的便是电子油门踏板；
每天进步一点点
水温感应塞向水温表提供水温信号，如水温感应塞 出现故障不会影响发动机的正常工作；
出现水温表指针不稳、水温表指示温度与实际温度 相差较大的故障现象时应考虑水温感应塞及其线路。
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每天进步一点点
空气流量计：
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每天进步一点点
一、工作原理：
为了获得空气流量，传感器元件上的传感器膜片 （发热金属铂丝固定在薄树脂上构成）被中间安装 的加热电阻加热， 膜片上的温度分配被与加热电阻 平行安装的2个温度电阻测量。通过传感器的气流 改变了膜片上的温度分配，从而使得两个温度电阻 的电阻值产生差异，由此对ECU输出一个变化的电 压信号。在传感器内部安装有进气温度传感器，用 以测量进气温度。
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每天进步一点点
供油量限制调节：
即为“跛行回家” 功能，当发动机失去某个重要 的信号时，系统会采用一个替代值，并依此为基准 进行喷油或限制发动机的最高转速。
煤矿全矿井综合自动化系统技术协议范本
XXX煤矿全矿井工业自动化系统技术协议甲方：XXX煤矿乙方：XXX公司年月日甲方： XXX煤矿乙方： XXX公司根据XXX煤矿的招标文件要求，由XXX公司负责XXX煤矿全矿井工业自动化系统安装调试，并负责后期所有售后服务，全面提升矿井安全保障水平。
现由乙方提供甲方全矿井工业自动化系统一套，为保障双方利益，根据设备性能和甲方需求，现签订技术协议如下：一、乙方负责为甲方安装全矿井工业自动化系统一套二、乙方提供的全矿井工业自动化系统具备的功能1、信息的综合功能矿井综合信息化网络平台将需接入的各子系统信息通过标准的数据交换方式与综合监控中心进行数据存取，并将各子系统的信息进行综合处理。
矿井综合信息化网络平台负责将实时、历史及综合分析后的信息提供给系统中的用户。
要求网络功能完全满足煤矿的需求，具有良好的可靠性，兼容性、扩容性。
2、WEB浏览功能矿井综合信息化网络平台可将各子系统显示的各类实时数据、报表等信息供授权用户实时浏览。
3、数据系统分级管理设定不同权限，实现安全监测信息、设备运行信息及其他安全信息的分类显示。
4、实时报警故障记录矿井综合信息化网络平台为用户提供各类监测系统的实时报警信息包括超限报警、开关报警、系统在线设备的故障记录。
5、完整的事件记录对所有涉及系统配置操作，对子系统实施控制的操作及一些重要的操作，系统都进行完整的记录，为系统的事故追查及重演提供重要的信息。
6、扩展功能矿井综合信息化网络平台采用统一标准的数据接口采集各监测系统的数据，保证采集数据的准确性。
接口数据具有实时性与可扩展性，可满足实时数据的要求。
当监测数据有增、减等变动时，应自动反映到系统中。
同时，可将各监测系统的数据进行专业级处理后，作为上一级信息网的信息源。
选用计算机和系统软件应留有备用容量和接口，可以很方便地进行扩展,以满足将来全矿井的需要。
7、系统安全性系统抗干扰能力强、容错性好，具有优良的安全验证体系，支持系统的安全性恢复，支持数据备份，保证系统安全可靠。
QGDW11175电动汽车车载终端与运营监控系统间通信协议
QGDW11175电动汽车车载终端与运营监控系统间通信协议在如今不断发展的智能交通领域，电动汽车的普及和使用不断增加。
为了确保电动汽车的安全、高效运行，以及实现运营监控和管理，车载终端与运营监控系统之间的通信变得至关重要。
为了实现有效的通信和数据传输，制定一套规范的通信协议是必不可少的。
本文将为读者介绍一种名为QGDW11175的电动汽车车载终端与运营监控系统间的通信协议。
一、概述QGDW11175通信协议是一种用于电动汽车车载终端与运营监控系统之间进行数据交互的标准协议。
