新松机器人培训课件
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2024版年度新松机器人操作培训课件
考依据。
26
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/3
27
关注机器人润滑油使用情况，定期加 注或更换润滑油。
2024/2/3
清理机器人内部灰尘及杂物，保持设 备清洁。
学习常见故障诊断与排除方法，遇到 问题时能够迅速定位并解决。
18
05 机器人编程与应用
2024/2/3
19
机器人编程语言介绍
RAPID语言
新松机器人专用的编程语言，具 有直观、易学的特点，支持多种
25
培训总结与反馈
01
培训效果评估
对本次培训效果进行评估，总结经验教训，为下一次培训提供改进依据。
2024/2/3
02
学员反馈收集
收集学员对本次培训的反馈意见，包括教学内容、教学方法、师资力量
等方面的意见和建议。
03
培训证书颁发
对通过考核的学员颁发培训证书，作为其参加本次培训的证明和荣誉。
同时，建立学员档案，记录其学习成果和表现，为企业选拔人才提供参
编程方式。
2024/2/3
C语言
适用于高级用户进行二次开发，可 以实现更复杂的控制逻辑和算法。
Python语言
通过Python接口，可以实现与机器 人的交互和控制，适合科研和教育 领域。
20
编程软件使用方法及技巧
编程软件安装与配置
详细讲解编程软件的安装步骤和配置 方法，确保软件能够正常运行。
编程技巧分享
13
机器人选型及配置方案
根据客户需求和实际应用场景， 为客户提供专业的机器人选型建
议。
根据机器人型号和配置要求，为 客户提供定制化的配置方案，包 括控制系统、传感器、执行机构
新松机器人培训
3.3.3创建地图（单一地图）
开始创建地图
遥控机器人移动
结束地图创建
保存地图
注意： （1）遥控机器人移动时，人站在机器人后方，避免人被激光传感器扫到，成为障碍物。 （2）遥控机器人移动时，线速度和角速度不宜太快。
三、功能与操作
3.3.3创建地图（单一地图）
创建地图之前，需要确定好机器人的初始位置并做好标记，该位置将会作为定位点。
注意：（1）确认地图是否清晰。（无毛刺，锯齿等）
（2）观察地图应该与实际环境基本符合
三、功能与操作
3.3.3创建地图（多地图）
创建多张地图的方法：
开始创建
遥控机器人移动
结束地图创建
编辑地图名称
保存地图
注意： （1）需要建立多张地图的情况很多，例如，在参展时建立一张临时地图，这样可以不 破坏常用环境下的已创建好的地图，作业。 （2）只需要在结束地图创建步骤后，保存地图之前，增加一步操作，即自定义新的地
图名称，之后保存。
三、功能与操作
3.3.3创建地图（多地图）
步骤一：点击“保存地图” 按钮之后，弹出地图选择界
取消，不要保存， 否侧会覆盖原有地 图。
面，此时，选择取消。
步骤二：在编辑框内，修改
编辑新地图名称
地图名称，此名称不能与默
认地图名称（gridMap.txt） 重名。例如右侧截图，输入 newMap.txt，点击“保存 地图”。
三、功能与操作
3.3.2 自主运动功能
自主运动功能是将机器人事先编排好相关的作业指令，然后通过遥控器进行一键 式触发，机器人会按照事先编排好的作业进行作业执行。机器人所有的自主运动都将 基于地图完成，因此机器人想要进行自主运动需将先进行地图的创建。 地图： 机器人地图实例：
开始创建地图
遥控机器人移动
结束地图创建
保存地图
注意： （1）遥控机器人移动时，人站在机器人后方，避免人被激光传感器扫到，成为障碍物。 （2）遥控机器人移动时，线速度和角速度不宜太快。
三、功能与操作
3.3.3创建地图（单一地图）
创建地图之前，需要确定好机器人的初始位置并做好标记，该位置将会作为定位点。
注意：（1）确认地图是否清晰。（无毛刺，锯齿等）
（2）观察地图应该与实际环境基本符合
三、功能与操作
3.3.3创建地图（多地图）
创建多张地图的方法：
开始创建
遥控机器人移动
结束地图创建
编辑地图名称
保存地图
注意： （1）需要建立多张地图的情况很多，例如，在参展时建立一张临时地图，这样可以不 破坏常用环境下的已创建好的地图，作业。 （2）只需要在结束地图创建步骤后，保存地图之前，增加一步操作，即自定义新的地
图名称，之后保存。
三、功能与操作
3.3.3创建地图（多地图）
步骤一：点击“保存地图” 按钮之后，弹出地图选择界
取消，不要保存， 否侧会覆盖原有地 图。
面，此时，选择取消。
步骤二：在编辑框内，修改
编辑新地图名称
地图名称，此名称不能与默
认地图名称（gridMap.txt） 重名。例如右侧截图，输入 newMap.txt，点击“保存 地图”。
三、功能与操作
3.3.2 自主运动功能
自主运动功能是将机器人事先编排好相关的作业指令，然后通过遥控器进行一键 式触发，机器人会按照事先编排好的作业进行作业执行。机器人所有的自主运动都将 基于地图完成，因此机器人想要进行自主运动需将先进行地图的创建。 地图： 机器人地图实例：
新松机器人操作培训资料
新松机器人操作培训资料一、引言随着科技的快速发展，机器人技术不断取得新突破，尤其是工业机器人已经在许多领域中扮演着重要的角色。
新松机器人作为中国机器人行业的佼佼者，其产品和技术受到了广泛。
为了帮助用户更好地操作和使用新松机器人，我们特地编写了这份操作培训资料。
