(整理)PLC课程设计题目及要求.
(整理)PLCl课程设计题目及要求.
1.电动机顺序的控制(闫亚博,王旭)要求：按下启动按钮后，电动机M1运转10S, 停止5S, 电动机M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M2运行时M1停止，如此循环往复，直至按下停车按钮。
2.喷泉的控制(何飞龙张振强)要求：有A、B、C、三组喷头，启动后：A组先喷5S;然后B、C同时喷，A停；5S后B 停；再5S后C停，而A、B又喷；再2S,C也喷；持续5S后全部停喷。
再过3S重复前述过程3.压力机控制(张伟浩.胡昊冉)要求：压力机冲头停在上方原始位置，行程开关SQ1被压下，其常开触点闭合。
按下启动按钮，其常开触点通电一次，液压电磁阀YV1接通，冲头下行。
当冲头接触工件后压力迅速升高，压力继电器SP压力值达到预定值后，其常开触点闭合。
保压5S,接通电磁阀YV2。
冲头上升，返回原始位置再压住行程开关SQ1,冲头停止上升，按上述控制要求设计。
4．液压滑台自动循环运动控制(王焱斌)要求：液压滑台循环工作过程为预备、快进、工进、停留和快退五个工步，分别利用1000～1005作为各步的工进继电器，各工步转换条件由外设SB、SQ1、SQ2、SQ3和压力继电器SP提供，对应各步的动作作为驱动电磁阀YV1、YV2和YV3的线圈。
5.* 物料传送系统的控制张清伟曹雪彬在自动物流生产线上，一般通过加工、检侧、包装等工位的传送带来运送加工的工作。
每套传送系统由不同电机控制，为节能运行，没有工件的传送暂不运行，检测到工件则启动传送带，工件到达传送带的尾端，启动下条传送带，如果前条传送带没有工件则停止运行。
动作要求：按启动按钮后加工工位的传送带开始运行，有工件运行到传送带的尾部时传感器动作，启动检测工位的传送带，再传送到尾部时传感器动作，启动包装工位传送带，该传送带启动2S后，前条传送带没有工件则停止运行。
传感器检测到工件到位置3S后，若前条传送带没有工件停止运行。
6. 工业自动清洗机的控制高浩张天鹏在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
plc编程课程设计题目
plc编程课程设计题目一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC编程的基本原理和方法，能够熟练使用PLC进行简单的程序设计和调试。
具体来说，知识目标包括：了解PLC的基本组成和工作原理；掌握PLC编程的基本语法和指令；了解PLC编程的常用算法和技巧。
技能目标包括：能够使用PLC编程软件进行程序设计；能够进行PLC程序的调试和优化；能够分析和解决PLC编程过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标包括：培养学生对PLC编程的兴趣和热情；培养学生良好的编程习惯和团队合作精神；培养学生的创新思维和问题解决能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成和工作原理、PLC编程的基本语法和指令、PLC编程的常用算法和技巧。
具体安排如下：第1-2课时：介绍PLC的基本组成和工作原理，包括PLC的硬件结构和软件系统，让学生了解PLC的工作流程和基本功能。
第3-4课时：讲解PLC编程的基本语法和指令，包括逻辑运算符、赋值语句、条件语句和循环语句等，让学生掌握PLC编程的基本规则和操作。
第5-6课时：介绍PLC编程的常用算法和技巧，包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等，让学生学会如何设计和实现PLC程序。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：教师通过讲解和演示，向学生传授PLC编程的基本原理和方法。
2.案例分析法：教师通过分析实际案例，引导学生学会如何应用PLC编程解决实际问题。
3.实验法：学生通过动手实验，巩固和加深对PLC编程的理解和掌握。
4.小组讨论法：学生通过分组讨论和合作，培养团队合作精神和问题解决能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《PLC编程与应用》2.参考书：《PLC技术手册》3.多媒体资料：PPT课件、视频教程4.实验设备：PLC实验装置、编程软件以上教学资源将帮助学生更好地学习和掌握PLC编程知识，提高学生的实际操作能力。
PLC课程设计题目及要求1
《电器与可编程控制器》课程设计计划西门子S7-200 PLC A组一、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：（1）系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
（2）控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
（3）控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的规律反复循环。
2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
2. 编程并调试3. I/O端子接线图时序图一0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2324 小时时序图二SEC时序图三二、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警，定时3s钟（4）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。
（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。