该协议定义了数据格式、数据传输方式、通信频率以及错误处理等内容，以确保双方之间的通信稳定可靠。
二、数据格式QGDW11175通信协议采用统一的数据格式来传输信息。
数据格式由若干个数据字段组成，每个数据字段包含一个字段标识符和字段值。
字段标识符用于标识数据字段的类型和含义，字段值则是具体的数据内容。
三、数据传输方式QGDW11175通信协议支持多种数据传输方式，包括有线传输和无线传输。
有线传输一般通过电缆连接车载终端和运营监控系统，传输速率较高，传输稳定可靠。
无线传输则通过电磁波传输数据，具有灵活性和便捷性，但传输距离和传输速率可能受到限制。
四、通信频率QGDW11175通信协议规定了车载终端与运营监控系统之间的通信频率。
通信频率可以根据实际需求进行设置，以保证通信的及时性和准确性。
通常情况下，车载终端会定时向运营监控系统发送状态信息，如位置、速度、电量等，同时运营监控系统也可以向车载终端发送指令和控制信息。
五、错误处理在通信过程中，可能会出现各种错误，如数据传输错误、通信丢失等。
QGDW11175通信协议规定了一套错误处理机制，以确保数据的完整性和准确性。
当出现错误时，双方会进行错误提示和处理，如重新发送数据、进行数据校验等。
六、扩展相关内容除了以上基本内容，QGDW11175通信协议还可以根据实际需求进行扩展，以满足更多功能的实现。
(完整版)CRH380BL_CRH350电气系统原理分析TCN与MVB介绍
第5章功能组分析5.1 TCN发展概述高速列车为保证旅客乘车的安全与舒适，需对机车和车辆的各种设备进行可靠地控制、监测和诊断。
随着现场总线技术的发展，这种过程控制已从集中型的直接控制系统发展成为基于网络的分布式控制系统。
现场控制总线出现于上世纪80年代，是一种开放式数字化多点通信的底层控制网络。
这种总线技术把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，完成现场自动化设备之间的多点数字通信。
相互共享信息。
它打破了原来孤立的直接控制系统的信息孤岛局面，既是一个分布式控制系统，又是一个开放的通信网络。
所以非常适合在列车上应用，既可用于车辆控制，又可传输旅客信息和进行故障诊断。
目前已发展出了很多总线技术，如WorldFIP、LonWorks、CAN总线及Profibus等，它们各有特点，在各个方面发挥着重要的作用。
但由于多方面的原因，而未被业界一致接受作为列车通信网的行业标准。
为实现车载数据通信的国际标准化，国际电工技术委员会IEC于1999年通过了一项列车通信网络专用标准TCN（IEC-61375-1）。
该标准将列车通信网络分成用于连接各节可动态编组的列车级通信网络WTB（绞接式列车总线）和用于连接车辆内固定设备的车辆通信网络MVB（多功能车辆总线）。
5.1.1 TCN网络列车通信网络是一种面向控制、连接车载设备的数据通信系统，是分布式列车控制系统的核心，其集列车控制系统、故障检测与诊断系统以及旅客信息服务系统于一体，以车载微机为主要技术手段，并通过网络实现列车各个系统之间的信息交换，最终达到对车载设备的集散式监视、控制和管理目的，实现列车控制系统的智能化、网络化与信息化。
列车通信网络即列车控制、诊断信息数据通信网络，其将列车微机控制系统的各个层次、各个单元之间连接起来，作为系统信息交换和共享的渠道，从而实现全列车环境下的信息交换。
列车通信网络是铁路列车车辆之间和车辆内部可编程设备互连传送控制、检测与诊断信息的数据通信网络。
基于CAN总线的煤矿机车电池管理系统设计
基于CAN总线的煤矿机车电池管理系统设计煤矿机车是煤矿中运输煤炭和人员的重要设备，其电池是机车的能源来源。
为了确保机车的正常运行和安全性，需要设计一个稳定可靠的电池管理系统。
本文将基于CAN总线的煤矿机车电池管理系统进行设计。
整个电池管理系统采用CAN总线作为通信介质，将各个子系统连接到总线上。