二、培训目标本培训资料旨在帮助学员掌握新松机器人的基本操作技能，包括机器人编程、调试、维护等方面的知识，为学员在实际工作中更好地应用新松机器人打下坚实的基础。
三、培训内容1、新松机器人简介：介绍新松机器人的发展历程、产品特点以及应用领域。
2、机器人编程基础：讲解机器人编程的基本概念、编程语言以及常用的编程软件。
3、机器人操作技巧：介绍机器人操作的基本技巧和方法，包括手动操作、自动运行、故障排除等。
4、机器人调试技巧：讲解如何对机器人进行调试，包括电气调试、机械调试、程序调试等。
5、机器人维护保养：介绍机器人的日常维护保养方法，包括清洁保养、安全检查、易损件更换等。
四、培训方式本培训资料将采用线上线下相结合的方式进行。
线上部分包括理论课程、实操演示以及问题解答等；线下部分则包括实际操作练习、交流讨论以及专家指导等。
同时，我们还将提供相关的学习资料和工具，以便学员更好地进行学习。
五、培训对象及要求本培训资料适用于对新松机器人感兴趣的初学者，具备一定的计算机操作基础和机械基础知识。
学员应认真学习本培训资料，积极参与实际操作练习，努力提高自己的操作技能。
六、总结通过本培训资料的学习，学员可以全面了解新松机器人的基本操作技能，掌握机器人编程、调试、维护等方面的知识，为在实际工作中更好地应用新松机器人打下坚实的基础。
我们也希望学员能够通过本培训资料的学习，增强对机器人的认识和理解，进一步推动中国机器人技术的发展。
新松机器人培训随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为了当今社会的一个重要组成部分。
为了满足这一需求，新松机器人培训应运而生，为人们提供了深入学习机器人技术的机会。
新松机器人培训
机器人应用领域与前景
应用领域
机器人在工业生产中可以实现自动化生产线的构建，提高生产效率和产品质量；在医疗服务中可以协助医生进行 手术操作、康复训练等；在家庭生活中可以提供智能家居、智能安防等服务；在教育娱乐中可以提供益智玩具、 编程教育等。
前景展望
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，机器人将实现更加智能化、自主化的功能，拓展到更多领域。例如， 未来的机器人可能具备自主学习和决策能力，能够在复杂环境中自主导航和规划任务；同时，机器人还将与人类 更加紧密地协作，共同创造更加美好的未来。
各类型机器人功能特点及应用场景
工业机器人的功能特点
高精度、高效率、高稳定性，可实现 自动化生产线的柔性化生产。
服务机器人的功能特点
特种机器人的功能特点
适应复杂环境、具备特殊功能，如耐 高温、防爆等，满足特殊行业的需求 。
智能交互、自主导航、语音识别等， 提供便捷的人性化服务。
新松机器人在行业中的优势地位
03
机器人操作技能培训
机器人基本操作与编程
机器人坐标系与运动控制
01
掌握机器人的基本坐标系，学习如何控制机器人在不同坐标系
下的运动。
机器人编程语言学习
02
学习机器人编程的基本语法和编程技巧，能够编写简单的机器
人控制程序。
机器人仿真与调试
03
通过仿真软件对编写的机器人程序进行验证和调试，确保程序
的正确性和可行性。
少误操作造成的损坏。
05
安全意识培养及安全规范遵
守
机器人安全操作规范讲解
机器人启动前安全检查
确保机器人本体、控制器、传感器等关键部件完好无损，无异常 现象。
安全防护装置使用
新松机器人操作培训资料
各类型机器人功能特点
工业机器人
高精度、高效率、高稳定 性，可实器人
自主导航、语音识别、人 脸识别等功能，提供便捷 的人性化服务。
特种机器人
适应复杂环境，具备防爆 、防火、防水等特性，可 完成危险环境下的作业任 务。
新松机器人在行业中的应用
汽车制造
新松机器人在汽车制造领域可实现车身焊 接、装配、喷涂等自动化生产流程，提高 生产效率和产品质量。
讲解了机器人控制的基本 原理和方法，包括位置控 制、速度控制、力控制等 ，以及运动规划算法的实 现和优化。
学员心得体会分享
通过本次培训，我对机器人领域有了 更深入的了解，特别是在机器人操作 系统和编程方面收获颇丰。
在实践操作中，我遇到了一些问题， 但通过与其他学员的交流和讨论，最 终都得到了解决。这种学习方式让我 收获很多。
公共安全
新松机器人在公共安全领域可实现巡检、 排爆、消防等危险环境下的作业任务，保 障人员安全和社会稳定。
3C电子
新松机器人在3C电子领域可实现手机、电 脑等电子产品的自动化组装和检测，降低 人工成本和错误率。
酒店餐饮
新松机器人在酒店餐饮领域可提供迎宾接 待、智能导购、餐厅送餐等服务，提升客 户体验和服务水平。
分。
人机协作将成为未来机器人发 展的重要方向，实现人与机器 人的紧密配合和高效工作。
随着5G、物联网等新技术的普 及，机器人将实现更快速的数 据传输和更精准的定位导航， 提高整体性能和应用范围。
THANKS
感谢观看
物流仓储
新松机器人在物流仓储领域可实现货物的 自动搬运、分拣和存储，提高物流效率和 准确性。
03
CATALOGUE
机器人操作界面与功能
新松智能制造PPT课件
持
2020/1/8
10
数字化无人车间层次
数字化车间
数字化生 产线
数字化 加工单 元
数字化 操作
2020/1/8
11
数字化无人车间系统总框架
供应 商
客户
Internet/Intrane t
ERP系统 （生产计划）
管理、销售、技术人员
Internet/Intranet
数字化车间
生产调度 物流分析 设备管理
让您成为“光加工时代”的领 跑者