2. I/O编址2.编程并调试3.I/O端子接线图三、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1. 自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
plc课程设计题目
plc课程设计题目一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能及应用场景。
2. 学生能够掌握PLC编程软件的使用方法，完成基本的逻辑控制程序编写。
3. 学生能了解PLC在工业自动化领域的应用案例，理解其在生产过程中的作用。
技能目标：1. 学生能够独立操作PLC编程软件，进行程序的设计、调试和优化。
2. 学生能够运用PLC解决实际问题，设计简单的自动化控制系统。
3. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通技巧，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对PLC技术产生兴趣，培养对工业自动化领域的热爱。
2. 学生在学习过程中，树立正确的工程观念，关注PLC技术在现实生活中的应用。
3. 学生通过课程学习，认识到科技对社会发展的推动作用，增强社会责任感和创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，注重理论知识与实际操作的相结合。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的逻辑思维能力和动手操作能力，对新技术有较高的学习兴趣。
教学要求：结合学生特点，采用任务驱动法、案例教学法和小组合作法，引导学生主动参与课堂，提高实践操作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，确保每个学生都能达到课程目标。
通过课程目标的具体分解，为后续教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容根据课程目标，本章节教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第一章内容。
2. PLC编程软件操作：讲解编程软件的安装、界面认识、基本操作方法，对应教材第二章内容。
3. PLC编程语言与逻辑控制：学习PLC的编程语言（如梯形图、指令表等），掌握基本逻辑控制程序编写方法，对应教材第三章内容。
4. PLC程序调试与优化：学习程序调试技巧，了解优化方法，提高程序运行效率，对应教材第四章内容。
5. PLC在工业自动化中的应用：分析实际应用案例，理解PLC在工业自动化领域的作用，对应教材第五章内容。
plc课程设计的题目
plc课程设计的题目一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述PLC的基本构成、工作原理和分类；2.掌握PLC编程语言、指令系统及其应用；3.分析PLC控制系统的设计方法和步骤；4.运用PLC实现简单的自动化控制项目。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：PLC的定义、发展历程、基本构成、工作原理和分类；2.PLC编程基础：编程语言、指令系统、数据类型和运算符；3.PLC编程实例：顺序控制、分支控制、循环控制等编程方法；4.PLC控制系统设计：设计方法、步骤和注意事项；5.PLC应用案例：常用PLC产品的应用实例和故障分析。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例；2.讨论法：学生针对实际案例进行讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力；3.案例分析法：分析典型PLC控制系统的原理和应用，提高学生的实践能力；4.实验法：安排学生进行PLC编程和控制系统设计实验，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威、实用的PLC教材；2.参考书：提供相关的PLC技术资料和论文，以拓展学生的知识视野；3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：配置PLC实验装置和控制系统，方便学生进行实验操作。
通过以上教学目标和教学资源的设计，我们期望学生能够在本课程中掌握PLC的基本知识和应用技能，为今后的学习和工作打下坚实的基础。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多种形式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
具体评估方式如下：1.平时表现：包括课堂参与度、提问回答、小组讨论等，占总评的20%；2.作业：包括编程练习、控制系统设计等，占总评的30%；3.考试：包括期中考试和期末考试，占总评的50%。
PLC课程设计要求与题目
PLC课程设计要求与题目《电气控制与PLC》课程设计教学大纲面向专业：电气工程及自动化、自动化实习周数：1学分：一、目的及任务电气工程及自动化、自动化专业学生在学习电气控制与PLC专业课之后，应该对所学的关于低压电器、可编程控制器及电气控制理论等知识进行系统地总结性设计，课程设计中要求学生对其中一电气控制工程进行设计以满足课题提出的要求。
二、基本要求通过本实习，学生应达到以下要求：1、能够根据其中一电气控制工程的要求设计相关资料、图纸。
2、按时、独立的完成指导教师布置的设计任务。
3、不许抄袭他人设计成果。
4、课题名称及要求。
5、程序（包括注释）、框图、I、O接线图。
6、有关的说明及调试小结等。
