篮球架后调节机构的设计汇总
体育教学用具有调节结构的篮球架
体育教学用具有调节结构的篮球架体育教学用具：调节结构的篮球架体育教学在学校中扮演着非常重要的角色，它不仅可以提高学生的身体素质，还有助于培养他们的团队合作意识和竞争精神。
而篮球作为一项流行的体育运动，尤其受到广大学生的喜爱。
为了更好地开展篮球教学，提高学生的篮球技能，调节结构的篮球架应运而生。
本文将探讨体育教学用具中的调节结构篮球架以及其在教学中的应用。
调节结构的篮球架是一种特殊设计的篮球设备，它可以根据不同年龄和身高的学生来调整篮板的高度。
这种架子通常由金属材料制成，结构坚固，耐用性强。
篮球架上还配备了调节装置，可以轻松地调整篮球的高度，以适应不同年级和个人需求。
这种设计的优势在于使教师和学生能够针对不同的篮球技巧进行专业教学。
在体育教学中，调节结构的篮球架有着重要的作用。
首先，它提供了一个安全的学习环境。
作为一项高强度的体育运动，篮球可能会导致意外的伤害。
然而，通过使用调节结构的篮球架，可以根据不同的年龄和身高来调整篮板的高度，减少学生在运动中受伤的风险。
这是因为当篮板的高度适应学生的身高时，他们更容易控制球的落点，并更加自信地运动。
其次，调节结构的篮球架还可以提高学生的篮球技能。
不同年级的学生身高差别较大，如果使用固定高度的篮球架，较矮的学生可能无法达到篮板，从而无法进行正常的运动和投篮训练。
然而调节结构的篮球架可以解决这个问题，因为教师可以根据学生的身高来调整篮板的高度。
这样，每个学生都能有机会进行正确的投篮动作和训练，提高球技水平。
此外，调节结构的篮球架还可以增加课堂的互动性和趣味性。
学生们通常会在进行篮球训练和比赛中发现自己的进步，激发他们对体育运动的兴趣和热情。
一旦学生们感受到投篮技巧的提高与篮球运动的乐趣，他们将更加积极主动地参与到体育课中，提高学习效果。
总之，调节结构的篮球架作为一种体育教学用具，具有许多优势和应用价值。
它不仅提供了一个安全的学习环境，还帮助学生提高篮球技术和培养团队合作能力。
篮球架的创意搭建方案
篮球架的创意搭建方案
篮球架是篮球运动的必备设施，而传统的篮球架大多需要固定在地面上，限制了其可移动性和灵活性。
为了解决这个问题，我设计了一个创意的篮球架搭建方案。
首先，我将篮球架的结构进行改进和创新。
传统的篮球架主要由支架、篮板和篮球框组成。
我将支架设计为可折叠和可伸缩的结构，通过使用高强度的合金材料，支架可以快速展开和收起，方便携带和存放。
篮板和篮球框也采用高强度材料制作，确保耐用性和稳定性。
另外，我为篮球架增加了一个移动底座。
这个底座可以容纳沙袋或水袋，增加重量以增加篮球架的稳定性。
底座还配备了四个滑轮，使篮球架可以轻松移动到任何位置，无需额外的人力。
底座的设计采用圆形和低重心结构，防止踢倒和倾斜，确保安全性。
此外，我还设计了可调节的篮球架高度。
通过增加一个可调节杆和锁定装置，篮球架的高度可以轻松调整，以适应不同年龄和身高的篮球运动员。
这样，无论是小孩子还是成年人都可以享受到最佳的篮球体验。
最后，我还在篮球架上添加了一些额外的功能。
比如，我在支架上增加了一个计时器和得分器，方便记录比赛时间和比分。
我还在篮球板上增加了一个反光镜，提供更好的视野和观察角度。
同时，我还增加了一个篮球架固定装置，可以将篮球架固定在户外场地或室内体育馆，确保安全性和稳定性。
这个创意篮球架搭建方案具有以下优点：可移动性强、灵活性高、结构稳定、耐用性强、高度可调节、功能丰富。
它不仅适用于户外公园、学校操场等场所，也适用于室内体育馆。