新松致力于激光技术在工业领域产业应 用，主导产品涵盖激光焊接成套装备、 激光拼焊生产线、激光热处理装备、激 光再制造装备、激光钎焊装备、塑料焊 接装备等。
27
新产业装备
纳米制版打印机
电梯卫士 2020/1/8
塑料元件激光焊接机 自动售检票机
煤焦化自动制样系统
全面满足各行各业对于机器人、 自动化设备的需求
生产控制系统
PLC控制系统
2020/1/8
14
智能制造 数字无人车间 新松智能制造系统 数字化车间案例分析
2020/1/8
15
新松智能制造系统组成
管理层：MIS ERP CRM 系统层：SCADA MES 网络层：工业以太网 DP控制总线 控制层：PLC 单片机 数字摄像机 执行层：机器人及智能制造装备
工业机器人 2020/1/8
自动导引车
洁净机器人
自动化装检线
自动化物流系统
其他设备 16
2020/1/8
17
工业机器人
2020/1/8
洁净车间平板搬运 汽车车间点焊机器人
机器人弧焊系统
国系机器人首选品牌
12年的工程应用验证、1000 多个的项目工程经验，新松可 为您提供值得信赖的机器人产 品和令人满意的解决方案。
新松机器人操作基础培训教程实操
新松机器人可根据客户需求进行定制化开发，满足不同企业的个性化需求。
安全操作规范及注意事项
01
02
03
04
操作新松机器人前，必须熟悉 相关安全操作规程和注意事项
，确保人员和设备安全。
在操作过程中，应保持机器人 工作区域整洁、干燥，避免杂 物和液体进入机器人内部。
禁止在机器人运动过程中触摸 或靠近机器人，以免发生夹伤
编程语言选择与特点分析
C语言
新松机器人软件系统主要使用C语 言进行开发，该语言具有面向对 象、高效、可移植性强等特点。
Python语言
为了方便用户进行二次开发和算法 研究，系统也支持Python语言编 程，Python语言简洁易懂，易于 上手。
语言特点比较
C语言适合底层开发和性能优化，而 Python语言则更适合快速原型验证 和算法研究。
、撞击等安全事故。
定期对机器人进行维护和保养 ，确保设备处于良好状态。
应急处理措施与演练
制定完善的应急处理预案，包括 设备故障、人员受伤等突发情况
的应对措施。
对操作人员进行应急处理培训， 提高应对突发情况的能力。
定期进行应急演练，检验预案的 可行性和有效性，确保在紧急情 况下能够迅速响应并妥善处理。
理解多任务协同概念
多任务协同是指机器人同时执行多个任务时，能够合理分配资源 ，确保各个任务能够协同完成。
掌握多任务协同执行策略
包括任务优先级设置、任务调度算法等，根据任务需求选择合适的 协同执行策略。
实现多任务协同执行
通过编程实现多任务协同执行算法，使机器人能够同时执行多个任 务，提高机器人的工作效率和智能化水平。
定期检查项目和标准
电机及驱动器检查
每季度进行，检查电机运行是否平稳、无异响，驱动器无过热现象。
安全操作规范及注意事项
01
02
03
04
操作新松机器人前，必须熟悉 相关安全操作规程和注意事项
，确保人员和设备安全。
在操作过程中，应保持机器人 工作区域整洁、干燥，避免杂 物和液体进入机器人内部。
禁止在机器人运动过程中触摸 或靠近机器人，以免发生夹伤
编程语言选择与特点分析
C语言
新松机器人软件系统主要使用C语 言进行开发，该语言具有面向对 象、高效、可移植性强等特点。
Python语言
为了方便用户进行二次开发和算法 研究，系统也支持Python语言编 程，Python语言简洁易懂，易于 上手。
语言特点比较
C语言适合底层开发和性能优化，而 Python语言则更适合快速原型验证 和算法研究。
、撞击等安全事故。
定期对机器人进行维护和保养 ，确保设备处于良好状态。
应急处理措施与演练
制定完善的应急处理预案，包括 设备故障、人员受伤等突发情况
的应对措施。
对操作人员进行应急处理培训， 提高应对突发情况的能力。
定期进行应急演练，检验预案的 可行性和有效性，确保在紧急情 况下能够迅速响应并妥善处理。
理解多任务协同概念
多任务协同是指机器人同时执行多个任务时，能够合理分配资源 ，确保各个任务能够协同完成。
掌握多任务协同执行策略
包括任务优先级设置、任务调度算法等，根据任务需求选择合适的 协同执行策略。
实现多任务协同执行
通过编程实现多任务协同执行算法，使机器人能够同时执行多个任 务，提高机器人的工作效率和智能化水平。
定期检查项目和标准
电机及驱动器检查
每季度进行，检查电机运行是否平稳、无异响，驱动器无过热现象。
新松机器人培训资料最新资讯
国内外机器人市场现状
国内市场
随着中国制造业的快速发展，国内机器人市场需求不断增长。目前，中国已成 为全球最大的工业机器人市场之一。
国际市场
全球机器人市场呈现出快速增长的态势。欧美等发达国家在机器人技术方面处 于领先地位，而亚洲市场则成为机器人应用的主要增长动力。
机器人技术发展趋势
01
02
03
04
掌握核心技术，拥有多项专利。
高精度导航与定位
实现精准移动和操作。
智能化水平高
具备自主学习和决策能力。
强大的拓展性
可根据需求定制和升级功能。
03 培训课程设置与教学大纲
培训课程种类及适用对象
基础课程
面向初学者，介绍机器人基本原理、结构和 功能。
专业课程
针对不同领域和行业需求，提供定制化的机 器人应用解决方案培训。
机器人技术在各行业拓展方向
工业机器人
在制造业中，机器人将更 多地应用于自动化生产线、 智能仓储等领域，提高生 产效率和产品质量。
服务机器人
