三菱工控产品介绍
三菱电梯-LEHY-II技术资料
三菱电梯-LEHY-II技术资料概述三菱电梯-LEHY-II是一款高性能、高安全性的电梯产品。
它采用先进的技术,具备出色的运行效率和稳定性,可满足各种垂直交通需要。
本文为三菱电梯-LEHY-II技术资料,将详细介绍该产品的特点、优势以及相关技术规格。
技术特点1. 高性能电机系统三菱电梯-LEHY-II采用了先进的电机系统,具备出色的动力输出和精准控制能力。
该电机系统运行稳定,噪音低,能够提供高效的电梯运行体验。
2. 先进的控制系统LEHY-II搭载了先进的控制系统,具备全面的安全功能和智能化管理能力。
该控制系统可以快速响应乘客需求,并根据实际情况做出高效的行动,确保乘客的安全和舒适。
3. 高效的能源管理系统为了节省能源并减少对环境的影响,LEHY-II配备了高效的能源管理系统。
该系统可以监测能源消耗,根据实际情况做出智能调整,最大程度地提高电梯的能源利用率。
4. 安全性能卓越三菱电梯-LEHY-II在安全性能方面表现出色。
它采用多重保护措施,包括紧急制动系统、超重保护系统和紧急插电装置等,确保在任何紧急情况下都能提供安全可靠的服务。
优势1. 高质量材料三菱电梯-LEHY-II采用高质量材料制造,具备耐久性和稳定性。
这些材料经过严格测试和验证,确保电梯的长期运行性能。
2. 独特的设计理念LEHY-II的设计理念融入了人性化和环保的概念。
它的外观简约大方,内部空间宽敞舒适,并采用节能材料,从而提供了更好的使用体验。
3. 多种机房布置方式为了适应不同建筑的需求,LEHY-II提供了多种机房布置方式。
无论是传统机房还是机房在顶层,都可以根据实际需要进行选择。
4. 智能化管理功能LEHY-II配备了智能化管理功能,可以通过网络远程监控和管理电梯的状态。
这个功能可以提高电梯的运维效率,减少故障发生,并提供更好的服务质量。
技术规格•最大载重量:2000kg•最大额定速度:6.0m/s•最大旅行高度:150m•电梯驱动类型:VVVF变频驱动•电源电压:380V/50Hz•紧急照明:LED照明系统结论三菱电梯-LEHY-II是一款性能卓越、安全可靠的电梯产品。
三菱PLC产品型号说明
三菱PLC产品型号说明三菱的PLC型号看起来好像比较繁杂,这里给大家还理顺下:在1980-1990年是PLC的普及阶段,三菱公司在这阶段推出的是F\F1\F2系列小型PLC、K\A系列中、大型PLC。
在1990-2000年,F\F1\F2系列小型PLC逐步被FX系列PLC取代,中、大型PLC推出了A1S\A2US\Q2A系列。
2000年以后三菱公司的PLC主要是FX系列小型PLC(包括最新的FX3U系列),Qn 、QnPH系列中大型PLC目前三菱PLC常见型号说明:一、FX系列PLC概述FX系列PLC是三菱公司从F\F1\F2系列发展起来的小型PLC系列产品,发展历程如下F(1985年前)—F1(1985-1990)—F2(1990-1995)—FXn(1995-2000)—FX3u(2005以后)FX系列产品包括四种基本类型:FX1S\1N\2N\3U(早期还有FX0系列),性能依次提高。
适合大多数单机控制场合,是三菱公司PLC产品中用量最大的PLC 系列产品。
FX1S为整体固定I/O结构,最大I/O点数40点,I/O点不可扩展FX1N FX2N FX3U为基本单元加扩展的结构形式。
I/O点可通过扩展模块增加,最大点数分别为128,256,384。
二、Q系列PLC概述Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中大型PLC产品。
发展历程如下:An — AnA/U — QnA — Qn — QnPH| | |A1S A2US Q2AS(说明:向右为提高性能,向下为缩小体积)Q系列基本型包括:Q00J Q00 Q01 三种CPUQ系列高性能PLC包括: Q02 Q02H Q06H Q12H Q25H 五种CPUQ系列过程控制PLC包括: Q12PH Q25PH 两种基本型号CPUQ系列运动控制PLC包括: Q172 Q173 两种基本型号CPUQ系列冗余CPU目前有两种:Q12PRH Q25PRH )。
PLC_三菱_FX系列编程口&串口驱动使用详解
PLC三菱_FX系列编程口&串口驱动使用详解北京昆仑通态2009-8-19目 录目 录 (I)前 言 (1)1、三菱FX系列PLC简介 (2)1.1三菱FX系列PLC基本组成 (2)1.2三菱FX系列PLC型号说明 (2)1.3三菱FX系列PLC性能介绍 (3)1.4FX系列寄存器介绍 (4)1.5三菱FX系列PLC编程软件GX D EVELOPER介绍 (5)2、三菱FX系列编程口及串口硬件连接及参数设置 (6)2.1编程口连接及参数设置 (6)2.1.1 编程口通讯方式 (6)2.1.2 编程口通讯参数设置 (7)2.2串口连接及参数设置 (8)2.2.1 串口通讯方式 (8)2.2.2 串口通讯参数设置 (9)2.3三菱FX2N与M CGS T CP的通讯连接 (14)3、MCGS嵌入版三菱FX2N驱动构件的基本使用 (15)3.1驱动构件添加 (15)3.2基本参数设置 (17)3.3内部属性设备 (18)3.4设备命令使用 (20)3.5易用性接口支持 (23)4、三菱FX系列通讯调试步骤及方法 (27)4.1驱动设备调试 (27)4.2模拟运行测试 (27)4.3设备调试与模拟运行、运行区别 (28)4.4设备调试注意事项 (29)5、MCGSTPC触摸屏与三菱FX2N典型应用方案 (30)6、三菱FX系列驱动常见问题处理 (31)6.1根据通讯状态判断驱动问题 (31)6.2其它常见驱动问题 (32)前 言FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器,以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。
其中FX2是1991年推出的产品,FX0是在FX2之后推出的超小型PLC,近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC,具有较高的性能价格比,应用广泛。
它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
菱FX1N基本指令介绍
故障诊断与排除方法
故障诊断
当菱fx1n PLC出现故障时,可以通过观察 PLC的指示灯和报警信息,初步判断故障类 型和原因。然后利用PLC的在线监控功能, 进一步分析故障现象和定位故障点。
故障排除
针对不同的故障类型和原因,可以采取相应 的排除方法。例如,对于电源故障可以检查 电源线路和保险丝是否正常;对于通信故障 可以检查通信接口和通信参数是否设置正确 ;对于程序错误可以检查程序逻辑和变量赋 值是否正确等。在排除故障后,需要重新测 试PLC的功能和性能,确保恢复正常运行。
用于控制电动机反转,即逆时针方向 旋转。反转电路通常包括一个反转按 钮和一个反转接触器。按下反转按钮 时,反转接触器线圈得电并吸合,从 而接通电动机的反转电路。
互锁功能
为了防止电动机同时接通正转和反转 电路而造成损坏,正反转互锁电路采 用了互锁功能。在正转电路中串联一 个反转接触器的常闭触点,在反转电 路中串联一个正转接触器的常闭触点 。这样,当其中一个接触器吸合时, 另一个接触器的电路就会被切断,从 而实现了互锁功能。
数据比较指令
对两个数据进行比较,根据比较结果执行相 应操作。
数据转换指令
实现数据类型的转换,如BCD码与二进制数 之间的转换。
数学运算指令
提供加、减、乘、除等基本数学运算功能。
高速处理指令
高速计数器指令
对外部输入的高速脉冲信号进行计数,实现高精度测量和控制。
高速比较指令
对高速计数器的值与预设值进行比较,输出比较结果。
THANKS
感谢观看
XCH指令
用于交换两个数据寄存器的内容, 常用于在不影响其他寄存器的情 况下交换数据。
比较类指令
ZCP指令
用于比较一个数据与一组数据中的某一个是 否相等,通常用于查找或匹配操作。
三菱Q系列PLC可编程控制器型号及说明
三菱Q系列PLC可编程控制器型号及说明型号说明[ CPU 模块]Q00JCPU 程序容量:8K 步Q00JCPU-SET 程序容量:8K 步;且自带64点的QH42P高密度单元一块Q00JCPU-S8-SET 程序容量:8K 步;且自带2块QX40及2块QY10的单元Q00CPU 程序容量:8K 步Q01CPU 程序容量:14K 步Q02CPU 程序容量:28K 步Q02HCPU 程序容量:28K 步,高速Q06HCPU 程序容量:60K 步,高速Q12HCPU 程序容量:124K 步,高速Q25HCPU 程序容量:252K 步,高速-[CPU - iQ 模式]Q00UJCPU 程序容量:10K 步Q00UJCPU-SET 程序容量:10K 步;且自带64点的QH42P高密度单元一块Q00UJCPU-S8-SET 程序容量:10K 步;且自带2块QX40及2块QY10的单元Q00UCPU 程序容量:10K 步Q01UCPU 程序容量:15K 步Q02UCPU 程序容量:20K 步;超高速;Q03UDCPU 程序容量:30K 步;超高速;多CPU间超高速通讯Q04UDHCPU 程序容量:40K 步;超高速;多CPU间超高速通讯Q06UDHCPU 程序容量:60K 步;超高速;多CPU间超高速通讯Q10UDHCPU 程序容量:100K 步;超高速;多CPU间超高速通讯Q13UDHCPU 程序容量:130K 步;超高速;多CPU间超高速通讯Q20UDHCPU 程序容量:200K 步;超高速;多CPU间超高速通讯Q26UDHCPU 程序容量:260K 步;超高速;多CPU间超高速通讯Q03UDECPU 程序容量:30K 步;超高速;多CPU间超高速通讯,内置以太网Q04UDEHCPU 程序容量:40K 步;超高速;多CPU间超高速通讯,内置以太网Q06UDEHCPU 程序容量:60K 步;超高速;多CPU间超高速通讯,内置以太网Q10UDEHCPU 程序容量:100K 步;超高速;多CPU间超高速通讯,内置以太网Q13UDEHCPU 程序容量:130K 步;超高速;多CPU间超高速通讯,内置以太网Q64PN 100-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出Q63RP 24VDC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)Q64RP 100-120/200-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)-[超薄型主基板]Q32SB 超薄型电源+ CPU + 2个Q系列I/O插槽Q33SB 超薄型电源+ CPU + 3个Q系列I/O插槽Q35SB 超薄型电源+ CPU + 5个Q系列I/O插槽-[超薄型电源模块]Q61SP 100-240VAC 输入/ 5VDC 2A 输出,超薄型电源-[扩展电缆]QC05B 0.45m (1.48ft.)QC06B 0.6m (1.96ft.)QC12B 1.2m (3.93ft.)QC30B 3m (9.84ft.)QC50B 5m (16.4ft.)QC100B 10m (32.8ft.)-[电池]Q6BAT 内存用电池Q7BAT 大容量电池Q7BAT-SET 大容量电池,带底座Q8BAT 大容量电池单元Q8BAT-SET 大容量电池单元,带底座-[适配器]Q6DIN1 DIN导轨安装适配器,用于Q38B-E/Q312B-E/Q68B/Q612BQ6DIN2 DIN导轨安装适配器,用于Q35B-E/Q65BQ6DIN3 DIN导轨安装适配器,用于Q33B-E/Q63B-[内存卡]Q2MEM-1MBS SRAM 内存卡容量:1M BYTESQ2MEM-2MBS SRAM 内存卡容量:2M BYTESQ2MEM-2MBF LINEAR FLASH 内存卡容量:2M BYTESQ2MEM-4MBF LINEAR FLASH 内存卡容量:4M BYTESQ2MEM-8MBA ATA 内存卡容量:8M BYTESQ2MEM-16MBA ATA 内存卡容量:16M BYTESQ2MEM-32MBA ATA 内存卡容量:32M BYTES* The above prices are subject to change without prior notice-[iQ 内存卡]Q3MEM-4MBS 内存卡容量:4M BYTESQ3MEM-4MBS-SET 内存卡容量:4M BYTES;带保护盖Q3MEM-8MBS 内存卡容量:8M BYTESQ3MEM-8MBS-SET 内存卡容量:8M BYTES;带保护盖-[SRAM 内存卡电池]Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用电池Q3MEM-BAT Q3MEM-4MBS/Q3MEM-8MBS用电池。
Mitsubishi Electric 工业机器人 MELFA RV-8CRL 产品介绍说明书