CAN总线是一种高可靠性的通信协议，具有高带宽、高可靠性和抗干扰能力强的特点，非常适合用来设计煤矿机车电池管理系统。
系统主要包括以下几个子系统：电池监测系统、电池均衡系统和电池充放电控制系统。
电池监测系统通过监测电池温度、电压和电流等参数，实时监测电池的状态。
每个电池模块都配备一个CAN节点，将数据通过CAN总线发送到主控节点，主控节点通过CAN总线接收到的数据进行处理和分析，判断电池的健康状态。
如果发现电池出现异常，比如温度过高、电压过低等，系统会发出报警信号，提醒操作员及时采取措施。
电池均衡系统用于均衡电池组中各个单体电池的电荷状态，以延长电池的寿命。
每个电池模块都配备一个均衡芯片，通过CAN总线接收主控节点发送的均衡命令，控制电池模块内部的均衡电路工作。
通过均衡电路，将电池组中电荷状态差异较大的电池进行均衡，使得电池组中各个单体电池的电荷状态尽可能一致。
电池充放电控制系统用于控制电池的充放电过程。
主控节点通过CAN总线发送充放电命令给每个电池模块，控制电池的充放电过程。
监测电池的电流和电压，根据设定的充放电策略动态调整充放电电流和电压，以确保电池充电正常、安全。
整个系统的控制逻辑可以通过软件实现，并通过CAN总线与各个子系统进行通信。
基于CAN总线的煤矿机车电池管理系统可以实现各个子系统之间的数据共享和控制，提高整个系统的稳定性和可靠性。
基于CAN总线的煤矿机车电池管理系统设计，通过合理的系统架构和控制策略，能够实时监测电池状态、均衡电荷和控制充放电过程，提高机车的运行可靠性和安全性。
卡轨车介绍
卡轨车介绍一、绳牵引卡轨车1、石家庄机械有限责任公司产品产品介绍绳牵引卡轨车按牵引方式分为：变频控制电动机驱动绞车牵引和液压马达驱动绞车牵引两种。
列车系统包括牵引车、安全制动车、载重车和各种特殊运输车辆，可根据运输对象进行编组。
KSD系列绳牵引卡轨车是变频控制、电动机驱动、机械传动、钢丝绳牵引卡轨车。
具有软启动、软停车，安全可靠。
传动效率高、牵引力大、爬坡能力强、故障少、无污染、运营成本低等特点。
该型号卡轨车全程可实现自动、半自动操作或手动开车，可显示卡轨车运行的各项技术参数，并可实现远距离数据传输，整机性能达到国际先进水平。
KCY系列绳牵引卡轨车是液压绞车驱动、钢丝绳牵引的卡轨车，液压系统主要采用变量泵、定量马达调速方式，紧绳器采用液压张紧或重锤张紧方式，具有结构简单、实用、起动，停车平稳、可靠，故障率低的特点。
通过“CE”认证，并出口土耳其等国家。
适用轨道形式：普通轨、槽钢轨异形轨。
山西的漳村矿、潞宁煤业等单位正在使用我公司生产的各种形式的卡轨车，其中漳村矿使用公司生产的KSD-90J变频控制绳牵引卡轨车运输距离达3600多米，属国内首创。
KSD系列变频控制绳牵引卡轨车KCY系列钢丝绳牵引卡轨车钢丝绳直径mm 22 24 22 24 轨距mm 600 600 900 900 轨道型号18#槽钢18#槽钢18#槽钢18#槽钢卡轨形式外卡外卡内卡/外卡内卡/外卡水平转弯半径m ≥4≥4≥4≥4垂直转弯半径m ≥15≥15≥15≥15 2、河北煤炭科学研究院生产无极绳普轨卡轨车KWGP无极绳普轨卡轨车适用于采区煤层上（下）山工作面顺槽及综掘巷道的辅助连续运输，运送设备、材料和人员，其特点是适合在有起伏变坡和水平拐弯的巷道中，实现材料、设备及人员直达运输，安全可靠，大大提高辅助运输的工作效率。
在起伏变坡点或水平拐弯处增设护轨，矿车和材料车可以方便地进出该系统，无需转载、安全快速、灵活方便。
KWGP无极绳普轨卡轨车(梭车）系统由无极绳绞车、张紧装置、牵引（制动）车、载重车、回绳装置、轮系、钢丝绳及信号通讯系统组成。
猴车变频技术协议
矿用隔爆型变频器技术协议甲方（需方）：乙方（供方）：焦作华飞电子电器股份有限公司乙方为甲方提供矿山架空乘人索道电控系统用矿用隔爆兼本质安全型变频器，双方本着诚信、自愿、互惠互利的原则，共同商讨之后达成如下协议：2、矿山架空乘人索道电控系统功能要求及主要技术参数：2.1控制方式：采用专用的电控加变频器控制，可实现无级调速控制；2.2驱动电机：（见表1中的电机参数）2.3启制动顺序开车启动时：先起动液压装置，等压力达到后，压力装置输出接点信号，然后松开钳形闸，在松开钳形闸的同时起动变频器。