在医疗、教育、娱乐等领 域，机器人将扮演更重要 的角色，提供个性化、专 业化的服务。
特种机器人
在军事、救援等领域，机 器人将发挥更大的作用， 完成高风险、高难度的任 务。
和适应性。
医疗卫生行业应用案例
1 2
手术辅助机器人 新松机器人在医疗卫生行业中应用于手术辅助领 域，如外科手术、骨科手术等，提高手术精度和 安全性。
智能康复设备 利用新松机器人制造智能康复设备，帮助患者进 行康复训练，提高康复效果和生活质量。
3
医疗服务机器人
新松机器人可应用于医疗服务领域，如导诊、送 药、护理等，减轻医护人员工作负担，提高医疗 服务水平。
新松机器人操作培训资料
循环语句
使用for和while循环进行重复执行 代码块。
函数与模块
将代码组织成可重用的函数和模块 ，提高代码的可读性和可维护性。
调试技巧
单步调试
使用调试器逐行执行代码，检查每一步的结 果是否符合预期。
断点和观察点
设置断点和观察点以便在特定条件下暂停程 序执行，检查相关变量的值。
日志记录
在代码中添加日志输出，以便跟踪程序的执 行过程和检查潜在问题。
总结词
编程简单、易于操作
详细描述
新松搬运机器人编程简单，易于操作，通过简单的培训 ，员工即可快速掌握机器人的操作技巧，提高工作效率 。
总结词
高性价比、良好的售后服务
详细描述
新松搬运机器人具有高性价比，同时新松提供完善的售 后服务，确保机器人的稳定运行，为企业提供可靠的保 障。
案例二：装配机器人应用
解决方案2
校准机器人运动轨迹
解决方案3
调整机器人安全设置和运行速度
解决方案4
更新机器人固件和软件，确保系统正常运行
06 案例分析与实践
案例一：搬运机器人应用
总结词
高效、准确、稳定
详细描述
新松搬运机器人在生产线物料搬运、仓库货物管理等方 面具有高效、准确、稳定的特点，能够提高生产效率， 降低人工成本，减少人为错误。
新松机器人操作培训资料
汇报人： 202X-12-27
目 录
• 新松机器人简介 • 机器人操作基础 • 编程与调试 • 安全操作规范 • 常见问题与解决方案 • 案例分析与实践
01 新松机器人简介
产品特点
高精度定位
新松机器人采用先进的 定位系统，可以在复杂 环境中实现高精度定位
。
新松机器人培训
新松机器人培训随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为了当今社会的一个重要组成部分。
为了满足这一需求，新松机器人培训应运而生，为人们提供了深入学习机器人技术的机会。
新松机器人培训是一家专业的机器人培训机构，其宗旨是培养具有创新精神和实践能力的机器人专家。
该机构拥有一支经验丰富的教师团队，他们精通机器人技术，并能够将理论知识与实践技能相结合，为学生提供优质的教育资源。
在新松机器人培训中，学生可以学习到各种机器人相关的知识，包括工业机器人、服务机器人和特种机器人等。
课程设置丰富多样，包括理论课程、实践操作、项目设计和研发管理等。
通过这些课程，学生可以全面掌握机器人技术的核心知识，为未来的职业发展打下坚实的基础。
除了理论知识的学习，新松机器人培训还注重实践操作的培养。
学生可以在实验室内进行实际操作，通过亲手组装、调试和操作机器人，深入了解机器人的工作原理和操作方法。
学生还可以参与各种实际项目的设计和研发，提高自己的实践能力和创新意识。
新松机器人培训的师资力量雄厚，教师团队由一批经验丰富的专业人士组成。
他们精通机器人技术，并在实践中积累了丰富的经验。
他们将用自己的知识和经验来指导学生，帮助学生掌握机器人技术的精髓。
在新松机器人培训中，学生将学习到最新的机器人技术和最实用的技能。
他们将了解机器人的发展趋势和未来前景，并掌握机器人的核心技术和应用技能。
通过不断学习和实践，他们将成为机器人领域的专家，为未来的科技发展做出贡献。
新松机器人培训是一个优秀的培训机构，它为学生提供了学习机器人技术的机会。
通过该机构的培养，学生将成为具有创新精神和实践能力的自动化专家。
新松机器人是一家以机器人技术为核心的公司，致力于为全球客户提供智能制造和智能服务的解决方案。
作为中国机器人行业的领军企业，新松机器人在国内外市场都有着广泛的影响力。
新松机器人产品涵盖工业机器人、智能机器人、服务机器人等多个领域。
其中，工业机器人在汽车制造、电子设备制造、塑料制品制造等行业中得到了广泛应用。
新松机器人培训资料
图1 展示机器人上身CAN链路
图2 送餐机器人上身CAN链路
二、机器人内部基本构造
2.4 机器人网络链路
机器人内部装有一个路由器，网口设备与路由器直连，路由器提供无线网络，遥控 pad通过连接无线网络控制机器人运动。
板卡或设备 网关（路由器） E600板卡 D525板卡 网络摄像头 网口激光
IP地址 192.168.0.254 192.168.0.140 192.168.0.2 192.168.0.16 192.168.0.10
防碰撞传感器 机器人与障碍物碰撞后，机器人停止运动
防跌落传感器 坑洼路面检测，避免机器人从高处坠落
USB摄像头 触控显示屏
激光 声呐 防碰撞传感器 防跌落传感器
一、产品简介
开关组件
开关 总开关 电源开关 急停开关
功能
用于机器人的总体电源通断，一般处于常开状态。 机器人运输过程中，总开关处于关闭状态。
机器人与障碍物碰撞后，使机器人停 防碰撞传感器
止运动。
坑洼路面检测，避免机器人从高处坠 防跌落传感器
落。
防跌落传感器
一、产品简介
SRYJ1606A型讲解机器人
组件
功能
USB摄像头 触控显示屏