无论是在比赛中还是娱乐活动中，这个创意篮球架都能够满足不同人群的需求，并且为他们带来更好的篮球体验。
机械设计学论文
机械设计学论文题目：可调式篮球架后调节设计学院：机械学院专业：机制本1403姓名：贾言言学号：321404010314指导老师：许宝玉2016年1月10日目录一、概述二、设计思路（1）、高度调节的用处（2）、省力机构设计（3）、自锁功能三、设计内容（1）、传动机构的设计（2）、安全方面的设计（3）、加工工艺方面的设计（4）、强度设计（5）、功能说明四、安装说明（1）、安装所需工具（2）、安装明细表（3）、安装步骤（4）、实验检验五、设计体会篮球架后调节机构的设计一、概述进入二十一世纪的人们对生活质量逐渐的提高，相对应的对自身的锻炼及身体健康尤其注重，各种锻炼器材络绎不绝的出现在人们的生活中，对于篮球人们的追求在于锻炼自身的灵活性。
而在选择运动锻炼身体的时候有很大一部分人去选择了打篮球，打篮球不仅能增广自己的交友圈也能调节紧张的学习和工作生活中的压力，同时学到更多的东西，集思广益，在打篮球的活动中有益骨骼的生长发育，能让自己身体各部分更加协调又可以调高自己的团队协同及合作能力，给自己注入一种团队精神。
针对于打篮球一族篮球架当然是必不可少的，优质的篮球架可以给人们一种安全的健身运动的环境。
让每款篮球架都能人性化的去使用是设计追求的目标，于是在普通篮球架的基础上进行了人性化的设计以及增强了它的机械性能和可调节高度的性能。
因为篮球架长安装在健身场所、运动场地、学校的操场以及工作单位的院内，安装范围广及安装不受场地限制。
让人们锻炼身体，增强人们的身体素质，为了能适用给各年龄段需要各中高度的需求我们设计篮球架高度的机械调节性能，实用性普及至各年龄段，以应对市场的需求。
二、设计思路1、高度调节的用处一般篮球架都是固定式的，高度是不可调的因此只能适合成人娱乐健身，考虑到孩子以及学生等各年龄段人们的身高问题，所以在一般篮球架的基础上设计上一个可调高度的部件，这个可调节高度的机械部件加工简单、安装简洁、外观优美等特点。
移动式篮球架的结构设计及有限元分析1
内容结构安排：
第一章 摘要
第二章 篮球架的建模及有限元分析
第三章 后处理以及结果可视化
第四章 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ文总结
第一章 摘要
本论文介绍了利用ABAQUS6.10-1对移 动式篮球架进行建模，并在此软件中对移动 式篮球架进行有限元分析，详细阐述了有限 元分析的步骤，并得出篮球架的最大应变发 生在篮圈靠近篮板处，此处应力集中最严重 。这为其他零件分析提供了依据，大大降低 了设计时间及成本。
图2.7 装配后的完整模型
2.5 指定边界条件和施加载荷
图2.8 所受载荷情况
2.6 生成网格
图2.8 为篮球架划分网格
第三章 后处理 — 结果可视化
图3.1 颜色越深表示位移越大
图3.1 主要的应力集中位置
第四章 总结
• 随着科学技术的发展，人们对机械产品的需求已不 单单是满足其功能，性能的优化亦突显其重要地位。在以 往的课程设计中，篮球架的结构尺寸是直接查表得到的， 这就会不可避免的造成裕量过大、材料浪费等问题。而在 本科阶段所学力学体系中，对篮球架应力的精确计算是做 不到的。为了解决这些问题，我们需要引入有限元分析法。 有限元分析法可以方便的模拟出零件受力情况，进而实现 对机械产品的优化。 • 采用有限元分析方法与传统方法相比，提高了分析精度， 为进一步改进篮球架以及与其相配合零件的改进和应力分 析提供了理论依据。通过有限元方法进行仿真分析 ,便于 发现设计中存在的缺陷 ,可以有效的缩短开发周期 ,因此对 工程设计具有重要指导意义
