数控系统的接口

D1 9
NI 4
D4
NI 12
D1 2
NI 5
D5
NI 13
D1 3
NI 6
D6
NI 14
D1 4
NI 7
D7
NI 15
D1 5
2 3 4 5 6 7 8 9
2 3 4 5 6 7 8 9
+2 4V
1 RP 2 10K -9
+2 4V
1 RP 4 10K -9
+2 4V
1 RP 6 10K -5
24 VG NI 0
数控系统的接口
华中数控
孙海亮
华中数控
华中数控
“世纪星” HNC-21的连接图
共可以接四个
其他类型进给装置
共可以接四个
华中数控
DC24V AC24V
华中数控
华中数控 “世纪星” HNC-21的接口
“世纪星” HNC-21的接口说
明
华中数控
XS1：电源接口 XS2：外接PC键盘接口 XS3：以太网接口 XS4：软驱接口， XS5：RS232接口 XS6：远程I/O板接口 XS8：手持单元接口 XS9：主轴控制接口 XS10、XS11：输入开关量接口 XS20，XS21：输出开关量接口 XS30～XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给 轴控制接口 XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服轴控制接口
主轴D/A选用接口AOUT1和AOUT2应注意： AOUT1的输出电压为-10V ～ +10V， AOUT2的输出电压为0V ～ +10V， 如果主轴系统是采用给定的正负模拟电压实现主轴电机的正反转，请使用AOUT2接口 控制主轴单元，其它情况都采用AOUT1接口，否则可能损坏主轴单元。
华中数控
AOUT1、 AOUT2
J1 DB25/F 13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 NI 0 NI 1 NI 2 NI 3 NI 4 NI 5 NI 6 NI 7 NI 8 NI 9 NI 10 NI 11 NI 12 NI 13 NI 14 NI 15 NI 16 NI 17 NI 18 NI 19 FV 1 1A 24 VG
17:ESTOP3
信号名
说明
24V、24VG
ESTOP2、 ESTOP3 I32～I39 O28～O31 HA HB +5V、5V地
DC24V电源输出
手持单元急停按钮 手持单元输入开关量 手持单元输出开关量 手摇A相 手摇B相 手摇DC5V电源
5 :空 6 :I38 7 :I36 8 :I34 9 :I32 10:O30 11:O28 12:HB 13:5VG
1 2 3 4 5 6 7 8
TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
<1 米
XS3
1 2 3 4 5 6 7 8
TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
控制柜
HNC-21
数控装置通过以太网口与外部计算机直接电缆连接 （有软驱单元的情况）
华中数控
华中数控
引脚号
1、5 2 3 4 6 7
信号名
说明
AC24V1/2 DC24V 空 DC24V PE 空
交流24V电源 直流24V电源
地 地
注意：XS1的6脚 在内部已与数控 装置的机壳接地 端子连通。由于 电源线电缆中的 地线较细，因此， 必须单独增加一 根截面积不小于 2.5 平 方 毫 米 的 黄绿铜导线作为 地线与数控装置 的机壳接地端子 相连。
注意:若系统中未选用手持单元，或所选手持单 元上没有急停按钮时，应该通过DB25头针插头将XS8 上的第4、17脚短接。
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手持盒
XP8（DB25）
（头针座孔）
华中数控
主轴控制接口：XS9
信号名 说 明
SA+、SA主轴码盘A相位反馈信号 主轴码盘B相位反馈信号
8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+
1 2 3 4 5 6 7 8
TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
<1 米
XS3
1 2 3 4 5 6 7 8
TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
控制柜
HNC-21
数控装置通过以太网口与外部计算机局域网连接（有软驱单元的情况）
XS11（头针座孔）
1 :24VG 2 :24VG 1 14 3 :空 4 :I38 5 :I36 6 :I34 7 :I32 8 :I30 9 :I28 10:I26 11:I24 13 25 12:I22 13:I20 14:24VG 15:24VG 16:I39 17:I37 18:I35 19:I33 20:I31 21:I29 22:I27 23:I25 24:I23 25:I21
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键盘 接口：XS2
注意：
引脚号 1 2 3 4 5
信号名 DATA 空 GND VCC CLOCK 空
说明 数据
可以直接接PC键 盘，也可以通过软 驱单元进行转接。
电源地 电源 时钟
华中数控
6
以太网接口：XS3
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 信号名 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4说明 发送数据 发送数据 接收数据 空置 空置
软驱单元
<15 米
数控装置
<1 米
XS5
2 3 5 RXD TXD GND
XS5’
RXD TXD GND 2 3 5
XS5
2 3 5 RXD TXD GND
PE 控制柜
HNC-21
数控装置通过 RS232 口与 PC 计算机连接（有软驱单元的情况）
华中数控
远程I/O接口：XS6
1:EN+ 2:SCK+ 3:DOut+ 4:Din+ 5:GND 6:EN7:SCK8:DOut9:DIn引脚号 信号名 说明
华中数控
软驱单元提供“3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC 键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。
华中数控
RS232接口：XS5
1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1