停车时：控制机给出停车信号，变频器断电后，钳形闸立即抱闸；或根据现场情况，让变频器斜坡停车很短时间，然后再抱闸。
2.4工作方式变频器必须满足本工况条件下的四象限运行，具有能量回馈功能。
3、矿用变频器主要技术性能及参数1）、变频器能承受过载能力150%（1min）。
2）、变频器具有过流，过压，欠压、短路、过载、断相和接地故障等保护功能。
3）、矿用变频器工作电压为660V±10%，当超出工作范围时易产生过压保护现象。
4）、建议矿用变频器设置独立的接地体。
5)、变频器对外提供本安无源起动、停止远控接口。
6）、输出频率/速度分辨率：0-50Hz，0.01/0.1Hz（矢量/标量）。
7）、变频器输出一组故障信号、一组运行信号（无源接点）。
8）、变频器输出一组非安模拟电压或电流信号，电压信号为0-10V，电流信号为4-20mA。
9）、变频器加减速时间0-300S可调。
4、设备清单及供货周期5、质量保证和售后服务1）、质保期为安装调试合格后12个月或发货18个月，以先到时间为准。
2）、变频器及其配套附件具有有效的《煤矿矿用产品安全标志证书》和《防爆电气防爆合格证》。
3）、随机资料：成套供应清单、装箱单、随机备件清单、说明书、原理图、接线图各1套，产品合格证、MA标志证（复印件）、防爆合格证（复印件）各1套。
4）、乙方负责培训甲方技术服务人员，使其能够从事于该装置的接线和简单的调试及用户培训工作；在每套的安装调试时，乙方技术人员到现场指导安装并负责产品调试与人员培训。
MG300730-WD2电牵引采煤机技术协议
MG300/730-WD2电牵引采煤机技术协议2011年7月26～29日，××煤矿与××煤矿机械有限公司就MG300/730-WD2交流电牵引采煤机机型及技术参数和要求进行了协商，达成如下技术协议:一、工作面配套设备采煤机：MG300/730-WD2电牵引采煤机××煤矿机械有限公司前后部运输机：SGZ800/800 ××煤矿机械有限责任公司中间支架：ZF5600/17/35D ××有限公司过渡支架：ZFG6500/20/35 ××有限公司二、制造标准及安全要求1、执行国家、行业和企业有关标准，出厂检验参照MT/T82-1998标准。
2、符合2010年版《煤矿安全规程》的要求。
3、随机提供防爆合格证、MA标志准用证、产品质量检验合格证各壹份。
三、采煤机机型及主要参数㈠、机型：电牵引采煤机MG300/730-WD2㈡、主要技术参数：(1)适用煤层条件采高范围（m） 1.8～3.8铲间距（mm）225煤层倾角≤40°煤质硬度f≤4(2)整机参数机面高度（mm）1472最大采高（mm）3800下切量（mm）350过煤高度（mm）690摇臂摆动中心距（mm）7300滚筒直径（mm）Φ1800截深（mm）800装机功率（kW）2×300+2×55+2×11 牵引方式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力（kN）688～413牵引速度（m/min）0～8.3～13.9(3)电机:截割电机牵引电机调高泵电机功率 300kW 55kW 11kW电压 3300V 380V 3300V转速 1470r/min 0～2470r/min 1470r/min冷却水量 25L/min 18L/min 7L/min冷却水压 1.5MPa 1.5MPa 1.5MPa(4)操作方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线遥控(停机、调速换向、调高)(5)冷却和喷雾:各电机、电控箱、摇臂、调高油箱分别冷却。
卡轨车说明书
卡轨车运输安全警示1、卡轨车安装施工必须按照设计进行，确保安装正确并满足运输安全要求，并不得违犯《煤矿安全规程》有关规定。