篮球架的建模及有限元分析21以鲸王单臂式移动篮球架为参考原型图22为了方便分析对原型进行修改21篮球架的建模图23篮球架主体部分模型图24篮圈模型22定义材料和截面属性图25创建材料和截面属性后的篮球主架图26创建材料和截面属性后的篮圈23生成装配件图27装配后的完整模型图28所受载荷情况25指定边界条件和施加载荷26生成网格图28为篮球架划分网格图31颜色越深表示位移越大后处理结果可视化图31主要的应力集中位置总结随着科学技术的发展人们对机械产品的需求已不单单是满足其功能性能的优化亦突显其重要地位
幼儿篮球篮筐调节方法
幼儿篮球篮筐调节方法
调节篮球篮筐的高度对于幼儿的篮球活动非常重要，以确保他们能够更好地参与并享受运动。
以下是一些幼儿篮球篮筐调节的方法：
1.可调节高度篮球架：
选择一种带有可调节高度功能的篮球篮架。
这些篮筐通常配有一个调节装置，通过杠杆或旋钮，可以轻松地将篮筐的高度调整到适合幼儿的水平。
2.使用带链条的篮球篮筐：
一些篮球篮筐设计采用链条连接，使得篮筐的高度可以方便地调节。
通过拖动链条的一端，可以改变篮筐的高度，适应不同年龄的幼儿。
3.可移动的篮球篮：
选择带有轮子的可移动篮球篮，这样可以轻松地将篮球篮筐移动到不同的位置，并在需要时进行高度调整。
这种设计非常适合多功能的运动场地。
4.使用携带式篮球支架：
考虑使用携带式的篮球支架，这种篮球篮筐可以放置在任何平坦的表面上，并通过简单的装置进行高度调整。
这样的篮球篮筐非常方便在不同场地进行活动。
5.固定式篮球篮筐高度调节器：
在某些固定式篮球篮筐上，可能安装有专门的高度调节器。
这可能涉及手动杠杆、螺旋装置或其他机械方式，通过这些设备可以调整篮球篮筐的高度。
在使用这些方法时，确保调节篮球篮筐的高度时是安全的，并遵
循生产商的使用说明。
保持篮球篮架的良好维护状态也是确保安全和正常操作的重要因素。
最终目标是提供一个适合幼儿年龄和身高的篮球篮筐，使他们能够享受篮球运动并激发他们对运动的兴趣。
投篮机构设计原理
投籃機構測試
1.組裝：設計一投籃臂，利用第三顆馬達轉 動此投籃臂 2.原理：利用馬達轉動投籃臂固定角度，將 球投出，再逆轉同樣角度回原點 3.命中率：微調投籃時的擺速(power)、射球 的仰角，必要時調整擺臂長
注意事項
• •
擺臂轉動範圍內不可有任何障礙物 反轉時原點需有固定物防止反轉過頭
投籃臂測試程式參考範例
競速投籃
❖競速投籃─比賽規則
❖投籃車設計─依任務需求加裝各 種感測器與投球臂 ❖投籃臂─設計原理解析 ❖投籃路徑與投球方式的控制 ❖競速投籃─設計原理 ❖競速投籃─致勝寶典
[競速投籃]競賽規則
◆ 規則：行進過程車身正投影不得離開黑線，需 在投球區才能投籃 ◆ 車體限制：25x25x25cm ◆ 計分：以時間到時仍留在籃子內的球數為準， 每球一分，同分者依序以一球 PK，先失誤者 落敗
注意：上列相關參數僅供參考，請依現場狀況測試調 整，記得微調投球點與投球臂轉動角度、馬力來提高 投籃命中率
[競→ 慢速收回投球臂(較能回到原點) ● 測試在投球區如何調整車身較能穩定命 中
場地說明
● 資格賽：走中路 ● 決賽：丟銅板決定走左線或右線 ● 投籃區：車身正投影不得完全離開投籃 區的交叉點
籃框
轉彎找黑線的控制方式
● 利用尋找雙黑的副程式(find2b)，再根 據路線需求執行後續動作 ●範例說明：前進一點脫離雙黑→右轉直 到3號光感找到黑線，左轉一點調正， 繼續尋跡前進直到交叉路口(雙黑)...