FACTORY AUTOMATIONMITSUBISHI ELECTRICINDUSTRIAL ROBOTMELFA RV-8CRLAllied Automation 800-214-0322Pursuing practical performanceUses an HK motor, the latest servomotor from Mitsubishi Electric. This allows improved torque characteristics, accuracy, and responsiveness while substantially reducing the size and weight. This adds up to much better robot performance and greater compactness.Continuous operation performanceLighter weight and improved heat release translate to improved continuous operation performance.Beltless coaxial drive mechanismA coaxial drive mechanism without belts is used for transmission to each axis (excluding the J4 and J5 axes).Simplification of the structure has improved transmission efficiency and reliability while also improving the ease of maintenance.No backup batteryThe use of the new HK motor eliminates the need for a battery to back up the robot’s internal encoder.This eliminates the cost and effort of regularreplacement as well as the risk of losing origin coordinates due to battery failure.A signal wire and air piping that can be used for gripper control, etc., are built in from the base to the forearm. Both ends of the signal wire haveuniversal D-sub connectors for use in various applications.Highest-in-class load capacityFeaturing a highest-in-class maximum load capacity of 8 kg, these robots boast a lighter-weight structure and reduced unit weight thanks to their simplified drive system and optimized arm structure, resulting in enhanced load capacity.Largest-in-class effective working areaOffers highest-in-class maximum reach radius of 931 mm. The use of a no-offset lower arm structure eliminating the J2-axis joint offset minimizes the interference region in the minimum turning radius and provides the largest-in-class effective working area.Standard IP65 supportComes standard with environmental resistance features allowing installation in plants and equipment where dust or oil mist is present.Can be used in oil mist environmentsJ6-axis motorJ3-axismotor J2-axismotorJ1-axismotor Slim & Compact Robot Offering a High Level of Utility and DesignSlim & compactA smooth, curved design complements the slim arm and compact joints. The external design is marked by minimalist, functional design.*Installation pitch:□160 mm (same as RV-4FR and 20% less than RV-7FR)Protrusionless structureIn addition to a slim, compact exterior and small robot base, its structure features minimal protrusions to the front, back, and sides, resulting in reduced interference with surroundings when the robot operates. This makes it suited to integration with automation cells and manufacturing equipment.1High-performance Controller Makes MELFA More IntelligentSafety monitoring functionWe will prepare a safety function compliant with international standards that simplifies risk assessments.Safety I/OExtends redundant safety I/O to 8 inputs and 4 outputs. Enablesdevelopment of various safety systems.Safety logic editingSimplifies development and operation of safety systems with safety logic editing.●Program editing and debugging ●Simulation function ●3D viewer●Monitoring function●Melfa RXM.ocx communication middlewareTrackingRobot tracks workpiece on conveyor, allowing transfer, alignment, and assembly without stopping conveyor.Additional axis controlBuild user mechanism controlling additional axes simultaneously with robot such as robot drive axis or turntable or separate from robot such as loader or positioning device. Control up to 8 axes. Our MELSERVO (MR-J4-B)servomotor can be used with additional axes.Robot mechanism thermal compensation functionMeasures the temperature of the robot arm and automatically corrects errors arising from thermal expansion of the arm.Callibration assistance functionAutomated calibration translates to simplification of installation of two-dimensional vision sensor and improvement of operational accuracy.Coordinated control of additional axesLinks robot and travel base for high-accuracy processing and assembly at specific speed.Also supports optional MELFA SmartPlusfunctional enhancement *1Comes standard with tracking and additional axis control PC software supporting everything from robot system designto installation, debugging, operation, and maintenance●Vision sensor configuration tool allows easy calibration of robot and camera ●Easy connection of robot and camera via Ethernet ●Easy control via robot program vision control commandSimultaneous controlmechanismsMechanism 1Mechanism 2Mechanism 3Up to 3Additional axesVision sensorSupports multiple conveyors simultaneously (up to 8)*1: Coming soonRobot controllerRobotLaser scannerTeaching boxRT ToolBox3Emergency stopArea sensorLamp2SpecificationsMechanical interfaceInternal wiring/pipingWiring/pipingInstallation dimensionsExternal dimensions/operating rangeMain Specifications15-pin D-sub AWG#24 (0.2mm ) ×15φ6 air joint (2)φ6 hose (2)Black Green Red Brown Yellow OrangeBlue Purple Gray Pink Light blue (Black)/Yellow (Black)/White (Black)/Blue 123456789101112131415123456789101112131415①②Baseφ6 air joint ①Tool wiring connector (15-pin D-sub)Tool wiring connector (15-pin D-sub)φ6 air joint ②Air pipe (2)φ6 air joint ①BaseUpper armForearmView A15-pin D-subForearmφ6 air joint ②Tool wiring (15)Tool wiring connectorRz25R z 25(Installation reference plane)(I n s t a l l a t i o n r e f e r e n c e p l a n e )1908080(160)978080(160)9797φ40h 8φ20H 7D6P .C.D .φ31.545°4-M5 thread depth 8φ5H7D84-φ9 installation hole*1: The wall mounting specifications are special specifications that restrict the operating range of the J1 axis.*2: “Maximum load capacity” is the maximum weight that can be loaded under the limitation of a mechanical interface having a downward attitude (within ±10° of the vertical position).View BP point operating areaP pointR 930.5-170°+170°R 219.315071R 150930.5930.51320.5244.4634.4930.585470390450100R 930.5+110°-110°Control point (R point)P point operating areaP point Downward limit of wristR 219.3102028020A71BWrist's downward singularity boundarySpace for the cable connectionMinimum: 310250256White 3External dimensions*2: Power supply voltage variability is within 10%.*3: Power capacity is recommended value.Note that power capacity does not include making current when turning on. Power capacity is an estimate.*4: Grounding work is to be performed by the customer.