GPS接收机对比表

2个外接电源端口，2个内接电源 端口，3个串行端口；支持 GSM/GPRS/CDPD调制解调器进行 RTK和VRSR操作
无
一个串口（7针Lemo），一个RS-232串口 (Dsub9针)
有
1.5kg（带内置电池、内置电台、 内置充电器和标准UHF天线）。 4kg以下（整个RTK流动站，包括 使用7小时的电池、测杆、控制器 和支架）
Maxwell5 GNSS芯片
双频双星 分体 72通道
Maxwell GNSS芯片
GPS（L1C/A码、L2E-追踪L2P的一种方 GPS（L1C/A码、L2C、L1/L2全周载波）、 法）、GLONASS（L1C/A、L1P、L2C/A- GLONASS（L1C/A、L1P、L2P、L1/L2全周 仅GLONASS M、L2P）、SBAS（L1C/A） 载波）、SBAS WAAS/EGNOS。
Trimble GPS
5700Ⅱ
5800Ⅱ
双频 分体
24通道
双频 分体
24通道
GPS: L1单频C/A码，L1/L2全周载 GPS: L1 C/A码，L1/L2全周载波。支持 波。支持SBAS WAAS/EGNOS。 WAAS/EGNOS。
256MB CF存储卡（最高可升级到 2G）
2MB
10小时后处理；6-8小时RTK（用 两个2.4Ah电池）
厂商
接收机类型
接收机
单/双频 一体机/分体机 通道数 使用的芯片 支持的卫星及可接收的信号 内存大小 内置电池工作时间 内置电台
初始化时间 差分数据格式 通讯接口 蓝牙有无 重量 尺寸 防水/防尘 撞击 标配（使用的控制器） 与控制器相对应的软件及软 件版本要求
控制器
精度
再注：红色字符表示部分为 付费选项。
R3
分体 72通道
双频
单频 分体 12通道
Maxwell GPS芯片
GPS：GPS: L1 C/A码，L1/L2全周载波。 GPS: L1 C/A码，L1全波长载波。
支持WAAS/EGNOS。
支持WAAS/EGNOS。
64MB 充满电时，可工作8小时
无
ppm 竖直20mm+1ppm
仅有快速静态与PPK测量模式
TCM3.0、RTCM3.1输入和输出；16NMEA RTCM3.0、RTCM3.1输入和输出；16NMEA输
输出，GSOF、RT17和RT27输出
出，GSOF、RT17输出
一个串口（7针Lemo），一个RS-232串 口(Dsub9针)
2个外接电源端口，2个内接电源端口，3 个串行端口；支持GSM/GPRS/CDPD调制解 调器进行RTK和VRSR操作
一个外接电源端口、RS232串行端 口、USB和外接的SMB型GPS天线连 接器 无 0.62kg（含内置电池）
9.5cm×4.4cm×24.2cm IP6×防沙尘，IP7×防水 可经受1m高度跌落在水泥表面 Recon Trimble Digital Fieldbook
Recon：
ຫໍສະໝຸດ Baidu
R4
R5
双频双星 分体 72通道
内部电池 5.5小时，时间随温度变化
接收
接收
<10s（一般情况下）
单/多基站最短时间10s+0.5×基线长 度，以km为单位，最长30km
CMR+、RTCM2.1 、RTCM2.3、 CMRⅡ、CMR+、RTCM2.1 、RTCM2.3、 RTCM3.0、RTCM3.1输入和输出； RTCM3.0、输入和输出；14NMEA输出， 16NMEA输出，GSOF和RT17输出 GSOF和RT17输出
无
静态、快速静态精度（外置天线）平面：±(2.5＋1×10-6 D) mm 高程：±(5＋1×10-6 D) mm
RTK 定位精度（外置天线）：平面：±(10＋1×10-6 D) mm高 程：±(20＋1×10-6 D) mm
RTK 定位精度（内置天线）：平面：±(20＋1×10-6 D) mm高 程：±(30＋1×10-6 D) mm
有
无
1.34kg（带内置电池、内置无线调制 解调器、标准UHF天线）。3.70kg（整 个RTK流动站，包括电池、标杆、控制 器和托架）
1.5kg（带内置电池、内置电台、标准UHF 天线）。3.70kg（整个RTK流动站，包括 电池、测杆、控制器和托架）
机身内存512M，标配（2G）支持TF卡无限扩展
电池充满点后，能连续工作12小时
无
<15S CMR+，RTCM2.1,RTCM2.3,RTCM3.0,RTCM3.1 <15S 无 1300g 22*9*5cm 工业级三防产品，等级IP67 可经受1.5m混凝土地面摔落 无 eFix R2 GeoPac
1.31kg（带内部电池、内部无线电、标 准甚高频天线）。3.57kg（整个RTK流动 站，包括电池、测杆、ACU控制器和托 座）
13.5cm×8.5cm×24cm
19cm宽×10cm高（包括接头）
IP67防尘，短时浸入水下1m不损 坏
IP67防尘，短时浸入水下1m不损坏
可经受1m高度跌落在混凝土表面 非工作时，可经受2m高测杆处跌落
11MB
256MB CF存储卡（最高可升级到2G）
450M接收选件：5.8小时；450M收发选 件：3.7小时（根据温度和无线数据速 率而改变）
10小时后处理；6-8小时RTK（用两个 2.4Ah电池）
接收/发射选项
接收
<25s
<10s
CMRx、CMR+、RTCM2.1 、RTCM2.3、 CMRx、CMR+、RTCM2.1 、RTCM2.3、
KANQ GNSS
eFix R2
双频，多星多模 一体机 72通道
Novtel双频芯片
L1 C/A、L2 P(Y)、L2C、L1 和 L2 载波相位，WAAS、EGNOS 、MSAS，同步跟踪 L1 C/A、L1 P、L2 C/A（仅限于 GLONASS M）和 L2P， 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20Hz 定位输出 （默认 5Hz）
TSC2
Trimble Survey Controller V12.20或以上
TSC2
Trimble Survey Controller V12.20或 以上
TSC2：
TSC2
静态——水平5mm+0.5ppm 竖直5mm+1ppm ；动态——水平10mm+1ppm 竖直20mm+1ppm
5800 Model 3=R4