[競速投籃]程式流程解析
1. 機器人置於起點區內→前輪不可越線 2. 等待按鈕起動→ Wait( Touch Sensor = Bumped) 3. 前進到投球區(find2b、turnL、turnR)，視需要調整車身(正 投影不可完全脫離交叉點) 4. 轉動投球臂(?度)投球(shot) → 方向(往前)、轉動角度(80 degree)、擺速(95 power) 5. 暫停一下 → Wait(Time = 1second) 6. 收回投球臂 →方向(往後)、轉動角度(80 degree)、擺速(50 power) 7. 退回起點區(車身部分碰觸即可)→停車→手動調整車身 8. 裝好下一顆球，按觸控鈕出發投下一顆球 →Wait(Touch Sensor = Bumped)
体育教学用多功能篮球架装置
体育教学用多功能篮球架装置体育教学中，运动设备的选择和使用对于学生的学习效果和兴趣激发起着至关重要的作用。
而在篮球教学中，一个高质量、多功能的篮球架装置无疑能够提升教学效果，并帮助学生更好地发展篮球技能。
本文将介绍一种体育教学用的多功能篮球架装置，以及其在教学中的应用。
多功能篮球架装置是一种结构合理、功能齐全的设备，它可以满足不同层次和年龄段学生的需求。
这种篮球架装置采用可调节高度的设计，可以满足不同身高学生的使用，从小学生到大学生，甚至作为训练器材供职业篮球队使用。
同时，它还包括了篮球架固定系统和支撑结构，确保在使用过程中的安全性和稳定性。
在体育教学中，多功能篮球架装置有着广泛的应用。
首先，在基础篮球教学中，可以通过调节篮球架高度，让学生在适合的高度上进行篮球投篮练习。
这有助于学生掌握正确的投篮动作，培养准确的手眼协调能力。
此外，篮球架的可调节高度还可以满足学生在不同年级的身高差异，确保每个学生都能够有良好的教学体验。
其次，在团队合作训练中，多功能篮球架装置也发挥着重要作用。
篮球架配备了多个篮球架，可以让多个学生同时进行投篮练习，提升训练效率。
同时，篮球架上还可以设置队员位置指示，有助于学生掌握正确的站位和移动动作，培养团队合作意识和默契度。
这对于学生发展篮球技能和团队合作能力都具有积极的意义。
此外，多功能篮球架装置还可以满足学生在篮球技巧训练中的需求。
篮球架的设计考虑到了不同技能训练的要求，可以根据需要设置不同的训练区域。
比如，可以设置篮球架周围的练习区域，用于进行运球、变向等技术动作的训练；也可以设置篮球架下方的防守区域，用于进行防守训练。
这种设计使得篮球架可以成为一个多功能的训练场地，帮助学生全面发展篮球技能。
综上所述，体育教学用多功能篮球架装置是一种能够提升教学效果和激发学生兴趣的设备。
它不仅可以满足不同年龄段学生的需求，还可以在基础教学、团队合作训练和技巧训练中发挥重要作用。
通过合理的设计和使用，多功能篮球架装置能够帮助学生全面提高篮球技能，培养团队合作意识，为他们打下扎实的篮球基础。
支架调节结构
支架调节结构1. 简介支架调节结构是指用于调整和固定物体的支撑结构，在工程、制造、医疗等领域有广泛应用。
它可以提供稳定的支撑力和可调节的高度，以适应不同需求。
支架调节结构通常由多个部件组成，包括底座、支撑柱、连接件和调节机构等。
其中，底座用于固定整个支架，支撑柱提供垂直的支撑力，连接件将各个部件连接在一起，而调节机构则用于实现高度的调节。
2. 功能与特点2.1 功能•提供稳定的支撑力：支架调节结构能够承受一定重量的物体，并提供稳定可靠的支撑力，确保物体不会倒塌或移动。
•实现高度调节：通过调节机构，可以方便地改变支架的高度，以适应不同高度要求。
•调整角度：有些支架调节结构还可以实现角度的调整，以满足特殊需求。
•方便拆卸与安装：由于各部件之间采用连接件连接，支架调节结构可以方便地拆卸和安装，便于运输和存储。
2.2 特点•结构稳定：支架调节结构采用合理的设计和材料选择，具有较强的稳定性，能够承受一定的外力和重量。
•高度可调节：通过调节机构，支架的高度可以进行精确调节，并且可以锁定在所需高度上。