7、课程设计的心得。
三、设计内容1、熟悉资料及有关国家标准。
根据所学知识进行电气控制设计。
2、根据各自的设计题目，画出设计图纸和完成相关设计说明书。
3、设计题目如下，要求选作其中的3个设计题目：【设计题目1】掌握普通车床的电气原理图，并且进行PLC控制【设计题目2】绘制摇臂钻床的电气控制原理图。
【设计题目3】两种液体混合装置PLC控制系统【设计题目4】设计PLC喷泉电路【设计题目5】十字路口交通灯PLC控制系统四、考核办法1、必须保证课程设计的出勤率，缺席一天以上考核成绩不合格。
2、设计结束时，必须按时上交完整的课程设计说明书，作为带队教师考核的一项依据。
课程设计说明书应包括以下内容：（1）电气控制图纸、PLC控制程序图、接线图。
（2）电气控制设计说明书。
五、考核成绩：五分制等级。
PLC控制系统设计的一般步骤：1、分析被控对象分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。
2、确定输入、输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。
据此确定PLC的I、O点数。
3、选择PLC包括PLC的机型、容量、I、O模块、电源的选择。
课程设计plc题目
课程设计plc题目一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念与工作原理，掌握其编程方法。
2. 学生能描述常见输入输出设备的功能，并了解它们在PLC控制系统中的应用。
3. 学生能运用PLC解决实际控制问题，设计简单的控制程序。
技能目标：1. 学生具备使用PLC编程软件进行程序编写、调试和修改的能力。
2. 学生能运用所学知识，动手搭建简单的PLC控制系统，并进行功能测试。
3. 学生具备团队协作能力，能在小组合作中发挥个人专长，共同完成PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 学生对PLC技术产生兴趣，认识到其在工业自动化领域的重要作用。
2. 学生培养勇于探索、动手实践的学习态度，提高分析问题和解决问题的能力。
3. 学生在小组合作中，学会互相尊重、沟通协作，培养团队精神和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，使学生在实践中掌握PLC技术。
学生特点：学生为八年级学生，具备一定的电子、信息技术基础，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，提高PLC技术的实际应用能力。
同时，关注学生情感态度的培养，激发学生的学习兴趣和积极性。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本概念：介绍PLC的定义、发展历程、应用领域及基本结构。
教材章节：第一章第一节2. PLC工作原理：讲解PLC的工作流程、扫描周期、输入输出处理等。
教材章节：第一章第二节3. PLC编程语言：学习梯形图、指令表、功能块图等编程语言。
教材章节：第二章4. 常见输入输出设备：介绍各种传感器、执行器等输入输出设备及其在PLC 控制系统中的应用。
教材章节：第三章5. PLC编程软件使用：学习编程软件的安装、使用方法，进行程序编写、调试和修改。
教材章节：第四章6. PLC控制系统设计：结合实际案例，进行控制系统设计、搭建和功能测试。
PLC课程设计题目
可编程控制器原理及应用课程设计题目1.设计抢答器PLC控制系统。
控制要求：1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。
2）裁判员台，指示灯，复位按键。
3）抢答时，有2S声音报警。
4）用数码管显示抢中的组号。
2设计两台电动机顺序控制 PLC系统。
控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S,停止5S, M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作 3次，M1和M2均停止。
1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。
2）南北向：红10S，绿5S,绿闪3次，黄2S。
4设计彩灯顺序控制系统。
控制要求：1） A 亮 1S，灭 1S； B 亮 1S，灭 1S；2） C 亮 1S，灭 1S； D 亮 1S，灭 1S。
3）A、B、C、D 亮 1S,灭 1S。
4）循环三次。
1）此售货机可投入1元、2元硬币，投币口为LS1,LS2;2）当投入的硬币总值大于等于6元时，汽水指示灯L1亮，此时按下汽水按钮SB, 则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。
3）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。
6.设计电镀生产线 PLC控制系统•控制要求：1） SQ1 — SQ4为行车进退限位开关，SQ5— SQ6为上下限为开关。
2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至 SQ6，电镀10S,工件升至SQ5 停，滴液5S,行车退至SQ2停，放下工件至 SQ6，定时6S, 工件升至SQ5停，滴液5S, 行车退至SQ3停，放下工件至 SQ6，定时6S, 工件升至SQ5停，滴液5S,行车退至SQ4 停，放下工件至 SQ6。
3）完成一次循环。
7•皮带运输机传输系统有一 3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。
正常运行时，M3、M2、M1均工作。
按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。