*5: Recommended USB cable (USB Type A, USB Mini-B Type): MR-J3USBCBL3M (Mitsubishi Electric), GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service)*6: Mode select switch is to be provided by the customer.Controller specificationsStand-alone robot controllerRobot controller can be used for centralized control.430(30)30(3.5)37099.59642534045(40)(45)CR800-D4System configurationParallelinput-output interfaceinput-output unitExternal input-output cableCC-Link <Standard devices>GOT Pulse encoderServo Network R56TBR32TBsupport(SmartPlus)Machine cableController protection box<Functional options>Force sensor set MELFA-3D Vision⑨⑥RT ToolBox3 mini RT ToolBox3RT ToolBox3 Pro⑭②Encoder interfaceRobotRobot controller*1: Coming soon5OptionsController optionsFunctional optionsExpanded software functions*1: Coming soon6L (NA )09102ENG-BAll trademarks acknowledged.Printed December 2019HEAD OFFICE: TOKYO BLDG., 2-7-3 MARUNOUCHI,CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPANMitsubishi Electric Corporation Nagoya Works is a factory certified for ISO 14001 (standards for environmental management systems) and ISO 9001(standards forquality assurance management systems)Global Partner. Local Friend.Allied Automation 800-214-0322。
三菱plcfx3u型号说明
三菱plcfx3u型号说明三菱PLCFX3U产品名称:三菱PLCFX3U 产品编号:产品型号:FX3U 产品详细介绍三菱FX3U系列PLC型号说明:FX3U系列主机型号如下:FX3U-128MR-ES-A 继电器型、64进/64出、交流电FX3U-80MR-ES-A 继电器型、40进/40出、交流电FX3U-64MR-ES-A 继电器型、32进/32出、交流电FX3U-48MR-ES-A 继电器型、24进/24出、交流电FX3U-32MR-ES-A 继电器型、16进/16出、交流电FX3U-16MR-ES-A 继电器型、8进/8出、交流电FX3U-80MR-DS 继电器型、40进/40出、直流电(DC) FX3U-64MR-DS 继电器型、32进/32出、直流电(DC) FX3U-48MR-DS 继电器型、24进/24出、直流电(DC) FX3U-32MR-DS 继电器型、16进/16出、直流电(DC)FX3U-16MR-DS 继电器型、8进/8出、直流电(DC) FX3U-128MT-ES-A 晶体管型、64进/64出、交流电FX3U-80MT-ES-A 晶体管型、40进/40出、交流电FX3U-64MT-ES-A 晶体管型、32进/32出、交流电FX3U-48MT-ES-A 晶体管型、24进/24出、交流电FX3U-32MT-ES-A 晶体管型、16进/16出、交流电FX3U-16MT-ES-A 晶体管型、8进/8出、交流电FX3U-80MT-DS 晶体管型、40进/40出、直流电(DC) FX3U-64MT-DS 晶体管型、32进/32出、直流电(DC) FX3U-48MT-DS 晶体管型、24进/24出、直流电(DC)FX3U扩展单元型号:FX3U-32MT-DS 晶体管型、16进/16出、交流电(DC) FX3U-16MT-DS 晶体管型、8进/8出、交流电(DC)FX3UC输入输出扩展模块:FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTSFX3U(C)功能扩展板(适用于所有FX系列PLC):FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH) FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH) FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH) FX3U-CNV-BD FX3U MODULE TRANSFORM UNIT FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORTFX3U(C) 特殊功能模块/单元FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, PT TYPE FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPE FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED countER FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE FX3U-485ADP RS485 COMMUNICATION MODULE FX3U-1PSU-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A FX3U-7DM DISPLAY PANEL FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPUFX3UC-1PS-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT)。
mrje20a说明书
mrje20a说明书
三菱触摸屏是三菱电机自动化产品中重要的产品线。
电子微电技术飞速发展,工程师到现场作业人员对人机交互的要求日益提高。
触摸屏从一般通用机械到大型复杂的控制系统得到了广泛应用。
三菱触摸屏以其高性能,适中的价格应和了中G工控行业的需要,在国内得到了广泛的应用。
三菱变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
三菱变频器主要采用交—直—交方式(vvvf变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率,电压均可控制的交流电源以供给电动机。
三菱变频器的电路一般由整流,中间直流环节,逆变和控制4个部分组成。
三菱触摸屏的使用注意事项
1、三菱触摸屏膜面为触摸面,即产品正面;玻璃面为非触摸面,即产品背面。
2、三菱触摸屏部分为玻璃制品,玻璃边角较锋利,装配时请带手套/指套作业。
3、三菱触摸屏部分为玻璃易碎品,装配时不要对触摸屏施加大力冲击。
4、避免直接取引线拿起触摸屏,避免对引出线部位有拉扯动作。
5、引出线加强板部位不能进行弯折动作。
6、引出线任何部位不允许有对折现象。
7、引出线在装配时,须水平插入,不可在加强板根部对折插入。
8、取放产品时需单片操作,轻拿轻放,避免产品互相碰撞而划伤产品表面。
9、清洁产品表面时,请用柔软性布料(鹿皮)蘸石油醚擦拭。
10、不可使用带腐蚀性的有机溶剂擦拭触摸屏膜表面。
如工业酒精等。
11、勿堆叠放置触摸屏,使用tray盘。
三菱fx5u系列
三菱FX5U系列介绍三菱FX5U系列是三菱电机(Mitsubishi Electric)公司的一款高性能可编程逻辑控制器(PLC)产品系列。
该系列PLC 具有强大的数据处理能力、可靠的工业级设计以及丰富的通信与扩展能力,可广泛应用于工业自动化领域。
主要特点1. 高性能处理能力三菱FX5U系列PLC采用高性能的MCU,其处理速度比传统的PLC更快。
这使得FX5U系列PLC能够在高速的工业生产环境中实现快速的数据处理和响应,提高生产效率。
2. 多种通信接口该系列PLC配备了多种通信接口,如以太网通信接口、串行通信接口、USB接口等。
这些接口可用于与上位机、人机界面、外部设备等进行快速、稳定的数据通信,方便系统的集成和监控。
3. 大容量数据存储FX5U系列PLC具有较大的存储容量,可存储大量数据和程序。
同时,PLC还支持外部存储设备的扩展,可以通过SD卡或USB存储设备进行数据备份和恢复。
4. 高精度计时功能FX5U系列PLC具备高精度的计时功能,可以实现精确的时间控制。
这对于需要精确同步控制或有严格时间要求的工艺过程非常重要。
5. 灵活的模块化设计FX5U系列PLC设备模块化,可根据需求进行扩展。
用户可以根据实际需要选择不同的I/O模块、通信模块、温控模块等,实现功能的灵活组合。
6. 强大的编程功能FX5U系列PLC支持三菱电机自主开发的GX Works3编程软件,提供了丰富的编程功能和图形化编程界面。
通过该软件,用户可以轻松进行PLC程序的开发、调试与维护。
应用领域三菱FX5U系列PLC广泛应用于各种工业自动化领域,如制造业、汽车工业、食品与饮料行业、物流与仓储业等。
它可以实现对生产流程的智能化控制和监测,提高生产效率和产品质量。
生产线自动化FX5U系列PLC可用于控制和监控生产线上的各种设备和机械,实现生产流程的自动化。
它可以精确控制和调节机械的运行速度、温度、压力等参数,提高生产效率和一致性。
三菱电机的第三代小型PLC FX3G系列
三菱电机的第三代小型PLC FX3G系列自1981年面市至今,FX系列PLC在全球范围内销售业绩已突破800万大关,并以其优越的性能、卓越的品质成为世界工业控制领域中优秀产品的典范。
此次FX3G系列PLC 是三菱FX1N的升级机型,它继承了原有FX系列PLC的优势并结合第三代FX3系列的创新技术,为用户提供了高可靠性、高灵活性、高性能的新选择。
一、三菱PLCFX3G的特点FX3G系列PLC内置大容量程序存储器,最高32K步,标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs,加之大幅扩充的软元件数量,使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。
另外,浮点数运算和中断处理方面,FX3G同样表现超群。
FX3G本体自带两路高速通讯接口(RS422&USB),可同步使用,通讯配置选择更加灵活。
晶体管输出型基本单元更内置最高三轴100KHz独立脉冲输出,可使用软件编辑指令简便进行定位设置。
在程序保护方面,FX3G有了本质的突破。
可设置两级密码,区分设备制造商和最终用户的访问权限。
密码程序保护功能可锁住PLC,直到新的程序载入。
第三代FX3系列PLC更加完善了产品的扩展性,独具双总线扩展方式。
使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器(最多四台),数据传输效率更高,并简化了程序编制工作;右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性,可连接FX系列传统I/O扩展和特殊功能模块。
基本单元上还可安装两个扩展板,完全可根据客户的需要搭配出最贴心的控制系统。
FX3G系列PLC传承经典,突破创新,专业为客户提供更具个性化的系统解决方案,在竞争愈发激烈的当代工业领域,可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性的FX3G系列PLC必将脱颖而出。
二、三菱PLCFX3G相对FX1N的优点1.本身有两路高速编程接口,其中RS422接口速度为115.2kbps,另一个通讯接口为迷你USB2.0,最大12Mbaud,这是目前三菱小型PLC中第一个本身带有USB接口的,这将会给客户提供极大的方便。
三菱PLC分类及型号的基础知识
三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC的发展历程:1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC,K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC,A系列(A2S\A2US\Q2A)中大型PLC3、2000以后,三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC,Q系列(Qn\QnPH)中大型PLC三菱FX系列PLC介绍:FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC,早期还包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I/O结构,最大I\O点数为40,I\O点数不可扩展;FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式,可以通过I\O扩展模块增加I\O. FX1N最大的I\O点数是128点FX2N最大的I\O点数是256点FX3U最大的I\O点数是384点(包括CC-Llink连接的远程I\O)FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列,主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入,变形系列的端子采用的插入式,输入电源只能24VDC,较普通系列要便宜。
普通系列的端子是接线端子连接,电压允许使用AC电源。
FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422\RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC 之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网络通讯功能。
三菱Q系列PLC介绍Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。
Q系列PLC是模块化的PLC.。
按照不同的性能,Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。
1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。
Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC,最大的I\O点数为256点,程序容量为8K,可以适用于小规模控制系统。
三菱plc各型号有什么区别
FX1S-14MR-D
输入点:8,6点继电器输出(直流供电)
FX1S-10MR-D
输入点:6,4点继电器输出(直流供电)
FX1S-30MT-001
输入点:16,14点晶体管输出
FX1S-20MT-001
输入点:12,8点晶体管输出
FX1S-14MT-001
输入点:8,6点晶体管输出
1路D/A
FX1N-2AD-BD
2路A/D
FX1N-2EYT-BD
扩展板,2点晶体管输出
FX2N-64MR-D
输入点:32,32 继电器输出(直流供电)
FX2N-48MR-D
输入点:24,24 继电器输出(直流供电)
FX2N-32MR-D
输入点:16,16 继电器输出(直流供电)
FX2N-128MT-001
输入点:8,6点晶体管输出
FX1N-60MT-D
输入点:36,24点晶体管输出(直流供电)
FX1N-40MT-D
输入点:24,16点晶体管输出(直流供电)
FX1N-24MT-D
输入点:14,10点晶体管输出(直流供电)
FX1NC-16MT
输入点:8,8点晶体管输出
FX1NC-32MT
输入点:16,16点晶体管输出
FX1N-40MR-D
输入点:24,16点继电器输出(直流供电)
FX1N-24MR-D
输入点:14,10点继电器输出(直流供电)
FX1N-60MT-001
输入点:36,24点晶体管输出
FX1N-40MT-001
输入点:24,16点晶体管输出
FX1N-24MT-001
输入点:14,10点晶体管输出
三菱电机 FX3U系列微型可编程控制器 硬件手册
• 请对存储备份用的电池进行正确地连接。 请不要对电池进行充电、 分解、 加热、 扔进火中、 震动等。 有破裂及起火的危险。
• 对于运行中的程序变更、 强制输出、 RUN、 STOP等的操作请在熟 读本手册并确认十分安全之后进行操作。 操作错误有可能成为机械破损及事故的原因。
FX3U-FLROM-64L
FX3U-7DM
FX3U-232ADP
FX3U-485ADP
FX3U-4AD-ADP
FX3U-4DA-ADP
FX3U-4AD-PT-ADP
FX3U-4AD-TC-ADP
FX3U-232-BD
FX3U-422-BD
FX3U-485-BD FX3U-USB-BD
FX3U-CNV-BD
FX用户手册 [通讯控制篇]
FX3U FX3UC 用户手册 [模拟控制篇] FX3U FX3UC 用户手册 [定位控制篇]
手册编号
JY997D19801 [另册]
JY997D19401 [另册]
JY997D19701 [另册]
JY997D19601 [另册]
FX3U-4AD-PT-ADP
对应产品:
下列的MELSEC FX2N系列
FX2N- ER-ES/UL 如右所示:32,48
FX2N-16EX-ES/UL FX2N-48ER-UA1/UL
FX2N- ET-ESS/UL FX2N-16EYR-ES/UL FX2N-16EYT-ESS/UL
关于对应EC指令(CE标记)事项
UL,cUL文件编号 对应产品:
E95239 下列的MELSEC FX3U系列
ft3519规格
ft3519规格
【实用版】
目录
1.FT3519 规格概述
2.FT3519 规格的主要参数
3.FT3519 规格的应用领域
4.FT3519 规格的优点和局限性
正文
FT3519 规格是一种工业控制领域的通讯协议,主要用于三菱 PLC(可编程逻辑控制器)之间的通讯。
FT3519 规格是由三菱电机公司开发的,已经成为工业控制领域中的标准通讯协议之一。
FT3519 规格的主要参数包括数据传输速率、通讯距离、通讯方式等。
其中,数据传输速率可以达到 115.2kbps,通讯距离可以达到 1.2km,通讯方式包括串行通讯和并行通讯两种。
此外,FT3519 规格还支持多种数据传输模式,如单向传输、双向传输和多主控制器传输等。
FT3519 规格广泛应用于工业控制、自动化、机器人等领域。
例如,在 PLC 控制系统中,FT3519 规格可以用于 PLC 之间的通讯,实现数据交换和控制指令的传输。
此外,FT3519 规格还可以用于传感器和执行器之间的通讯,实现实时监控和控制。
FT3519 规格的优点在于其稳定性和可靠性,可以满足工业控制领域对通讯协议的高要求。
同时,FT3519 规格具有较高的数据传输速率和较远的通讯距离,可以满足不同应用场景的需求。
然而,FT3519 规格也存在一些局限性,例如不支持多主控制器通讯,限制了其在复杂系统中的应用。
总之,FT3519 规格作为一种工业控制通讯协议,具有广泛的应用领
域和较高的性能表现。
三菱电机微型可编程控制器MELSEC iQ-F FX5编程手册(指令 通用FUN FB篇)
三菱电机微型可编程控制器MELSEC iQ-FFX5编程手册(指令/通用FUN/FB篇)安全方面注意事项(使用之前请务必阅读。
)使用MELSEC iQ-F系列前,请仔细阅读各产品所附带的手册及附带手册所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
此外,请妥善保管好产品中附带的使用说明,以便需要时可以取阅,并请务必将其交给最终用户的手中。
前言此次承蒙购入MELSEC iQ-F系列可编程控制器产品,诚表谢意。
本手册是用于让用户了解进行编程时必要的指令、通用功能和通用功能块相关内容的手册。
在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解MELSEC iQ-F系列的功能·性能的基础上正确使用本产品。
此外,将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下,应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。
此外,希望本手册能够送达至最终用户处。
•产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。
•讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公司的营业窗口查询。
•虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。
•设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。
关于该产品的操作和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询。
•本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不是保证动作的。
选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。
•关于本书的内容,有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。
•关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系本公司或办事处。
1目录安全方面注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17手册阅读方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19第1部分概要第1章指令概要241.1指令的构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241.2数据的指定方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25位数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2816位数据(字数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2832位数据(双字数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30实数数据(浮点数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33字符串数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341.3执行条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351.4指令处理时间的高速化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36第2章编程时的注意事项372.1指令通用的出错 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372.2执行指令时的软元件、标签的范围检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372.3使用同一软元件的OUT指令、SET/RST指令、PLS/PLF指令时的动作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382.4一般标志位的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432.5关于通用功能/通用块的返回值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45第2部分指令/函数一览表第3章CPU模块用指令483.1顺控程序指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .483.2基本指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .523.3应用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .663.4步梯形图指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .843.5PID控制指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84第4章模块专用指令854.1网络通用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .854.2以太网用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .854.3CC-Link IE现场网络用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .874.4高速计数器指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .874.5外部设备通信指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .884.6定位指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .894.7BFM分割读取/写入指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 23CO N T E N T S 