声呐
用于实现人体识别功能 用于显示和用户交互 用于机器人运动时防止与障碍物相撞
激光传感器
用于机器人导航模式下地图创建，实时定 位以及路径规划
新松服务机器人
分公司/代理商/经销商/服务商培训
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
目录
一、产品简介 二、机器人内部基本构造 三、功能与操作 四、故障定位与排除 五、产品使用注意事项 六、机器人打包培训 七、机器人场景应用练习(实操练习) 八、机器人操作培训考核（笔试与实操考核）
真空洁净机器人培训(真空).PPT
如何示教位置-步骤1
工位含义： 在客户端，示教位置点的定义实际上是由客户定义的，例如客户将工 艺腔室内的位置定义为工位1，示教的时候就要将工艺腔内的位置值 存在工位文件1内。 调试时，示教位置点的定义可以参考调试指导文件或由操作者自己定 义。
示教位置含义： 1、位置存储时存储R、T轴的关节值，示教时手动机器手的R、T轴到 使机器手在该工位能正确取、放片的位置。 2、对于真空手Z轴，位置存储时存储的是机器手取片后上升的高点关 节值，示教位置时，手动机器手Z轴到取片后上升到可以安全出入工 位的位置。
开关机
请给新松真空洁净机器人电源连接线连接正确的电源！ 目前新松真空洁净机器人连接的220V交流电源。
在连接电源前请确认本体和控制柜之间的码盘线、 伺服动力线、系统IO线（部分机器手无系统IO线）是否 连接紧固可靠。确认控制柜是否连接UIO航插、示教盒。
接通电源，控制系统启动，示教盒显示可操作界面， 开机完成
参数输入行 软键提示行
模式键： 可以切 换示教 和执行 模式， 执行切 示教不 能在作 业执行 过程中 切换
Shift键： 与主菜 单键和 方向键 配合使 用
认识新松机器人示教盒-键盘（1）
菜单软键：可以按 软件提示行进入相 应的子菜单或对话 框;”>“为下一屏
主菜单键：新松机 器手主菜单为“显 示”“选择”“用 户”“功能”“编 辑”，按主菜单键 可以回到如图所示 的软键提示区
关闭机器手电源将导致错误信息丢失，发生故障时请不要在记录错 误信息前关闭机器手电源！
如何确认机器手当前位置
在使用示教模式运动机器手之前，如果您不确切知道机器手是否在正常 的运动范围内，需要确认机器手的当前位置再上电运动。否则可能产生 危险！
深圳新松机器人-PPT课件
四、先进制造技术的发展趋势
S I A S U N
5. 新型加工方法以及复合工艺的不断发展 6. 应用快速原型制造技术的快速制造技术 得到迅速发展和应用 7. 虚拟技术将广泛应用 8. 工艺模拟技术的迅速发展 9. 技术创新将成为21世纪企业竞争的焦点
深圳新松机器人
五、先进制造技术的前沿
S I A S U N
2019
2019
2019
2019比2019 增长百分点 3.95 0.60 1.75 0.03 6.33
广东 江苏 上海 北京 合计
24.47 10.87 7.96 7.33 50.63
28.02 9.69 8.88 8.78 55.37
28.42 11.47 9.71 7.36 56.96
表1 广东、江苏、上海、北京高技术产业增加值占全国比重
小批量→少品种大批量→多品种变批量
制造业资源配置的发展方向:
劳动密集→设备密集→信息密集→知识密集
制造技术生产方式的发展方向
手工→机械化→单机自动化→刚性流水自动化→ 柔性自动化→智能自动化
深圳新松机器人
一、制造业的变革与挑战
S I A S U N
1 知识经济条件下以社会、市场、环境和资源为背景的制造业
先进制造工艺
制造自动化技术 系统管理技术
深圳新松机器人
四、先进制造技术的发展趋势
S I A S U N
1.绿色制造将成为21世纪制造业的主流 2.不断现代化的设计技术 3.成形制造技术向精密成形或净成形的方向 发展 4.加工制造技术向超精密、超高速及发展 新一代制造装备的方向发展
深圳新松机器人
深圳新松机器人
五、深圳高新技术产业发展的思考
新松机器人操作培训资料PPT学习课件
3、机器人的安装环境
1)环境温度:0-45摄氏度 2)环境湿度:普通:75%RH
短时间:85%（一个月之内） 3)振动:≤0.5G(4.9M/s2)
SIASUN - 11
超 越 期 望 Beyond ExpectationFRAMES设置/示教机器人
机器人坐ห้องสมุดไป่ตู้系
直角坐标系
Tool Frame （ 工 具 坐 标 系） User Frame （ 用 户 坐 标 系） 关节坐标系
其他辅助设备： 1、机器人底座（自带， 外购） 2、连接电缆 3、变压器（自带、外 购） 4、附加轴、视觉系统 等
SIASUN - 6
超 越 期 望 Beyond Expectation 机器人系统构成/硬件
1、机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环 节每一个结合处是一个关节点或坐标系 ，一般为6轴机器 人，也有2-5轴机器人。
SIASUN - 10
超
机器人的主要用途 Spot welding Robot
越期望
Arc welding Robot
Beyond Expectation 机器人型号、用途、参数
Material handling and Palletizing Robot
Deburring Robot
S430i F-200i M-710i/iW S-900I
SIASUN - 3
超越期望