2、绞车司机和跟车司机必须经过培训，考试合格持证上岗。
3、卡轨车使用单位必须依据卡轨车使用巷道的具体地质条件和运输设备情况，制定详细的卡轨车运输作业规程，并贯彻到每一个职工，确保运行及检修安全。
4、绞车司机要定期检查绞车地脚螺栓是否松动；主付绳轮上的钢丝绳有无爬绳、咬绳、乱绳等情况发生；检查张紧器框架之间的联接是否牢固可靠；张紧器地脚螺栓是否松动；重砣绳卡螺母是否牢固可靠；检查吊重砣钢丝绳磨损、断丝等情况。
检查轮衬磨损情况,如磨损严重应及时更换；如轮衬磨损不均匀，则及时调边。
5、运行期间，绞车司机应时刻注意观察张紧器重砣上下运行情况，如果出现重砣剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察钢丝绳是否在绞车轮衬上打滑，如果打滑立即停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察基地电台指示红灯显示是否正常，如有异常应先停车，再通知跟车司机；查明原因后，方可开车。
6、每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况,尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理。
7、卡轨车运行必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定。
8、严禁任何人员乘坐牵引车、运输车辆。
9、人行道应尽量设在非付绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。
弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。
在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走。
10、运行过程期间，跟车工应仔细观察牵引车前方的路况，特别注意观察钢丝绳是否在压绳轮内，如果发现钢丝绳在压绳轮外必须马上停车，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号开车。
如果未能及时发现钢丝绳在压绳轮外，出现钢丝绳卡住压绳轮轮体时，必须马上停车，先点动倒车使牵引车两端没有张力差，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号再开车。
长城煤矿猴车方案设计说明书
RJY75-24°/1030 煤矿架空乘人装置设计方案贵阳高原矿山机械有限公司设计方案一、设计方案及说明1、巷道原始资料1.1斜长约1030 米1.2平均坡度22 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长）1.3最大坡度24 度1.4上平巷长20 米1.5下平巷长30 米1.6断面（头、尾、中间巷）1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等）1.8用户其他要求2、设计方案2.1主要参数的选择，计算的结果：2.1.1运行速度 1.13 m/s。
2.1.2单边（上或下）运人效率：340 人/小时2.1.3单边最大同时乘人数：86 人2.1.4钢丝绳最大受力71 KN（一般为S1）2.1.5驱动力33 KN（S1～S2）2.1.6选用钢丝绳型号6*19Sφ26-1770 —右交，无油。
2.1.7钢丝绳安全系数：7.12.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=261N/cm22.1.9计算驱动功率：63 KW2.1.10所选电机型号：YB2-315S-675KW2.1.11驱动轮直径φ 1.6 米2.1.12变速器型号：B3HV11-712.2我国《煤矿安全规程》（2011年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。