第5章通用功能/通用块915.1通用功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91类型转换功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91单数值变量功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96功能符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97位移功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98位型布尔功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98选择功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99比较功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99字符串功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100时间数据类型功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015.2通用功能块一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102双稳态功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102边缘检测功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102计数器功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102定时器功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103第3部分CPU模块用指令第6章顺控程序指令1066.1触点指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106运算开始、串联连接、并联连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106脉冲运算开始、脉冲串联连接、脉冲并联连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108脉冲否定运算开始、脉冲否定串联连接、脉冲否定并联连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106.2结合指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112梯形图块串联连接、并联连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112运算结果推入、读取、弹出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113运算结果取反 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114运算结果脉冲化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156.3输出指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116OUT(定时器、计数器、报警器除外). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119超长计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120报警器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122软元件的设置(报警器除外) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123软元件的复位(报警器除外) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125报警器的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127报警器的复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129报警器的设置(带判断时间) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131报警器的复位(小编号复位) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132上升沿输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133下降沿输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135位软元件输出取反 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136位软元件输出取反 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376.4移位指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139位软元件移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13916位数据的n位右移位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14116位数据的n位左移位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143n位数据的1位左移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146n字数据的1字右移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147n字数据的1字左移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148n位数据的n位右移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149n位数据的n位左移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151n字数据的n字右移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153n字数据的n字左移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1556.5主控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157主控制的设置、复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1576.6结束指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161主程序结束 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161顺控程序结束 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1626.7停止指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164顺控程序程序停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164第7章基本指令1657.1比较运算指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165BIN16位数据比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165BIN32位数据比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167BIN16位数据比较输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169BIN32位数据比较输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171BIN16位数据带宽比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173BIN32位数据带宽比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175BIN16位块数据比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177BIN32位块数据比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1797.2算术运算指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181BIN16位加法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181BIN16位减法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186BIN32位加法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191BIN32位减法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196BIN16位乘法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201BIN16位除法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205BIN32位乘法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209BIN32位除法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213BCD4位数加法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216BCD4位数减法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218BCD8位数加法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220BCD8位数减法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222BCD4位数乘法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224BCD4位数除法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225BCD8位数乘法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227BCD8位数除法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229BIN16位块数据加法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231BIN16位块数据减法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233BIN32位块数据加法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235BIN32位块数据减法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23716位BIN数据递增. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23916位BIN数据递减. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24032位BIN数据递增. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 45CO N T E N T S 7.3逻辑运算指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24316位数据逻辑积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24332位数据逻辑积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24516位块数据逻辑积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24716位数据逻辑和 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24932位数据逻辑和 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25116位块数据逻辑和 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25316位数据异或 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25532位数据异或 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25716位块数据异或 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25916位数据异或非 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26132位数据异或非 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26316位块数据异或非 