全球主要机器人介绍：
Beyond Expectation
机器人介绍
FANUC
SIASUN - 4
超越期望
全球主要机器人介绍：
Beyond Expectation
机器人介绍
威猛Wittmann
新松机器人编程培训资料
安装编译和运行ROS程序所需的依赖 库，如CMake、Python等。
安装ROS
根据ROS官方文档，安装对应版本的 ROS，配置ROS环境变量。
编程软件使用教程
01
02
03
编辑器选择
推荐使用Visual Studio Code或CLion等集成开发 环境，提高编程效率。
编写代码
使用C或Python等语言编 写机器人控制程序，实现 机器人运动、传感器数据 处理等功能。
05
高级功能实现与案例分析
语音识别与自然语言处理技术
语音识别技术
将人类语音转换为机器可读的文本或命令，实现机器人对人类语 言的理解和响应。
自然语言处理技术
使机器人能够理解和分析人类语言的语法、语义和上下文，实现更 自然、准确的人机交互。
语音合成技术
将机器生成的文本转换为人类可听的语音，实现机器人对人类语言 的回复和表达。
新松机器人编程培训 资料
目录
• 机器人编程基础 • 新松机器人编程环境搭建 • 机器人运动控制编程 • 传感器数据处理与融合技术
目录
• 高级功能实现与案例分析 • 项目实战与经验分享
01
机器人编程基础
机器人概述与发展趋势
机器人的定义与分类
介绍机器人的基本概念、主要分类以 及在各个领域的应用。
触觉传感器
超声波传感器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
模拟人类皮肤的触觉功能，能够感知物体 的形状、质地、温度等信息，提高机器人 的感知能力。
利用超声波的反射特性来测量距离和检测 障碍物，具有成本低、抗干扰能力强等优 点。
数据采集、传输和处理方法
数据采集
通过传感器采集环境或物体的原始数据，如图像 、力信号、触觉信号等。
新松机器人操作基础培训教程(实操)
新松机器人操作培训教程大连大华中天科技有限公司 Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd新松机器人操作培训教程一、 教程简介本教程通过《新松工业机器人通用操作手册》结合实际培训情况总结而成，主要目的是通过该教程，让学员短时间内了解新松工业机器人，并熟练掌握新松工业机器人的基本操作。
本教程以新松轻量型机器人SR10作为培训操作目标，主要包括新松机器人系统组成、坐标系认识、基本操作及示教程序编写。
二、 机器人系统新松机器人系统主要包括：机器人本体、控制柜、编程示教盒三部分。
2.1 机器人本体机器人本体上一般有6 个轴，SR10 6 个轴都是旋转轴，分别J1~J6标识在机器人本体上。
2.2 控制柜新松机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口。
相关控制柜按钮/指示灯功能、示意介绍如下：QF1，控制柜电源开关。
电源指示灯，指示控制柜电源已接通。
当控制柜电源接通后，该指示灯亮。
故障指示灯，指示机器人处于报警或急停状态。
当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮；当报警被解决后，该指示灯熄灭。
机械手上电是指示灯。
在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮。
启动/运行，既是按钮又是指示灯。
当系统是执行模式时，启动指定程序自动运行。
当程序自动运行时，指示灯亮。
暂停，既是按钮又是指示灯。
当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。
当程序处于暂停状态时，指示灯亮。
本地\远程是一个可以旋转的开关。
当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。
急停，该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。
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自主行走，自主避让。 可以适应各种环境，代替人工进行重复的接待、引领、讲解工作，既解放
人力资源又为客人提供尊贵的服务感受。
一、产品简介
SRYZ1610D型展示机器人
组件 USB摄像头 面部表情板 网络摄像头 麦克风 触控显示屏 声呐传感器
功能 实现人体识别功能。 显示喜、怒、哀、乐四种面部表情。 实现拍照功能。 本体语音交互。 内容显示和人机交互。 机器人运动时防止与障碍物相撞。
激光传感器
1、机器人导航模式下地图创建，实 时定位以及路径规划。 2、机器人运动时防止与障碍物相撞。
机器人与障碍物碰撞后，使机器人停 防碰撞传感器
止运动。
坑洼路面检测，避免机器人从高处坠 防跌落传感器
落。
防碰撞传感器 防跌落传感器
一、产品简介
SRYC1402C型送餐机器人
组件
功能
面部表情板 显示喜、怒、哀、乐四种面部表情。
图1 展示机器人上身CAN链路
图2 送餐机器人上身CAN链路
二、机器人内部基本构造
2.4 机器人网络链路
机器人内部装有一个路由器，网口设备与路由器直连，路由器提供无线网络，遥控 pad通过连接无线网络控制机器人运动。
板卡或设备 网关（路由器） E600板卡 D525板卡 网络摄像头 网口激光