第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。
第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。
2.3设计说明2.3.1电机功率计算驱动功率为63 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为75 KW。
2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19Sφ26-1770 —右交钢丝绳，其安全系数为7.1 。
为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。
2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 1.6 米。
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长城防爆变频卡轨车电控系统技术协议甲方：石家庄煤矿机械有限责任公司辅助运输设备分公司乙方：石家庄煤矿机械有限责任公司长城煤矿所选用的异形轨卡轨车运输系统，主要由牵引绞车、紧绳器、电气系统、通讯系统、牵引储绳车、安全制动车、人车、轨道系统等组成。
卡轨车运输系统应用于1303南回风巷，该巷道宽4600 mm,顶板为倾斜顶板, 最低高度为1600 mm；卡轨车轨距要求为600 mm，轨道采用30kg/m (K140)异形轨道，最大运输重量约为20T；运输距离全长约1100米；巷道内有坡道若干处，其中最大为15°,运输系统有5。
水平拐弯两处，主要技术参数见表1。
表1主要技术参数甲乙双方就新汶集团长城煤矿变频控制绳牵引卡轨车系统通过协商，达成如下技术协议：1卡轨车液压绞车工作过程及基本要求卡轨车运输系统中的液压绞车，其主电机的起动必须与工作制动闸及安全制动闸相匹配。
主电机起动前要依次打开安全制动闸及工作制动闸，倘若一个制动闸未打开,则主电机不能起动。
在工作制动闸打开1-2秒内主电机起动，以确保系统在负力状态下不出现溜车现象。
主电机的停机必须与工作制动闸及安全制动闸相匹配。
主电机停机前，应先降低主电机转速,然后再停机，以确保系统运行平稳。
主电机停机的同时工作制动闸制动，延时2-4秒后安全制动闸再制动。
当出现紧急情况时，绞车应能实现紧急制动，此时工作制动闸及安全制动闸同时制动，主电机停机。
2电控系统技术要求：2.1基本要求2.1.1卡轨车电控系统（以下简称“电控系统”）应符合其企业标准的要求，并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造。
2.1.2电控系统所用的原材料、外购件和外协件应具有质量合格证以及配套设备应具有质量合格证、煤安证、生产许可证，并经入厂检验合格后方可使用。
2.1.3电控系统所有机械加工件、焊接件及组装过程应符合图样及工艺文件外，还应符合工程机械的有关通用技术条件。
2.1.4满足《煤矿安全规格》（2010版）所规定的保护要求。
2.1.5电控系统的连接电缆应采用有“煤安”标志的合格产品，要求排线整齐，电缆引入部分不应受拉力。
2.1.6电控系统应满足卡轨车的使用要求外，还应符合所采用各类电器的有关行业标准的规定。
2.1.7电控系统的控制功能应满足手动、半自动、远控和检修等运行方式的控制，还应满足根据实际路况不同设定的运行速度自动控制卡轨车运行的要求。
2.1.8当卡轨车出现故障时应有显示、报警、停机等功能。
2.1.9电控系统应具备强抗干扰装置，还应避免干扰其它设备正常运转。
2.1.10电控系统应采取行之有效的防潮、防腐措施，并满足在潮湿环境使用安全、可靠的要求。
• 2.1.11电控系统各零、部件表面的毛刺、金属屑、污渍等应清除干净，零、部件表而不得有损伤。