•负载能力强：支架调节结构能够承受一定的负载，适用于不同重量的物体。
•使用灵活：由于支架调节结构可以拆卸和安装，使用起来非常灵活方便。
3. 应用领域支架调节结构在各个领域都有广泛应用。
以下是几个常见领域的应用示例：3.1 工程领域在工程领域，支架调节结构通常用于搭建临时工作平台、脚手架等。
它们能够提供稳定的工作平台，并根据需要进行高度和角度的调整，满足不同施工环境下的需求。
3.2 制造业在制造业中，支架调节结构用于支撑和固定机器设备、工作台等。
它们可以根据不同的制造需求进行高度和角度的调整，提供稳定的支撑力，确保制造过程的顺利进行。
3.3 医疗领域在医疗领域，支架调节结构被广泛应用于手术台、检查床等设备上。
医护人员可以通过调节机构将床面高度和角度调整到最适合操作和患者舒适度的位置，提供良好的工作环境。
3.4 实验室在实验室中，支架调节结构常用于支撑实验设备、试剂瓶等。
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机械设计学论文题目：可调式篮球架后调节设计学院：机械学院专业：机制本1403姓名：贾言言学号：321404010314指导老师：许宝玉2016年1月10日目录一、概述二、设计思路（1）、高度调节的用处（2）、省力机构设计（3）、自锁功能三、设计内容（1）、传动机构的设计（2）、安全方面的设计（3）、加工工艺方面的设计（4）、强度设计（5）、功能说明四、安装说明（1）、安装所需工具（2）、安装明细表（3）、安装步骤（4）、实验检验五、设计体会篮球架后调节机构的设计一、概述进入二十一世纪的人们对生活质量逐渐的提高，相对应的对自身的锻炼及身体健康尤其注重，各种锻炼器材络绎不绝的出现在人们的生活中，对于篮球人们的追求在于锻炼自身的灵活性。
而在选择运动锻炼身体的时候有很大一部分人去选择了打篮球，打篮球不仅能增广自己的交友圈也能调节紧张的学习和工作生活中的压力，同时学到更多的东西，集思广益，在打篮球的活动中有益骨骼的生长发育，能让自己身体各部分更加协调又可以调高自己的团队协同及合作能力，给自己注入一种团队精神。
针对于打篮球一族篮球架当然是必不可少的，优质的篮球架可以给人们一种安全的健身运动的环境。
让每款篮球架都能人性化的去使用是设计追求的目标，于是在普通篮球架的基础上进行了人性化的设计以及增强了它的机械性能和可调节高度的性能。
因为篮球架长安装在健身场所、运动场地、学校的操场以及工作单位的院内，安装范围广及安装不受场地限制。
让人们锻炼身体，增强人们的身体素质，为了能适用给各年龄段需要各中高度的需求我们设计篮球架高度的机械调节性能，实用性普及至各年龄段，以应对市场的需求。
二、设计思路1、高度调节的用处一般篮球架都是固定式的，高度是不可调的因此只能适合成人娱乐健身，考虑到孩子以及学生等各年龄段人们的身高问题，所以在一般篮球架的基础上设计上一个可调高度的部件，这个可调节高度的机械部件加工简单、安装简洁、外观优美等特点。
它的设计是为了提高普通篮球架缺少的高度调节功能，可自由调节高度。
而且调节时所用的力很小，连小朋友都能进行高度调节。
本款后调节的设计中还带有锁死高度防止乱调节的情况，高度调节到一定高度是可以锁死摇柄，更加贴切人性化设计。
后调节的高度调节由梯形丝杠螺母副传递力到直齿锥齿轮副经过齿轮将力传动到手柄上。
最后到手柄的力是很少一部分大约在10KG左右，这样对于各个年龄段的人都可以根据自身的高矮既不费力又能方便的进行调节适合自己的蓝球板的高度。
因为适用于各个年龄段的人群使用，所以高度调节是有必要而不可缺少的！2、省力结构设置，能方便进行调节篮球架后调节省力主要体现在有丝杠、齿轮以及摇柄的个结构省力配合,篮球板的重量经过上下支撑将重力传送到丝杠上，由梯形丝杠及螺母副配合传递将力传动到下端的齿轮副，经过丝杠螺母副和齿轮的传动比最后经过齿轮传递到摇柄的力就很小很小。
计算作用在后调节机构的静态作用力：主要考虑后调节结构需要的调节力是多大。
