机器人脑立体定向技术

【技术原理】 脑内神经系统的疾病，本质上都是大脑内某些神经细胞核团、神经纤维的兴奋性增强或功能性失调；导致脑内神经细胞核团和神经纤维之间相互协作和制约的平衡被打破，所以治疗脑病的根本就是精确调控和修复神经细胞核团和神经纤维，以达到恢复大脑正常功能的目的。该技术采用医学界最先进的航天机器人手臂，运用微侵袭神经外科技术进行病灶靶点定位，建立与靶点对应的三维坐标体系精确定位脑内病变的神经细胞核团或神经纤维，采用该机器人手臂的精密传感器进行全方位分析；然后将仅3mm的射频消融针探入脑部病灶，实施病灶损毁、神经细胞核团或神经纤维功能调控，植入正常功能的脑神经细胞因子，激活和修复神经细胞，从而恢复整个大脑神经细胞正常功能，在根本上治疗脑病难题的同时使脑病患者康复到接近正常人的水平。该技术无需戴笨重的框架，无需漫长的等待，手术痛苦小，可以在清醒状态下完成手术，术后即可下地行走，手术时间短，大脑图像重建只需30秒，颅内病灶的三维重建只需20秒，而且可以全方位观察病灶的位置、体积、大小、与周围脑组织的比邻关系，手术路径规划只需15秒，20分钟即可结束手术，手术创伤可以忽略不计，手术风险为0.5%，手术后不留瘢痕，住院8天即可出院。
机器人立体定向技术
【技术来源】 该技术是国家863计划项目。1908年人类创始三维脑立体定向技术；1997年，中国航空医疗科研机构和解放军医疗科研机构联合研制脑外科机器人辅助定位系统，填补了国内医用机器人研究的空白。项目于2001年获军队科技进步二等奖，2002年获中华医学奖。2003年9月10日上午10点，世界首例远程遥控立体定向神经外科手术在北京海军总医院神经外科中心与沈阳医学院附属中心医院联合实施。两地相距600公里，名为“黎元”的机器人为一名52岁脑出血患者进行颅腔穿刺，成功实施了手术，过程不到1小时。2005年12月12日，在北京与延安之间利用互联网成功进行了2例立体定向手术。2004年和2008年份分别获国家863课题及总军事课题资助。2014年，该技术参加第三届机器人技术与应用国际会议，获得国际脑科医学界专家的一致认可。
本文整理自：西安中际脑病医院