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2657.4位处理指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267字软元件的位设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267字软元件的位复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26816位测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26932位测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270位软元件的批量复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271数据批量复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2727.5数据转换指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274BIN数据→BCD4位数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274BIN数据→BCD8位数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276BCD4位数→BIN数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278BCD8位数→BIN数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280单精度实数→有符号BIN16位数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282单精度实数→无符号BIN16位数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283单精度实数→有符号BIN32位数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284单精度实数→无符号BIN32位数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285有符号BIN16位数据→无符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286有符号BIN16位数据→有符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287有符号BIN16位数据→无符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288无符号BIN16位数据→有符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289无符号BIN16位数据→有符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290无符号BIN16位数据→无符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291有符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292有符号BIN32位数据→无符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293有符号BIN32位数据→无符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294无符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295无符号BIN32位数据→无符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296无符号BIN32位数据→有符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297BIN16位数据→格雷码转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298BIN32位数据→格雷码转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299格雷码→BIN16位数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300格雷码→BIN32位数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30110进制ASCII→BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30210进制ASCII→BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304ASCII→HEX转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306字符串→BIN16位数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309字符串→BIN32位数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311BIN16位数据2的补数(符号取反) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314BIN32位数据2的补数(符号取反) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3158→256位解码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316256→8位编码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3187段解码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3197SEG码时分显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32116位数据的4位分离. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32316位数据的4位合并. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324任意数据的位分离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325任意数据的位合并 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327字节单位数据分离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329字节单位数据合并 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3317.6数字开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3337.7数据传送指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33516位数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33532位数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33616位数据否定传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33732位数据否定传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338位移动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3391位数据取反传送. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34116位块数据16位传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342同一16位块数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344同一32位块数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34516位数据交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34632位数据交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34716位数据上下字节交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34832位数据上下字节交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3491位数据传送. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3508进制位传送(16位数据). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3518进制位传送(32位数据). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353n位数据传送. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355第8章应用指令3578.1旋转指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35716位数据的右旋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35716位数据的左旋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36032位数据的右旋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36332位数据的左旋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3658.2程序分支指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367指针分支 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367跳转至END. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3708.3程序执行控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371中断禁止、中断允许 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371指定优先度以下的中断禁止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373中断程序屏蔽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376指定中断指针的禁止/允许. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378从中断程序返回 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379WDT复位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3808.4结构化指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381FOR~NEXT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 67CO N T E N T S FOR~NEXT强制结束. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383子程序调用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385从子程序返回 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389子程序调用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3908.5数据表操作指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392从数据表的先入数据读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392从数据表的后入数据读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394至数据表的数据写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396数据表的数据插入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398数据表的数据删除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4008.6数据读取/写入指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402从数据存储器的数据读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403至数据存储器的数据写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4058.7扩展文件寄存器操作指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408扩展文件寄存器读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408扩展文件寄存器写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411扩展文件寄存器批量初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4148.8字符串处理指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417字符串比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417字符串的合并 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420字符串传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423BIN16位数据→10进制ASCII转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425BIN32位数据→10进制ASCII转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427HEX代码数据→ASCII转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429BIN16位数据→字符串转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433BIN32位数据→字符串转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436单精度实数→字符串转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439字符串的长度检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444从字符串的右侧开始提取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446从字符串的左侧开始提取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448字符串中的任意提取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450字符串中的任意替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452字符串查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455字符串插入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457字符串删除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4598.9实数指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461单精度实数比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461单精度实数比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4632进制浮点带宽比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465单精度实数加法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467单精度实数减法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470单精度实数加法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473单精度实数减法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475单精度实数乘法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477单精度实数除法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479单精度实数乘法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481单精度实数除法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483带符号BIN16位数据→单精度实数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485无符号BIN16位数据→单精度实数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486带符号BIN32位数据→单精度实数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487无符号BIN32位数据→单精度实数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488字符串→单精度实数转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4892进制浮点→10进制浮点转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49210进制浮点→2进制浮点转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494单精度实数符号取反 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496单精度实数数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497单精度实数SIN运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498单精度实数COS运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500单精度实数TAN运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502单精度实数SIN-1运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504单精度实数COS-1运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506单精度实数TAN-1运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508单精度实数角度→弧度转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510单精度实数弧度→角度转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512单精度实数平方根 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514单精度实数指数运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515单精度实数自然对数运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517单精度实数幂运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519单精度实数常用对数运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521单精度实数最大值搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523单精度实数最小值搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5258.10随机数指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527随机数发生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5278.11变址寄存器操作指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528变址寄存器的批量保存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528变址寄存器的批量恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530变址寄存器/超长变址寄存器选择保存. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531变址寄存器/超长变址寄存器选择恢复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5338.12数据控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534BIN16位数据上下限限位控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534BIN32位数据上下限限位控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536BIN16位数据死区控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538BIN32位数据死区控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540BIN16位数据区域控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542BIN32位数据区域控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544BIN16位单位标度(各点坐标数据). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546BIN32位单位标度(各点坐标数据). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549BIN16位单位标度(各X/Y坐标数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552BIN32位单位标度(各X/Y坐标数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5558.13特殊定时器指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558示教定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558特殊功能定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5608.14特殊计数器指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562带符号32位升值/降值计数器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5628.15就近控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564旋转台的就近控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5648.16斜坡信号指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567控制斜坡信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5678.17脉冲系统指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570BIN16位脉冲密度的测定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570BIN32位脉冲密度的测定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574BIN16位脉冲输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 8。
FX2N系列硬件简介