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1.电动机顺序的控制要求：按下启动按钮后，电动机M1运转10S, 停止5S, 电动机M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M2运行时M1停止，如此循环往复，直至按下停车按钮。
2.喷泉的控制要求：有A、B、C、三组喷头，启动后：A组先喷5S;然后B、C同时喷，A停；5S后B 停；再5S后C停，而A、B又喷；再2S,C也喷；持续5S后全部停喷。
再过3S重复前述过程3.压力机控制要求：压力机冲头停在上方原始位置，行程开关SQ1被压下，其常开触点闭合。
按下启动按钮，其常开触点通电一次，液压电磁阀YV1接通，冲头下行。
当冲头接触工件后压力迅速升高，压力继电器SP压力值达到预定值后，其常开触点闭合。
保压5S,接通电磁阀YV2。
冲头上升，返回原始位置再压住行程开关SQ1,冲头停止上升，按上述控制要求设计。
4．液压滑台自动循环运动控制要求：液压滑台循环工作过程为预备、快进、工进、停留和快退五个工步，分别利用1000～1005作为各步的工进继电器，各工步转换条件由外设SB、SQ1、SQ2、SQ3和压力继电器SP提供，对应各步的动作作为驱动电磁阀YV1、YV2和YV3的线圈。
5.* 物料传送系统的控制在自动物流生产线上，一般通过加工、检侧、包装等工位的传送带来运送加工的工作。
每套传送系统由不同电机控制，为节能运行，没有工件的传送暂不运行，检测到工件则启动传送带，工件到达传送带的尾端，启动下条传送带，如果前条传送带没有工件则停止运行。
动作要求：按启动按钮后加工工位的传送带开始运行，有工件运行到传送带的尾部时传感器动作，启动检测工位的传送带，再传送到尾部时传感器动作，启动包装工位传送带，该传送带启动2S后，前条传送带没有工件则停止运行。
传感器检测到工件到位置3S后，若前条传送带没有工件停止运行。
6. 工业自动清洗机的控制在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
动作要求：该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料的碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，再这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
7．升降控制系统有一个升降控制系统。
在自动控制时，要求上升10S，停5S，下降10S，停10S，往复循环10次后停止运行。
8．车库自动门的控制系统汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车的信号，门电动机正传，门上升，当门上升到顶点碰到上限开关时，停止上升，汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降到下限开关后门电动机停止。
9.彩灯闪烁电路的控制：三盏彩灯HL1、HL2、HL3,按下启动按钮后HL1亮，1s后HL1灭HL2亮，1s后HL2灭HL3亮，1s后HL3灭，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s 后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后，HL1亮……如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。
10.彩灯的控制：有4只彩灯，按下按钮依次5点亮循环往复，每只灯只亮1秒,再按一次按钮都停止。
11*. 皮带运输机的控制：在建材、化工、机械、织金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图6-48所示，其具体要求如下：（1）正常起动，苍空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，及正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；12*..双头钻床的控制：（1）双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如6-55所示。
操作人员将工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ4）时。
停止上升。
两个都到位后，工件旋转120°，旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。
3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时。
限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。
13.自动焊锡机的控制控制要求：自动焊锡机的控制过程为：起动机器，除渣机械手电磁阀得电上升，机械手上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行。
托盘电磁阀得电上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQ1，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，工件取出，延时5s后自动进入下一循环。
简易的动作示意图6-44所14.电镀槽生产线的控制：按下启动按钮后，从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1~SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