IP地址 192.168.0.254 192.168.0.140 192.168.0.2 192.168.0.16 192.168.0.10
USB摄像头 触控显示屏
激光 声呐 防碰撞传感器 防跌落传感器
一、产品简介
开关组件
开关 总开关 电源开关 急停开关
功能
用于机器人的总体电源通断，一般处于常开状态。 机器人运输过程中，总开关处于关闭状态。
机器人的开机和关机。机器人处于关机状态时，按一次电源开关机器人 即可开机，当机器人要关机时，按住电源开关，当电源指示灯开始闪烁 时松开，30秒后机器人关机。
二、机器人内部基本构造
2.2 板卡介绍
上身： 上身板卡包括5个双轴板，1个表情板和一个D525板卡； 表情板：显示机器人喜怒哀乐四种表情； D525：展示机器人胸前的winXP系统；
五个双轴板具体如下：
板卡编号 id9 SLCB id4 ELCB idc HCB id6 ERCB ida SRCB
SRYJ1606A型讲解机器人
组件
功能
USB摄像头 用于实现人体识别功能
触控显示屏 用于显示和用户交互
声呐
用于机器人运动时防止与障碍物相撞
激光传感器
用于机器人导航模式下地图创建，实时定 位以及路径规划
防碰撞传感器 机器人与障碍物碰撞后，机器人停止运动
防跌落传感器 坑洼路面检测，避免机器人从高处坠落
传感器采集板
CAN
电量监控板
二、机器人内部基本构造
2.3 机器人CAN链路
CAN1链路：上身调试 展示机器人上身由以下板卡组成，E600、D525、左肩双轴板、表情板、左肘双轴板、 头部双轴板、右肘双轴板、右肩双轴板，上身板卡连接关系如下图1所示。 送餐机器人上身由以下板卡组成，E600、表情板，上身板卡连接关系如下图2所示。
机器人运动失控时按急停开关，机器人会停止运动，再按一下，机器人 会恢复运动的能力。
一、产品简介
机器人充电部分
充电器
机器人本体电极
充电中
充电完成
二、机器人内部基本构造
本章内容：
2.1 机器人介绍 2.2 板卡介绍 2.3 机器人CAN链路 2.4 机器人网络链路 2.5 机器人板卡的接线
二、机器人内部基本构造
新松服务机器人
分公司/代理商/经销商/服务商培训
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
目 录
一、产品简介
二、机器人内部基本构造 三、功能与操作
四、故障定位与排除
五、产品使用注意事项 六、机器人打包培训
七、机器人场景应用练习(实操练 习八)、机器人操作培训考核（笔试与实操考核）
一、产品简介
产品介绍
机器人外观时尚，企业高科技化的完美代言人。 采用国际领先的定位导航算法，不破坏应用环境的和谐性， 实现机器人
注意：遇到具有网络地址的板卡或设备故障时，首先测试板卡连通性，若板卡可 ping通，在进行下一步定位操作。
二、机器人内部基本构造
2.5机器人板卡的接线
三、功能与操作
本章内容： 3.1 遥控器连接 3.2 语音互动功能 3.3 运动功能（创建地图和编辑作业）
部位 左肩 左肘 头部 右肘 右肩
A轴 侧抬 弯曲 点头 弯曲 侧抬
B轴 前摆 横滚 摇头 横滚 前摆
二、机器人内部基本构造
2.2 板卡介绍
各个板卡的介绍以及编号：
相应的标号在各个板卡的卡槽处贴出，便于更换板卡时对照。 上表中的对应id则为各个双轴板的拨码开关。 例如左肩双轴板，应该将双轴板的拨码开关拨为9 ，二进制1001。
送餐完成按钮 点击按钮，完成等待指令。
声呐传感器 机器人运动时防模式下地图创建，实 时定位以及路径规划。 2、机器人运动时防止与障碍物相撞。
机器人与障碍物碰撞后，使机器人停 防碰撞传感器
止运动。
坑洼路面检测，避免机器人从高处坠 防跌落传感器
落。
防跌落传感器
一、产品简介
2.1 机器人介绍
机器人底盘之所以能行走，手臂、头部之所以能够运动，主要是由驱动板控制电机来实现 的。
在本章中，我们主要来讲解一下机器人内部的板卡以及连线，这有助于我们从内部了解机 器人，更加准确的分析、定位问题。
二、机器人内部基本构造
2.2 板卡介绍
各个板卡的介绍以及编号：
底盘： E600板卡：机器人整体控制器，其中包含CF卡； 底盘双轴板：驱动底盘电机运动，拨码开关为1； 电量监控版：监控机器人供电与电量； 传感器采集板：监控声呐传感器，防跌落传感器和防碰撞传感器； 激光传感器： 1、机器人采用USB口的激光传感器，直接连接在E600板卡上，用于创建地图和导航。 2、机器人采用网口的激光传感器，直接连接在路由器上，用于创建地图和导航。
注意：在更换双轴板时，一定要注意拨码开关正确，否则机器人将不能工作。
二、机器人内部基本构造
id: 1
id: 9
二、机器人内部基本构造
2.3 机器人CAN链路
CAN2链路：底盘调试 底盘由以下板卡组成，E600、底盘双轴板、传感器采集板、电量监控板，板卡连接关
系如图所示。
E600
CAN
底盘双轴板
CAN
人力资源又为客人提供尊贵的服务感受。
一、产品简介
SRYZ1610D型展示机器人
组件 USB摄像头 面部表情板 网络摄像头 麦克风 触控显示屏 声呐传感器
功能 实现人体识别功能。 显示喜、怒、哀、乐四种面部表情。 实现拍照功能。 本体语音交互。 内容显示和人机交互。 机器人运动时防止与障碍物相撞。
激光传感器
1、机器人导航模式下地图创建，实 时定位以及路径规划。 2、机器人运动时防止与障碍物相撞。
机器人与障碍物碰撞后，使机器人停 防碰撞传感器
止运动。