引脚号 1 信号名 -DCD 说明 载波检测
华中数控
13 25
18:I39 19:I37 20:I35 21:I33 22:O31 23:O29 24:HA 25:+5V
华中数控
华中数控
手持单元中坐标选择、增量倍率选择、使能 按钮、指示灯等需要占用PLC输入/输出开关量。 因此，手持接口（XS8）占用了数控装置的开 关量输出中的4路输出（O28—O31）、开关量 输入中的8路输入（I32—I39）。
1
2 3 4 5 6 7
EN+
SCK+ Dout+ Din+ GND EN-
使能
时钟 数据输出 数据输入 地
华中数控
使能 时钟 SCK-
8
9
DoutDin-
数据输出
数据输入
华中数控
手持单元接口：XS8
1 :24VG 2 :24VG 3 :24V
4 :ESTOP2
1 14
14:24VG 15:24VG 16:24V
24 VG NI 8 RP 7 5.1 K-9 2 3 4 5 6 7 8 9
华中数控
通过RS232口与外部计算机连接
PC 计算机 RS232
RXD TXD GND 2 3 5 2 3 5
数控装置
电缆长度<15 米 XS5
RXD TXD GND
PE HNC-21 HNC-21
数控装置通过 RS232 口与 PC 计算机连接（没有软驱单元的情况）
PC 计算机 RS232
RXD TXD GND 2 3 5
HNC-21
华中数控
数控装置通过以太网口与外部计算机局域网连接（没有软驱单元的情况）
软驱单元 HUB（集线器） 接口
1 2 3 4 5 6 7 8
数控装置
TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
<50 米
XS3
1 2 3 4 5 6 7 8
XS3’
15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ10:SB9 :SA-
SB+、SB-
SZ+、SZ+5V、GND
主轴码盘Z脉冲反馈
DC5V电源 主轴模拟量指令输出 模拟量输出地
GND
华中数控
开关量输入接口： XS10、XS11
XS10（头针座孔）
1 :24VG 2 :24VG 1 14 3 :空 4 :I18 5 :I16 6 :I14 7 :I12 8 :I10 9 :I8 10:I6 11:I4 13 25 12:I2 13:I0 14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1
15
L13
更换磁盘
华中数控
软驱单元
XS5：RS232 接口 软驱
XS2：PC 键盘接口
华中数控
软驱 前视图 后视图
XS5’：RS232 转接 口 XS2’：PC 键盘转接 口
XS4’：软驱转接 口
XS3：以太网接口
XS3’：以太网转接口
华中数控
若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5 为 软驱单元的转接口。
华中数控
接收数据 空置 空置
华中数控
以太网口与外部计算机的连接
通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：
1.与外部计算机直接电缆连接（见图2.5.2） 2.也可以先连接到HUB（集线器），再经HUB连入局域网，与局域网上的其 他任何计算机连接（见图2.5.3）。
华中数控
在硬件上，可以直接使用HNC-21背面的以太网口连接，也可以通过 软驱单元转接后，用软驱单元上的以太网口连接。
HNC-21
华中数控
PC 计算机 软驱单元 数控装置
以太网口
TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D41 2 3 4 5 6 7 8
数控装置通过以太网口与外部计算机直接电缆连接（没有软驱单元的情况）
<50 米
XS3
1 2 3 4 5 6 7 8
XS3’
华中数控
通过局域 网连接：
HUB（集线器） 接口
TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D41 2 3 4 5 6 7 8
数控装置
<50 米
XS3
1 2 3 4 5 6 7 8 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3HNC-21 RX_D2BI_D4+ BI_D4-
华中数控
PC 计算机
数控装置
<50 米
直接电缆 连接：
以太网口
TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D41 2 3 4 5 6 7 8
XS3
1 2 3 4 5 6 7 8 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3HNC-21 RX_D2BI_D4+ BI_D4-
+2 4V
1
RP 1 10K -9
+2 4V
1
RP 3 10K -9
+2 4V
1
RP 5 10K -5
+2 4V
DV 1 1N 4001
+2 4VIN
24 VG
NI 0
D0
NI 8
D8
NI 16
D1 6
D1
D9
D1 7
NI 2
D2
NI 10
D1 0
பைடு நூலகம்
NI 18
D1 8
NI 3
D3
NI 11
D1 1
NI 19
华中数控
软驱接口：XS4
引脚号 1 2
信号名 L1 L2
说明 减小写电流 驱动器选择 A
3
4 5
L3
L4 +5V
写数据
写保护 驱动器电源
6
7 8
L5
L6 L7
驱动器A允许
步进
华中数控
9 L8 10 11 12 13 14 GND L9 L10 L11 L12
0磁道
盘面选择
驱动器电源地、信号 地 索引 方向 写允许 读数据
2
3 4 5 7 8 9
RXD
TXD -DTR GND
接收数据
发送数据 数据终端准备好 信号地
华中数控
6 -DSR
-RTS -CTS -R1
数据装置准备好
请求发送 准许发送 振零指示
HNC-21数控装置可以通过RS232与外部计算机连接，并进行数据交换 与共享。 在硬件连接上，可以直接由HNC-21数控装置背面的XS5接口连接，也 可以通过软驱单元上的串口接口进行转接。
华中数控
华中数控
1．等效电路
NPN开关量输入
24V +5V
IF=5~9mA
24VG
PNP开关量输入
输入开关量接口等效电路—NPN型
IF=5~9mA PNP开关输入公共点为24V
华中数控
输入开关量接口等效电路—PNP型
输入端子板
华中数控
输入端子板接口
华中数控
输入端子板接口图
华中数控
104
华中数控