当篮板的重量通过下支撑架作用在后条件丝杠中的力量，经过丝杠作用在要柄上的力量就是最后作用在人得手上的力量，也就是人需要用多大的力就可以将篮球板轻易的摇动起来。
①．计算作用在丝杠上的力量是多少？即F1*L1=F2*L2F1=100KG F2=? L1=1626.23mm L2=355mm因为F1*L1=F2*L2所以F2=F1*L1/L2F2=100*1626.23/355=458KG经过计算得作用在丝杠上力是458KG，因篮板的总重量在100KG以内，而丝杠能承受的拉力在458KG，丝杠所能承受拉力远远要高于篮板自身的重量，所以在安全方面和承受载荷的方面是满足要求的。
②．经过计算得出需要用多大的力就可以将篮板摇动？动态作用力：主要考虑强度方面。
假设一个人重量按照正常情况是100KG,然后作用篮圈的人体冲击重量是3倍，计算出作用在后调节丝杠的力量是多大？即100*3=300KGF1*L1=F2*L2F2=300KG*1626.23/355=1374.27KG查资料得丝杠螺母副中选用直径为20mm的梯形丝杠，其额定动负载为76000N 既76000N=7600KG因为假设一个人重量按照正常情况是100KG然后作用篮圈的人体冲击重量是3倍的话，那么承受在丝杠上的力是1374.27KG 而丝杠本身所能承受的额定负载为7600KG所以丝杠本身的所能承受的额定负载远远要大于人体在蓝圈上的冲击动作用力的，所以丝杠是稳定的安全的。
根据材料的抗拉强度和作用面的截面积，计算出丝杠能够承受的拉力是多大？这两个力进行比较，相差悬殊，不需要进行详细的强度计算！（1）丝杠省力。
丝杠是一种精度很高的零件，能将旋转运动变成直线运动的传动副零件，它能精确地确定位置将旋转运动转换成直线运动，面且还要传递一定的动力，所以在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求。
丝杠的选择：考虑到篮球架高度调节的方便快捷，在他的后调节机构中选用的是梯形丝杠。
（2）斜齿轮副部分作用有两个方面，一个是将丝杠的垂直力转变成水平力完成变向，另一个是省力i2=0.75(3) 摇柄部分摇柄部分从省力和方便操作方面考虑,也分两个部分：一个手握部分的特殊设计，在进行操作的时候，手把套可以随着调节位置自由转动。
另一个摇柄的长度形成一个很大的传动比（4）弹簧筒省力弹簧筒主要使用一大一小两个压簧组成的一个省力结构，当摇柄旋转的时候篮球板上升，而此时弹簧筒起到了一个减小拉力的作用，通过下支撑架将一部分力转移到了弹簧筒上弹簧筒受力压缩，从而减轻了丝杠和齿轮的受力从而手柄摇动更加轻松。
当摇动手柄旋转篮板下降的时候，受力压缩的弹簧筒此时不受外力开始伸张，通过下支撑架将力转移到后调节上从而使后调节中的丝杠减少了由于篮板重力给予丝杠往下的拉力，给丝杠减轻一部分力量，从而起到了省力的作用。
3、自锁功能在传动中我们利用了梯形螺纹螺母副，Tr20*4d的螺杆，螺距为4mm，中经为φ18mm经过计算得角度为4.05o，比普通的角度要小所以有自锁功能。
当螺杆与螺母间没有自锁功能时，摩擦系数小就会自动旋转，如千斤顶的中的矩形丝杠，如果没有自锁功能的话当人不给它一个力的时候螺杆本身就会自动旋转导致危险。
在本款后调节设计中没有自锁功能的话将会导致篮球板调到一定高度的时候，当摇柄上没有一个外在力的话丝杆就会自动旋转从而导致篮球板由原来的高度有慢至快迅速下降，导致高度下降及安全问题。
在本款后调节机构中自锁功能设计在梯形丝杠和螺母副中，有效的防止了没有自锁功能所带来的危险性。
丝杠螺旋升角图螺纹的自锁条件：螺旋升角λ小于当量摩擦角丝杠的中径φ18，螺距P=4 ，螺旋升角λ=arc tan（S/πd）因为此梯形丝杠为单线螺纹导程，所以S=P螺旋升角λ=arc tan （S/πd）=4.05o当量摩擦角a=atctan(f)经查表的f=0.15所以a=8.5308 °经过计算得螺旋升角小于当量摩擦角，既满足螺纹的自锁条件。
按机械设计手册上梯形丝杠的自锁条件一般升角小于4度30分时可以自锁，此梯形丝杠的螺旋升角为4.05o远小于4.30o所以自锁功能安全。