8
PT
FX2N-4AD- 4CH热电偶温度传感器输入 8
TC
10/10/2023
30mA 30mA 30mA 30mA 30mA
30mA
13
➢FX2N 使用旳特殊功能模块
分类
计算机通讯
型号
FX2N-232-IF
名称 RS232通信接口
占有 点数
8
定位控制
FX2N-1PG
100Kpps高速脉冲输出 8
程序语言
继电器符号+步进梯形图方
式(可用SFC表达)
程序容量存储器形式
内附8K步RAM,最大为16K步(可选RAM、EPROM、 EEPROM存储卡盒)
指令数 基本、步进指令 基本(顺控)指令27条,步进指令2条
10/10/2023应用指令
128种298条
19
输入继电器 输出继电器
X0 ~X267共184点 Y0 ~Y267共184点
10/10/2023
12
➢FX2N 使用旳特殊功能模块
分
型号
类
名称
占有 耗 电 量 点数 /DC5V
模 FX2N-2AD 拟 量 FX2N-2DA 控 制 模 FX2N-4AD 块
FX2N-4DA
2CH模拟量输入
4
2CH模拟量输出
4
4CH模拟量输入
8
4CH模拟量输出
8
FX2N-4AD-
4CH温度传感器输入
10/10/2023
2
三菱小型程控器
➢ 三菱小型 FX 系列程控器旳输入输出点数为256 点下列
➢ FX系列是日本三菱姬路制作所生产旳 ➢ 涉及 FX 系列在內三菱姬路制作所已生产超出三
三菱plc介绍 三菱FX2N控制器 三菱plc选型
三菱PLC三菱PLC FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。
由于FX2n系列具备如下特点:最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块,它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
型号点数选择报价FX2N-128MR-001 输入点:64,64点继电器输出10120FX2N-80MR-001 输入点:40,40点继电器输出7030FX2N-64MR-001 输入点:32,32点继电器输出6280FX2N-48MR-001 输入点:24,24点继电器输出5490FX2N-32MR-001 输入点:16,16点继电器输出5180FX2N-16MR-001 输入点:8,8点继电器输出4150FX2N-80MR-D 输入点:40,40点继电器输出(直流供电) 7030FX2N-64MR-D 输入点:32,32点继电器输出(直流供电) 6280FX2N-48MR-D 输入点:24,24点继电器输出(直流供电) 5490FX2N-32MR-D 输入点:16,16点继电器输出(直流供电) 5180FX2N-128MT-001 输入点:64,64点晶体管输出10330 FX2N-80MT-001 输入点:40,40点晶体管输出7180 FX2N-64MT-001 输入点:32,32点晶体管输出6410 FX2N-48MT-001 输入点:24,24点晶体管输出5600 FX2N-32MT-001 输入点:16,16点晶体管输出5290 FX2N-16MT-001 输入点:8,8点晶体管输出4240FX2N-80MT-D 输入点:40,40点晶体管输出(直流供电) 7180FX2N-64MT-D 输入点:32,32点晶体管输出(直流供电) 6410FX2N-48MT-D 输入点:24,24点晶体管输出(直流供电) 5600FX2N-32MT-D 输入点:16,16点晶体管输出(直流供电) 5290三菱plcFX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。
三菱PLC Q 基础介绍 PLC参数设置
GX Developer
QnHCPU
◆ 可多人利用GX Developer来除错,提高试车效率
9. 易维护性(2)
★ 可以简单地对系统进行监视及找出故障发生原因
在GX Developer中选择: [Diagnostics] ⇒[PLC diagnostics] 显示以下画面, 查看发生的错误
点击 Help 打开上面画面查看错误定义
6. 控制系统高性能化(1)
★ 双处理器控制
A系列
PLC CPU的处理内容
Q系列Qn(H)CPU
PLC
控制
资料 处理
PLC控制 X10
I/O更新
Y20 <> [MOV DO D2 ]
资料处理
・和编程软件GX Developer通信
・和计算机、网络模块通信等
PLC
资料
控制
处理
在控制处理器 上处理
在资料处理器 上处理
第二章:基板单元和扩展电缆(2-1)
★ 安装面积
◆ Q系列具备了对应2/3/5/8/12槽的主基板模块 ◆ 用超薄型基板更能节省安装的面积
◆ 超薄型主基板
◆ 主基板
98 mm
2槽114mm 3槽142mm 5槽197.5mm
98 (深:98mm)mm
注:过程CPU不能使用超薄型基板
3槽189mm 5槽245mm 8槽328mm 12槽439mm
网络型分散系统
BUS型分散系统
MELSECNET/10
不需要使用网络模块和网络用电缆 将共用电源模块和基板 每一组CPU都将可获取同一个模块的输入信号 CC-Link的输入信号也可以共同使用
特长! 由于系统省空间,电源和基板可以共同使用,因此可节省成本
三菱FX系列PLC介绍ppt课件
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.6 FX1N 输出技术指标(续表)
项目
最小负载
电阻负载 最 大 负 感性负载 载
灯负载
继电器 DC5 V 2 mA 2A/1点 8A/4点
80 V A 100 W
SSR输出 0.4VA/AC 100 V 1.6VA/AC 200 V
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块 及特殊功能单元构成。基本单元(Basic Unit)包括 CPU、存储 器、输入输出及电源,是PLC的主要部分。扩展单元 (Extension Unit)是用于增加可编程控制器 I/O点数的装置, 内部设有电源。扩展模块(Extension Module)用于增加可编程 控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例,内部无电 源,所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展 模块无CPU,必须与基本单元一起使用。特殊功能单元 (Special Function Unit)是一些专门用途的装置。限于篇幅, 在此主要对FX1N 系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、 扩展模块的型号规格做一个简单介绍。
第6章
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.5 FX1N输入技术指标
输入电压
24 V DC
隔离
光电隔离
输入电流
7 mA
响应时间
10 ms
注:输入端X0~X7内置数字滤波器,响应时间可变更为0~15 ms。
表6.6 FX1N 输出技术指标
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
MR-J2S系列三菱伺服电机:是三菱驱动产品中性能卓越的多功能伺服控制系统。550HZ速度频率响应,131072p/rev高分辨率编码器,配以多种规格的电机,可满足不同场合的控制需要。包括机械性能分析在内的最佳状态调整使使用更回方便。
三菱工控产品介绍
求知 2008-05-30 21:16 阅读51 评论0 字号: 大大 中中 小小 三菱PLC,三菱变频器,三菱伺服电机,三菱触摸屏是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。三菱电机自动化在中国的FA事业也得到了日益发展,在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等高科技产业,三菱电机FA技术在全世界支持着生产现场的先进化。
A系列三菱PLC:
使用三菱专用顺控Байду номын сангаас片(MSP),速度/指令可媲美大型PLC;
A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制,可随内存容量的大小而改变;
程序容量由8K步至124K步,如使用存储器卡,QnASCPU则内存量可扩充到2M字节;
有多种特殊模块可选择,包括网络,定位控制,高速计数,温度控制等模块。
1.三菱PLC
以其高性能,低价格应和了中国工控行业的需要,在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富,可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列:
FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
F900系列三菱触摸屏:是三菱电机公司推出小型高性能触摸屏,体积小巧性能可靠,在小型机械电子设备中得到了广泛的应用。
A900系列三菱触摸屏:有256色,16色,8色等多种机型,供不同需要的用户选择。显示效果出众,有良好的通讯兼容性。深受中国用户喜爱。
GOT1000系列:是三菱电机公司最新隆重推出新一代人机界面产品。显示·运算·通讯,综合性能的高速化性能全面提升。GOT1000又分为GT15系列和GT11系列两个系列。其中GT15为高性能机型,GT11为基本功能机型。它们均采用64位处理器,内置有USB接口。对应GOT1000系列的画面设计软件为GT Designer2 Version2软件。
�
2.三菱变频器
交流变频调速日益完善,调速方便简单成为电机调速主流。三菱变频器以其高性能,适中的价格应和了中国工控行业的需要,在国内得到了广泛的应用。节能的需要为三菱变频器的应用带来了巨大的契机,三菱变频驱动产品在中国得到了更大的发展。三菱变频器主要有以下几个系列:
FR-S500系列变频器:三菱电机公司推出的简单易用型变频器,广泛就用于一般调速场合。可以提供RS-485通信功能。具有极高的性价比。
FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。
FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点,为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
4.三菱触摸屏
三菱触摸屏是三菱电机自动化产品中重要的产品线。电子微电技术飞速发展,工程师到现场作业人员对人机交互的要求日益提高。触摸屏从一般通用机械到大型复杂的控制系统得到了广泛应用。三菱触摸屏以其高性能,适中的价格应和了中国工控行业的需要,在国内得到了广泛的应用。三菱触摸屏产品在中国得到了不断的发展。今年在中国地区与全球同步推出了性能更高,世界范围内技术领先的新型人机界面GT1000系列。
Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU,高性能型CPU,过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展,为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求,三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC,即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET;另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET,其性能指标与Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等软件,故具有极佳的性价比。
3.三菱电机
新一代FR-F700系列通用型三菱变频器最适合风机、泵类负载使用。秉承F500的优良特性,操作简单,并全面提升各种功能。新开发的节能监视功能让节能效果一目了然,内置噪声滤波器,并带有浪涌电流吸收回路,新增了RS-485端子,增加支持Modbus-RTU (Binary)协议。
三菱伺服电机是三菱电机FA产品中重要的产品线。三菱伺服驱动产品集小型,高性能和易用性于一身,并配有种类丰富的电机,同时符合世界主要工业标准,可以满足在不同场合下的应用需要。三菱伺服电机在中国被广大OEM客户所使用,国内加工制造业迅猛发展三菱伺服电机不断精益求精,MR-J3系列18位编码器三菱伺服电机一经推出立即受到广大用户的欢迎,并广泛使用。三菱伺服电机主要有以下几个系列:
FR-E500系列三菱变频器:一款小型高性能通用型变频器,采用磁通矢量控制可以实现1HZ运行150%转距输出,内置RS-485通信接口,柔性PWM实现低噪音运行。
FR-A700系列三菱变频器:三菱电机公司推出的新一代多功能重负载用变频器。发挥无传感器矢量控制最高性能,采用了长寿命设计,网络功能更加丰富,支持支持CC-LINK通讯(选件)SSCNETⅢ(选件)RS-485通讯及各种主要网络(Device-Net,Profibus-DP,LonWorks,EntherNet IP,Canopen等)。
MR-J3系列三菱伺服电机:在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。MR-J3系列三菱伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升,晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令,从而使得定位控制功能更加强大,使用更为方便。
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本,并大大节省了时间。