坑洼路面检测，避免机器人从高处坠 防跌落传感器
落。
防碰撞传感器 防跌落传感器
一、产品简介
SRYC1402C型送餐机器人
组件
功能
面部表情板 显示喜、怒、哀、乐四种面部表情。
图1 展示机器人上身CAN链路
图2 送餐机器人上身CAN链路
二、机器人内部基本构造
2.4 机器人网络链路
机器人内部装有一个路由器，网口设备与路由器直连，路由器提供无线网络，遥控 pad通过连接无线网络控制机器人运动。
板卡或设备 网关（路由器） E600板卡 D525板卡 网络摄像头 网口激光
IP地址 192.168.0.254 192.168.0.140 192.168.0.2 192.168.0.16 192.168.0.10
USB摄像头 触控显示屏
激光 声呐 防碰撞传感器 防跌落传感器
一、产品简介
开关组件
开关 总开关 电源开关 急停开关
功能
用于机器人的总体电源通断，一般处于常开状态。 机器人运输过程中，总开关处于关闭状态。
机器人的开机和关机。机器人处于关机状态时，按一次电源开关机器人 即可开机，当机器人要关机时，按住电源开关，当电源指示灯开始闪烁 时松开，30秒后机器人关机。
二、机器人内部基本构造
2.2 板卡介绍
上身： 上身板卡包括5个双轴板，1个表情板和一个D525板卡； 表情板：显示机器人喜怒哀乐四种表情； D525：展示机器人胸前的winXP系统；
五个双轴板具体如下：
板卡编号 id9 SLCB id4 ELCB idc HCB id6 ERCB ida SRCB
SRYJ1606A型讲解机器人
组件
功能
USB摄像头 用于实现人体识别功能
触控显示屏 用于显示和用户交互
声呐
用于机器人运动时防止与障碍物相撞
激光传感器
用于机器人导航模式下地图创建，实时定 位以及路径规划
防碰撞传感器 机器人与障碍物碰撞后，机器人停止运动
防跌落传感器 坑洼路面检测，避免机器人从高处坠落
传感器采集板
CAN
电量监控板
二、机器人内部基本构造
2.3 机器人CAN链路
CAN1链路：上身调试 展示机器人上身由以下板卡组成，E600、D525、左肩双轴板、表情板、左肘双轴板、 头部双轴板、右肘双轴板、右肩双轴板，上身板卡连接关系如下图1所示。 送餐机器人上身由以下板卡组成，E600、表情板，上身板卡连接关系如下图2所示。
机器人运动失控时按急停开关，机器人会停止运动，再按一下，机器人 会恢复运动的能力。
一、产品简介
机器人充电部分
充电器
机器人本体电极
充电中
充电完成
二、机器人内部基本构造
本章内容：
2.1 机器人介绍 2.2 板卡介绍 2.3 机器人CAN链路 2.4 机器人网络链路 2.5 机器人板卡的接线
二、机器人内部基本构造
新松服务机器人
分公司/代理商/经销商/服务商培训
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
目 录
一、产品简介
二、机器人内部基本构造 三、功能与操作
四、故障定位与排除
五、产品使用注意事项 六、机器人打包培训
七、机器人场景应用练习(实操练 习八)、机器人操作培训考核（笔试与实操考核）
一、产品简介
产品介绍
机器人外观时尚，企业高科技化的完美代言人。 采用国际领先的定位导航算法，不破坏应用环境的和谐性， 实现机器人
注意：遇到具有网络地址的板卡或设备故障时，首先测试板卡连通性，若板卡可 ping通，在进行下一步定位操作。
二、机器人内部基本构造
2.5机器人板卡的接线
三、功能与操作
本章内容： 3.1 遥控器连接 3.2 语音互动功能 3.3 运动功能（创建地图和编辑作业）
部位 左肩 左肘 头部 右肘 右肩
A轴 侧抬 弯曲 点头 弯曲 侧抬
B轴 前摆 横滚 摇头 横滚 前摆
二、机器人内部基本构造
2.2 板卡介绍
各个板卡的介绍以及编号：
相应的标号在各个板卡的卡槽处贴出，便于更换板卡时对照。 上表中的对应id则为各个双轴板的拨码开关。 例如左肩双轴板，应该将双轴板的拨码开关拨为9 ，二进制1001。
送餐完成按钮 点击按钮，完成等待指令。
声呐传感器 机器人运动时防模式下地图创建，实 时定位以及路径规划。 2、机器人运动时防止与障碍物相撞。
机器人与障碍物碰撞后，使机器人停 防碰撞传感器
止运动。
坑洼路面检测，避免机器人从高处坠 防跌落传感器
落。
防跌落传感器
一、产品简介
2.1 机器人介绍
机器人底盘之所以能行走，手臂、头部之所以能够运动，主要是由驱动板控制电机来实现 的。
在本章中，我们主要来讲解一下机器人内部的板卡以及连线，这有助于我们从内部了解机 器人，更加准确的分析、定位问题。
二、机器人内部基本构造
2.2 板卡介绍
各个板卡的介绍以及编号：
底盘： E600板卡：机器人整体控制器，其中包含CF卡； 底盘双轴板：驱动底盘电机运动，拨码开关为1； 电量监控版：监控机器人供电与电量； 传感器采集板：监控声呐传感器，防跌落传感器和防碰撞传感器； 激光传感器： 1、机器人采用USB口的激光传感器，直接连接在E600板卡上，用于创建地图和导航。 2、机器人采用网口的激光传感器，直接连接在路由器上，用于创建地图和导航。
注意：在更换双轴板时，一定要注意拨码开关正确，否则机器人将不能工作。
二、机器人内部基本构造
id: 1
id: 9
二、机器人内部基本构造
2.3 机器人CAN链路
CAN2链路：底盘调试 底盘由以下板卡组成，E600、底盘双轴板、传感器采集板、电量监控板，板卡连接关
系如图所示。
E600
CAN
底盘双轴板
CAN