2.1.12电控系统应具有一定的整体性，各箱、柜外形应美观大方，并有防锈、防腐措施，要求外表颜色应以有关规程的要求，在与规程不矛盾的时候应以乳白色为主调。
2.2使用要求2.2.1牵引绞车启动和停止：2.2.1.1主电机的启动和停止必须与工作制动闸、安全制动闸相匹配，动作协调一致。
尤其在坡道上的启动、运行、停车、制动、换向等，保证车辆运行安全、可靠，不可出现溜车现象。
2.2.1.2主电动机须设有过载保护功能。
当电动机的工作状态超过允许过载工作值时（1.2倍过载）或过载工作超过5分钟时（可调整），电控系统应保护停机, 并有明显的说明显示。
2.2.1.3主电动机启动前应对工作制动闸和安全制动闸进行检测，判断它们是否己经“打开”：如果工作制动闸和安全制动闸二者有一个没有“打开”，要求主电动机应不能启动；如果工作制动闸和安全制动闸己经“打开”，要求主电动机应在较短的时间内启动。
显示屏应能显示打开的信号。
2.2.1.4在启动主电动机前，应先将安全制动闸“打开”（松闸状态）。
当卡轨车处于正常工作情况下，要求安全制动闸应始终处于“松闸”状态，此时卡轨车的停车制动由工作制动闸完成，减速制动由电控系统完成。
通常卡轨车需要停止工作一段时间时，才将安全制动闸处于“制动”状态。
2.2.1.5在工作状态下，当工作制动闸处于“制动”的同时，主电动机也应停止工作，避免出现工作制动闸和主电动机工作不同步所产生的主电动机过载工作的现象，并确保列车制动动作的安全、可靠。
2.2.1.6当出现紧急情况实施紧急制动时：工作制动闸和安全制动闸同时“制动”，主电动机也应停止工作，确保列车的制动安全、可靠。
2.2.1.7工作制动闸和安全制动闸也可分别执行“松闸”和“制动”工作，以便于卡轨车绞车系统检修。
2.2.2牵引绞车的运行：222.1卡轨车的牵引速度在土（0.1〜2.2） m/s范围内为正、反向无级调速运行，相应电动机的工作调速范围为土（10〜1300） r/min,也为正、反向无级调速。
当电动机工作运行在土（10〜1000） r/min范围内应以恒扭矩运行；当电动机工作运行在土（1000〜1300） r/min范围内应以恒功率运行。
2.2.2.2要求与电动机配套使用的变频控制器对主电动机应具有过载、过热、过流、过压、欠压、电机失速、电压电流不平衡等一系列安全保护，且均为失效安全型，即：施行任何一项保护，都要求制动停车，保证设备能长期连续正常工作。
此项保护应有中文显示。
2.223主电动机的启动转速不应大于lOr/min,并要求设置合理（可现场调节）的加加速度；主电动机停机前的转速应越低越好，并要求设置合理（可现场调节）的减减速度，保证列车减速运行和停车制动平稳可靠。
一般要求加速度值不超过+0.5〜-0. 5m/s2范围；中途运行时也需要加、减速运行至规定值，在不同的运行区间要求的运行速度有可能不同，具体数值根据用户的实际使用情况来定。
2.2.2.4电动机在卡轨车下坡运行时处于发电状态，要求电动机能连续发电工作，并在下坡时保持100%的制动力矩，电气系统不过热、运转可靠，且不受时间限制，并实现无级调速的要求；电动机在卡轨车上坡运行时处于电动状态，并实现无级调速的要求。
2.2.2.5电动机在卡轨车运行过程中，可能处于电动状态，也可能处于发电状态。
要求：电控系统应能自动调整控制电动机所处不同状态的要求，实现车辆在起伏不平的道路上的平稳运行。
2.2.2.6电控系统应保证电动机在任何状态下都具有稳定工作的能力，并不受时间限制，同时避免或减小电动机正常工作时产生振动现象。
2.2.3运行要求：2.2.3.1起步和停车时的电拖动应平缓，应避免出现明显的爬动现象。
223.2当实施手动控制卡轨车运行时，要求卡轨车的加速或减速也应均匀缓慢，避免出现明显的爬动现象。
223.3通常情况下，卡轨车的运行速度由V°=Om/s加速为VF2.2m/s时的行程以25m为宜,卡轨车的运行速度由V°=3m/s减速为V t=Om/s时的行程也以25m 为宜，并可根据用户实际要求进行调整。