三、设计内容1、传动机构的设计①螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。
②螺旋传动的作用：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力，主要是承受很大的轴向力，每次工作时间较短，工作速度也不高。
③分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮，它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。
锥齿轮传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。
④直齿锥齿轮是用来实现两相交轴之间的传动，两轴相交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。
直齿锥齿轮设计、制造及安装较为简单，用于抵速传动（＜5m/s）。
此款后调节设计为S=90°。
如图所示⑤基本参数由于直齿锥齿轮大端的尺寸最大，测量方便。
因此，规定锥齿轮的参数和几何尺寸以大端为准。
大端的模数m的值为标准值，按下表选取。
在GB12369-90中规定了大端的压力角a=20°。
，齿顶高系数ha=1顶隙系数c=0.2直齿斜齿轮啮合传动特点：一对锥齿轮的啮合传动相当于其当量齿数的啮合传动。
因此有如下特点：（1）正确啮合条m m m ==21 ；ααα==21 ；21δδ==∑（2）连续传动条件e ＞1，重合度e 可按其齿宽中点的当量齿数计算（3）不根切的最少齿数δcos min min v z z =211sin 2sin 2δδR R d ==，故（4）传动比12i 因 1212122112sin /sin ///δδωω====d d z z i当︒=90s 时 2112tan cot δδ==i⑥各类传动所能传递的功率取决于其传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、机械效率等因素。
2、安全方面的设计自锁功能查资料得 丝杠螺母副中选用直径为20mm 的梯形丝杠，其额定动负载为76000N斜齿轮传动具有下列主要的优点：啮合性能好。
在斜齿轮传动中，其轮齿的接触线为与齿轮轴线倾斜的直线，轮齿开始啮合和脱离啮合都是逐渐的，因而传动平稳、噪声小，同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响; 重合度大。
这样就降低了每对轮齿的载荷，从而相对的提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳; 斜齿标准齿轮不产生根切的最少齿数较直齿轮着少，因此，采用斜齿轮传动可以得到更为紧凑的机构。
斜齿轮传动的主要缺点：在运动时会产生轴向推力3、加工工艺方面的设计在加工工艺方面我们设计了为了方便装销轴而钻的孔，为了达到磷化时能将磷化液空出来也进行了钻工艺孔，确保销轴能顺利的打入以及不至于磷化液空不出来而导致管件内部生锈、腐烂。
在轴套的设计上我们使用了粉末冶金套，相比而下粉末冶金套成本低、耐磨程度好，在粉末冶金加工过程中注入了油从而使其在使用中有了这种油性轴套而使其有良好的耐磨性和润滑性，减低了使用时的摩擦噪音。
考虑到设计时使用的直齿锥齿轮在运动时会产生轴向推力这个缺点，在安装时加入了两个推力轴承起到省力的作用及抵消直齿锥齿轮在运动时产生的轴向推力。
如下图所示，加工各零件时采用了最简单的加工方法使其达到符合图纸要求的工艺精度，在整个后调节的加工过程中，需要钻的空一般都是通过制作简易的钻孔工装在摇臂钻上进行加工来保证所加工的加工精度与工艺精度相符合。
在下调节组件上实行了于丝杠相配的螺母先钻孔然后铆接在下调节管件上，为了保证同心度，铆接结束后在进行车床攻丝。
齿轮罩的加工是将1.0厚的不锈钢板经过剪板机下料后，在冲床上进行冲压U型弯，然后进行划线钻孔。