数据格式.

录
96 96 96
4 4 4
1 1 1
0 0 0
0 15 0 30 0 45
987.1 987.2 987.1
10.6 10.9 11.6
89.5 90.0 89.0
电文
5. GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS
信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文
6. 卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息的
命名规则
• 命名方法：8+3文件名 • 命名规则 ssssdddf.yyt
4字符测站名 年积日 一天内的文件序 号（时段号）， 为0~9，A~Z。 若为0，则表示 文件包含当天的 所有观测数据 两位年号 98：1998 00：2000 11：2011 文件类型 O：观测值 N：星历 M：气象数据 G：GLONASS星历 H：同步卫星GPS载 荷的导航电文 C：钟文件
☆
存储方式
☆
ASCII/文本文件
概述
• RINEX格式（续）
内容
• • • • • 观测值 星历（导航信息） 气象数据 钟数据 …
特点
• 通用性强，已成为事实上的标准 • 利于多种型号的接收机联合作业 • 大多数软件能够处理
文件类型
1. 2. 3. 4. 观测数据文件：GPS观测值 导航电文文件：GPS卫星导航电文 气象数据文件：在测站处所测定的气象数据 GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航
数据格式
RINEX格式
2.1 RINEX格式
定义
☆
与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange
历史
1989年由Astronomical Institute,University of Berne的Werner Gurtner提 出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据， 现在为2.10版
文件格式说明
• RINEX气象数据文件的内容
文 件 头 文 件 体
2.10 METEOROLOGICAL DATA 气象数据 XXRINEXM V9.9 AIUB 类型数及 EXAMPLE OF A MET DATA FILE A 9080 排列顺序 3 PR TD HR PAROSCIENTIFIC 740-16B HAENNI 一个历元 ROTRONIC I-240W 的数据记 0.0 0.0 0.0 3-APR-96 00:10 RINEX VERSION / TYPE PGM / RUN BY / DATE COMMENT MARKER NAME # / TYPES OF OBSERV 0.2 PR SENSOR MOD/TYPE/ACC 0.1 TD SENSOR MOD/TYPE/ACC 5.0 HR SENSOR MOD/TYPE/ACC 1234.5678 PR SENSOR POS XYZ/H END OF HEADER
例：wh022931.02o，wh022293.02n
文件结构
• 组织形式
按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节：文件头和数据记录 每个记录占一行，不超过80列宽 文件头中每个记录的第61~80列为标签，说 明记录内容
文件结构
• 观测值文件结构
文件结构
• GPS导航电文文件结构
文件结构
• 气象数据文件结构
文件格式说明
• 格式说明符
文件格式说明
RINEX观测值文件的内容
RINEX版 文件头内 本号 容 数据类型 观测值类 型
2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) 点名 BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED 点号 XXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 EXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE 接收机编 A 9080 天线编号、 号、类型、 9080.1.34 近似坐标 类型 版本 BILL SMITH ABC INSTITUTE 天线偏心 X1234A123 XX ZZZ 缺省的波 234 YY 长因子 与缺省情 587466. 4375274. 4589095. 况不同的 .9030 .0000 .0000 观测值类 1 波长因子 1 历元间隔 1 型及排列 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 0 顺序 4 历元时刻 P1 L1 L2 P2 卫星数及 一个历元 18.000 卫星列表 的观测数 2001 各卫星的 3 24 13 10 36.0000000
文件头标 签
文 件 头
观测值 据
文 件 体
01 3 24 13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6 23629347.915 .300 8 -.353 20891534.648 -.120 9 -.358 20607600.189 -.430 9 .394 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 *** WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES *** NOW 8 SATELLITES HAVE WL FACT 1 AND 2! 01 3 24 13 10 54.0000000 0 23619095.450 -53875.632 20886075.667 -28688.027 20611072.689 18247.789 21345678.576 12345.567 22123456.789 23456.789 5G12G 9G 6R21R22 8 -41981.375 9 -22354.535 9 14219.770 5 5
RINEX VERSION / TYPE COMMENT PGM / RUN BY / DATE COMMENT MARKER NAME MARKER NUMBER OBSERVER / AGENCY REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N WAVELENGTH FACT L1/2 WAVELENGTH FACT L1/2 RCV CLOCK OFFS APPL # / TYPES OF OBSERV 接收机钟 INTERVAL 差 TIME OF FIRST OBS END OF HEADER -.123456789 23629364.158 20891541.292 20607605.848
来自百度文库
历数据
文 件 体
9 2 17 51 44.0 .910000000000D+02 .484101474285D-05 .409904000000D+06 .111541663136D+01 .307155651409D-09 .000000000000D+00 .406800000000D+06 13 99 9 2 19 0 0.0 .133000000000D+03 -.498816370964D-05 .414000000000D+06 .110192796930D+01 -.785747015231D-11 .000000000000D+00 .410400000000D+06
6 99
-.839701388031D-03 .934062500000D+02 .626740418375D-02 -.242143869400D-07 .326593750000D+03 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .490025617182D-03 .204636307899D-11 .000000000000D+00 -.963125000000D+02 .146970407622D-08 .292961152146D+01 .200239347760D-02 .928156077862D-05 .515328476143D+04 -.279396772385D-07 .243031939942D+01 -.558793544769D-07 .271187500000D+03 -.232757915425D+01 -.619632953057D-08 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .389000000000D+03 .000000000000D+00
WAVELENGTH FACT L1/2 COMMENT COMMENT COMMENT -.123456789 23619112.008 20886082.101 20611078.410
文件格式说明
• RINEX星历文件的内容
文 件 头
2.10 N: GPS NAV DATA XXRINEXN V2.10 AIUB 3-SEP-99 15:22 EXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 卫星 历元时刻 PRN 某卫星某 .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 1025 号 13 历元的星 RINEX VERSION / TYPE PGM / RUN BY / DATE COMMENT ION ALPHA ION BETA DELTA-UTC: A0,A1,T,W LEAP SECONDS END OF HEADER -.165982783074D-10 .000000000000D+00 .116040547840D-08 .162092304801D+00 .652112066746D-05 .515365489006D+04 .329237003460D+00 -.596046447754D-07 .206958726335D+01 -.638312302555D-08 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .910000000000D+02