机械电子工程基础II》习题答案

《机械电子工程基础II》习题答案

一、单项选择题

1、开环系统与闭环系统最本质得区别就是（A）

A、开环系统得输出对系统无控制作用，闭环系统得输出对系统有控制作用

B、开环系统得输入对系统无控制作用,闭环系统得输入对系统有控制作用

ﻩC、开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路

ﻩD、开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路

２、若,则( B ）

A、ﻩＢ、

C、ﻩＤ、

3、已知其( Ｃ）

ﻩA、Ｂ、

C、ﻩＤ、

４、下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值得为（ D ) A、B、

C、ﻩ

D、

5、若,则（ B ）

A、B、

ﻩC、D、

6、线性系统与非线性系统得根本区别在于( Ｃ）

A、线性系统微分方程得系数为常数，而非线性系统微分方程得系数为时变函数ﻩＢ、线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

ﻩD、线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少

7、系统方框图如图示，则该系统得开环传递函数为( B ）

ﻩA、

Ｂ、

C、

D、

８、二阶系统得极点分别为，系统增益为５，则其传递函数为( Ｄ)

A、ﻩ

B、

ﻩC、D、

9、某系统得传递函数为，则该系统得单位脉冲响应函数为( A )

A、ﻩ

B、

ﻩC、D、

10、二阶欠阻尼系统得上升时间定义为( C ）

A、单位阶跃响应达到稳态值所需得时间

B、单位阶跃响应从稳态值得10%上升到90％所需得时间

Ｃ、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需得时间

Ｄ、单位阶跃响应达到其稳态值得５０%所需得时间

11、系统类型、开环增益对系统稳态误差得影响为( Ａ）

A、系统型次越高,开环增益K越大，系统稳态误差越小

B、系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C、系统型次越高，开环增益Ｋ越小,系统稳态误差越小

D、系统型次越低,开环增益K越小，系统稳态误差越小

12、一系统得传递函数为，则该系统时间响应得快速性( C )

ﻩA、与K有关ﻩB、与Ｋ与T有关

C、与T有关

D、与输入信号大小有关

13、一闭环系统得开环传递函数为，则该系统为( Ｃ)

ﻩＡ、0型系统，开环增益为８ﻩB、Ｉ型系统，开环增益为8

ﻩC、Ｉ型系统,开环增益为4 Ｄ、0型系统，开环增益为4

１４、瞬态响应得性能指标就是根据哪一种输入信号作用下得瞬态响应定义得（ B ) ﻩA、单位脉冲函数ﻩB、单位阶跃函数

C、单位正弦函数ﻩ

D、单位斜坡函数

15、二阶系统得传递函数为，当K增大时,其（ C ）

A、无阻尼自然频率增大，阻尼比增大

B、无阻尼自然频率增大，阻尼比减小

C、无阻尼自然频率减小,阻尼比减小

ﻩＤ、无阻尼自然频率减小,阻尼比增大

16、所谓最小相位系统就是指( B）

Ａ、系统传递函数得极点均在Ｓ平面左半平面

ﻩB、系统开环传递函数得所有零点与极点均在Ｓ平面左半平面

C、系统闭环传递函数得所有零点与极点均在S平面右半平面

ﻩＤ、系统开环传递函数得所有零点与极点均在S平面右半平面

17、一系统得传递函数为，则其截止频率为( A )

A、2ﻩ

B、0、5

ﻩC、５ﻩD、10

１8、一系统得传递函数为，则其相位角可表达为（Ｂ）

Ａ、ﻩB、

C、ﻩ

D、

19、一系统得传递函数为，当输入时，则其稳态输出得幅值为（ A ）

ﻩA、ﻩB、

C、2ﻩ

D、4

2０、延时环节,其相频特性与幅频特性得变化规律就是( D ）

ﻩA、ｄＢ

B、dB

ﻩC、ｄB

ﻩD、dB

21、一单位反馈系统得开环传递函数为,当Ｋ增大时，对系统性能能得影响就是（ A )

A、稳定性降低

B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大Ｄ、阶跃输入误差减小

22、一单位反馈系统得开环Bｏdｅ图已知,其幅频特性在低频段就是一条斜率为得渐近直线，且延长线与0ｄB线得交点频率为，则当输入为时，其稳态误差为（ A ）

A．0。1 B、０、2

ﻩC、0ﻩＤ、０、5

23、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统得稳定性时,中得Z表示意义为（ D )

ﻩA、开环传递函数零点在Ｓ左半平面得个数

B、开环传递函数零点在S右半平面得个数

C、闭环传递函数零点在S右半平面得个数

ﻩD、闭环特征方程得根在S右半平面得个数

24、关于劳斯-胡尔维茨稳定性判据与乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确得就是( Ｂ）

A、劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，就是用来判断开环系统稳定性得

ﻩB、乃奎斯特判据属几何判据,就是用来判断闭环系统稳定性得

ﻩC、乃奎斯特判据就是用来判断开环系统稳定性得

D、以上叙述均不正确

25、以下频域性能指标中根据开环系统来定义得就是(D）

A、截止频率

B、谐振频率与谐振峰值

C、频带宽度ﻩＤ、相位裕量与幅值裕量kg

26、一单位反馈系统得开环传递函数为，则该系统稳定得K值范围为（Ａ）

ﻩＡ、Ｋ＞0 B、Ｋ＞1

Ｃ、0〈K〈１0ﻩD、K>-1

２7、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间得关系，以下叙述中不正确得有（ A ）A、开环频率特性得低频段表征了闭环系统得稳定性

ﻩB、中频段表征了闭环系统得动态特性

ﻩC、高频段表征了闭环系统得抗干扰能力

ﻩD、低频段得增益应充分大,以保证稳态误差得要求

28、以下性能指标中不能反映系统响应速度得指标为（ D ）

ﻩA、上升时间Ｂ、调整时间

C、幅值穿越频率

D、相位穿越频率

29、当系统采用串联校正时，校正环节为，则该校正环节对系统性能得影响就是( D ）

ﻩＡ、增大开环幅值穿越频率

Ｂ、增大稳态误差

Ｃ、减小稳态误差

ﻩＤ、稳态误差不变，响应速度降低

３０、串联校正环节,关于Ａ与B之间关系得正确描述为（ A )

A、若G c（ｓ)为超前校正环节，则Ａ＞B＞0

B、若G c（ｓ）为滞后校正环节,则A＞Ｂ＞0

ﻩＣ、若G c（s）为超前—滞后校正环节，则A≠Ｂ

D、若G c(s）为PID校正环节，则A=０,B〉0

31、线性系统与非线性系统得根本区别在于（Ｃ)

ﻩA、线性系统微分方程得系数为常数，而非线性系统微分方程得系数为时变函数

B、线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

ﻩＣ、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理