控制要求：按X0或X1，人行道和车道指示灯按如图6-20所示的示意图点亮。
16.电动机的Y—△起动控制控制要求：Y—△起动控制时的时序图所示，当主接触器KM1与Y接接触器KM2同时接通时，电动机工作在Y形起动状态；而当主接触器KM1与△形接法接触器KM3同时接通时，电机就工作在△形接法的正常运行状态。
由于PLC内部切换时间很短，必须有防火花的内部锁定。
TA为内部锁定时间。
当电机绕组从Y形切换到△形接法时，从KM2完全截止到KM3接通这段时间即为TA,其值过长过短都不好，应通过实验确定。
从KM3接通到KM1这段时间为TM,TM一般小于TA.Y形启动时间为TS.17.机械手的控制在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图是一机械手结构示意图其任务就是将传送带A上的物体搬送到传送带B.机械手的每次循环动作均从原始位开始。
控制要求1.在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来，当光电开关检测到物品是为ON.2.机械手在原位时，按下启动按钮，系统起动，传送带A运转。
当光电开关检测到物品后传送带A停。
3.传送带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B上（连续运转）上。
4.机械手返回到原始位后，自动在启动传送带A运转，进行下一个循环。
5.按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回到原位，停止工作。
6.机械手的上升/下降就和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个任务。
7.抓紧∕放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。
8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。
9.抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器东和触点闭合。
放松动作为时间控制（设为2s）.18**.某三层电梯的控制如示意图所示。
在一楼、二楼、三楼、分别安装指示灯HL1、HL2、HL3，呼叫按钮SB1、SB2、SB3。
限位开关SQ1、SQ2、SQ3、控制要求：当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到SQ3停止；当电梯停在三楼或二楼时，按SB1，则电梯下降到SQ1停止；当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升到SQ2停止；当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止；当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升到SQ2时，停5s，然后继续上升到SQ3停止。
当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到SQ2时，停5s，然后继续下降到SQ1停止。
当电梯上升途中，任何方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何方向的上升呼叫信号无效；19*.全自动洗衣机的自动控制控制要求:该全自动洗衣机的控制要求可以用图所示的流程图来表示。
按下起动按钮后，洗衣机开始进水。
水满时（即水位达到高水位，高水位开关由OFF 变ON）,PLC停止进水后，并开始洗涤正传，正传洗涤15S后暂停，暂停3S后开始洗涤反转。
反转15S之后暂停。
暂停3S后，若正反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正反满3次时，则开始排水。
水位信号下降到低水位时（低水位开关有ON变OFF）开始脱水并进行排水。
脱水10S后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次的大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
报警10S后结束全部过程，自动停机。
20.装卸料小车多方式运行控制在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。
在图中的卸料小车，可根据要求在五个位置卸料，因此，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。
SQ1~SQ5为五个停车位置的行程开关，小车压上时为ON,SB1~SB5为选择小车停车位置的按钮。
控制要求：1.如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮SB，小车仍停车。
2.如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。
3.如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。
21.电动葫芦起升结构的动负荷试验，控制要求如下：（1）可手动上升、下降；（2）自动运行时，上升6S→停9S→下降6S→停9S，反复运行1h,然后发出声光信号，并停止运行。
试设计用PLC控制的上述系统。
22.两部件的移动控制.要求：按下启动按钮后，能根据图所示依次完成下列动作：（1）A部件从位置1到2；(2)B部件从位置3到4；（3）A部件从位置2回到1；（4）B部件从位置4回到3；23. 3台电动机的控制有3台电动机，并且它们用一个按钮控制。