223.4正常情况下，主电动机停机前应先将电动机的转速均匀缓慢降低，然后再停机，以保证列车运行平稳，紧急情况除外。
2.2.3.5在卡轨车运行线路上，可能存在一个或几个中间站以及多处特殊地段时，如果卡轨车能明确所到站的位置，则应避免卡轨车在中途停车，但应减速至慢行运行，通过中间站或各处特殊地段然后加速至正常运行速度运行，确保卡轨车直达运输。
控制运行速度应可现场调整。
223.6电控系统应提供3档速度选择，根据不同的档位分别限定其正常工作速度为：l.Om/s、1.5m/s> 2.2m/s,用以实现手动控制和分档控制卡轨车最高运行速度的要求，此速度值也可根据卡轨车实际运行情况进行调整，前提是不使电动机出现过热现象。
2.2.3.7电控系统应在轨道系统的两端（首尾）各设一个越位保护装置，以确保卡轨车运输安全。
2.2.3.S在卡轨车的起点及终点应设置里程（行程）自动校正装置，确保显示卡轨车实际运行位置地准确。
校正传感器采用防爆磁性接近开关（磁钢+接近开关）。
磁钢固定在牵引机车上。
223.9卡轨车进出各转载点和特殊区段（共5个特殊点）能实现自动限速运行控制，速度控制为0.5m/So2.2.3.10控制系统要有应急开车回路。
2.2.4操纵系统2.2.4.1电控操纵系统应配备操纵台。
操纵台应具有电压、电流、卡轨车运行速度（线速度）、卡轨车运行里程（或称行程。
单位：米）和运行时间等参数的屏幕辱示以及超速、欠速、钢丝绳打滑、电控系统、各个电动机等保护功能和项目显不O 224.2操纵台上的按键应排布整齐、有序，并要求有简要的功能说明标识。
224.3操纵台应将运行操作按键和检修操作按键明显地分开，并集中分布在各自区域内，且应有闭锁功能。
2.2A.4操纵系统应设置有运行操作与检修操作的功能转换开关，避免岀现误动作。
2.2.4.5应在操纵台上便于司机操作的地方设置能控制卡轨车运行速度的手动手柄（操纵手柄的工作行程宜长勿短），手柄为自复位手柄，并应有相对应控制卡轨车运行速度的刻线或显示，便于司机操作。
2.2.4.6操纵台上应设置运行速度分档档位按钮，根据不同的档位分别限定其正常工作速度为：l.Om/s、1.5m/s、2.2m/s,根据不同的档位限定其正常工作速度，以实现分档控制卡轨车运行最高速度的要求。
2.2.4.7操纵台上的按钮应根据其功能的不同配以不同的外观颜色，以美观大方为宜。
2.2.4.S操纵台上应设置卡轨车车辆运行位置的实时显示、故障显示及电源指示等，位置显示误差不宜超过3m,以便于司机监控操作。
2.2.4.9操纵台上应设有安全制动闸和工作制动闸所处状态指示。
2.2.5通讯系统2.2.5.1漏泄通讯系统漏泄通讯系统应满足以下要求：a）在卡轨车运行全程可实现跟车司机与绞车司机的通话要求，通话质量高、双方声音清晰可辨。
b）跟车司机使用的手持机在卡轨车运行全程可发出减速、加速、停车、开车等信号并保证绞车司机可以听清楚。
c）跟车司机使用的手持机在卡轨车运行全程可发出紧急停车指令，此时卡轨车控制系统应实现急停功能，跟车司机使用的手持机急停按键不复位则卡轨车的控制系统不能启动，并有报警显示。
d）跟车司机使用的手持机应满足防水、防潮的要求。
e）跟车司机使用的手持机应配备手机6部和充电器3部；泄露通讯电缆配备1200米距离的使用要求。
225.2矿用防爆固定对讲电话应提供10部矿用防爆固定对讲电话，并满足1200米距离的使用要求。
2.2.6 安全电器柜、操作台等电器部件在不开盖状态下，不应出现操作人员和维护人员触电现象。
3电器元件参数及动作要求3.1变频器调速装置主要技术参数及要求变频器应采用KDJR1-550/660BP型隔爆兼木安四象限变频器，要求变频器工作稳定可靠。
3.1.1变频器输入电源：额定输入电压：三相AC 660V电压波动范围：+10%~・15%额定输入频率：50Hz3.1.2变频器输出：控制功率：llOkW 输出电压：三相ACO〜660V。